KR20040069702A - 세탁기 및 그 도어 록킹/언록킹 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁기는 피세탁물 출입홀이 형성된 케이싱에 도어가 회동 가능하게 연결되고, 상기 도어에 자성체가 설치되며, 상기 케이싱에 상기 자성체을 강하게 끌어당길 수 있는 전자석이 설치되어, 상기 자성체와 전자석의 간단한 구조 및 저비용으로 상기 도어를 록킹/언록킹시킬 수 있고 도어의 열림 또는 닫힘시 소음이 발생되지 않도록 한 이점이 있다.

Description

세탁기 및 그 도어 록킹/언록킹 제어 방법{ A washing machine and door locking/unlocking control method of the same }

본 발명은 피세탁물을 세정시키는 세탁기에 관한 것으로서, 특히 도어를 록킹시키기 위한 구조가 간단하고 생산비용을 저가인 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세제와 세탁수의 작용을 이용하여 의복, 침구 등에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 과정으로 피세탁물을 세정하는 장치이다.

상기한 세탁기는 피세탁물이 수용되는 드럼이 터브 내에서 회전하면서 드럼 내부에 수용된 피세탁물의 세정작용이 이루어지는 것으로서, 상기 드럼의 내부를개폐하기 위한 도어가 상기 드럼의 전방에 위치되고, 상기 도어를 도어 잠금 스위치를 이용해 록킹/언록킹 시킨다.

즉, 상기 도어는 상기 도어 잠금 스위칭에 록킹되기 위한 후크가 일측에 돌출 형성된다.

그리고, 상기 도어 잠금 스위치는 제어부의 신호에 따라 상기 후크를 록킹 또는 언록킹 시키는 것으로, 상기 도어가 닫히고 도어 잠금 스위치에 전류가 인가되면, 도어 잠금 스위치는 상기 후크의 이탈을 막아 도어의 열림을 제한하고, 도어 잠금 스위치에 전류가 인가되지 않으면, 사용자가 상기 도어를 자유롭게 여닫을 수 있게 된다.

그러나, 종래의 기술에 따른 세탁기는 상기 도어를 록킹시키기 위해 상기 도어에 후크를 장착하고, 상기 후크를 걸어서 록킹시키기 위해 도어 잠금스위치가 장착하므로, 도어를 록킹/언록킹시키기 위한 구조가 복잡하고, 생산 비용이 증가되며, 상기 도어의 닫힘 또는 열림시 상기 후크와 도어 잠금 스위치간에 소음이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도어를 록킹/언록킹 시키기 위한 구조가 간단하고 생산비용이 저렴하며 도어의 열림 또는 닫힘시 소음이 발생되지 않도록 한 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 내부 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 도어가 열린 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 도어 록킹/언록킹 장치가 표현된 단면도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 제어 블록도,

도 5는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 도어 록킹/언록킹 제어 방법이 표현된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2: 케이싱 4: 피세탁물 출입홀

6: 도어 8: 힌지

9: 삽입홈 10: 터브

12: 급수장치 12a: 급수밸브

12b: 급수 호스 12c: 세제통

12d: 급수 밸로우즈 14: 배수장치

14a: 배수 밸로우즈 14b: 배수펌프

14c: 배수 호스 16: 피세탁물 출입홀

20: 드럼 22: 피세탁물 출입홀

24: 수공 26: 리프트

30; 모터 30a: 회전축

42: 에어 챔버 44: 수위 감지용 튜브

46: 수위 센서 50: 도어 록킹/언록킹 장치

52: 자성체 54: 전자석

60: 제어부 62: 운전조작부

m: 피세탁물 w: 세탁수

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 피세탁물 출입홀이 형성된 케이싱과; 상기 피세탁물 출입홀을 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 회동 가능하게 연결된 도어와; 상기 케이싱의 내부에 배치된 터브와; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 위치된 드럼과; 상기 드럼을 회동시키는 모터와; 상기 도어 또는 케이싱 중 일측에 설치된 전자석과; 상기 도어 또는 케이싱 중 타측에 설치되며 상기 전자석의 인력에 의해 이끌리는 자성체와; 상기 모터와 상기 전자석을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기는 피세탁물 출입홀이 형성된 케이싱과; 상기 피세탁물 출입홀을 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 회동 가능하게 연결된 도어와; 상기 케이싱의 내부에 배치된 터브와; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 위치된 드럼과; 상기 드럼을 회동시키는 모터와; 상기 터브 내로 급수되는 세탁수를 단속하는 급수밸브와; 상기 터브 내의 수위를 감지하는 수위 센서와; 상기 도어에 설치된 자성체와; 상기 케이싱에 설치된 전자석과; 상기 모터와 급수밸브를 제어함과 아울러 상기 모터와 급수밸브의 작동 여부와 상기 수위 센서에서 감지된 수위에 따라 상기 전자석을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 도어 록킹/언록킹 제어 방법은 터브의 수위를 감지함과 아울러 모터 및 급수밸브의 온/오프를 확인하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계의 결과에 따라 도어의 록킹/언록킹을 판단하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계의 결과에 따라 도어에 설치된 자성체에 인력을 작용하는 전자석에 전류를 인가시키는 제 3 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 3 단계는 상기 도어의 록킹 판단시 상기 전자석에 제 1 설정치의 전류를 인가시키고, 상기 도어의 언록킹 판단시 상기 전자석에 상기 도어 록킹시 보다 낮은 제 2 설정치의 전류를 인가시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 내부 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 도어가 열린 사시도이다.

본 실시예에 따른 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 케이싱(2)의 전면에 피세탁물 출입홀(4)이 형성되고, 상기 피세탁물 출입홀(4)을 개폐하기 위한 도어(6)가 상기 피세탁물 출입홀(4)의 옆에 회동 가능하게 연결된다.

상기 도어(6)는 상기 케이싱(2)의 전면에 일측이 힌지(8)로 연결되어 힌지(8)를 중심으로 케이싱(2)의 전방측으로 회동된다.

또한, 상기 케이싱(2)의 내부에는 피세탁물을 세정시키기 위한 세제 또는 세탁수가 담겨지기 위한 터브(10)가 장착된다.

상기 터브(10)는 피세탁물(m)의 세정을 위한 세탁수(w)가 담겨지는 것으로서, 상부 일측에 급수장치(12)가 연결되고, 하부 일측에 배수장치(14)가 연결된다.

여기서, 상기 급수장치(12)는 세탁 행정시 세제가 용해된 세탁수(w)를 상기 터브(10)의 내부로 공급하고, 헹굼 행정시 깨끗한 세탁수(w)를 상기 터브(10)의 내부로 공급하는 것으로서, 외부 호스와 연결되어 급수되는 세탁수를 단속하는 급수밸브(12a)와, 상기 급수밸브(12a)를 통과한 세탁수를 급수하는 급수 호스(12b)와, 상기 급수 호스(12b)로 안내된 세탁수를 세제와 혼합하여 배출할 수 있도록 상기 케이싱(2)에 설치된 세제통(12c)과, 상기 세제통(12c)에서 배출된 세제 또는 세탁수를 상기 터브(10) 내로 안내하는 급수 밸로우즈(12d)로 구성된다.

그리고, 상기 배수장치(14)는 피세탁물(m)을 세정시킨 세탁수(w)를 상기 케이싱(2)의 외부로 배수하는 것으로서, 상기 터브(10)에 연결되어 터브(10) 내의 세탁수(w)가 배수되는 배수 밸로우즈(14a)와, 상기 배수 밸로우즈(14a)로 배수되는 세탁수(w)를 펌핑시키는 배수펌프(14b)와, 상기 배수펌프(14b)에서 펌핑된 세탁수(w)를 상기 케이싱(2)의 외부로 안내하는 배수호스(14c)로 구성된다.

한편, 상기 터브(10)는 상기 케이싱(2)의 피세탁물 출입홀(4)의 후방에 피세탁물(m)이 출입될 수 있도록 피세탁물 출입홀(16)이 형성되고, 그 내부에는 세탁수(w)에 하부가 담겨지는 드럼(20)이 회동 가능하게 위치되며, 그 배면부에는 상기 드럼(20)을 지지/회전시킬 수 있도록 수평 또는 수평에 가깝게 배치된 회전축(30a)을 갖는 모터(30)가 장착된다.

상기 드럼(20)은 옆으로 눕힌 통 형상으로 이루어져 내부에 피세탁물(m)이 수용되는 것으로, 전면부에는 상기 케이싱(2)의 피세탁물 출입홀(4) 후방에 피세탁물(m)이 출입될 수 있도록 출입홀(22)이 형성되고, 둘레부와 배면부에는 상기 터브(10) 내의 세탁수가 유입/배출될 수 있도록 수공(24)이 형성되며, 둘레부의 내주에는 수용된 피세탁물(m)이 내측 상부로 올려졌다가 자중에 의해 낙하될 수 있도록 피세탁물(w)을 리프팅 시키는 리프트(26)가 장착된다.

상기 모터(30)는 상기 회전축(30a)이 상기 터브(10)에 장착된 베어링(18)에 지지되어 터브(10)의 배면 중앙을 관통하고, 상기 드럼(20)의 배면 중앙에 연결되어 세탁, 헹굼, 탈수 행정시 드럼(20)을 직접 회전시킨다.

한편, 상기 세탁기는 상기 터브(10) 내의 수위를 감지하는 수위 감지기구를 더 포함하는 바, 상기 수위 감지기구는 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하도록 공기가 채워진 에어 챔버(42)와; 상기 에어 챔버(42)의 일측에 하단이 연결된 수위 감지용 튜브(44)와; 상기 수위 감지용 튜브(44)의 상단이 연결되어 수위 감지용 튜브(44) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 센서(46)로 구성되어, 상기 터브(10) 내에 담겨지는 세탁수가 증가되면, 상기 에어 챔버(42)의 내부로는 세탁수가 점차적으로 차오르게 되고, 상기 에어 챔버(42)와 수위 감지용 튜브(44) 내부의 공기 압력은 점차 증가하게 되며, 상기 수위 센서(46)는 이러한 공기의 압력을 측정하여 수위를 감지한다.

또한, 상기 세탁기는 케이싱(2)의 외부로 세탁수가 넘치지 않게 하고, 그 안전한 사용을 위해 세탁수가 급수될 때, 터브(10) 내의 세탁수가 많을 때, 상기 드럼(20)이 회전될 때, 상기 도어(6)의 열림이 제한되어야 하는 바, 상기 도어(6)를 록킹/언록킹 시키기 위한 도어 록킹/언록킹 장치(50)를 구비한다.

상기 도어 록킹/언록킹 장치(50)는 상기 도어(6) 또는 케이싱 중 일측에 설치된 전자석(54)과; 상기 도어(6) 또는 케이싱(54) 중 타측에 설치되며 상기 전자석(54)의 인력에 의해 이끌리는 자성체(52)로 구성된다.

여기서, 상기 자성체(52)는 영구자석으로 이루어지고, 도 2에 도시된 바와같이, 상기 힌지(8)의 반대편 위치인 상기 도어(6)의 배면에 장착된다.

그리고, 상기 전자석(54)은 상기 도어(6)가 닫혀질 때 상기 자성체(52)와 대응되는 위치에 장착된다.

미설명부호 58는 상기 케이싱(2)과 피세탁물 출입홀(4)과 터브(10)의 피세탁물 출입홀(16) 사이에 배치되어 세탁수의 누수를 막는 개스킷이고, 미설명부호 60은 상기 모터(30)와 급수밸브(12a)와 배수펌프(14b)를 제어함과 아울러 상기 모터(30)와 급수밸브(12a)의 작동 여부와 상기 수위 센서(46)에서 감지된 수위에 따라 상기 도어(6)의 록킹/언록킹을 판단하여 상기 전자석(54)을 제어하는 제어부이며, 미설명부호 62는 세탁기의 코스 및 시간을 선택하기 위한 운전 조작부이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 도어 록킹/언록킹 장치가 표현된 단면도이다.

상기 자성체(52)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어(6)의 배면 일측에 형성된 삽입홈(9)에 삽입되어 장착됨이 바람직하고, 상기 도어(6)에 내장되게 장착되는 것도 가능함은 물론이다.

상기 전자석(54)은 도 3에 도시된 바와 같이, 전면이 상기 케이싱(2)의 전면에 노출되게 장착되어, 상기 도어(6)의 록킹시 상기 자성체(52)를 강하게 끌어당겨 사용자가 도어(6)를 열지 못하게 하고, 상기 도어(6)의 언록킹시 상기 자성체(52)를 약하게 끌어당겨 사용자가 상기 자성체(52)와 전자석(54)의 인력 이상의 힘을 가하면 상기 도어(6)가 열리도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 전자석(54)은 상기 케이싱(2)의 전면부 배면에 장착되는 것도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 도어 록킹/언록킹 제어 방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 제어 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 도어 록킹/언록킹 제어 방법이 표현된 순서도이다.

먼저, 상기 드럼(20)의 내부로 피세탁물(m)을 투입한 후 상기 도어(6)를 닫고, 운전조작부(62)를 조작하여 세탁기를 작동시키면, 상기 제어부(60)는 상기 급수밸브(12a)를 온시켜 외부 호스로부터 세탁수(w)가 급수되게 하고, 급수된 세탁수(w)는 상기 급수 호스(12b)에 안내되어 세제통(12c)으로 유입된다.

유입된 세탁수는 상기 세제통(12c)에 미리 담겨져 있던 세제와 혼합된 후 상기 급수 밸로우즈(12d)를 통해 터브(10)의 내측 하부로 담겨지게 되고, 상기 드럼(20)의 수공(24)을 통해 드럼(20)의 내부로 유입되어 피세탁물에 적셔지게 되며, 상기 운전조작부(62)에서 설정된 코스에 맞는 수위까지 차오르게 된다.

한편, 상기 제어부(60)는 상기와 같은 세탁수(w)의 급수(상기 급수밸브(12a)의 온)가 진행되는 동안, 상기 도어(6)를 록킹시키는 바, 상기 전자석(54)에 제 1 설정치의 전류를 인가시킨다.(S1,S2)

이때, 상기 전자석(54)에는 강한 자력이 생성되어 상기 도어(6)에 설치된 자성체(52)를 강하게 끌어당기고, 상기 도어(6)는 이러한 인력에 의해 록킹되어 강제적으로 열리지 않게 된다.

한편, 상기 제어부(60)는 상기와 같은 도어(6)의 록킹 이외에 상기 수위 센서(46)에서 감지된 수위가 설정치 이상이면 케이싱(2)의 외부로 세탁수(w)가 넘치는 것으로 판단하고, 상기 전자석(54)에 제 1 설정치의 전류를 인가시켜 상기 도어(6)가 강제로 열리지 않도록 한다.(S2,S3)

이렇게 도어(6)가 록킹된 상태에서 상기 터브(10) 내에 소정량의 세탁수(w)가 차게 되면, 상기 제어부(60)는 상기 수위 센서(46)로부터 수위값을 받아들여 상기 모터(30)의 구동을 결정한 후 상기 모터(30)를 온시킨다.

상기 드럼(20)은 상기 모터(30)의 온에 의해 회전되고, 상기 드럼(20) 내의 피세탁물(m)은 상기 리프트(26)에 의해 올려졌다가 낙하되면서 세제와 세탁수(w)의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다.

한편, 상기 제어부(60)는 세탁수(w)의 급수가 진행되는 도중과, 세탁수(w)가 설정치 이상을 넘는 경우 이외에, 상기 드럼(20)의 회전시(상기 모터(30)의 온)에도 상기 도어(6)를 록킹시키는 바, 상기 모터(30)가 온인 동중에 상기 전자석(54)에 제 1 설정치의 전류를 인가시켜 상기 도어(6)가 강제로 열리지 않도록 한다.(S2,S4)

상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후 상기 터브(10) 내의 오염된 세탁수는 상기 배수장치(12)를 통해 상기 케이싱(2)의 외부로 배수된다.

한편, 상기 세탁기는 세탁물(m)에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 이루어지는 바, 상기 급수장치(12)를 통해 깨끗한 세탁수(w)가 공급되어 터브(10) 내에 담겨지게 되고, 상기 모터(30)가 구동되어 드럼(20)이 회전되게 되면, 상기 드럼(20)의 내부에 수용된 피세탁물(m)은 상기 리프트(26)에 의해 올려졌다가낙하되면서 거품이 헹궈지며, 거품이 섞인 오염된 물은 상기 배수장치(12)를 통해 세탁기의 외부로 배수된다.

상기 제어부(60)는 상기와 같은 헹굼 행정의 경우에도 세탁수(w)의 급수가 행해지거나, 상기 터브(10) 내로 세탁수가 과다 유입되거나, 상기 드럼(20)이 회전 중이면, 상기 전자석(54)에 제 1 설정치의 전류를 인가시켜 상기 도어(6)가 강제로 열리지 않도록 한다.(S1,S2,S3,S4)

상기와 같은 수차례의 헹굼 행정 이후에 상기 세탁기는 피세탁물(m)의 세탁수(w)를 빼내기 위한 탈수 행정이 이루어지는 바, 상기 모터(30)가 드럼(20)을 고속으로 회전시키면, 피세탁물(m) 내의 세탁수는 원심 탈수된 후, 상기 드럼(20)의 수공(24)을 통해 상기 터브(60) 내면에 부딪히고, 상기 배수장치(14)를 통해 세탁기 외부로 배수되며, 세탁기의 동작은 종료된다.

한편, 상기 제어부(60)는 상기와 같은 탈수 행정에서 드럼(20)이 고속으로 회전될 때(상기 모터(30)의 온) 상기 전자석(54)에 제 1 설정치의 전류를 인가시켜 상기 도어(6)가 강제로 열리지 않도록 한다.(S1,S2,S3,S4)

그리고, 상기 제어부(60)는 상기와 같은 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 진행되는 도중 또는 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 종료된 후, 상기 급수밸브(12a)가 오프이고, 터브(60)의 수위가 설정 수위 미만이며, 상기 모터(30)가 오프이면, 상기 도어(6)의 언록킹으로 판단하고, 상기 전자석(54)에 상기 도어(6)의 록킹시 보다 낮은 제 2 설정치의 전류를 인가시킨다.

이때, 상기 전자석(54)에는 상기 도어(6)의 록킹시보다 상대적으로 약한 자력이 생성되고, 상기 자성체(52)는 전자석(54)에 약하게 붙어있게 되며, 사용자가 상기 자성체(52)와 전자석(54)의 인력 이상의 힘을 가하면 상기 도어(6)가 열리게 된다.

한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고, 상기 제어부(60)가 상기 모터(30)의 온/오프만으로 상기 도어(6)의 록킹/언록킹을 결정하는 것도 가능하고, 상기 급수밸브(12a)의 온/오프나 세탁수의 과다 여부만으로 상기 도어(6)의 록킹/언록킹을 결정하는 것도 가능하며, 세탁기의 전원 입력시 상기 모터(30) 및 급수밸브(12a)의 온/오프나 세탁수의 과다 여부에 무관하게 상기 도어(6)를 록킹시키는 것도 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기는 피세탁물 출입홀이 형성된 케이싱에 도어가 회동 가능하게 연결되고, 상기 도어에 자성체가 설치되며, 상기 케이싱에 상기 자성체를 강하게 끌어당길 수 있는 전자석이 설치되어, 상기 자성체와 전자석의 간단한 구조 및 저비용으로 상기 도어를 록킹/언록킹시킬 수 있고 도어의 열림 또는 닫힘시 소음이 발생되지 않도록 한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 도어 록킹/언록킹 제어 방법은 터브의 수위를 감지함과 아울러 모터 및 급수밸브의 온/오프를 확인한 후, 도어의 록킹/언록킹을 판단하여 도어에 설치된 자성체에 인력을 작용하는 전자석에 전류를 인가시키므로, 종래의 도어 잠금 스위치가 작동되어 도어의 후크를 록킹/언록킹 하는 방법에 비하여 오작동이 최소화되고, 상기 도어의 신속한 록킹 동작이 가능한 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 도어 록킹/언록킹 제어 방법은 상기 도어의 록킹 판단시 상기 전자석에 제 1 설정치의 전류를 인가시키고, 상기 도어의 언록킹 판단시 상기 전자석에 상기 도어의 록킹시 보다 낮은 제 2 설정치의 전류를 인가시키므로, 상기 도어의 언록킹시에도 도어가 임의로 열리지 않도록 하는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 피세탁물 출입홀이 형성된 케이싱과; 상기 피세탁물 출입홀을 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 회동 가능하게 연결된 도어와; 상기 케이싱의 내부에 배치된 터브와; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 위치된 드럼과; 상기 드럼을 회동시키는 모터와; 상기 도어 또는 케이싱 중 일측에 설치된 전자석과; 상기 도어 또는 케이싱 중 타측에 설치되며 상기 전자석의 인력에 의해 이끌리는 자성체와; 상기 모터와 상기 전자석을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 자성체는 영구자석인 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 자성체는 도어에 설치되고, 상기 전자석은 케이싱에 설치된 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. 피세탁물 출입홀이 형성된 케이싱과; 상기 피세탁물 출입홀을 개폐할 수 있도록 상기 케이싱에 회동 가능하게 연결된 도어와; 상기 케이싱의 내부에 배치된 터브와; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 위치된 드럼과; 상기 드럼을 회동시키는 모터와; 상기 터브 내로 급수되는 세탁수를 단속하는 급수밸브와; 상기 터브 내의 수위를 감지하는 수위 센서와; 상기 도어에 설치된 자성체와; 상기 케이싱에 설치된 전자석과; 상기 모터와 급수밸브를 제어함과 아울러 상기 모터와 급수밸브의 작동 여부와 상기 수위 센서에서 감지된 수위에 따라 상기 전자석을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. 터브의 수위를 감지함과 아울러 모터 및 급수밸브의 온/오프를 확인하는 제 1 단계와;

   상기 제 1 단계의 결과에 따라 도어의 록킹/언록킹을 판단하는 제 2 단계와;

   상기 제 2 단계의 결과에 따라 도어에 설치된 자성체에 인력을 작용하는 전자석에 전류를 인가시키는 제 3 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록킹/언록킹 제어 방법.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 제 3 단계는 상기 도어의 록킹 판단시 상기 전자석에 제 1 설정치의 전류를 인가시키고, 상기 도어의 언록킹 판단시 상기 전자석에 상기 도어의 록킹시 보다 낮은 제 2 설정치의 전류를 인가시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 도어 록킹/언록킹 제어 방법.