KR101155488B1 - 드럼 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은 드럼 세탁기의 세탁 동작 중에 동작 정지되거나 전원 오프되는 경우, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 이하이면, 도어 스위치를 해제시켜 세탁물의 추가 투입을 가능케 하고, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 초과이면, 도어 스위치의 잠금 상태를 유지시켜, 외부로 세탁수 등이 넘치는 것을 방지할 수 있는 이점이 있으며, 도어 스위치가 해제된 후 드럼 세탁기가 재 작동되는 경우, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 보다 낮은 제 2 설정 수위 초과이면, 세탁물 신규 투입시 발생되는 수위의 상승을 고려하여 배수를 일부 실시하므로, 이후의 세탁물 추가 투입 및 세탁수 등의 넘침을 방지할 수 있는 이점이 있다.

드럼 세탁기, 세탁물, 세탁수, 수위, 설정 수위, 구동 모터, 배수 펌프

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{Control method of drum type washing machine}

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 블록도,

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

7: 도어 스위치 9: 컨트롤 패널

30: 구동 모터 42: 급수 밸브

52: 배수 펌프 64: 수위 센서

70: 제어부

본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁 동작 중 일시 정지 명령이 입력되거나 전원이 오프되는 경우 터브의 수위가 설정 수위 이하이면 도어 스위치를 해제하여 사용자가 도어를 열고 세탁물을 추가 투입할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 드럼 세탁기는 세제와 물의 작용을 이용하여 의복, 침구 등의 세탁물에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.

상기 드럼 세탁기는 세탁물이 수용되는 드럼이 터브 내에서 회전하면서 드럼 내부에 수용된 세탁물의 세정작용이 이루어지는 것으로서, 세탁물 출입홀을 개폐하는 도어를 도어 록 스위치(이하, ‘도어 스위치’라 칭함)를 이용해 잠금/해제시킨다.

여기서, 상기 도어 스위치는 제어부의 신호에 따라 도어에 설치된 후크를 잠금 또는 잠금 해제시키는 것으로, 상기 세탁 동작 중에 일시 정지 명령이 입력되거나 전원이 오프되면, 세탁수나 고온 증기 등이 세탁물 출입홀로 나오지 않도록 도어의 잠금 상태를 유지시킨다.

상기 도어 스위치는 드럼 세탁기의 동작 명령이 입력되고, 세탁 동작이 모두 종료되면, 도어를 잠금 해제시킨다.

그러나, 종래의 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁 동작 중 일시 정지 명령이 입력되거나 전원이 오프되는 경우 도어 스위치가 해제되지 않기 때문에, 사용자가 상기 도어를 열고 세탁물을 추가할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁 동작 중 일시 정지 명령이 입력되거나 전원이 오프되는 경우 사용자가 도어를 열고 세탁물을 추가 투입할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 드럼 세탁기의 세탁 동작 중에 동작 정지되거나 전원 오프되면, 세탁 수위를 제 1 설정 수위와 비교하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계의 비교 결과, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 이하이면, 도어 스위치를 해제시키고, 그렇지 않으면 도어 스위치의 잠금 상태를 유지시키는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 상기 도어 스위치가 해제된 후 드럼 세탁기가 재 작동되면, 세탁 수위를 제 2 설정 수위와 비교하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계의 비교 결과, 세탁 수위가 제 2 설정 수위 초과이면, 배수를 실시하고, 그렇지 않으면, 세탁을 실시하는 제 4 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1 설정 수위는 도어의 개방시 세탁수가 외부로 누출되지 않는 수위에 오차 범위를 제한 안전 수위인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 2 설정 수위는 상기 제 1 설정 수위 보다 낮은 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 상기 제 4 단계에서 배수를 실시한 경우, 세탁 수위가 제 2 설정 수위 이하로 될 때까지 세탁 수위와 제 2 설정 수위의 비교 및 배수의 실시를 반복하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 사시도이다.

도 1에 도시된 드럼 세탁기는, 외관을 형성하는 케이싱(2)의 전면에 세탁물이 출입될 수 있도록 세탁물 출입홀(3)이 형성된다.

상기 케이싱(2)에는 상기 세탁물 출입홀(3)을 개폐하기 위한 도어(4)가 전방으로 여닫힘 가능하게 연결된다.

상기 도어(4)는 상기 세탁물 출입홀(3)의 옆에 설치된 힌지 부재(5)에 좌우 중 일측에 회전 가능하게 연결되고, 상기 힌지 부재(5)의 반대편 측에 후크(6)가 돌출되게 설치된다.

상기 케이싱(2)에는 상기 힌지 부재(5)가 설치된 반대편 측에, 상기 도어(4)를 잠금/해제 시키는 상기 후크(6)가 걸거나 자유롭게 하는 도어 스위치(7)가 설치된다.

상기 케이싱(2)의 일측에는 상기 세탁기가 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 등을 실시하도록 사용자가 명령을 입력하는 컨트롤 패널(9)이 설치된다.

상기 컨트롤 패널(9)에는 전원을 입력하는 전원 버튼과, 일시정지/동작을 입력하는 일시정지/동작 버튼과, 각종 코스를 입력하는 코스 입력 다이얼 등이 구비된다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 적용된 드럼 세탁기의 단면도이다.

상기 드럼 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 케이싱(2) 내부에 댐퍼(3)와 스프링(4)으로 완충 가능하게 지지되어 세탁을 위한 세제가 혼합된 물 또는 헹굼을 위한 깨끗한 물(w, 이하, ‘세탁수’라 칭함)이 담겨지는 터브(10)가 배치된다.

상기 터브(10)는 전면에 개구홀(12)이 형성되고, 상기 개구홀(12)의 주변에는 세탁수의 누수 및 세탁물(m)의 이탈을 방지하는 개스킷(14)이 장착된다.

상기 터브(10)의 내부에는 세탁물(m)이 수용되는 드럼(20)이 회전 가능하게 배치된다.

상기 드럼(20)은 하부가 상기 터브(10) 내의 세탁수(w)에 담겨지도록 위치되고, 전면부에 세탁물(m)이 출입될 수 있도록 출입홀(21)이 형성되며, 둘레부 또는 배면부에 세탁수(w)가 유출입될 수 있도록 복수개의 통공(22)이 형성되고, 둘레부 내주면에 세탁물(m)을 들어올렸다가 낙하시키는 리프터(23)가 장착된다.

상기 터브(10)의 배면에는 상기 드럼(20)을 회전시키는 구동모터(30)가 설치 된다.

상기 구동모터(30)는 상기 터브(10)의 배면에 장착되고, 회전축(31)이 상기 터브(10)의 배면부를 관통하면서 터브(10)에 지지되어 상기 드럼(20)의 배면에 연결된다.

상기 터브(10)의 상부측에는 상기 터브(10)로 세탁수를 급수하는 급수장치(40)가 연결된다.

상기 급수장치(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 외부 호스(41)에 연결되어 외부 호스(41)를 통해 공급되는 물을 단속하는 복수개의 급수 밸브(42)와, 상기 급수 밸브(42)의 각각에 연결되어 상기 급수 밸브(42)를 통과한 물을 상기 세제 공급장치(45)로 안내하는 복수개의 급수 호스(43)와, 상기 세제 공급장치(50)를 통과한 세탁수(w)를 상기 터브(10)의 내부로 안내하도록 상기 터브(10)의 급수구(미도시)에 연결된 급수 벨로우즈관(44,bellows tube)을 포함하여 구성된다.

상기 세제 공급장치(45)는 상기 급수 벨로우즈관(44)이 연결된 세제통 하우징(46)과, 상기 세제통 하우징(46)의 내부로 착탈되고 세제 수용부 및 급수 통로가 형성된 세제통(47)과, 상기 급수 호스(43)로 안내된 물을 상기 세제통(47)의 세제 수용부로 급수하는 디스펜서(48)를 포함하여 구성된다.

상기 터브(10)의 하부측에는 상기 터브(10) 내의 오염된 세탁수 또는 포에서 탈수된 물(이하, ‘세탁수’라 칭함)을 세탁기 외부로 배수시키는 배수장치(50)가 연결된다.

상기 배수장치(50)는 상기 터브(10) 내의 세탁수가 배수되도록 상기 터브 (10)의 배수구(10a)에 연결된 배수 벨로우즈관(51)과, 상기 배수 벨로우즈관(51)으로 배수된 세탁수를 펌핑시키는 배수 펌프(52)와, 상기 배수 펌프(52)에 의해 펌핑된 세탁수를 세탁기 외부로 안내하는 배수 호스(58)로 이루어진다.

상기 배수 호스(58)는 일단이 상기 배수 펌프(52)의 배수구에 연결되고, 일부가 소정 높이(대략 1m) 만큼 올려진 후 상기 케이싱(2)의 배면측에 형성된 호스 관통홀(2a)을 관통하여 하측으로 연장되며, 타단이 지면에 놓이게 된다.

한편, 상기 드럼 세탁기는, 상기 터브(10) 내의 세탁수 수위를 감지하는 수위 감지 장치(60)를 포함하여 구성된다.

상기 수위 감지 장치(60)는 상기 배수 벨로우즈관(51)의 일측에 연결된 수위 감지 벨로우즈관(61)과, 상기 수위 감지 벨로우즈관(61)에 하단이 통하도록 연결되고 내부에 수위 감지 벨로우즈관(61)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워진 에어 챔버(62)와, 상기 에어 챔버(62)의 일측에 하단이 연결된 수위 감지용 튜브(63)와, 상기 수위 감지용 튜브(63)의 상단이 연결되어 수위 감지용 튜브(63) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 센서(64)를 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 블록도이다.

상기 드럼 세탁기는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 컨트롤 패널(7)의 입력과 상기 수위 센서(64)의 감지 결과에 따라 상기 구동모터(30)와 급수 밸브(42)와 배수 펌프(52)를 제어하는 제어부(70)를 더 포함하여 구성된다.

도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

먼저, 세탁 행정시, 상기 제어부(70)는 도어 스위치(7)를 작동시켜, 도어(4)가 열리지 않도록 하고, 급수 밸브(42)를 온 시킨다.(S1)(S2)

상기 급수 밸브(42)의 온시, 상기 터브(10)의 내부 하측에는 세탁수(m)가 점차 차오르게 되고, 세탁수(w)는 상기 드럼(20)의 통공(22)을 통해 상기 드럼(20) 내부로 유입되어 세탁물(m)에 적셔지게 된다.

상기 제어부(70)는 상기와 같은 급수가 진행되는 도중에, 상기 수위 센서(64)로부터 입력된 신호에 의해 급수된 세탁수의 수위(이하, ‘세탁 수위’라 칭함)를 판단하고, 상기 세탁 수위가 사용자의 희망 수위 혹은 포량에 대응되는 수위에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 오프시킨다.(S3)

이후, 상기 제어부(70)는 상기 구동모터(30)를 구동시킨다.

상기 구동모터(30)의 구동시, 상기 드럼(20)은 회전되고, 상기 드럼(20) 내의 세탁물(m)은 드럼(20) 내부에서 유동되면서 세탁수(w)와 작용되어 오염물 등이 떨어지게 된다.(S4)

한편, 상기와 같은 세탁 동작이 진행되는 도중에, 일시정지/동작 버튼의 누름 동작을 통해 동작 정지 명령이 입력되거나, 전원이 오프되면, 제어부(70)는 상기 드럼(20)이 정지되도록 상기 구동모터(30)를 오프시킨다.(S5)(S6)

상기 드럼(20)의 정지시, 상기 세탁물(m)에 적셔져 있던 세탁수(w)는 일부가 세탁물(m)에서 빠져나오고, 이때 세탁수의 수위(H)는 세탁물(m)에서 빠져나온 세탁 수(w)의 양만큼 상승된다.

그리고, 상기 제어부(70)는 상기 수위 센서(64)로부터 입력된 신호에 의한 세탁 수위(H)와 설정 수위(H1)를 비교한다.(S7)

여기서, 상기 설정 수위(H1)는 상기 도어 스위치(7)의 잠금 상태를 유지할지, 잠금 상태를 해제할지를 결정하기 위한 기준 수위로서, 도어(4)의 개방하였을 때 세탁수(w)가 외부로 누출되지 않는 수위(H_max)에 오차 범위를 제한 안전 수위(H1)이다.

제어부(70)는 세탁 수위(H)가 제 1 설정 수위(H1) 초과이면, 도어 스위치(7)의 잠금 상태를 유지시킨다.(S8)

반면에, 세탁 수위(H)가 제 1 설정 수위(H1) 이하이면, 도어 스위치(7)의 잠금 상태를 해제시킨다.(S9)

상기 도어 스위치(7)의 해제시, 상기 도어(4)는 후크(6)가 도어 스위치(7)에서 자유롭게 되고, 그 전방으로의 열림이 가능하게 된다.

이후, 사용자가 상기 도어(4)를 열고, 상기 세탁물 출입홀(3)을 통해 상기 드럼(20) 내로 세탁물(m)을 추가하고 상기 도어(4)를 닫은 다음, 상기 일시정지/동작 버튼의 누름 동작을 통해 재동작 명령을 입력하면, 상기 제어부(70)는 잠금 해제된 도어 스위치(7)를 다시 잠금 상태로 제어한다.(S10)(S11)(S12)

이후, 상기 제어부(70)는 세탁 수위(H)를 제 2 설정 수위(H2)와 비교한다.(S13)

여기서, 상기 제 2 설정 수위(H2)는 세탁수(w)를 일부 배수할지 아니면 배수 없이 세탁 동작을 재개할지를 결정하기 위한 기준 수위로서, 신규 투입된 세탁물(m)의 양만큼 세탁수의 수위(H1)가 높아지기 때문에, 세탁수 수위(H1)의 상승을 예상하여 제 1 설정 수위(H1) 보다 낮게 설정됨이 바람직하다.

상기 제어부(70)는 세탁 수위(H)가 제 2 설정 수위(H2)를 초과하면, 배수펌프(52)를 설정 시간(예를 들면, 20초) 동안 온시켰다가 오프시키는 배수를 실시한다.(S14)

상기 제어부(70)는 상기 배수를 실시한 경우, 배수의 완료 이후에 세탁 수위(H)를 제 2 설정 수위(H2)와 다시 비교하고, 세탁 수위(H)가 제 2 설정 수위(H2) 이하로 될 때까지 세탁 수위(H)와 제 2 설정 수위(H2)의 비교 및 배수의 실시를 반복한다.(S13)(S14)

반면에, 상기 제어부(70)는 세탁 수위(H)가 제 2 설정 수위(H2) 이하이면, 상기 오프된 구동모터(30)를 온시키고, 상기 드럼(20)은 상기 구동모터(30)에 의해 다시 회전되며, 최초 투입되었던 세탁물과 신규 투입된 세탁물은 상기 드럼(20) 내부에서 함께 유동되면서 오염물 등이 떨어지게 된다.(S15)

이후, 세탁이 완료되면, 상기 제어부(70)는 상기 구동모터(30)를 다시 오프시키고, 상기 배수 펌프(42)를 온시킨다.(S16)(S17)

상기 배수 펌프(42)의 온시, 상기 터브(10) 내에서 세탁물을 세정시킨 세탁수는 상기 드럼 세탁기 외부로 배수되며, 상기 제어부(70)는 상기 수위 센서(64)로부터 입력된 신호에 의해 급수된 세탁수의 수위가 공수위에 이르면, 상기 배수 펌 프(42)를 오프시킨다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은 드럼 세탁기의 세탁 동작 중에 동작 정지되거나 전원 오프되는 경우, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 이하이면, 도어 스위치를 해제시켜 세탁물의 추가 투입을 가능케 하고, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 초과이면, 도어 스위치의 잠금 상태를 유지시켜, 외부로 세탁수 등이 넘치는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은 제 1 설정 수위가 도어의 개방시 세탁수가 외부로 누출되지 않는 수위에 오차 범위를 제한 안전 수위이므로, 세탁수 등의 넘침을 보다 확실하게 방지할 수 있고, 신뢰성이 높은 이점이 있다.

또한, 본 발명의 드럼 세탁기의 제어 방법은 도어 스위치가 해제된 후 드럼 세탁기가 재 작동되는 경우, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 보다 낮은 제 2 설정 수위 초과이면, 세탁물 추가 투입시 발생되는 수위의 상승을 고려하여 배수를 일부 실시하므로, 이후의 세탁수 등의 넘침을 방지함과 아울러 이후의 세탁물 추가 투입을 가능케 하는 이점이 있다.

Claims (4)

1. 드럼 세탁기의 세탁 동작 중에 동작 정지되거나 전원 오프되면, 세탁 수위를 제 1 설정 수위와 비교하는 제 1 단계와;

   상기 제 1 단계의 비교 결과, 세탁 수위가 제 1 설정 수위 이하이면, 도어 스위치를 해제시키고, 그렇지 않으면 도어 스위치의 잠금 상태를 유지시키는 제 2 단계와;

   상기 제 2 단계에서 상기 도어 스위치가 해제된 후 드럼 세탁기가 재 작동되면, 세탁 수위를 제 2 설정 수위와 비교하는 제 3 단계와;

   상기 제 3 단계의 비교 결과, 세탁 수위가 제 2 설정 수위 초과이면, 배수를 실시하고, 그렇지 않으면, 세탁을 실시하는 제 4 단계를 포함하고,

   상기 제 2 설정 수위는 상기 제 1 설정 수위 보다 낮은 드럼 세탁기의 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 설정 수위는 도어의 개방시 세탁수가 외부로 누출되지 않는 수위에 오차 범위를 제한 안전 수위인 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 드럼 세탁기의 제어 방법은

   상기 제 4 단계에서 배수를 실시한 경우, 세탁 수위가 제 2 설정 수위 이하로 될 때까지 세탁 수위와 제 2 설정 수위의 비교 및 배수의 실시를 반복하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.

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