CN113814279A - 一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，包括连续设置于输送线上、周侧形成有V形凹槽、用于承载和输送待检测管棒材(1)的输送辊轮(12)，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置还包括设置于输送线前端、一个输送辊轮(12)上方的前稳定装置(3)，设置于输送线后端、另一个输送辊轮(12)上方的后稳定装置(5)，设置于前稳定装置(3)和后稳定装置(5)之间、中部形成有检测用通道、包围待检测管棒材(1)的检测装置(4)。通过两组压辊装置实现管棒材在通过检测位置时进行压紧操作，保证管棒材平稳通过检测位置，得到有效的图像数据。
Description
技术领域
本发明涉及钢材检测领域，更具体地说，涉及一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置和方法。
背景技术
基于机器视觉的检测技术已广泛应用于钢铁产品表面质量在线检测，检测过程中保持被测对象平稳通过检测区间是实现有效检测的前提条件。在带钢检测过程中，为了取得好的检测效果，一般将检测位置布置在带钢转向辊包角处，以保证成像效果。在管棒材生产过程中，因管棒材一般为自由状态，在辊道上输送时，因管棒材形状，辊道磨损等多种因素的影响，管棒材在输送过程中将会有较大的晃动幅度，从而影响检测效果。
专利“一种用于钢管表面检测的限位装置及其限位方法”(专利号：CN201710172544.X)，介绍了一种用于热态无缝钢管通过检测位置的稳定装置及方法，在检测位置前后设置限位装置，并与现场生产信息系统相连，控制限位空间，有效配合检测系统进行钢管表面的视觉成像。考虑到了热态钢管容易变形的特点，该装置采用了非接触形式的限位措施。
针对管棒材的检测，为了达到更好的检测效果，需要将管棒材在运动过程中的晃动范围控制到最小，同时还必须具备一定的柔性，以避免造成稳定装置的损坏。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置和方法，稳定装置及配套的控制系统将管子棒材在辊道上的晃动范围控制到最小，可进行精确的检测，技术方案如下。
一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，包括连续设置于输送线上、周侧形成有V形凹槽、用于承载和输送待检测管棒材1的输送辊轮12，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置还包括设置于输送线前端、一个输送辊轮12上方的前稳定装置3，设置于输送线后端、另一个输送辊轮12上方的后稳定装置5，设置于前稳定装置3和后稳定装置5之间、中部形成有检测用通道、包围待检测管棒材1的检测装置4。
由此，可通过前稳定装置和后稳定装置将待检测管棒材压紧在输送辊轮上进行检测。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置3包括跨接于输送辊轮12二轴侧的门形框架11，设置于门形框架11顶部的气缸7，形成于门形框架二侧内壁的滑槽10，二端设置于滑槽10内、可在滑槽内上下活动的上压辊9，用于连接气缸7和上压辊9的连接机构8。
由此，可通过气缸驱动上压辊。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述上压辊9的周侧中部形成有V形凹槽，所述V形凹槽根据待检测管棒材1的最小直径设计。
由此，可适配各种尺寸的管棒材。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述连接机构8上部与气缸7铰接、二侧形成有横臂与上压辊9二侧连接。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置上设置有光电开关。
由此，可对待检测管棒材进行位置检测，根据待检测管棒材的位置信息进行控制。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置3和后稳定装置5的结构一致。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置3的前端设置有防撞装置2，防撞装置2包括多个不同形成有不同孔径开孔的防撞板、开孔的位置与待检测管棒材1的位置对应。
由此，可根据待检测管棒材的规格选用合适的防撞板，如待检测管棒材位置不正确，可将其截停并纠正位置，避免与其他发生碰撞，保护设备安全。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述后稳定装置5后方设置有喷印装置6。
由此，可通过喷印装置对缺陷产品进行标记。
一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法，适用于本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置包括如下步骤，
步骤一，安全检测，待检测管棒材1到达防撞装置2时，如位置正确，可通过防撞装置2的通孔后进入下一步骤，如位置不正确，与防撞装置2发生碰撞，则矫正位置后再通过防撞装置2的通孔后进入下一步骤；
步骤二，前稳定装置下压，当待检测管棒材1到达前稳定装置3时，前稳定装置3的光电开关检测到下压信号，气缸7驱动上压辊9向下运动，将待检测管棒材1压紧在输送辊轮12上；
步骤三，后稳定装置下压，当待检测管棒材1到达前稳定装置5时，前稳定装置5的光电开关检测到下压信号，气缸7驱动上压辊9向下运动，将待检测管棒材1压紧在输送辊轮12上；
步骤四，表面检测，当前稳定装置3和前稳定装置5都下压后，检测装置4对待检测管棒材1进行外观检测，如检测发现有缺陷，通过喷印装置6进行喷印标记；
步骤五，检测完成，检测装置4对待检测管棒材1检测完成后，前稳定装置3和后稳定装置5通过气缸7提升上压辊9，完成检测。
由此，可对待检测管棒材进行精确的外观检测。
一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法通过PLC，即可编程逻辑控制器控制各装置和机构。
由此，可提高检测效率。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置和方法，通过两组压辊装置实现管棒材在通过检测位置时进行压紧操作，保证管棒材平稳通过检测位置，得到有效的图像数据，从而完成管棒材表面的视觉检测。
附图说明
图1为一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置的结构示意图。
图2为一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置的实施方案示意图。
图3为稳定装置的结构示意图。
其中1为待检测管棒材，2为防撞装置，3为前稳定装置，4为检测装置，5为后稳定装置，6为喷印装置，7为气缸，8为连接机构，9为上压辊，10为滑槽，11为门形框架，12为输送辊轮。
具体实施方案
实施例1
一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，包括连续设置于输送线上、周侧形成有V形凹槽、用于承载和输送待检测管棒材1的输送辊轮12，设置于输送线前端、一个输送辊轮12上方的前稳定装置3，设置于输送线后端、另一个输送辊轮12上方的后稳定装置5，设置于前稳定装置3和后稳定装置5之间、中部形成有检测用通道、包围待检测管棒材1的检测装置4。前稳定装置3和后稳定装置5上设置有光电开关，后稳定装置5后方设置有喷印装置6。
前稳定装置3和后稳定装置5分别包括跨接于输送辊轮12二轴侧的门形框架11，设置于门形框架11顶部的气缸7，形成于门形框架二侧内壁的滑槽10，二端设置于滑槽10内、可在滑槽内上下活动的上压辊9，用于连接气缸7和上压辊9的连接机构8。
上压辊9的周侧中部形成有V形凹槽，所述V形凹槽可匹配50mm-250mm管径的管棒材。
连接机构8上部与气缸7铰接、二侧形成有横臂与上压辊9二侧连接。
前稳定装置3的前端设置有防撞装置2，防撞装置2包括多个不同形成有不同孔径开孔的防撞板、开孔的位置与待检测管棒材1的位置对应。
一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法，通过PLC，即可编程逻辑控制器控制各装置和机构，包括如下步骤：
步骤一，安全检测，待检测管棒材1到达防撞装置2时，如位置正确，可通过防撞装置2的通孔后进入下一步骤，如位置不正确，与防撞装置2发生碰撞，则矫正位置后再通过防撞装置2的通孔后进入下一步骤；
步骤二，前稳定装置下压，当待检测管棒材1到达前稳定装置3时，前稳定装置3的光电开关检测到下压信号，气缸7驱动上压辊9向下运动，将待检测管棒材1压紧在输送辊轮12上；
步骤三，后稳定装置下压，当待检测管棒材1到达前稳定装置5时，前稳定装置5的光电开关检测到下压信号，气缸7驱动上压辊9向下运动，将待检测管棒材1压紧在输送辊轮12上；
步骤四，表面检测，当前稳定装置3和前稳定装置5都下压后，检测装置4对待检测管棒材1进行外观检测，如检测发现有缺陷，通过喷印装置6进行喷印标记；
步骤五，检测完成，检测装置4对待检测管棒材1检测完成后，前稳定装置3和后稳定装置5通过气缸7提升上压辊9，完成检测。
根据本发明所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置和方法，通过两组压辊装置实现管棒材在通过检测位置时进行压紧操作，保证管棒材平稳通过检测位置，得到有效的图像数据，从而完成管棒材表面的视觉检测。
Claims (10)
1.一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，包括连续设置于输送线上、周侧形成有V形凹槽、用于承载和输送待检测管棒材(1)的输送辊轮(12)，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置还包括设置于输送线前端、一个输送辊轮(12)上方的前稳定装置(3)，设置于输送线后端、另一个输送辊轮(12)上方的后稳定装置(5)，设置于前稳定装置(3)和后稳定装置(5)之间、中部形成有检测用通道、包围待检测管棒材(1)的检测装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置(3)包括跨接于输送辊轮(12)二轴侧的门形框架(11)，设置于门形框架(11)顶部的气缸(7)，形成于门形框架二侧内壁的滑槽(10)，二端设置于滑槽(10)内、可在滑槽内上下活动的上压辊(9)，用于连接气缸(7)和上压辊(9)的连接机构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述上压辊(9)的周侧中部形成有V形凹槽，所述V形凹槽根据待检测管棒材(1)的最小直径设计。
4.根据权利要求2所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述连接机构(8)上部与气缸(7)铰接、二侧形成有横臂与上压辊(9)二侧连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置上设置有光电开关。
6.根据权利要求1所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置(3)和后稳定装置(5)的结构一致。
7.根据权利要求1所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述前稳定装置(3)的前端设置有防撞装置(2)，防撞装置(2)包括多个不同形成有不同孔径开孔的防撞板、开孔的位置与待检测管棒材(1)的位置对应。
8.根据权利要求1所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述后稳定装置(5)后方设置有喷印装置(6)。
9.一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法，适用于权利要求1至7所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定装置包括如下步骤，
步骤一，安全检测，待检测管棒材(1)到达防撞装置(2)时，如位置正确，可通过防撞装置(2)的通孔后进入下一步骤，如位置不正确，与防撞装置(2)发生碰撞，则矫正位置后通过防撞装置(2)的通孔后进入下一步骤；
步骤二，前稳定装置下压，当待检测管棒材(1)到达前稳定装置(3)时，前稳定装置(3)的光电开关检测到下压信号，气缸(7)驱动上压辊(9)向下运动，将待检测管棒材(1)压紧在输送辊轮(12)上；
步骤三，后稳定装置下压，当待检测管棒材(1)到达前稳定装置5时，前稳定装置5的光电开关检测到下压信号，气缸(7)驱动上压辊(9)向下运动，将待检测管棒材(1)压紧在输送辊轮(12)上；
步骤四，表面检测，当前稳定装置(3)和前稳定装置5都下压后，检测装置(4)对待检测管棒材(1)进行外观检测，如检测发现有缺陷，通过喷印装置6进行喷印标记；
步骤五，检测完成，检测装置(4)对待检测管棒材(1)检测完成后，前稳定装置(3)和后稳定装置(5)通过气缸(7)提升上压辊(9)，完成检测。
10.根据权利要求权利要求9所述的一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法，其特征在于：所述一种用于管棒材视觉检测过程中的稳定方法通过PLC，即可编程逻辑控制器控制各装置和机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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