KR20040065984A - Processing and storing facility - Google Patents

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KR20040065984A
KR20040065984A KR1020030099589A KR20030099589A KR20040065984A KR 20040065984 A KR20040065984 A KR 20040065984A KR 1020030099589 A KR1020030099589 A KR 1020030099589A KR 20030099589 A KR20030099589 A KR 20030099589A KR 20040065984 A KR20040065984 A KR 20040065984A
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KR
South Korea
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automatic warehouse
shelf
processing
cassette case
crane
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Application number
KR1020030099589A
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Korean (ko)
Inventor
니시자와나오유키
Original Assignee
가부시키가이샤 다이후쿠
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: A disposal and storage equipment is provided to prevent the number of take-in and out ports of an automatic warehouse from increasing without changing the position of the take-in and out ports and to reduce load related to a crane. CONSTITUTION: A disposal and storage equipment is composed of an automatic warehouse(1), a plurality of disposal devices(2A¯2G), and a conveying device(3) for conveying articles(K) between the warehouse and the disposal device. The automatic warehouse comprises a rack(5A) having cubically storage-receiving divided parts(4) and a crane(7) for moving and taking in and out the articles between the racks. The disposal devices are arranged and mounted at the proper intervals along the correspondent rack at the opposite side where the crane is positioned. The conveying device has a traveling body(17) for conveyance for running on a traveling path(16) formed along the rack between the rack of the automatic warehouse and the disposal device. Take-in and out ports(10,11) for receiving and delivering the articles by the crane are installed adjacently to the traveling path of the traveling boy. An article transfer unit(18) for receiving and delivering the articles between each disposal device and the take-in and out ports is installed at the traveling body for conveyance.

Description

처리 및 보관 설비{PROCESSING AND STORING FACILITY}Treatment and storage facility {PROCESSING AND STORING FACILITY}

본 발명은, 물품의 처리 장치와 처리전후의 물품을 보관하는 자동창고로 이루어지는 처리 및 보관 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a processing and storage facility comprising an apparatus for processing an article and an automatic warehouse for storing the article before and after processing.

예를 들면 액정용 유리 기판 등의 각종 박형 디스플레이용 기판의 제조 라인에서는, 처리 장치로의 각 기판에 대한 각종 처리의 전후는, 복수매의 기판이 카세트 케이스내에 수납된 상태로 자동창고에 보관된다. 즉, 복수의 처리 장치에 대해 1개의 자동창고가 배열설치되고, 처리 장치에 빈자리가 생겼을 때에 당해 빈 처리 장치에 대응하는 위치에 자동창고에 보관되어 있는 1개의 카세트 케이스가 공급되고, 처리 장치에서는 카세트 케이스내의 각 기판에 대한 처리가 순차 행해지고, 모든 기판의 처리가 완료되면, 처리완료된 기판을 수납하는 카세트 케이스를 다시 자동창고내에 보관한다.For example, in the manufacturing line of various thin display substrates, such as a liquid crystal glass substrate, before and after various processes with respect to each board | substrate to a processing apparatus, several board | substrates are stored in the automatic warehouse in the state accommodated in the cassette case. . That is, one automatic warehouse is arranged for a plurality of processing apparatuses, and one cassette case stored in the automatic warehouse is supplied to a position corresponding to the empty processing apparatus when an empty space is formed in the processing apparatus. Processing for each substrate in the cassette case is sequentially performed, and when the processing of all the substrates is completed, the cassette case for storing the processed substrates is stored again in the automatic warehouse.

상기한 바와 같이 사용되는 종래의 처리 및 보관 설비는, 예를 들면 일본 특허출원 공개 공보인 특개 2001-44261호에 기재된 바와 같이, 자동창고에 각각의 처리 장치가 직결되어 있었다. 이와 같은 종래의 처리 및 보관 설비에서는, 초기설비 코스트를 억제할 수는 있어도, 제조 계획의 변경 등 때문에 처리 장치의 수나 배치가 변경될 때, 자동창고측의 각각의 처리 장치에 대한 입출고구도 변경하지 않으면 안되어, 막대한 시간과 비용이 필요하게 된다. 또, 자동창고내의 입출고용 크레인에 걸리는 부하가 커지므로, 이 부하에 견딜 수 있는 입출고용 크레인이 필요하게 되는 등의 문제점도 있었다.In the conventional processing and storage facilities used as described above, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-44261, each processing apparatus is directly connected to an automatic warehouse. In such a conventional processing and storage facility, the initial equipment cost can be reduced, but when the number or arrangement of processing devices is changed due to a change in the manufacturing plan or the like, the entry and exit port for each processing device on the automatic warehouse side is not changed. This requires a lot of time and money. Moreover, since the load on the loading / unloading crane in an automatic warehouse becomes large, there existed a problem, such as the need for the loading / unloading crane which can bear this load.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하는 것을 목적으로 하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above conventional problems.

도 1은, 설비 전체를 도시하는 개략 평면도이다.1 is a schematic plan view showing the entire installation.

도 2는, 동 정면도이다.2 is a front view of the same.

이러한 본 발명의 처리 및 보관 설비의 구성을 후술하는 실시형태의 참조 부호를 붙여서 도시하면, 본 발명의 처리 및 보관 설비는, 자동창고(1)와 복수의 처리 장치(2A~2G), 및 그 양자 사이에서 피반송물(카세트 케이스(K))을 반송하는 반송 장치(3)로 이루어지고, 자동창고(1)는, 보관용 수납 구획(4)을 입체적으로 구비한 선반(5A)과 당해 선반(5A)과의 사이에서 피반송물(카세트 케이스(K))을 옮겨 싣는 입출고용 크레인(7)을 구비하고, 처리 장치(2A~2G)는, 자동창고(1)의 상기 선반(5A)에 대해 입출고용 크레인(7)이 있는 측과는 반대측에서 당해 선반(5A)을 따라 적당한 간격을 두고 배열설치되고, 반송 장치(3)는, 자동창고(1)의 상기 선반(5A)과 상기 처리 장치(2A~2G) 사이에서 당해 선반(5A)을 따라서 형성된 주행경로(16)상을 주행할 수 있는 반송용 주행체(자주(自走) 대차(17))로 이루어지고, 상기 자동창고(1)에는, 상기 입출고용 크레인(7)에 의해 피반송물(카세트 케이스(K))을 수도(受渡)할 수 있는 입출고구(10, 11)가 상기 반송용 주행체(자주 대차(17))의 주행경로(16)에 인접하여 설치되고, 상기 반송 장치(3)의 반송용 주행체(자주 대차(17))에는, 각각의 처리 장치(2A~2G)와의 사이와 상기 입출고구(10, 11)와의 사이에서 피반송물(카세트 케이스(K))을 수도하는 피반송물 옮겨싣기 수단(18)이 설치된 구성으로 되어 있다.When the structure of the process and storage facility of this invention is attached | subjected and shown with the reference number of embodiment mentioned later, the process and storage facility of this invention are the automatic warehouse 1, the some processing apparatus 2A-2G, and its It consists of the conveying apparatus 3 which conveys a conveyed object (cassette case K) between them, The automatic warehouse 1 is the shelf 5A provided with the storage compartment 4 for storage, and the said shelf. In and out cranes 7 for carrying and carrying the conveyed object (cassette case K) between (5A), and processing apparatuses 2A-2G are attached to the said shelf 5A of the automatic warehouse 1, On the side opposite to the side where the crane 7 for incoming and outgoing goods is located, it arranges along the said shelf 5A at suitable intervals, and the conveying apparatus 3 is the said shelf 5A of the automatic warehouse 1, and the said process. Carrier for conveyance which can travel on the travel route 16 formed along the said shelf 5A between apparatuses 2A-2G (often self) Car 17), and the automatic warehouse 1, the entrance and exit doors 10 and 11, which can carry the conveyed object (cassette case K) by the entry and exit crane 7. Is provided adjacent to the travel path 16 of the transport traveling body (volume trolley 17), and each processing device (to the transport traveling body (volume trolley 17) of the transport apparatus 3, The conveyed object carrying means 18 which transfers the conveyed object (cassette case K) between 2A-2G) and between the said entrance / exit openings 10 and 11 is provided.

상기와 같은 구성의 본 발명의 처리 및 보관 설비에 의하면, 종래와 같이 자동창고와 복수의 처리 장치가, 당해 자동창고에 설치된 입출고구를 통하여 직결되어 있는 것이 아니라, 양자간에 자동창고의 선반을 따라 주행하는 반송용 주행체를 구비한 반송 장치를 개재시키고, 이 반송 장치를 통하여, 자동창고측에 입출고구와 각각의 처리 장치 사이에서 피반송물을 수도하도록 구성했으므로, 제조 계획의 변경 등 때문에 처리 장치의 수나 배치가 변경될 때라도, 자동창고측의 입출고구의 수를 증감시키거나 위치를 변경할 필요가 없고, 이 경우에 필요한 시간과 비용을 삭감할 수 있다. 또, 자동창고내의 입출고용 크레인에 걸리는 부하도 적어져, 실시형태가 용이하게 된다.According to the processing and storage facility of the present invention having the above-described configuration, the automatic warehouse and the plurality of processing apparatuses are not directly connected to each other through the entrance and exit doors installed in the automatic warehouse, but along the shelves of the automatic warehouse. Since the conveying apparatus provided with the conveying traveling body which travels is interposed, the conveyed apparatus can be conveyed between the entrance / exit door and each processing apparatus to the automatic warehouse side through this conveying apparatus, Even when the number or arrangement is changed, there is no need to increase or decrease the number of entrance and exit doors on the automatic warehouse side, and in this case, the time and cost required can be reduced. In addition, the load on the crane for entry and exit in the automatic warehouse also decreases, and the embodiment becomes easy.

상기 구성의 본 발명을 실시하는 경우, 특허청구의 범위 2에 기재된 바와 같이, 상기 반송 장치(3)의 반송용 주행체는, 바닥면상을 자주할 수 있는 자주 대차(17)로 구성되고, 상기 자동창고(1)의 입출고구(10, 11)는, 당해 자동창고(1)의 상기 선반(5A)내의 하부에 형성할 수 있다. 이 구성에 의하면, 자동창고의 선반측에 설치되는 입출고구와 반송 장치의 반송용 주행체(자주 대차)와 각 처리 장치와의 사이의 피반송물의 옮겨싣기 경로를 바닥면상의 낮은 레벨에서 대략 수평상태로 구성할 수 있어, 피반송물의 옮겨싣기 경로가 단순해져서 실시형태가 용이하고, 게다가 피반송물의 옮겨싣기를 효율적으로 행할 수 있다.When implementing this invention of the said structure, as described in the claim 2, the conveyance traveling body of the said conveying apparatus 3 is comprised by the voluntary trolley | bogie 17 which can make frequent on a floor surface, The entrance and exit ports 10 and 11 of the automatic warehouse 1 can be formed in the lower part of the shelf 5A of the said automatic warehouse 1. According to this configuration, the transfer path of the transported object between the entrance / exit door provided on the shelf side of the automatic warehouse and the transporting body (volume bogie) of the conveying apparatus and each processing apparatus is substantially horizontal at a low level on the floor surface. It can be comprised, and the conveyance path of a conveyed object becomes simple, embodiment is easy, and also the conveyed object can be efficiently carried out.

또, 특허청구의 범위 3에 기재된 바와 같이, 상기 피반송물이, 상기 처리 장치(2A~2G)로 처리되는 복수의 워크(W)(예를 들면 액정용 유리 기판 등의 각종 박형 디스플레이용 기판)을 수납하는 카세트 케이스(K)일 경우, 각각의 처리 장치(2A~2G)에는, 상기 반송 장치(3)로부터 옮겨실린 카세트 케이스(K)내의 워크(W)를 꺼내어 처리 위치(14)에 반출하는 동시에 처리완료된 워크(W)를 카세트 케이스(K)내에 되돌리는 워크 옮겨싣기 수단(15)을 설치할 수 있다. 이 구성에 의하면, 예를 들면 액정용 유리 기판 등의 각종 박형 디스플레이용 기판의 처리 및 보관에 매우 적합한 설비를 구성할 수 있다.In addition, as described in the scope 3 of the claims, the plurality of workpieces W (for example, substrates for various thin displays such as glass substrates for liquid crystals) in which the conveyed object is processed by the processing apparatuses 2A to 2G. In the case of the cassette case K which accommodates, the workpiece | work W in the cassette case K carried out from the said conveying apparatus 3 is taken out to each processing apparatus 2A-2G, and it carries out to the processing position 14, and is carried out. At the same time, the work carrying means 15 for returning the processed work W into the cassette case K can be provided. According to this structure, the installation which is suitable for the processing and storage of various thin-type display board | substrates, such as a glass substrate for liquid crystals, can be comprised, for example.

(발명의 실시형태)Embodiment of the Invention

이하에 본 발명의 호적실시형태를 첨부 도면에 기초하여 설명하면, 1은 자동창고, 2A~2G는 자동창고(1)의 한쪽에 병설된 복수의 처리 장치, 3은 자동창고(1)와 처리 장치 사이에 배열설치된 반송 장치이다. 자동창고(1)는, 각각 보관용 수납 구획(4)을 입체적으로 구비한 2열의 선반(5A, 5B)과, 당해 선반(5A, 5B) 사이의 통로(6)내에 배열설치된 입출고용 크레인(7)으로 구성되어 있다. 이 입출고용 크레인(7)은 종래 주지의 것으로, 그 승강 캐리지(9)상에는, 양 선반(5A, 5B)의 보관용 수납 구획(4)과의 사이에서 피반송물로서의 카세트 케이스(K)를 수도하기 위한 옮겨싣기 수단(러닝 포크 등)(8)이 탑재되어 있다. 또, 반송 장치(3)에 인접하는 측의 선반(5A)에는, 보관용 수납 구획(4)의 내에, 최하단에서 크레인 주행방향의 적당위치에 있는 2개의 보관용 수납 구획(4)을 이용하여, 반송 장치(3)와의 사이의 출고구(10)와 입고구(11)가 설치되어 있다.Referring to the preferred embodiment of the present invention based on the accompanying drawings, 1 is an automatic warehouse, 2A to 2G are a plurality of processing apparatuses arranged on one side of the automated warehouse 1, and 3 is an automatic warehouse 1 and a process. It is the conveying apparatus arrange | positioned between apparatuses. The automatic warehouse 1 includes two shelves 5A and 5B having three-dimensionally provided storage compartments 4 for storage and an entry and exit crane arranged in the passage 6 between the shelves 5A and 5B. It consists of 7). The cargo crane 7 is well known in the art, and on the lifting carriage 9, a cassette case K as a conveyed object can be transferred between the storage compartments 4 for storage of both shelves 5A and 5B. A carrying means (running fork, etc.) 8 for carrying out is mounted. Moreover, in the shelf 5A of the side adjacent to the conveying apparatus 3, in the storage compartment 4 for storage, it uses the two storage compartments 4 which are located in the appropriate position of a crane running direction from the lowest end. The delivery port 10 and the wearing port 11 between the conveying apparatus 3 are provided.

또한, 카세트 케이스(K)는, 그 내부에 워크(W), 예를 들면 액정용 유리 기판 등의 각종 박형 디스플레이용 기판이, 상하 다단으로 수납되고, 이들 워크(W)는 카세트 케이스(K)에 대해 수평으로 출납할 수 있다.In addition, the cassette case K is provided with the workpiece | work W, for example, various thin-shaped display board | substrates, such as a liquid crystal glass substrate, in upper and lower stages, and these workpiece | work W are the cassette case K inside. You can put in and out horizontally.

도시 생략하고 있지만, 자동창고(1)에 대한 카세트 케이스(K)의 입고용 컨베이어와 출고용 컨베이어가, 예를 들면 선반간 통로(6)의 일단 좌우 양측에 병설되고, 입고용 컨베이어로 반입된 카세트 케이스(K)가 입출고용 크레인(7)의 옮겨싣기 수단(8)으로 수취되어 선반(5A, 5B)내의 임의의 보관용 수납 구획(4)에 수납 보관된다. 또, 선반(5A, 5B)내의 임의의 보관용 수납 구획(4)에 수납 보관되어 있는 카세트 케이스(K), 즉, 처리완료된 워크(W)를 수납한 카세트 케이스(K)가 입출고용 크레인(7)의 옮겨싣기 수단(8)으로 꺼내지고, 상기 출고용 컨베이어에 반출되어, 소요 장소에 반송된다.Although not shown in the drawings, the conveyor for the storage of the cassette case K and the conveyor for the automatic warehouse 1 are arranged at the left and right sides of the inter-shelf passage 6, for example, and carried in the conveyor for the storage. The cassette case K is received by the carrying means 8 of the loading / unloading crane 7 and stored in any storage compartment 4 in the shelves 5A, 5B. Moreover, the cassette case K accommodated and stored in the arbitrary storage compartment 4 in the shelf 5A, 5B, ie, the cassette case K which accommodated the processed workpiece | work W, is a crane for entry and exit. It is taken out by the conveying means 8 of 7), carried out to the said conveyor for conveyance, and conveyed to a required place.

또한, 도시예에서는, 선반(5A, 5B)내의 한쪽의 선반(5A)에 대해서만 처리 장치(2A~2G)와 반송 장치(3)를 병설하고 있는데, 다른 쪽의 선반(5B)에 대해서도 처리 장치(2A~2G)와 반송 장치(3)를 병설할 수 있다. 이 경우, 당해 선반(5B)에도 반송 장치(3)와의 사이의 출고구(10)와 입고구(11)가 설치된다. 물론, 입출고용 크레인(7)의 통로(6)의 한쪽에만 선반(5A)이 세워설치된 자동창고여도 좋다.In addition, although the processing apparatus 2A-2G and the conveying apparatus 3 are provided in addition to only one shelf 5A in shelf 5A, 5B in the example of illustration, the processing apparatus also about the other shelf 5B. (2A-2G) and the conveying apparatus 3 can be added together. In this case, the delivery port 10 and the wearing port 11 between the conveying apparatus 3 are also provided in the said shelf 5B. Of course, the automatic warehouse in which the shelf 5A is installed only at one side of the passage 6 of the entry / exit crane 7 may be sufficient.

각각의 처리 장치(2A~2G)는, 반송 장치(3)측에 위치하는 카세트 케이스 지지부(13)와, 이 카세트 케이스 지지부(13)에 지지된 카세트 케이스(K)내와 처치 위치(14) 사이에서 워크(W)를 수도하는 워크 옮겨싣기 수단(로봇)(15)이 설치된 것으로, 처리 위치(14)에 공급된 워크(W)에 대하여 소요의 처리를 자동적으로 행한다.Each processing apparatus 2A-2G has the cassette case support part 13 located in the conveying apparatus 3 side, the cassette case K supported by this cassette case support part 13, and the treatment position 14 The work conveying means (robot) 15 which transfers the workpiece | work W in between is provided, and the required process is automatically performed with respect to the workpiece | work W supplied to the process position 14. FIG.

반송 장치(3)는, 자동창고(1)의 선반(5A)과 처리 장치열 사이의 주행경로(16)내에서 바닥면상을 자주하는 자주 대차(17)를 이용하는 것으로서, 자주 대차(17)상에는, 승강 운동과 좌우 양방향으로의 출퇴 운동이 가능한 러닝 포크 등의 옮겨싣기 수단(18)이 설치되어 있고, 이 옮겨싣기 수단(18)에 의해, 정지한 자주 대차(17)에 인접하는 선반(5A)내의 입출고구(10, 11)와의 사이, 및 임의의 처리 장치(2A~2G)의 카세트 케이스 지지부(13)와의 사이에서 카세트 케이스(K)를 수도할 수 있다.The conveying apparatus 3 uses the self-propelled bogie 17 which frequently moves on the floor surface in the traveling route 16 between the shelf 5A of the automatic warehouse 1, and the processing apparatus row | line | column. 5 A lathe 5A adjacent to the self-sustaining trolley | bogie 17 which was stopped by this carrying means 18 is provided, and the running means 18, such as a running fork which can move up and down and move to and from both sides. The cassette case K can also be provided between the entry / exit openings 10 and 11 in the inside), and the cassette case support part 13 of the arbitrary processing apparatuses 2A-2G.

상기 구성의 처리 및 보관 설비에 있어서, 처리 장치(2A~2G)에 빈자리가 있으면, 자동창고(1)의 선반(5A, 5B)내의 수납 구획(4)에 보관되어 있는 미처리 워크(W)를 수납한 카세트 케이스(K)의 출고 지령이 입출고용 크레인(7)에 주어진다. 이 결과, 입출고용 크레인(7)의 주행과 승강 캐리지(9)의 승강에 의해 옮겨싣기 수단(8)이 출고 대상의 수납 구획(4)에 대응하는 위치로 이동된 후, 당해 옮겨싣기 수단(8)의 카세트 케이스 받아 들이기 동작, 예를 들면 옮겨싣기 수단(8)이 러닝 포크일 때는, 승강 캐리지(9)의 승강 운동과 그 러닝 포크의 출퇴 운동의 조합으로 이루어지는 카세트 케이스 떠 올리기 동작에 의해, 출고 대상의 수납구획(4)으로부터 작업 대상의 카세트 케이스(K)가 승강 캐리지(9)상에 끌어 내리고, 이후, 입출고용 크레인(7)의 주행과 승강 캐리지(9)의 승강에 의해 당해 승강 캐리지(9)가 출고구(10)에 인접하는 위치로 이동되고, 그리고, 옮겨싣기 수단(8)의 카세트 케이스 송출 동작, 예를 들면 승강 캐리지(9)의 승강 운동과 옮겨싣기 수단(8)(러닝 포크)의 출퇴 운동의 조합으로 이루어지는 카세트 케이스 내리기 동작에 의해, 승강 캐리지(9)상의 카세트 케이스(K)가 출고구(10)에 옮겨실린다.In the processing and storage facility of the said structure, if there is an empty seat in the processing apparatus 2A-2G, the unprocessed workpiece | work W stored in the storage compartment 4 in the shelf 5A, 5B of the automatic warehouse 1 will be removed. The delivery instruction | command of the cassette case K accommodated is given to the entry / exit crane 7. As a result, the moving means 8 is moved to the position corresponding to the storage compartment 4 to be shipped by the moving of the loading / unloading crane 7 and the lifting of the lifting carriage 9, and then the carrying means ( 8) When the cassette case accepting operation, for example, when the carrying means 8 is the running fork, by the cassette case lifting operation formed by a combination of the lifting and lowering movement of the lifting carriage 9 and the retracting movement of the running fork. The cassette case K to be worked on is pulled down on the lifting carriage 9 from the storage compartment 4 to be shipped out, and is then applied by the running of the loading / unloading crane 7 and the lifting of the lifting carriage 9. The lifting carriage 9 is moved to a position adjacent to the exit port 10, and the cassette case dispensing operation of the carrying means 8, for example, the lifting movement of the lifting carriage 9 and the carrying means 8 It is made by combination of the commute movement of (running fork) By the cassette case lowering operation, the cassette case K on the lifting carriage 9 is moved to the delivery port 10.

출고구(10)에 반출된 작업 대상의 카세트 케이스(K)는, 다음에 반송 장치(3)의 자주 대차(17)에 의해 처리 장치(2A~2G)내의 빈상태의 처리 장치, 예를 들면 처리 장치(2B)에 반송된다. 즉, 자주에 의해 출고구(10)에 대응하는 위치에 자주 대차(17)를 이동시키면, 옮겨싣기 수단(18)의 카세트 케이스 받아 들이기 동작, 예를 들면 옮겨싣기 수단(18)이 러닝 포크일 때는, 그 승강 운동과 출퇴 운동과의 조합으로 이루어지는 카세트 케이스 떠 올리기 동작에 의해, 출고구(10)의 카세트 케이스(K)를 자주 대차(17)상에 옮겨싣고, 이후, 당해 자주 대차(17)를 목적의 처리 장치(2B)까지 자주시킨다. 목적의 처리 장치(2B)에 대응하는 위치에 자주 대차(17)가 정지하면, 옮겨싣기 수단(18)의 카세트 케이스 송출 동작, 예를 들면 옮겨싣기 수단(18)(러닝 포크)의 승강 운동과 출퇴 운동과의 조합으로 이루어지는 카세트 케이스 내리기 동작이 행해지고, 자주 대차(17)상의 카세트 케이스(K)가 처리 장치(2B)내의 카세트 케이스 지지부(13)상에 옮겨싣린다. 처리 장치(2B)내에서는, 카세트 케이스(K)내의 미처리 워크(W)가 워크 옮겨싣기 수단(로봇)(15)에 의해 처리 위치(14)로 옮겨지고, 처리가 끝나면, 그 처리완료된 워크(W)가 워크 옮겨싣기로봇(15)에 의해 카세트 케이스 지지부(13)에서 대기하고 있는 카세트 케이스(K)내에 되돌려진다.The cassette case K of the work object carried out to the exit port 10 is next to the empty processing apparatus in the processing apparatus 2A-2G by the voluntary trolley | bogie 17 of the conveying apparatus 3, for example, It is conveyed to the processing apparatus 2B. In other words, if the cart 17 is frequently moved to a position corresponding to the exit port 10 by itself, the cassette case receiving operation of the carrying means 18, for example, the carrying means 18 is the running fork. In this case, the cassette case K of the exit port 10 is frequently carried on the trolley | bogie 17 by the cassette case lift operation | movement which consists of the combination of the lifting movement and the withdrawal movement, and the said voluntary trolley | bogie 17 ) Is frequently made to the target processing apparatus 2B. When the cart 17 stops frequently at the position corresponding to the target processing apparatus 2B, the cassette case feeding operation of the carrying means 18, for example, the lifting movement of the carrying means 18 (running fork) and The cassette case lowering operation, which is performed in combination with the retracting motion, is performed, and the cassette case K on the trolley 17 is frequently carried on the cassette case support portion 13 in the processing apparatus 2B. In the processing apparatus 2B, the unprocessed work W in the cassette case K is moved to the processing position 14 by the work carrying means (robot) 15, and when the processing is completed, the finished work ( W) is returned to the cassette case K waiting on the cassette case support part 13 by the workpiece transfer robot 15.

상기한 바와 같이 하여 처리 장치(2B)에서 카세트 케이스(K)내의 모든 워크(W)에 대한 처리가 완료되면, 처리완료된 워크(W)를 수납한 카세트 케이스(K)가 처리 장치(2B)로부터 자동창고(1)의 입고구(11)에, 출고구(10)로부터 처리 장치(2B)에의 카세트 케이스(K)의 반송 작업과 반대의 수순으로, 반송 장치(3)에 의해 반송된다. 입고구(11)에 옮겨실린 카세트 케이스(K)는, 선반(5A, 5B)내에서 선택된 빈상태의 수납 구획(4)내에 입출고용 크레인(7)에 의해 입고 보관된다. 이 입고 작업은, 출고구(10)에의 카세트 케이스(K)의 출고 작업시와 반대의 순서로 행해진다.When the processing for all the workpieces W in the cassette case K is completed in the processing apparatus 2B as described above, the cassette case K containing the processed workpiece W is removed from the processing apparatus 2B. The conveying apparatus 3 is conveyed to the receiving opening 11 of the automatic warehouse 1 by the procedure opposite to the conveyance operation of the cassette case K from the exit opening 10 to the processing apparatus 2B. The cassette case K transferred to the storage opening 11 is stored in storage by the entry / exit crane 7 in the empty storage compartment 4 selected in the shelves 5A and 5B. This goods receipt work is performed in the reverse order to the case of the goods release work of the cassette case K to the goods outlet 10. FIG.

또한, 출고구(10)가 빈상태일 때는, 처리 장치(2A~2G)에 빈자리가 없더라도, 다음 처리 작업 대상의 카세트 케이스(K)를 선반(5A, 5B)으로부터 출고구(10)에 출고해 놓을 수 있다. 또, 선반(5A)내에 설치되는 입출고구(10, 11)는, 카세트 케이스(K)를 입출고용 크레인(7)과의 사이의 옮겨싣기 위치와 자주 대차(17)와의 옮겨싣기 위치 사이에서 반송하는 반송 수단을 구비한 것이라도 좋다. 더욱이, 반송 장치(3)로서, 천장(머리위) 주행 대차를 사용하는 타입의 반송 장치를 이용할 수도 있다. 이 경우, 자동창고(1)측에 설치되는 입출고구(10, 11)도 천장(머리위) 주행 대차의 주행경로에 대응하는 높이에 설치되는데, 각각의 처리 장치(2A~2G)는, 천장(머리위) 주행 대차의 주행경로의 바로 아래인 바닥면상에 배열설치하고, 천장(머리위) 주행 대차측의 옮겨싣기 수단을 구비한 짐받이를 당해 천장(머리위)주행 대차로부터 승강가능하게 매달고, 이 승강 짐받이에 의해, 각각의 처리 장치(2A~2G)의 카세트 케이스 지지부(13)와 그 상방의 천장(머리위) 주행 대차 사이에서 카세트 케이스(K)를 매달아서 승강 옮겨싣도록 구성할 수 있다.In addition, when the exit port 10 is empty, even if there is no empty space in the processing apparatuses 2A to 2G, the cassette case K for the next processing operation is shipped from the shelves 5A and 5B to the delivery port 10. You can do it. In addition, the entrance and exit doors 10 and 11 provided in the shelf 5A convey the cassette case K between the transfer position between the entry and exit crane 7 and the transfer position with the trolley | bogie 17 frequently. It may be provided with a conveying means. Moreover, as the conveying apparatus 3, the conveying apparatus of the type using a ceiling (overhead) running truck can also be used. In this case, the entrance and exit doors 10 and 11 provided on the side of the automatic warehouse 1 are also installed at a height corresponding to the traveling route of the overhead traveling truck, and each of the processing apparatuses 2A to 2G is a ceiling. (Head) Arranged on the floor surface just below the travel path of the travel truck, and the carrier with the carrying means on the ceiling travel truck side is suspended from the ceiling travel truck. The lifting carrier allows the cassette case K to be suspended and lifted between the cassette case supporter 13 of each processing apparatus 2A to 2G and the overhead running cart. Can be.

또, 자동창고(1)측에 설치되는 입출고구(10, 11)는, 출고구(10)와 입고구(11)로 나누어서 설치한 예를 게시했는데, 1개의 입출고 겸용의 구를 설치할 수도 있고, 출고구(10)와 입고구(11)의 각각을 복수 설치할 수도 있다. 또, 처리 장치의 설치수가 많아질 경우에는, 반송 장치(3)의 자주 대차(17)(상기 천장(머리위) 주행 대차를 포함함)를 복수대 배열 설치할 수 있는데, 이 경우, 각각의 자주 대차(17)마다 주행경로를 나누어서, 담당할 처리 장치를 특정시켜도 좋고, 서로 공통의 주행경로상을 자유롭게 주행할 수 있게 구성해도 좋다. 전자의 경우는, 각각의 자주 대차(17)의 주행경로마다에 자동창고(1)측에 입출고구(10, 11)를 설치할 필요가 있고, 후자의 경우는, 각각의 자주 대차(17)에 공통의 입출고구(10, 11)를 설치할 수 있다.In addition, the entrance and exit doors 10 and 11 installed on the side of the automatic warehouse 1 are divided into the exit door 10 and the reception door 11, and an example is provided. In addition, a plurality of the outlets 10 and the wearing port 11 may be provided. In addition, when the number of installation of the processing apparatus increases, a plurality of autonomous trolley | bogie 17 (including the said ceiling (head) running trolley | bogie)) of the conveying apparatus 3 can be provided in multiple arrangement, In this case, each autonomous The traveling route may be divided for each of the trolley | bogies 17, and the processing apparatus to be in charge may be specified, and it may be comprised so that it may run freely on the common traveling route mutually. In the former case, it is necessary to install the entrance and exit doors 10 and 11 on the side of the automatic warehouse 1 for each driving route of each autonomous vehicle 17. In the latter case, each autonomous vehicle 17 is provided. Common entrance and exit ports 10 and 11 can be provided.

본 발명은 이상과 같이 실시하고 또한 사용한 것이 할 수 있는 것이고, 관계된 본 발명의 처리 및 보관 설비에 의하면, 종래와 같이 자동 창고와 여러의 처리 장치가, 해당 자동 창고에 설치된 입출고구를 통하여 직결되고 필요한 것은 아니고, 양자간에 자동 창고의 선반에 따라 주행하는 반송용 주행체를 구비한 반송장치를 개재시키고, 이 반송장치를 통하여, 자동 창고측에 입출고구와 각각의 처리 장치와의 사이에서 피반송물을 수수하도록 구성했기 때문에, 제조 계획의 변경 등 때문에 처리 장치의 수나 배치가 변경될 것 같은 때라도, 자동 창고측의 입출고구의 수를 증감시키거나 위치를 변경할 필요가 없고, 이 경우에 필요한 시간과 비용을 삭감할 수 있다. 또, 자동 창고내의 입출고용 크레인에 관련된 부하도 적어지고, 실시 형태가 용이해진다.The present invention can be carried out and used as described above, and according to the related treatment and storage facility of the present invention, an automatic warehouse and various processing apparatuses are connected directly to each other through an entrance and exit port installed in the automatic warehouse. It is not necessary, and the conveyance apparatus provided with the conveying traveling body which travels along the shelf of an automatic warehouse between both is interposed, and the conveyed object can be conveyed between the entry-and-exit and the each processing apparatus to the automatic warehouse side via this conveying apparatus. Because it is configured to receive, it is not necessary to increase or decrease the number of entrance / exit ports on the automated warehouse side or change the location even when the number or arrangement of processing devices is likely to change due to a change in the manufacturing plan or the like. Can be reduced. In addition, the load associated with the loading / unloading crane in the automatic warehouse also decreases, and the embodiment becomes easy.

또한, 청구항 2에 기재된 구성에 의하면, 자동 창고의 선반측에 설치된 입출고구와 반송장치의 반송용 주행체(자주 대차)와 각각의 처리 장치와의 사이의 피반송물의 옮겨싣기 경로를 바닥면상이 낮은 레벨에서 거의 수평상에 구성할 수 있고, 피반송물의 옮겨싣기 경로가 단순하게 되고 실시 형태가 용이하고, 게다가 피반송물의 옮겨싣기를 효율적으로 행하게 할 수 있다.Moreover, according to the structure of Claim 2, the floor path of the conveyance of the to-be-transported object between the entrance / exit door provided on the shelf side of an automatic warehouse, the conveying body (often truck) of a conveying apparatus, and each processing apparatus is low It can be comprised substantially horizontally at a level, the conveyance path | route of a to-be-carried object becomes simple, embodiment is easy, and it can make carrying of a to-be-carried object efficiently.

또, 청구항 3에 기재된 구성에 의하면, 예를 들면 액정용 유리 기판등의 각종 박형 디스플레이용 기판의 처리 및 보관에 매우 적합한 설비를 구성할 수 있다.Moreover, according to the structure of Claim 3, the installation very suitable for processing and storage of various thin-type display board | substrates, such as a glass substrate for liquid crystals, can be comprised, for example.

Claims (3)

자동창고와 복수의 처리 장치, 및 그 양자 사이에서 피반송물을 반송하는 반송 장치로 이루어지고, 자동창고는, 보관용 수납 구획을 입체적으로 구비한 선반과 당해 선반 사이에서 피반송물을 옮겨싣는 입출고용 크레인을 구비하고, 처리 장치는, 자동창고의 상기 선반에 대해 입출고용 크레인이 있는 측과는 반대측에서 당해 선반을 따라 적당한 간격을 두고 배열설치되고, 반송 장치는, 자동창고의 상기 선반과 상기 처리 장치와의 사이에서 당해 선반을 따라 형성된 주행경로상을 주행할 수 있는 반송용 주행체로 이루어지고, 상기 자동창고에는, 상기 입출고용 크레인에 의해 피반송물을 수도할 수 있는 입출고구가 상기 반송용 주행체의 주행경로에 인접하여 설치되고, 상기 반송 장치의 반송용 주행체에는, 각각의 처리 장치와의 사이와 상기 입출고구와의 사이에서 피반송물을 수도하는 피반송물 옮겨싣기 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 처리 및 보관 설비.It consists of an automatic warehouse, a plurality of processing apparatuses, and a conveying apparatus which conveys a conveyed object between both, and an automatic warehouse is used for carrying out and carrying out a conveyed object between the shelf and the said shelf which provided the storage compartment for storage in three dimensions. It is equipped with a crane, The processing apparatus is arrange | positioned at appropriate intervals along the said shelf with respect to the said shelf of the automatic warehouse on the opposite side to the side where a loading / unloading crane is located, The conveying apparatus is the said shelf of the automatic warehouse, and the said process It consists of a conveying traveling body which can travel on the traveling route formed along the said shelf with the apparatus, The said automated warehouse is an entrance / exit tool which can carry a to-be-transported object by the said loading / unloading crane. It is provided adjacent to the traveling path of the sieve, and the traveling body for conveyance of the said conveying apparatus between each processing apparatus, and the said entry / exit Processing and storage facilities in which characterized in that the transported material can also transferred to the the transported material with a loading means is provided between the sphere. 제 1 항에 있어서, 상기 반송 장치의 반송용 주행체는, 바닥면상을 자주할 수 있는 자주 대차로 이루어지고, 상기 자동창고의 입출고구는, 당해 자동창고의 상기 선반내의 하부에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 처리 및 보관 설비.The conveyance traveling body of the said conveying apparatus consists of an independent truck which can make frequent on the floor surface, The entrance / exit opening of the said automatic warehouse is formed in the lower part of the said shelf of the said automatic warehouse. Processing and storage equipment. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 피반송물은, 상기 처리 장치로 처리되는 복수의 워크를 수납하는 카세트 케이스이며, 각각의 처리 장치는, 상기 반송 장치로부터 옮겨실린 카세트 케이스내의 워크를 꺼내어 처리 위치에 반출하는 동시에 처리완료된 워크를 카세트 케이스내에 되돌리는 워크 옮겨싣기 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 처리 및 보관 설비.The said conveyed object is a cassette case which accommodates the several workpiece | work processed by the said processing apparatus, Each processing apparatus takes out the process in the cassette case carried from the said conveying apparatus, and processes it. And a work transfer means for transporting the finished work back into the cassette case at the same time as being carried out to the position.
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