KR20040068627A - 광 검출기가 있는 클램핑 장치 - Google Patents

Abstract

클램핑 작업물(17)을 위한 클램핑 장치는 스트로크의 단부에서 이동 가능한 부재(13,15)를 감지 및/또는 조절하기 위한 광 검출기(22,23)를 가지고 있다. 이동 가능한 부재(13,15)의 작동위치는 이동 가능하게 지지되고 이 장치의 몸체(10)에 끼워진 전면의 열린 케이싱(25)에 배치 가능하게 수용된 광 검출기(22,23,24)에 의해 감지된다. 회전식 액추에이터(41)로 작동되는 클램핑 장치의 경우 일련의 제어 신호들을 제공하기 위해 회전식 광 검출기(22,44)가 사용된다.

Description

광 검출기가 있는 클램핑 장치{CLAMPING APPARATUS WITH OPTICAL DETECTORS}

본 발명은 클램핑 작업물을 위한 토글 레버(toggle-lever) 클램핑 장치에 관계되며, 특히 클램핑 암의 작동 위치를 감지하고 조절하기에 적합한 광 검출기를 위한 특정 장착 지지부가 있는, 공압, 유압 또는 전기로 작동된 클램핑 장치에 관계된다.

수많은 산업분야, 특히 자동차 또는 자동차 제조분야에서 조립, 용접되거나 여러 가지 처리 작업을 받는 작업물을 잡기 위한 특수한 클램핑 장치가 사용된다.

이러한 종류의 장치들은 대개 토글 레버 장치에 의해, 실린더의 피스톤 로드(piston rod) 또는 클램핑 장치를 작동시키는 토글 레버에 연결된 푸싱 부재(pushing member)와 같은, 선형으로 이동 가능한 제어 부재에 이어진 피벗회전 가능한 클램핑 암을 포함한다.

토글 레버 클램핑 장치는 예컨대 EP-A-0 962 285, EP-A-0 636 449, EP-A-0 911 112에 설명되는데; 그 결과 상기 장치의 특징과 작용을 설명하기 위해 상기 문서들이 참조된다.

대체로 전술한 유형의 장치는 실질적으로 토글 레버 장치에 의해 전방 또는제 1 정지위치와 후방 또는 제 2 정지위치 사이의 클램핑 암의 왕복운동을 조절하는 공압 실린더와 같은, 로드 또는 선형 액추에이터의 푸싱 부재(pushing member)에 이어진 회전 가능한 클램핑 암을 포함한다.

이러한 유형의 장치는 자동차 산업에서 자동차의 패널 또는 구조물을 조립하기 위한 복잡한 시스템에 사용되고, 안전하고 완전하게 제어된 클램핑 작용을 필요로 하며 결정된 작업 예정에 따라 작동되어야만 한다.

전술한 유형의 클램핑 시스템에 최대 정밀도를 갖는 클램핑 암의 작동 및 정지 위치를 조절하고, 적절한 위치와 일치 신호를 갖는 전체 작업주기를 제어하는 특정 제어유닛을 제공하는 것이 필요하다.

클램핑 위치의 필요한 감지 및 발견과 작동 조절을 위해, 여러 가지 유도형 검출기, 액추에이터, 또는 그와 관련된 이동 가능한 부재의 스트로크의 끝맺음을 감지하기 위해 적절하게 미리 설치된 전기 또는 공압 마이크로 스위치가 주로 제안되고 사용된다.

그러나 유도 검출기 또는 마이크로 스위치를 사용하는 위치 감지 및 제어 시스템은 많은 결점 및 불편함을 가지고 있다.

특히, 이런 유형의 검출기는 검출기 자체의 본질적인 특징과 제어 신호의 조정 및 전달에 영향을 미칠 수 있는 외부 요인들로 인해 매우 정확한 감지 및 제어를 할 수 있는 여유가 없다.

특히 유도형 검출기들은 외부 자기장의 존재 또는 대개 동일한 검출기에 근접하여 위치한 금속덩어리에 의해 심각하게 영향을 받으며; 또한 외부 요인들에 의해 영향 받는 것 외에도 유도형 검출기의 활성장은 구조적 특성들에 따라 변화할 수도 있다.

다음으로, 전기 또는 공압 마이크로 스위치의 사용은 만족할만한 정도의 감지 및 시간에 관한 불변성을 제공하지 못하며, 때문에 반복적이고 연속적인 작용의 결과로 마모되거나 작업 상태를 위태롭게 하는 오염물이 침투하기 쉽다.

마지막으로, 유도형 검출기 또는 마이크로 스위치는 위치확인만을 위해 선형 액추에이터를 포함하는 클램핑 장치에만 사용되도록 설계된다.

어떠한 상황 하에서도, 또는 복잡하고 값비싼 해법에 의지하지 않으면서, 중간 위치뿐만 아니라, 작동 스트로크의 두 단부 위치들 사이에서 선형으로 이동 가능한 부재를 연속적으로 점검하거나 제어할 수 있는 연속적인 제어 신호들을 보낼 필요가 있을 때마다 이러한 유형의 검출기가 회전식 전기 액추에이터와 사용되거나 사용할 수 없다.

오늘날, 광차단기(photo-interrupters) 또는 광감지 장치(photo-sensing devices)는 대개 광벽(light barriers)에서 물체의 위치를 탐지 및/또는 제어하기 위해, 또는 작업의 디지털 계산을 위해 많은 응용분야에 이용된다.

보통 광차단기는 광전송로에서 서로 마주하는 발광소자(light emitting element)와 수광 소자(light receiving element)로 구성된다. 플래그(flag) 또는 물체가 삽입되거나 발광소자 및 수광 소자를 통과한다면 광학 전송로는 제어 유닛으로 전기 신호를 보내어 차단될 것이다.

광차단기 또는 광감지 장치의 실례는 예컨대 EP-A-0 484 877, US-A-5,567,953 및 US-A-6,403,951로 알려져 있다.

특히, 본 발명에 보다 밀접한 종래 기술을 성립시키는 US-A-6,403,951은 발견되어야 하는, 목표 또는 플래그의 통로가 이동 가능한 부재에 작용적으로 연결되게 하는 슬롯을 가지고 있는 몸체를 포함하는, 고정 장치 또는 조임 장치를 위한 광학 탐지모듈을 설명하는데; 이 탐지모듈은 양 단부에 광학 검출기가 있는 케이싱을 포함하고 각 광학 검출기는 전달폭 가까이에 이격된 발광기와 수광기를 포함하며 클램핑 장치의 몸체는 플래그 목표물의 통로를 위해 슬롯을 포함하는데 이것은 광학 검출기의 상기 광 전달폭보다 좁다.

고정장치 및 조임장치를 위해 광학 검출기를 사용하는 것은 US-A-6,403,951에 제안되었지만, 그 사용은 난관에 부딪히거나 어렵다.

특히, 광학 전달 검출기는 위치를 바꾸거나 옮기고/또는 상황에 따라 동일한 검출기로 바뀔 가능성 없이, 검출기 모듈의 외면에 단단히 이격되는데; 그 결과 검출기의 배열은 클램핑 장치를 설계하기에 앞서 적절히 결정되어야 한다.

또한 모듈을 변경할 가능성, 예를 들면 조립을 하는 동안 또는 그 후에 예를 들어 동일한 검출기의 정지 위치를 바꾸거나 조임장치가 작동 스트로크의 끝에 도달하기 전에 제어 신호를 제공하기 위해, 또 다른 광학 검출기를 추가하는 것과 같은 가능성이 존재하지 않는다.

본 발명의 주 목적이 동일한 클램핑 장치의 이동 가능한 부재의 작동 위치를 탐지 및/또는 조절하기 위한 감지 및/또는 제어장치가 있는, 클램핑 작업물을 위한 클램핑 장치를 제공하는 것임으로 인해, 상이한 작업조건 및/또는 작업주기의 이용에 대해 클램핑 장치의 사용을 적합시키기 위해, 최대정밀도로 감지하는 것이 가능하다.

본 발명의 또 다른 목적이 고정장치 또는 조임장치의 작업 위치를 감지 및 조절하기 위한 검출 장치를 제공하는 것임으로 인해, 같은 검출장치 및 클램핑 장치를 변경하지 않고, 동일한 클램핑 장치의 이용 및 작용을 제어하는 전자 유닛에 직접 작용하는 것을 피하면서 검출기의 위치를 단순히 변경시킴으로서, 매우 실용적인 방식으로 제어할 뿐만 아니라, 검출기의 감지 위치를 바꾸는 것이 가능하다.

상기 모든 내용은 특히 자동차 패널 또는 자동차 조립 플랜트의 철판을 잡거나 죄기에 적합한, 클램핑 장치로 이루어질 수 있고, 외부 사건에 영향 받지 않는 유형의 광학 검출기에 의해 동일한 클램핑 장치의 끝 및/또는 중간 작업 위치를 조절 및 감지하기 위한 검출 장치의 사용이 기대된다.

더욱이 본 발명에 따라:

- 상자형 지지 헤드;

- 상기 작업물을 각각 배출하고 붙잡게, 작업 스트로크의 제 1 및 제 2 위치 사이에서 회전하도록 지지 헤드에 피벗 장착된 클램핑 부재;

- 토글레버 장치로 클램핑 부재에 작용적으로 연결된 축방향으로 이동 가능한 푸싱 부재가 있는 액추에이터; 및

- 상기 작업 스트로크를 따라 클램핑 부재의 적어도 작업 위치를 탐지하기 위한 광학 검출 수단을 포함하는, 이동 가능한 부재인 클램핑 장치의 작동 위치를제어 및/또는 감지하기 위한 검출 장치자 주어진, 작업물을 조이기 위한 클램핑 장치가 제공되고;

상기 광학 검출 수단은:

- 클램핑 장치에 길이 방향으로 연장된 전면의 열린 케이싱;

- 이 케이싱에서 돌출된 발광 및 수광 소자와 이격된 상기 광학 검출기인, 상기 전면의 열린 케이싱에 이동 가능하게 끼워진 적어도 하나의 광학 검출기; 및

- 상기 광학 검출 수단 및 상기 광학 검출 수단의 케이싱으로 광학 검출기를 선택적으로 위치시키기 위한 케이싱을 포함하는 특징이 있다.

본 발명의 제 1 관점에 따라, 광학 검출 장치는:

- 하부 및 측면 벽이 있는 케이싱;

- 케이싱의 대응 측면벽 사이에 미끄러질 수 있게 끼워진 측면 벽들을 갖는 몸체인, 광학 검출기를 수용하기 위한 열린 단부의 중공 몸체; 및

- 상기 광학 검출 수단의 광학 검출기를 위해 상이한 작동 위치를 규정하는 슬롯인, 케이싱의 측면벽들에서 선택적으로 복수개의 이격된 슬롯과 맞물리기 위한, 중공 몸체의 대향 측면벽의 리브를 포함한다.

본 발명의 다른 관점에 따르면, 클램핑 장치가 공압 또는 유압 액추에이터를 갖추고 있고, 제 1 및 제 2 광학 검출기가 클램핑 장치의 푸싱 부재의 한쪽 측면에 길이 방향으로 연장된 측면벽들을 갖고 있는 상자형 케이싱에 미끄러질 수 있게 수용됨으로서, 상기 측면벽들에서 상이하게 이격된 위치에, 케이싱의 개방 측면으로 검출기를 단순히 장착시켜, 작업 필요조건에 따라, 하나 또는 두 개의 검출기 위치를 바꾸는 것이 가능하다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 클램핑 장치는 회전 가능하고 축방향으로 연장 가능한 제어 샤프트에 연결된 전기 액추에이터를 갖추고 있고, 광학 검출 수단은 제어 샤프트를 연장 및 단축시키는 동안, 발광 및 수광 소자 그리고, 전자제어유닛에 반복적으로 일련의 제어 신호를 제공하는 광선을 위한 복수개의 관통 개구가 있는, 접시 또는 컵형상 셔터링 부재(shattering member)가 주어진 광학 검출기를 포함한다.

광 검출기를 갖고 있는 클램핑 장치의 특징들은 본 발명에 따라 첨부 도면에 의거 상세히 설명될 것이다.:

도 1은 본 발명에 따른 광 검출기가 있는, 공압 실린더로 작동된 클램핑 장치의 제 1 실시예의 다이어그램;

도 2는 광 검출기를 위한 케이싱의 사시도;

도 3은 광 검출기의 사시도;

도 4는 도 1의 클램핑 장치의 본체에 끼워지는, 도 3의 케이싱의 확대 단면도;

도 5는 도 4의 5-5 라인을 따르는 횡단면도;

도 6은 본 발명에 따른 광 검출기가 있는, 전기모터로 작동된 클램핑 장치의 제 2 실시예.

* 부호설명 *

11 : 헤드 13 : 클램핑 암

14 : 토글 레버 15 : 푸싱 부재

16 : 실린더 17 : 클램핑 작업물

21,46,50 : 전자제어장치 22,23 : 광학 검출기

25 : 케이싱 30 : LEDs

32 : 발광소자 33 : 수광소자

41 : 전기모터 46 : 국부제어유닛

도 1에서 도 4를 참고로 하여, 본 발명에 따라 이동 가능한 클램핑 암의 위치를 조절하기 위한 광학 검출 장치가 있는 클램핑 장치의 특정 실시예와 일반적인 특징들이 설명될 것이다.

도 1에서, 참조 10은 전체로서, 클램핑 패널, 금속판 또는 건조중인 자동차 부품에 보통 사용되는, 레버로 작동되는 클램핑 장치를 가리키는데; 이 장치(10)는 클램핑 암(13)이 두 개의 작동 위치들 사이에서 회전하도록 12에 주축을 대는 상자형 몸체를 갖는 헤드(11)를 포함한다.

그 자체로 공지된 방식에서, 클램핑 암(13)은 토글 레버 장치(14)로 축방향으로 미끄러지는 푸싱 부재(15)에 연결되며, 작동 스트로크를 따르는 두 단부 위치 사이; 상술하면, 푸싱 부재(15)의 후방 위치 사이에서, 통제된 방식으로 부재(15)와, 결과적으로 클램핑 암(13)을 이동시키기 위해, 차례로 연결되거나, 유압 또는 공압 제어 실린더(16) 또는 다른 유형의 선형 액추에이터의 피스톤 로드의 일부를형성하고, 클램핑 암은 도 1의 열린 위치(13')에 있으며, 휴지면(18)에 필요한 압력을 가함으로서, 작업물(17)과 상기 암(13)이 작업물(17)을 죄기 위해 닫힌 위치에 있는 전방 회전위치를 해제한다.

도 1에서 참조(19)는 처리장치(21)로 관리된 특정 작업 프로그램에 따라, 열린 상태와 닫힌 상태 사이에서 암(13)을 이동시키기 위해, 예를 들면 압축공기와 같은 압력 유체원에 액추에이터 실린더(16)를 연결하도록 중앙처리장치(21)로 제어된 일련의 솔레노이드 밸브를 가리킨다.

상술된 유형의 클램핑 장치에 전술된 바와 같이, 동일한 클램핑 장치의 "개방" 및 "폐쇄" 상태의 표시인 제어신호 및 작업물(17)에 필요한 작업을 수행하기 위한 시작 신호를 갖는 전자제어장치(21)를 공급하기 위해, 각 작동작업에서, 위치점검 작업을 수행하거나, 클램핑 장치가 열릴 때 토글 장치의 하사점에 대응해, 그리고 클램핑 장치가 닫힌 상태일 때 상사점과 대응해 제어할 필요가 있다.

전술된 바와 같이, 이미 공지된 클램핑 장치에서는, 이미 언급된 이유들로 시스템의 신뢰성에 관해 결과로서 발생하는 문제점들이 있는 유도성, 전자기계식 또는 공압식 위지 감지기가 사용된다.

본 발명에 따르면, 외부 요인에 영향 받지 않는 다는 점에서, 그리고 구조상 단순하고 경제적인 해법에 의해, 양쪽의 위치 검출신호와 일련의 제어 신호들을 또한 제공할 수 있는, 클램핑 장치의 헤드(11) 내부에 쉽사리 놓일 수 있다는 점에서 광학 검출 장치가 사용된다.

보다 정확히, 도 1에 도시된 것처럼, 작동 스트로크의 하단부에 대응하는,클램핑 암(13)의 닫힌 위치를 나타내기 위한 제 1 광학 검출기(22), 그리고 스트로크의 상단부에 대응하는 열린 위치를 나타내기 위한 제 2 광학 검출기(23)를 사용한다.

두 개의 광학 검출기(22,23)가 방출한 디지털 신호들은 처리를 위해, 전자제어장치(21)의 대응 입구로 전달되고, 클램핑 장치의 주어진 작업 주기를 관리하기에 적합하게 프로그램 되거나 프로그램 가능하다.

예를 들면, 남아 있는 도 2에서 도 4를 참조로 또한 설명된 것처럼, 검출기의 전송기(transmitter)와 수신기 사이의 광선을 저지하도록 설계된 플래그(24)를 갖는 제어 로드(15)를 제공함으로서, 다른 적절한 방식으로 광학 검출기(22,23)의 작용이 활성화될 수 있다.

두 개의 광학 검출기(22,23)가 스트로크의 두 단부에 대응해, 헤드(11)의 상자형 몸체 내부에 위치함으로서 외부 환경으로부터 완전히 보호되는 것은 이미 지적되었다.

그러나 특정 작용 필요조건에 따라, 때때로 하나 또는 두개의 광학 검출(22,23)의 위치를 변화시키는 것이 필수적일 수도 있다.

본 발명의 한 관점에 따라, 상기 필요조건은 단순히 검출기(22,23)를 수용하기 위한 전면의 열린 케이싱을 이용함으로서, 그리고 열린 단부의 지지체가 있는 광학 검출기를 제공함으로서 해결된다.

도 2에서 4에 도시된 것처럼, 광학 검출기(22,23)를 수용하기 위한 케이싱은 참조 25로 전체로서 지시되며, 제어 로드(15) 또는 액추에이터 상당부재의 길이방향의 이동방향에 평행한 방향에 정렬된 케이싱(25)에서 복수개의 위치에 하나 또는 두 개의 공학 검출기들을 신속하게 삽입, 제거 및 재배치할 수 있는 방식으로, 클램핑 장치(10)의 헤드 몸체(11)에서 대응부로 단단하게 조립되도록 만들어진다.

그 결과 도 2와 4에 도시된 바와 같이, 케이싱(25)은 체결나사(fastening screws)의 통과를 위해 홀(28)을 갖는 확장부(27')가 장치된 후방벽(27)에 연장된 측면벽(26)을 갖고 있는데; 홀(29)은 발광다이오드(30)(LEDs)가 클램핑 장치의 특정 작용조건에 관하여 광신호를 제공할 정도로 보이게 한다.

도 2에 또한 도시된 바와 같이, 그리고 도 4의 확대 횡단면도에서, 광학 검출기를 위한 케이싱(25)의 양 측면벽(26)은 부언설명과 같이, 광학 검출기(22,23)를 제거할 수 있도록 유지시키기 위해 복수개의 횡방향 슬롯(31)을 갖추고 있다.

필요조건 또는 클램핑 장치의 유형에 따라, 슬롯(31)은 클램핑 암(13)에 요구된 오프닝 각도와 움직임에 관해, 규칙적인 간격에, 또는 예를 들면 케이싱(25)의 한쪽 단부로부터 점진적으로 증가하는 것처럼, 서로에게서 일정하지 않는 거리에 배치될 수 있다.

도 2와 3에 도시된 바에 따라, 케이싱(25)에서 각 광학 검출기(22,23)는 미끄럼 연결로 삽입되어 이동된다.

첨부 도면 중 도 3과 도 4는 예를 들면, 광학 검출기(22), 그리고 그것을 케이싱(25) 및 클램핑 장치의 헤드 몸체(11)와 결합시키기 위한 관련 장치에 대한 특정 실시예를 도시한다.

이점에 대하여, 각 광학 검출기는 포크형 검출기의 각각의 암(34,35)에 수용된 발광소자(32)와 수광 소자(33)를 포함하고, 중공 지지체(36)의 한쪽 단부로부터 연장되는데; 이 몸체(36)는 적절히 열린 단부를 가지며 케이싱(25)의 측면벽(26)들 사이에 조립되고, 그 자체로 공지된 방식으로, 전자카드에 대한 검출기의 연결을 위해, 그리고 광신호를 디지털 전기신호로 전환하기 위해 전기 터미널을 갖는 베이스를 포함하도록 상자형으로 만들어진다.

각 광학 검출기의 방출기(32)와 수신기(33)를 지지하기 위한 두 개의 암(34,35)은 광선을 차단하기 위해, 제어 로드(15)에 연결된 플래그(24)가 통과할 수 있도록 서로 적당히 이격된다.

도 3에 도시된 것처럼, 검출기의 상자형 몸체(36)는 편평한 측면들로 범위가 정해지는데, 그 중 두면은 광학 검출기(22,23)를 위한 케이싱(25)의 측면벽들에서 횡방향 슬롯(31)으로 끼워지도록 설계된 길이방향의 외부 리브(37)를 가지고 있으며; 상자형 몸체(36)의 나머지 두 측면벽들은 전술된 바와 같이, 대향단부에, 전기신호를 디지털 형식으로 전환하기 위한 검출기(22,23)와 LEDs(30)에 전력을 공급하는, 후방벽(27)에 대해 케이싱(25)의 하부에 수용된 전자 카드(39)에 연결하기 위한 전도체의 통과를 위해 폭이 넓은 U자형 개구(28)를 갖추고 있다.

도 5에 도시된 또 다른 특징에 따르면, 헤드(11) 내부에 안착된 케이싱(25)에 두 개의 검출기(22,23)의 상자형 몸체를 고정시키기 위해, 각 슬롯의 대향 변부들은 내부 숄더면(11')을 가지는데 그에 대해 검출기의 상자형 몸체(36)의 두 외부 리브들(37) 정지한다.

마지막으로, 도 2와 도 4로부터 광학 검출기를 위한 케이싱(25)부(27')는 전도체의 통과를 위해 나사형 부시(40)를 가지고 있는 것을 볼 수 있다.

도 1의 경우, 환언하면, 공압 또는 선형 액추에이터를 포함하는 클램핑 장치(10)의 경우, 두 개의 광학 검출기(22,23)는 모두 제어 로드(15) 또는 각 액추에이터의 스트로크의 단부에서, 토글 레버장치(14)의 상사점 및 하사점에 대응해, 케이싱(25)에 수용되고 놓인다.

이러한 해법에 따라, 광학 검출기(22,23)는 복수개의 클램핑 장치를 포함하는 전체 시스템의 작동작업을 제어하고 관리하는 중앙처리장치(21)로 전달되는, 위치를 검사하기 위한 신호를 제공하는데; 이 경우, 예를 들면, 클램핑 암(13)의 개구의 상이한 각도를 감지하거나 탐지할 수 있도록 하기 위해, 케이싱(25)에서 광학 검출기(22)를 제거하고 이전과 다른 위치에 동일한 검출기를 삽입할 필요가 있다.

이는 상자형 지지체(36)의 리브(37)를 케이싱(25)의 측면벽(26)에서 서로 다른 쌍의 슬롯들(31)로 체결시키는 것에 의해, 케이싱(25)의 적절한 위치에 광학 검출기(22)를 단순히 삽입함으로서 가능하다.

이 작업은 헤드 몸체(11)에서 케이싱(25)를 제거하고, 그 뒤 새로운 위치로 광학 검출기를 옮기고 난 후 그것을 다시 삽입함으로서, 최대 용이성을 갖고 실행될 수 있다.

어떤 경우에는 각 클램핑 장치인, 개별적인 동일한 시스템에 대한 다른 클램핑 장치의 부속물의 작업 주기 동안 또한 위치제어를 실행할 필요가 있다.

이러한 특정 목적에 적합한 클램핑 장치가 첨부도면 중 도 6에 도시된다.

도 6에서 도 1과 동일한 수치 참조들이 유사하거나 동등한 부분을 지시하기위해 사용되었다. 따라서 도 6에서도 클램핑 장치(10)는 12에 주축이 있는 클램핑 암(13)을 갖는다.

이 암(13)은 축방향을 이동 가능한 푸싱 부재 또는 제어 로드(15)에, 토글레버 장치(14)에 의해 차례로 이어지며, 적어도 하나의 전기모터(41)를 포함하는 전기 액추에이터에 작동적으로 연결된다.

이 점에 대해, 나사 로드(15)의 배면 단부에 고정된 것은 전기모터(41) 샤프트이 일부를 형성하거나 일부에 연결된 나사 샤프트(43)를 따라 미끄럼 이동할 수 있는 나사 너트(42)인데; 그 결과로서, 나사 샤프트(43)의 회전은 너트 나사(42)와 제어 로드(15)의 대응하는 축방향 변위로 변형되어 클램핑 암(13)의 각진 움직임을 발생시킨다.

도 1의 실례와 유사하게, 도 6의 경우에도 상사점에 대응하는 스트로크 단부에 관한 광학 검출기(23)가 로드(15), 즉, 작업물을 고정시키기 위한 클램핑 암(13)의 클로저에 의해 미치는 위치를 탐지하기 위한 신호를 제공하도록, 이미 기술된 것처럼 케이싱(25)에 삽입된다.

반대로, 이러한 경우에 광학 검출기(22)는 클램핑 암(13)의 클로저와 오프닝 사이에, 일련의 제어 신호를 제공하도록 상이하게 적응되고 놓인다.

이 점에 대해, 광학 검출기(22)는 클램핑 장치 하부에 놓이고, 전기 모터의 샤프트, 예를 들면 도시된 것처럼 전기모터의 연장부(45)에 직간접적으로 연결된 검출기의 광선을 연속적으로 차단하기 위해 주변부를 따라 적절히 천공되거나 투입된, 디스크 또는 컵형상의 셔터 부재(44)를 포함한다.

마지막으로, 도 6으로부터, 두 개의 광학 검출기(22,23)는, 장치(10)의 클램핑 암(13)이 방해물을 만날 때, 전기모터의 동력을 공급하는 회로(47)의 작업조건에서 변화된 안전 신호를 갖는 국부제어유닛(46)을 제공하기 위한 안전 블록(48)과 전기 모터를 작동시키기 위한 전력블록(47)을 포함하는 전자제어장치(46)의 데이터 출입 입력부와 연결되며; 이 시스템은 회전을 정지시키거나 전환시킬 수 있는 것을 알 수 있다.

복잡한 시스템에 속하는 각 클램핑 장치의 국부제어유닛(46)은 전체 시스템을 관리하고 제어하는 중앙 유닛(50)에, 적절한 전도체(49)에 의해 차례로 연결된다.

첨부도면에 설명되고 도시된 것으로부터, 본 발명에 따라 제공된 것은 이전의 모든 경향과는 대조적으로, 매우 간단한 해법을 제공하는 광학 제어 감지기를 유리하게 사용하는, 클램핑 작업물을 위한 클램핑 장치임에 있어서, 위치탐지 신호 및 위치제어 신호를 제공할 수 있고 상이한 작업 필요조건에 대해 동일한 장치를 쉽게 적용할 수 있는 것이 명백할 것이다.

첨부도면들을 참조로 기술되고 도시된 것은 일반적인 특징들 및 몇몇 특정 실시예들을 설명하기 위해 단순히 일례로 주어지며; 따라서, 클램핑 장치 또는 전자제어장치의 형상 및 구조에 대해, 청구항들의 범위를 벗어나지 않고 다른 수정 또는 변형이 가능하다.

Claims (7)

1. - 상자형 지지 헤드(10);

   - 작업물(17)을 각각 배출하고 붙갑게, 작업 스트로크의 제 1 및 제 2 위치 사이에서 회전하도록 지지헤드(10)에 피벗 장착된 클램핑 부재(13);

   - 토글레버 장치(14)로 클램핑 부재(13)에 작용적으로 연결된 축방향으로 이동 가능한 푸싱 부재(15)가 있는 액추에이터(16); 및

   - 상기 작업 스트로크를 따라 클램핑 부재(13)의 적어도 작업 위치를 탐지하기 위한 광학 검출 수단(22,23,25)을 포함하는 유형의 적업물(17)을 조이기 위한 클램핑 장치에 있어서;

   - 클램핑 장치에 길이 방향으로 연장된 전면의 열린 케이싱(25);

   - 이 케이싱(25)에서 돌출된 발광 및 수광 소자(34,35)와 이격된 상기 광학 검출기(22,23)인, 상기 전면의 열린 케이싱(25)에 이동 가능하게 끼워진 적어도 하나의 광학 검출기(22;23); 및

   - 상기 광학 검출 수단의 케이싱(25)으로 광학 검출기(22;23)를 선택적으로 위치시키기 위한 상기 광학 검출기(22;23) 및 케이싱(25) 장치들(31,36,37)을 포함하는 상기 광학검출 수단을 특징으로 하는 클램핑 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 광학 검출기가:

   - 복수개의 횡방향 슬롯(31)이 있는 측면벽(26)을 갖는, 광학 검출기(22;23)를 수용하기 위한 전면의 열린 케이싱(25);

   -지지 헤드(10)의 숄더면(11)에 기대기 위해, 케이싱(25) 벽부(26)의 슬롯(31)으로 삽입 가능한 길이방향 리브(37)가 있는 측면벽들을 갖는 열린 단부의 중공 몸체(36)를 포함하는 광학 검출기(22;23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
3. 제 1항에 있어서, 검출기(22;23)에 동력을 공급하고 전자 신호들을 전환하기 위한 전자 카드(39)가 광학 검출기(22;23)를 위한 케이싱(25)의 하부에 수용되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
4. 제 2항에 있어서, 케이싱(25) 측면벽(26)의 슬롯들(31)이 서로 일정한 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
5. 제 2항에 있어서, 측면벽(26)의 슬롯들(31)이 서로 일정하지 않는 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 푸싱 부재(15)가 회전 샤프트(43)를 갖는, 회전식 액추에이터(41)에 작동적으로 연결되는데 있어서, 광학 검출기(22)는 회전 샤프트(43)의 한쪽 단부 및 회전 샤프트(43)에 작동적으로 연결된 셔터링 부재(44)의 한쪽 단부와 근접해 배치되며, 상기 셔터링 부재(44)는 광학 검출기(22)의 광선을 반복적으로 차단하기 위한 복수개의 주변 개구 및 전자제어장치(50)에 공급된 전자 신호들에서 광학 신호들을 변환시키기 위한 회로 수단(47,48)을 갖고 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
7. 제 7항에 있어서, 상기 회전식 액추에이터가 적어도 하나의 전기 모터에 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.