JPH06524A - 板材圧延の形状制御方法 - Google Patents
板材圧延の形状制御方法Info
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- JPH06524A JPH06524A JP4162419A JP16241992A JPH06524A JP H06524 A JPH06524 A JP H06524A JP 4162419 A JP4162419 A JP 4162419A JP 16241992 A JP16241992 A JP 16241992A JP H06524 A JPH06524 A JP H06524A
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- Japan
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- rolling
- width
- plate
- shape
- induction heating
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
- B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
- B21B27/10—Lubricating, cooling or heating rolls externally
- B21B27/106—Heating the rolls
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加熱装置を用いてロールのヒートクラウンを
コントロールし、鋼板の形状精度を向上させる。 【構成】 板圧延での形状制御方法において、誘導加熱
装置６〜９を用いて加熱出力と加熱幅を制御して、任意
なヒートクラウンを形成せしめたワークロール１，２に
よる圧延で鋼板５の形状を制御する。 【効果】 広幅材から狭幅材への幅移行圧延時において
条伸びの抑制されたフラットな鋼板５が製造される。
コントロールし、鋼板の形状精度を向上させる。 【構成】 板圧延での形状制御方法において、誘導加熱
装置６〜９を用いて加熱出力と加熱幅を制御して、任意
なヒートクラウンを形成せしめたワークロール１，２に
よる圧延で鋼板５の形状を制御する。 【効果】 広幅材から狭幅材への幅移行圧延時において
条伸びの抑制されたフラットな鋼板５が製造される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材圧延における形状
制御方法に関し、特に加熱装置を用いて鋼板の形状を制
御する方法に関する。
制御方法に関し、特に加熱装置を用いて鋼板の形状を制
御する方法に関する。
【０００２】
【従来技術】板材圧延において、圧延された板材は通
常、長手方向（板材の搬送方向）および幅方向（搬送方
向に直角な方向）に反りを有する。
常、長手方向（板材の搬送方向）および幅方向（搬送方
向に直角な方向）に反りを有する。
【０００３】この反りは、圧延ロールの入側に補助ロー
ルを設け、該補助ロールを昇降すること等により極小に
矯正しうることが開示されている（例えば、特開平３−
１５５４０４号公報）。
ルを設け、該補助ロールを昇降すること等により極小に
矯正しうることが開示されている（例えば、特開平３−
１５５４０４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、圧延ロールに
は熱膨張によってヒートクラウンが生ずる。ヒートクラ
ウンは鋼板の塑性加工熱によって生じ、その幅は板幅に
ほぼ一致する。例えば冷間圧延において、板幅逆転圧延
（スケジュールフリー）で狭幅材から広幅材へ幅を移行
させて圧延した場合には、狭幅材の通板により生じたヒ
ートクラウンの影響で、図１０に示すように、広幅材の
形状は板端部近傍が部分的に伸びた条伸びとなる。この
条伸びはロールベンダーでも矯正することはできない。
なお図１０において、ロールセンタ部のヒートクラウン
量ｙは、熱膨張したロールセンタの径をＲｃ，ロールエ
ッジの径をＲｅとした場合に、Ｒｃ−Ｒｅで求められ
る。
は熱膨張によってヒートクラウンが生ずる。ヒートクラ
ウンは鋼板の塑性加工熱によって生じ、その幅は板幅に
ほぼ一致する。例えば冷間圧延において、板幅逆転圧延
（スケジュールフリー）で狭幅材から広幅材へ幅を移行
させて圧延した場合には、狭幅材の通板により生じたヒ
ートクラウンの影響で、図１０に示すように、広幅材の
形状は板端部近傍が部分的に伸びた条伸びとなる。この
条伸びはロールベンダーでも矯正することはできない。
なお図１０において、ロールセンタ部のヒートクラウン
量ｙは、熱膨張したロールセンタの径をＲｃ，ロールエ
ッジの径をＲｅとした場合に、Ｒｃ−Ｒｅで求められ
る。
【０００５】条伸びが発生すると次工程の通板性の悪
化，成品々位の低下などの問題を生ずる。
化，成品々位の低下などの問題を生ずる。
【０００６】そこで本発明は、ロールのヒートクラウン
をコントロールし、鋼板の形状精度を向上させる。
をコントロールし、鋼板の形状精度を向上させる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の板材圧延の形状
制御方法は、圧延ロール（１，２）間に板材（５）を進
入させて圧延するにあたり、加熱装置（６〜９）を用い
て加熱幅と加熱量を制御し、前記圧延ロール（１，２）
を加熱してヒートクラウンを形成した後、その圧延ロー
ルで板材（５）を圧延する方法である。
制御方法は、圧延ロール（１，２）間に板材（５）を進
入させて圧延するにあたり、加熱装置（６〜９）を用い
て加熱幅と加熱量を制御し、前記圧延ロール（１，２）
を加熱してヒートクラウンを形成した後、その圧延ロー
ルで板材（５）を圧延する方法である。
【０００８】なお、カッコ内の記号は、図面に示し後述
する実施例の対応要素又は対応事項を示す。
する実施例の対応要素又は対応事項を示す。
【０００９】
【作用】本発明によれば、加熱装置（６〜９）を用いて
加熱出力と加熱幅を制御して、圧延ロール（１，２）を
加熱するので、圧延ロール（１，２）に任意なヒートク
ラウンを形成することができる。これにより圧延処理後
の板材（５）の形状精度を向上しうる。
加熱出力と加熱幅を制御して、圧延ロール（１，２）を
加熱するので、圧延ロール（１，２）に任意なヒートク
ラウンを形成することができる。これにより圧延処理後
の板材（５）の形状精度を向上しうる。
【００１０】例えば狭幅材から広幅材への幅移行圧延時
において加熱装置（６〜９）を狭幅材の端部と広幅材の
端部との間に位置するように加熱幅を制御し，ロールセ
ンターから広幅材の端部まで滑らかなヒートクラウンを
形成するように加熱出力を制御して、ヒートクラウンが
形成された圧延ロール（１，２）で広幅材を圧延するこ
とにより、条伸びの抑制されたフラットな板材（５）が
製造される。 ロールのヒートクラウンをコントロ
ールし、鋼板のさせ本発明の他の目的および特徴は図面
を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
において加熱装置（６〜９）を狭幅材の端部と広幅材の
端部との間に位置するように加熱幅を制御し，ロールセ
ンターから広幅材の端部まで滑らかなヒートクラウンを
形成するように加熱出力を制御して、ヒートクラウンが
形成された圧延ロール（１，２）で広幅材を圧延するこ
とにより、条伸びの抑制されたフラットな板材（５）が
製造される。 ロールのヒートクラウンをコントロ
ールし、鋼板のさせ本発明の他の目的および特徴は図面
を参照した以下の実施例の説明により明らかになろう。
【００１１】
【実施例】図１に、本発明を実施する圧延機の斜視図を
示し、図２に、その正面図を示す。
示し、図２に、その正面図を示す。
【００１２】この圧延機は、ワークロール１，２、バッ
クアップロール３，４、ワークロール１，２の所定領域
を加熱してヒートクラウンを形成する誘導加熱装置６，
７，８，９、誘導加熱装置６，７，８，９に電力を出力
する電力制御装置１２等から構成され、矢印方向に搬送
される鋼板５をワークロール１，２間に進入させて圧延
する。
クアップロール３，４、ワークロール１，２の所定領域
を加熱してヒートクラウンを形成する誘導加熱装置６，
７，８，９、誘導加熱装置６，７，８，９に電力を出力
する電力制御装置１２等から構成され、矢印方向に搬送
される鋼板５をワークロール１，２間に進入させて圧延
する。
【００１３】誘導加熱装置６〜９の内部には圧延機出側
に設けられたスライドガイド１０，１１に当接するガイ
ドローラ（図示しない），ガイドローラを回転駆動する
モータＭ1〜Ｍ4が設けられており、これにより誘導加熱
装置６〜９はスライドガイド１０，１１上をそれぞれ左
右に移動しうる。なお、誘導加熱装置６〜９の駆動機構
としてはモータＭ1〜Ｍ4による駆動に限らず、例えば油
圧やエア圧を利用した機械的駆動等であってもよい。
に設けられたスライドガイド１０，１１に当接するガイ
ドローラ（図示しない），ガイドローラを回転駆動する
モータＭ1〜Ｍ4が設けられており、これにより誘導加熱
装置６〜９はスライドガイド１０，１１上をそれぞれ左
右に移動しうる。なお、誘導加熱装置６〜９の駆動機構
としてはモータＭ1〜Ｍ4による駆動に限らず、例えば油
圧やエア圧を利用した機械的駆動等であってもよい。
【００１４】誘導加熱装置６〜９の加熱部は複数のユニ
ット（本実施例では１０ユニット）から構成され、図２
に示すように、その加熱面をワークロール１，２に対向
させ、しかも鋼板５からなるべく離れた位置に設置され
ている。加熱温度はワークロール１，２の焼き戻し温度
以下の５０℃〜５００℃である。
ット（本実施例では１０ユニット）から構成され、図２
に示すように、その加熱面をワークロール１，２に対向
させ、しかも鋼板５からなるべく離れた位置に設置され
ている。加熱温度はワークロール１，２の焼き戻し温度
以下の５０℃〜５００℃である。
【００１５】誘導加熱装置６〜９およびスライドガイド
１０，１１には全体を覆う保護カバー（図示しない）が
取り付けられており防水を図っている。また、電力制御
装置１２からの給電ケーブルは鋼板５に接触しないよう
に配線されている。
１０，１１には全体を覆う保護カバー（図示しない）が
取り付けられており防水を図っている。また、電力制御
装置１２からの給電ケーブルは鋼板５に接触しないよう
に配線されている。
【００１６】図３に、誘導加熱装置６〜９の制御部の構
成概要を示す。制御部は、コントローラ２０，誘導加熱
装置６〜９に設けられたモータＭ1〜Ｍ4を駆動するモー
タドライバ２１ａ〜２１ｄおよび電力制御装置１２等か
ら構成されている。コントローラ２０には各種情報が入
力されている。なお、誘導加熱装置６〜９内の番号（１
〜１０）はユニットの番号を示す。
成概要を示す。制御部は、コントローラ２０，誘導加熱
装置６〜９に設けられたモータＭ1〜Ｍ4を駆動するモー
タドライバ２１ａ〜２１ｄおよび電力制御装置１２等か
ら構成されている。コントローラ２０には各種情報が入
力されている。なお、誘導加熱装置６〜９内の番号（１
〜１０）はユニットの番号を示す。
【００１７】図４に、コントローラ２０の処理動作（ヒ
ートクラウン形成処理）について示す。ヒートクラウン
形成処理は狭幅材から広幅材に幅が連続的に移行する圧
延において狭幅材通板で生じたヒートクラウンの外側に
新たにヒートクラウンを形成する処理である。
ートクラウン形成処理）について示す。ヒートクラウン
形成処理は狭幅材から広幅材に幅が連続的に移行する圧
延において狭幅材通板で生じたヒートクラウンの外側に
新たにヒートクラウンを形成する処理である。
【００１８】まず、コントローラ２０は入力される狭幅
材の圧延処理前の形状，圧延処理後の形状，鋼板５の搬
送速度およびワークロール１，２表面部の温度を読み込
む（ステップ１）。
材の圧延処理前の形状，圧延処理後の形状，鋼板５の搬
送速度およびワークロール１，２表面部の温度を読み込
む（ステップ１）。
【００１９】次に板幅の変化量，すなわち広幅材の幅か
ら狭幅材の幅を減じた値を読み込む（ステップ２）。
ら狭幅材の幅を減じた値を読み込む（ステップ２）。
【００２０】次に板幅の変化量に対応してモータＭ1〜
Ｍ4を駆動して、図５に示すように、誘導加熱装置６〜
９を狭幅材のエッジ部ｌ1と広幅材のエッジ部ｌ2の間を
覆う範囲に位置させる（ステップ３）。
Ｍ4を駆動して、図５に示すように、誘導加熱装置６〜
９を狭幅材のエッジ部ｌ1と広幅材のエッジ部ｌ2の間を
覆う範囲に位置させる（ステップ３）。
【００２１】次にコントローラ２０はステップ１で読み
込まれた情報（狭幅材の圧延処理前，後の形状等）に基
づいて、図６に示すように、現時点の狭幅材のクラウン
パターンカーブ（実線）を作成する（ステップ４）。
込まれた情報（狭幅材の圧延処理前，後の形状等）に基
づいて、図６に示すように、現時点の狭幅材のクラウン
パターンカーブ（実線）を作成する（ステップ４）。
【００２２】次にステップ２で読み込まれた情報（板幅
変化量）とステップ４で作成された狭幅材のクラウンパ
ターンカーブから、狭幅材から広幅材に幅が移行する際
に条伸び等を抑制するに最適なクラウンパターンカーブ
（図６に示す破線）を作成する（ステップ５）。
変化量）とステップ４で作成された狭幅材のクラウンパ
ターンカーブから、狭幅材から広幅材に幅が移行する際
に条伸び等を抑制するに最適なクラウンパターンカーブ
（図６に示す破線）を作成する（ステップ５）。
【００２３】次に図７に示すように、位置決めされた誘
導加熱装置６の各ユニット（１〜１０）の位置と対応す
る最適ヒートクラウン量の関係から各ユニット毎の初期
電力量Ｗ0（ｗ1〜ｗ10）を決定する（ステップ６）。初
期電力量Ｗ0は幅移行時に最適ヒートクラウン量を形成
するに必要な電力量である。なお、誘導加熱装置７，
８，９も同様にして各ユニット毎の初期電力量が決定さ
れる。
導加熱装置６の各ユニット（１〜１０）の位置と対応す
る最適ヒートクラウン量の関係から各ユニット毎の初期
電力量Ｗ0（ｗ1〜ｗ10）を決定する（ステップ６）。初
期電力量Ｗ0は幅移行時に最適ヒートクラウン量を形成
するに必要な電力量である。なお、誘導加熱装置７，
８，９も同様にして各ユニット毎の初期電力量が決定さ
れる。
【００２４】次に図８に示すように、決定された初期電
力量Ｗ0を幅移行時から所定時間（ｔ2−ｔ0）前の時点
で各ユニット毎に通電し，電力制御を行う（ステップ
７）。なお所定時間（ｔ0−ｔ2）は鋼板５の搬送速度等
によって異なる。図８は誘導加熱装置６のユニット１の
電力制御の例を示している。すなわち、ｔ0時に大電力
の初期電力量ｗ1を投入し、ｔ1〜ｔ2間で除々に電力量
を下げて幅移行時点ｔ2で最適ヒートクラウン量となる
ように電力制御を行う。ユニット２〜１０の電力制御に
ついても同様である。
力量Ｗ0を幅移行時から所定時間（ｔ2−ｔ0）前の時点
で各ユニット毎に通電し，電力制御を行う（ステップ
７）。なお所定時間（ｔ0−ｔ2）は鋼板５の搬送速度等
によって異なる。図８は誘導加熱装置６のユニット１の
電力制御の例を示している。すなわち、ｔ0時に大電力
の初期電力量ｗ1を投入し、ｔ1〜ｔ2間で除々に電力量
を下げて幅移行時点ｔ2で最適ヒートクラウン量となる
ように電力制御を行う。ユニット２〜１０の電力制御に
ついても同様である。
【００２５】そして補正制御を行う（ステップ８）。補
正制御では圧延処理された広幅材の形状を読み込み、広
幅材の形状が不良である場合に補正電力量を通電し，電
力制御が行われる。
正制御では圧延処理された広幅材の形状を読み込み、広
幅材の形状が不良である場合に補正電力量を通電し，電
力制御が行われる。
【００２６】以上のように、狭幅材から広幅材への幅移
行に誘導加熱装置６〜９を追従移動させ、誘導加熱法に
よりワークロール１，２端部を加熱してロールセンター
から広幅材の板端部まで滑らかなクラウンを形成し、ク
ラウン形成後のワークロール１，２で圧延することでフ
ラットな鋼板５が製造される。
行に誘導加熱装置６〜９を追従移動させ、誘導加熱法に
よりワークロール１，２端部を加熱してロールセンター
から広幅材の板端部まで滑らかなクラウンを形成し、ク
ラウン形成後のワークロール１，２で圧延することでフ
ラットな鋼板５が製造される。
【００２７】例えば、板幅900mmから1200mmへの300mmの
幅移行圧延では誘導加熱装置６〜９を板幅1200mmの板端
部とその板端部から150mmの間に位置させた後、誘導加
熱する。これによって、図９に示すように、条伸びの抑
制されたフラット形状の鋼板が製造された。なお、加熱
は例えばオンラインロールプロフィールメータと接続し
て制御しても可能である。
幅移行圧延では誘導加熱装置６〜９を板幅1200mmの板端
部とその板端部から150mmの間に位置させた後、誘導加
熱する。これによって、図９に示すように、条伸びの抑
制されたフラット形状の鋼板が製造された。なお、加熱
は例えばオンラインロールプロフィールメータと接続し
て制御しても可能である。
【００２８】なお本実施例では、鋼板の端部に移動した
誘導加熱装置６〜９によりロールセンターから広幅材の
板端部まで滑らかなクラウンを形成させたが、誘導加熱
装置６〜９をロールセンターに移行させてセンター部を
加熱することにより意図的にフラット形状から中伸び形
状とすることもできる。
誘導加熱装置６〜９によりロールセンターから広幅材の
板端部まで滑らかなクラウンを形成させたが、誘導加熱
装置６〜９をロールセンターに移行させてセンター部を
加熱することにより意図的にフラット形状から中伸び形
状とすることもできる。
【００２９】
【発明の効果】以上の通り本発明によれば、狭幅材から
広幅材への幅移行圧延時においても条伸びの抑制された
フラットな板材（５）を製造しうる。
広幅材への幅移行圧延時においても条伸びの抑制された
フラットな板材（５）を製造しうる。
【図１】 本発明を実施する圧延機の外観を示す斜視図
である。
である。
【図２】 本発明を実施する圧延機を示す正面図であ
る。
る。
【図３】 図１に示す誘導加熱装置６〜９の制御部の構
成概要を示すブロック図である。
成概要を示すブロック図である。
【図４】 図３に示すコントローラ２０の処理動作（ヒ
ートクラウン形成処理）を示すフローチャートである。
ートクラウン形成処理）を示すフローチャートである。
【図５】 図１に示す誘導加熱装置６，７の移動位置を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図６】 ロールセンターからの距離とヒートクラウン
量の関係を示すグラフである。
量の関係を示すグラフである。
【図７】 図１に示す誘導加熱装置６の各ユニット（１
〜１０）毎の初期電力量Ｗ0（ｗ1〜ｗ10）を決定する過
程を示す状態図である。
〜１０）毎の初期電力量Ｗ0（ｗ1〜ｗ10）を決定する過
程を示す状態図である。
【図８】 時間推移と投入電力量の関係を示すグラフで
ある。
ある。
【図９】 本発明における、圧延処理後の鋼板の状態を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図１０】 従来例における、圧延処理後の鋼板の状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１，２：ワークロール ３，４：バックア
ップロール ５：鋼板 ６〜９：誘導加熱
装置 １０，１１：スライドガイド １２：電力制御装
置 ２０：コントローラ ２１ａ〜２１ｄ：
モータドライバ Ｍ1〜Ｍ4：モータ
ップロール ５：鋼板 ６〜９：誘導加熱
装置 １０，１１：スライドガイド １２：電力制御装
置 ２０：コントローラ ２１ａ〜２１ｄ：
モータドライバ Ｍ1〜Ｍ4：モータ
Claims (1)
- 【請求項１】圧延ロール間に板材を進入させて圧延する
にあたり、加熱装置を用いて加熱幅と加熱量を制御し、
前記圧延ロールを加熱してヒートクラウンを形成した
後、その圧延ロールで板材を圧延する、板材圧延の形状
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162419A JPH06524A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 板材圧延の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4162419A JPH06524A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 板材圧延の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06524A true JPH06524A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15754244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4162419A Pending JPH06524A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 板材圧延の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06524A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000000307A1 (de) * | 1998-06-26 | 2000-01-06 | Sms Demag Ag | Verfahren und vorrichtung zum walzen von warmbändern |
| EP1222973A2 (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Induction heating device for rolling roller and method of induction heating |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213455A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-01 | Nippon Kokan Kk | Method of shape control for thin plate rolling |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP4162419A patent/JPH06524A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213455A (en) * | 1975-07-24 | 1977-02-01 | Nippon Kokan Kk | Method of shape control for thin plate rolling |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000000307A1 (de) * | 1998-06-26 | 2000-01-06 | Sms Demag Ag | Verfahren und vorrichtung zum walzen von warmbändern |
| EP1222973A2 (en) * | 2001-01-15 | 2002-07-17 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Induction heating device for rolling roller and method of induction heating |
| EP1222973A3 (en) * | 2001-01-15 | 2004-07-21 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Induction heating device for rolling roller and method of induction heating |
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