CN109385850A - 一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法，所述洗衣机包括壳体和观察窗，所述观察窗通过连接装置与洗衣机的壳体可转动连接，所述观察窗/壳体上设置有电磁装置，与之对应的，所述壳体/观察窗上设置与所述电磁装置配合的电磁装置或磁性装置；通过改变所述电磁装置产生的磁极方向，电磁装置与电磁装置或磁性装置相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗；并且所述连接装置上设置有用于限制所述观察窗转动的限位装置。本发明采用无门钩观察窗设计，通过电磁装置和永磁铁的配合实现了洗衣机观察窗的自动开关，同时通过观察窗上的限位装置，能够限制开门动作，实现了观察窗关门时的双保险。

Description

一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法。

背景技术

洗衣机是在水和洗涤剂的作用下，为了去除滚筒内的比如衣服、被套等洗涤物粘附的污垢，通过比如洗涤、漂洗、脱水、干燥等一系列洗涤过程而清洁洗涤物的装置。洗衣机一般包括：外壳，它形成外观，并在一侧处形成有洗涤物投入口；洗衣机观察窗，其安装于外壳上，用于开启或关闭洗涤物投入口；洗衣筒，其置于洗衣机体内，用于填充洗衣水；旋转滚筒，其以可旋转的方式安装于洗衣筒内，用于容纳洗涤物；和电机，其用于使旋转滚筒旋转。此外，在洗衣机的外壳和观察窗上还安装有锁定开关装置，所述锁定开关装置可在洗衣机工作时洗衣机门不应该开启时对洗衣机门进行锁定。

如上述的现有技术中的洗衣机，通过上述洗涤物投入口投入洗涤物，关闭观察窗，并选择比如洗涤、漂洗、脱水、干燥等相应程序，洗衣机根据选择的相应程序而接通洗衣机的电机或干燥装置等，锁定开关装置在洗衣机工作状态下锁定洗衣机门，由此防止观察窗任意开启。洗衣机在进行一系列相应的工作程序前，必须先确认洗衣机门已经完全关闭。但是，如果用户在关闭洗衣机门时用力不够，洗衣机门上的锁钩没有锁入门锁开关，观察窗便没有完全关闭，从而导致洗衣机不停地出现程序错误，由此浪费了用户对于此类程序错误的处理过程和时间。在使用门钩进行观察窗开闭的洗衣机中，门钩裸露在外面，用户不小心容易被碰伤，并且门锁裸露在外部，容易进水，降低整机绝缘电阻，产生安全问题。对于门钩和门锁配合的这种机械结构，较难实现自动开门控制，对于用户洗完衣服后，若不能及时取出，一直处在潮湿内筒中的衣物，极容易滋生细菌，用户需要重新洗涤，浪费能源和时间。

目前中国生产的滚桶式洗衣机机门的锁定与解锁装置，即门锁开关，普遍采用欧洲国家的门锁开关技术，这种门锁开关其锁舌上套有滑板，滑板上开有扣孔，设有滑块可嵌入或离开滑板的扣孔，锁舌扣入后，滑块嵌入滑板的扣孔时锁舌被锁定，此时锁舌不能手动解脱，滑块离开滑板的扣孔时锁舌的锁定被解除，锁舌可手动解脱。这种洗衣机门锁开关，滑块的嵌入和离开是通过双金属片的通电发热和断电冷却的翻转复位动作来控制的，具有锁定开启速度较慢，故障断电门锁不能锁定等方面的缺陷。

近年来，市面上出现了一种通过电磁控制的洗衣机门锁，其工作原理是，锁定时，洗衣机门的锁舌插入门锁开关内下压锁舌并卡钩在锁舌上，而与锁舌联动的操作滑板在弹簧的作用下垫插在锁舌下从而锁住，此时电磁线圈通电，并通过控制滑块卡住操作滑板，使其位置不能移动并保持，达到安全锁定，开启时，电磁线圈再通电，控制滑块在弹簧和电磁力作用下复位，使其脱离对操作滑板的约束，则操作滑板可以在按钮开关的作用下，退开锁舌，此时锁舌可以转动复位，达到开启目的，但是这种锁其控制判断智能化不够，往往出现洗衣机门没有完全关闭，洗衣机就不断进水工作，若是无人值守情况下就会出现溢水情况，造成严重后果，使用起来也不方便。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法，采用无门钩观察窗设计，通过电磁装置和永磁铁的配合实现了洗衣机观察窗的自动开关，同时通过观察窗上的限位装置，能够限制开门动作，实现了观察窗关门时的双保险。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种滚筒洗衣机，所述洗衣机包括壳体和观察窗，所述观察窗通过连接装置与洗衣机的壳体可转动连接，所述观察窗/壳体上设置有电磁装置，与之对应的，所述壳体/观察窗上设置与所述电磁装置配合的电磁装置或磁性装置；通过改变所述电磁装置产生的磁极方向，电磁装置与电磁装置或磁性装置相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗。

进一步地，所述洗衣机的壳体上设置有所述电磁装置，并且所述观察窗上设置有与之配合的所述磁性装置；或者所述观察窗上设置有所述电磁装置，并且所述洗衣机的壳体上设置有与之配合的所述磁性装置；

优选地，所述洗衣机的壳体的前面板上设置有电磁装置，所述观察窗上设置有与所述电磁装置配合的磁性装置。

优选地，所述磁性装置是永磁铁。

进一步地，所述磁性装置的磁极分布是固定的；所述洗衣机的壳体或观察窗具有能被所述磁性装置吸引的金属材质。

进一步地，所述连接装置上设置有用于限制所述观察窗转动的限位装置。

进一步地，所述连接装置为门铰链连接装置，所述门铰链包括铰链基座、设置于铰链基座上的铰链臂以及设置于铰链臂自由端部的旋转柱，所述限位装置的一端与观察窗或者壳体固定，另一端能够凸出在所述门铰链转动时可移动部件的运行轨迹上并对该部件进行限位，实现限制门铰链的转动。

进一步地，所述观察窗上具有安装槽，所述安装槽位于当所述观察窗关闭时，贴近所述壳体的观察窗的表面上；所述限位装置一端固定在所述安装槽内，其顶部能够伸出所述安装槽阻挡所述铰链臂的转动；

优选地，所述限位装置是电动装置，通过控制电路实现所述电动装置相对于安装槽的运动；

进一步优选地，所述限位装置是电动的限位块。

进一步地，所述洗衣机还包括控制板，所述控制板与所述电磁装置和限位装置分别电连接，用于控制所述洗衣机门体的打开或闭合；

优选地，所述控制板与电磁装置的工作电路电连接，通过改变电磁装置的工作电流方向，改变所述电磁装置的磁极分布；所述控制板通过控制电路与所述限位装置电连接，所述限位装置为电动装置，所述控制板通过控制电路控制所述限位装置的运动；

优选地，所述洗衣机还具有与所述控制板电连接的传感器，所述传感器采集洗衣机内的水位信息、和或温度信息、和或电机转速信息，并将该信息发送给所述控制板。

一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法，用于上述任一所述的滚筒洗衣机，所述洗衣机在通电状态下，观察窗关闭时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的磁性装置或者电磁装置的磁极相吸，实现所述观察窗的闭合；

所述洗衣机在通电状态下，观察窗开启时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的磁性装置或者电磁装置的磁极相斥，实现所述观察窗的自动弹开。

进一步地，所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗关闭时，控制所述限位装置对所述连接装置进行限位，限制所述观察窗相对于所述壳体的转动，保持观察窗闭合；

所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗开启时，控制所述限位装置取消对所述连接装置的限位，观察窗可相对于所述壳体转动。

进一步地，所述洗衣机在执行完通电状态下的所述观察窗关闭程序后，所述洗衣机断电时，控制所述限位装置保持对所述连接装置的限制，保持观察窗闭合。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法，采用无门钩观察窗设计，通过电磁装置和永磁铁的配合实现了洗衣机观察窗的自动开关，同时通过观察窗上的限位装置，能够限制开门动作，实现了观察窗关门时的双保险。

本发明通过重新设计关门结构，避免了通常的设计时观察窗上的门钩设计。使用电磁装置替代门钩，并进一步将与该电磁装置配合的装置设置为磁极分布固定的永磁铁，通过改变电磁装置内的工作电流的方向实现电磁装置与永磁铁的吸引和排斥，进而实现洗衣机观察窗的自动闭合和开启。

利用连接装置上设置的限位装置，通过限位装置与该电磁装置的配合，实现所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗关闭时，所述限位装置对所述连接装置进行限位，阻挡所述观察窗相对于所述壳体的转动；所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗开启时，所述限位装置取消对所述连接装置的限位，所述观察窗能相对于所述壳体的转动。

并且洗衣机在执行完通电状态下的所述观察窗关闭程序后，所述洗衣机断电时，所述限位装置保持对所述连接装置的限位，阻挡所述观察窗相对于所述壳体的转动。从而保证此时洗衣机的观察窗不会被意外打开，提高了洗衣机的安全性。

本发明使用隐藏式电磁锁止结构，安全性提升。同时，无需人工开关门动作，只需要点击开门按钮就可以实现自动开门控制，实现了观察窗自动弹开，减少了用户因故不能开门的情况下而产生衣物的异味和细菌滋生情况的发生，提高了用户的试用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗体的背面示意图；

图2是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗体的装配示意图；

图3是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗体的侧面示意图；

图4是本发明的一种滚筒洗衣机的门铰链结构示意图；

图5是本发明的一种滚筒洗衣机的壳体的前面板的示意图；

图6是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法的逻辑控制示意图；

图7是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法的洗涤过程的控制流程示意图；

图8是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法的无电状态的控制流程示意图；

图9是本发明的一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法的异常状态的控制流程示意图。

图中：1、玻璃窗；2、限位块；3、门铰链；4、内框；5、外框；6、窗屏；7、安装槽；8、永磁铁；9、触点开关；10、电磁装置；31、铰链臂；32、铰链基座；33、旋转柱；34、控制线槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图9所示，本发明公开了一种滚筒洗衣机及观察窗控制方法，所述洗衣机包括壳体和观察窗，所述观察窗通过连接装置与洗衣机的壳体可转动连接，所述观察窗/壳体上设置有电磁装置10，与之对应的，所述壳体/观察窗上设置与所述电磁装置10配合的电磁装置10或磁性装置；通过改变所述电磁装置10产生的磁极方向，电磁装置10与电磁装置10或磁性装置相互吸引、排斥，以开启、弹开观察窗；并且所述连接装置上设置有用于限制所述观察窗转动的限位装置。本发明采用无门钩观察窗设计，通过电磁装置和永磁铁的配合实现了洗衣机观察窗的自动开关，同时通过观察窗上的限位装置，能够限制开门动作，实现了观察窗关门时的双保险。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例中揭示了一种滚筒洗衣机。所述滚筒洗衣机包括壳体和观察窗，所述观察窗通过连接装置与洗衣机的壳体可转动连接。所述滚筒洗衣机的壳体的前面板上设置有电磁装置10，所述观察窗上设置有与所述电磁装置10配合的磁性装置，本实施例中，该磁性装置是磁极分布固定的永磁铁8。

本实施例中，通过改变所述电磁装置10产生的磁极方向，电磁装置10与永磁铁8相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗。电磁装置10可以是通常意义上的电磁铁。由电磁铁的工作原理可知，通过改变电磁铁内的工作电流的方向就可以轻松实现电磁铁的磁极分布特性。同时该洗衣机的观察窗上与之配合的磁性装置是永磁铁8，而永磁铁8的磁极分布是固定，因此利用磁性物质的同极相斥，异极相吸的特性，通过改变电磁装置10内的工作电流的方向，就可以实现与永磁铁8的吸引或排斥，进而实现闭合、弹开观察窗。

本实施中，还可以通过合理调整工作电流大小的方式，来控制电磁装置10的磁性的大小，使洗衣机门体的关闭和打开的动作能够自动实现。特别是当打开洗衣的观察窗时，在磁力的作用下，门体可以自动被推开，从而免去了人们打开观察窗时，用手去拉拽观察窗的动作，避免了由于用户的粗心而忘记及时打开洗衣机门体，而造成的衣物产生异味和细菌滋生情况的发生。

同时，在本实施例中所述洗衣机的壳体具有能被所述磁性装置吸引的金属材质，可以被永磁铁8所吸引，因此当洗衣机没有通电时，由于永磁铁8和洗衣机的壳体的相互吸引，同样可以实现洗衣机观察窗的闭合。

同时，本实施例的洗衣机观察窗中，所述连接装置为门铰链连接装置，并且具体的，如图2所示，本实施例的洗衣机观察窗包括：玻璃窗1、门铰链3、内框4、外框5、窗屏6，同时，门铰链3上设置有用于限制所述观察窗转动的限位装置，本实施例中所述的限位装置是限位块2。

如图1至图4所示，所述门铰链3包括铰链基座32、设置于铰链基座32上的铰链臂31以及设置于铰链臂31自由端部的旋转柱33，铰链臂31上设置有中空的控制线槽34。限位装置的一端与观察窗或者壳体固定，另一端能够凸出在所述门铰链3转动时可移动部件的运行轨迹上并对该部件进行限位，实现限制门铰链3的转动。

本实施例中，所述观察窗上具有安装槽7，所述安装槽7位于当所述观察窗关闭时，贴近所述壳体的观察窗的表面上；限位块2一端固定在所述安装槽7内，其顶部能够伸出所述安装槽7阻挡所述铰链臂31的转动。该限位块2是电动的限位块，通过控制电路控制其相对于安装槽7的运动。

铰链基座32与控制线槽34的结合处设有开孔，该开孔与门体内部相通，所述限位块2控制电路的控制线安放所述控制线槽34内，并通过所述的开孔进入到门体的内部。控制线槽34的使用不但提高了美观度，同时也为控制线提供了良好的保护，避免因门体的开闭而造成的控制线的挤压。

图中未示出的，所述洗衣机还包括控制板，所述控制板与所述电磁装置和限位装置分别电连接，用于控制所述洗衣机观察窗的打开或闭合。限位块2在没有得到控制板下达的新的动作指令前，依然保持当前的限位动作。

在其他的实施例中，该限位装置还可以是限位柱，限位球等多种形态，只要是能够在限位状态时阻止该连接装置的运动，而在解除限位状态时，不影响所述连接装置运动的电动限位装置，都属于本发明的限位装置的实现方式。

所述控制板与电磁装置10的工作电路电连接，通过改变电磁装置10的工作电流方向，改变所述电磁装置10的磁极分布；所述控制板通过控制电路与限位块2连接，所述限位块2为电动装置，所述控制板通过控制电路控制所述限位块2的运动。

本实施例中的洗衣机的观察窗上还具有触点开关9，该触点开关9通过开关电路与所述控制板电连接，用于用户向控制板发送开/关观察窗的指令。比如，当洗衣机通电状态下，用户在观察窗闭合时点触该触点开关9，触点开关9感受到用户的压力后，即向控制板发送开启该观察窗的指令。

本实施例中，所述洗衣机还具有与所述控制板电连接的传感器，所述传感器采集洗衣机内的水位信息、和或温度信息、和或电机转速信息，并将该信息发送给所述控制板。控制板在得到打开/关闭观察窗的指令之前，要通过所述传感器采集到的上述信息，判断当前洗衣机的状态是否满足打开/关闭观察窗的要求。控制板根据所采集到的信息判断当前状态满足相应的打开/关闭观察窗的要求时，再通过相关的控制电路执行相应的控制动作。

需要注意的是本实施例中的观察窗，也同样适用于洗衣机的其他形式的门体，本发明同样适用于各种洗衣机门体的自动开关和限位控制。同时，限位开关不仅限于铰链的限位方式，也可设置其他限制门体转动的限位机构，如前板的插销限位等，这里不再赘述。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，电磁装置安装在观察窗上，而与所述电磁装置配合的永磁铁安装在所述洗衣机的壳体上，通过改变所述电磁装置产生的磁极方向，电磁装置与磁性装置相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗。在本实施例中，所述的观察窗的上具有与所述永磁铁配合，可被该永磁铁吸引的金属物质，实现洗衣机在无电状态下的洗衣机观察窗的闭合。

实施例3

本实施例与上述实施例的区别在于，本实施例中与所述电磁装置配合的装置是另一个电磁装置，该电磁装置同样与控制板电性连接。所述控制板同时控制两者的工作电流的方向，从而同时控制观察窗和壳体的电磁装置的磁极分布，来实现电磁装置与电磁装置的相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗。

实施例4

本实施例与上述的实施例的区别在于，本实施例中观察窗和壳体之间可以通过诸如魔术贴或者粘钩等其他的连接方式实现洗衣机在无电状态下的洗衣机观察窗的闭合，本实施例中，所述观察窗或壳体不需要如上述实施例一样设置与所述永磁铁配合的可被永磁铁吸引的金属材质装置。

实施例5

本实施例与上述的实施例的区别在于，本实施例中的限位装置固定在所述洗衣的壳体上，同样是能够在限位状态时阻止该连接装置的运动，而在解除限位状态时，不影响所述连接装置运动的电动限位装置。

实施例6

如图6至图8所示，本实施例中揭示了一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法。

滚筒洗衣机的观察窗控制方法用于上述任一所述的滚筒洗衣机。如图6所示，该洗衣机的观察窗的开启/关闭是通过控制板来控制的。

如图7所示，所述洗衣机在通电状态下，观察窗关闭时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的磁性装置或者电磁装置的磁极相吸，实现所述观察窗的闭合；观察窗开启时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的磁性装置或者电磁装置的磁极相斥，实现所述观察窗的自动弹开。

进一步地，所述观察窗关闭时，控制所述限位装置对所述连接装置进行限位，限制所述观察窗相对于所述壳体的转动，保持观察窗闭合；所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗开启时，控制所述限位装置取消对所述连接装置的限位，观察窗可相对于所述壳体转动。也就是说在本实施例中，观察窗的开启和关闭要同时控制该电磁装置的通电情况和限位装置的运动情况，采用双保险的方式来实现对观察窗的控制。

如图6和7所示，本实施例中洗衣机内时刻检测水位信号、温度、转速等信息，控制板在每次洗衣机门体的开启/关闭前都要通过该信息进行判断，判断是否满足门体的开启/关闭的条件。实现洗衣机的安全运行。

如图7所示，当洗衣机通电状态下满足开门条件时，可以选择自动开门或提示可以开门两种方式，在选择后者时，控制过程和方法与上述实施例中所揭示的开门过程是相同的，也就是通过改变电磁装置的磁性，来自动弹开洗衣机门。而选择前者时，则是单纯使所述电磁装置失去磁性，仍然由使用者来手动打开洗衣机门。

如图8所示，当洗衣机正常无电的状态下时，限位块没有动作，位于初始的缩回状态，不会对观察窗的转动进行限制，但是观察窗靠永磁铁与洗衣机壳体的前板吸合，实现了观察窗的关闭。

同时如图6所示，本洗衣机还设置有复位开关，该复位开关的作用是使限位装置回到起始状态，所述的起始状态是指限位装置不对连接装置进行限位的状态。

实施例7

本实施例是对上述实施例中遇到非正常断电情况下的一种说明。如图9所示，所述洗衣机在执行完通电状态下的所述观察窗关闭程序后，所述洗衣机突然断电时，所述限位装置会保持在洗衣机洗涤时的伸出状态，也就是仍然保持着对所述连接装置的限位，阻挡所述观察窗相对于所述壳体的转动。因此在本发明中，但这种异常断电的情况出现时，虽然电磁装置没有了吸力，但是限位装置仍然能阻止观察窗的打开。

在此情况下，当洗衣机满足开门条件时，用户确定要打开洗衣机门时，则需要通过复位开关使限位装置复位到起始状态，才能打开洗衣机门。

这种对于异常掉电情况下的限位处理提高了该洗衣机开门的安全性。

实施例8

本实施例是对上述实施例的一个补充，在本实施例中如图9所示，在极特殊的情况下，当不满足开门条件而需要强制开门时，整个的开门过程是，首先需要关机断电，再通过复位开关使限位装置复位到起始状态，然后才能打开洗衣机门。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，所述洗衣机包括壳体和观察窗，所述观察窗通过连接装置与洗衣机的壳体可转动连接，其特征在于，所述观察窗/壳体上设置有电磁装置，与之对应的，所述壳体/观察窗上设置与所述电磁装置配合的电磁装置或磁性装置；通过改变所述电磁装置产生的磁极方向，电磁装置与电磁装置或磁性装置相互吸引、排斥，以闭合、弹开观察窗。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机的壳体上设置有所述电磁装置，并且所述观察窗上设置有与之配合的所述磁性装置；或者所述观察窗上设置有所述电磁装置，并且所述洗衣机的壳体上设置有与之配合的所述磁性装置；

优选地，所述洗衣机的壳体的前面板上设置有电磁装置，所述观察窗上设置有与所述电磁装置配合的磁性装置。

优选地，所述磁性装置是永磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述磁性装置的磁极分布是固定的；所述洗衣机的壳体或观察窗具有能被所述磁性装置吸引的金属材质。

4.根据权利要求1至3任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述连接装置上设置有用于限制所述观察窗转动的限位装置。

5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述连接装置为门铰链连接装置，所述门铰链包括铰链基座、设置于铰链基座上的铰链臂以及设置于铰链臂自由端部的旋转柱，所述限位装置的一端与观察窗或者壳体固定，另一端能够凸出在所述门铰链转动时可移动部件的运行轨迹上并对该部件进行限位，实现限制门铰链的转动。

6.根据权利要求5所述的洗衣机观察窗，其特征在于，所述观察窗上具有安装槽，所述安装槽位于当所述观察窗关闭时，贴近所述壳体的观察窗的表面上；所述限位装置一端固定在所述安装槽内，其顶部能够伸出所述安装槽阻挡所述铰链臂的转动；

优选地，所述限位装置是电动装置，通过控制电路实现所述电动装置相对于安装槽的运动；

进一步优选地，所述限位装置是电动的限位块。

7.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括控制板，所述控制板与所述电磁装置和限位装置分别电连接，用于控制所述洗衣机门体的打开或闭合；

优选地，所述控制板与电磁装置的工作电路电连接，通过改变电磁装置的工作电流方向，改变所述电磁装置的磁极分布；所述控制板通过控制电路与所述限位装置电连接，所述限位装置为电动装置，所述控制板通过控制电路控制所述限位装置的运动；

优选地，所述洗衣机还具有与所述控制板电连接的传感器，所述传感器采集洗衣机内的水位信息、和或温度信息、和或电机转速信息，并将该信息发送给所述控制板。

8.一种滚筒洗衣机的观察窗控制方法，用于权利要求4至7任一所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述洗衣机在通电状态下，观察窗关闭时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的磁性装置或者电磁装置的磁极相吸，实现所述观察窗的闭合；

所述洗衣机在通电状态下，观察窗开启时，通过控制所述电磁装置内的工作电流方向，使观察窗/壳体上设置有电磁装置的磁极与壳体/观察窗上设置的磁性装置或者电磁装置的磁极相斥，实现所述观察窗的自动弹开。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的观察窗控制方法，其特征在于，

所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗关闭时，控制所述限位装置对所述连接装置进行限位，限制所述观察窗相对于所述壳体的转动，保持观察窗闭合；

所述洗衣机在通电状态下，所述观察窗开启时，控制所述限位装置取消对所述连接装置的限位，观察窗可相对于所述壳体转动。

10.根据权利要求8或9所述的滚筒洗衣机的观察窗控制方法，其特征在于，所述洗衣机在执行完通电状态下的所述观察窗关闭程序后，所述洗衣机断电时，控制所述限位装置保持对所述连接装置的限制，保持观察窗闭合。