KR20040052045A - 유압 제어식 차동제한장치 및 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 생성되는 유압을 이용하여 차동제한기능이 효과적으로 발휘될 수 있는 유압 제어식 차동제한장치에 관한 것이다.
본 발명은 디퍼렌셜 케이스에 수직방향으로 설치된 피니언 샤프트에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 피니언 기어와, 상기 피니언 기어와 직교 형상으로 치합되고 드라이브 샤프트에 스플라인 결합된 한 쌍의 사이드 기어와, 상기 사이드 기어와 디퍼렌셜 케이스 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스의 마찰 플레이트 및 상기 사이드 기어의 마찰 디스크가 상호 겹침되도록 배치되어 클러치 작용을 하는 다판 클러치와, 상기 드라이브 샤프트에 설치되어 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프와, 상기 사이드 기어의 사이에 위치되고 상기 유압펌프에서 생성된 유압에 의해 상기 사이드 기어를 외측으로 밀어내는 액추에이터와, 상기 액추에이터와 유압펌프 사이에 연결되고 상기 유압펌프의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 유압제어수단을 포함하여 구성된다.

Description

유압 제어식 차동제한장치 및 제어방법 {A limited slip differential of hydraulic control type and control method for the same}
본 발명은 유압 제어식 차동제한장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 특히 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 생성되는 유압을 이용하여 차동제한기능이 효과적으로 발휘될 수 있는 유압 제어식 차동제한장치 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 엔진에서 발생된 동력을 바퀴에 적절히 전달하기 위해 클러치와 변속기 및 차동장치 등이 사용되고 있다. 이 때, FF(Front engine Front wheel drive) 차량은 변속기로부터의 출력을 바로 차동장치에 연결하고, FR(Front engine Rear wheel drive) 차량은 변속기로부터의 출력을 추진축을 통해 차동장치에 전달한다.
여기서, 상기 차동장치는 차량의 선회시 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 회전수를 변화시켜 차량의 방향전환이 원활하도록 하고, 아울러 노면이 고르지 못한 지형에서 차량의 주행 안전성을 확보하기 위한 장치이다.
상기와 같은 차동장치는 바퀴가 접하고 있는 노면의 마찰력 차이가 크게 되면, 마찰력이 적은 쪽의 바퀴는 헛돌고 마찰력이 큰 쪽의 바퀴는 정지하여 차량의 정상적인 운행이 곤란한 경우가 발생되므로 이를 개선하기 위해 차동제한장치가 장착된다.
도 1은 종래 기술에 따른 차동제한장치가 도시된 내부 구성도이다.
종래의 차동제한장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 변속기(미도시)로부터 인출된 동력에 의해 회전되는 디퍼렌셜 케이스(2)와, 상기 디퍼렌셜 케이스(2)에 회전 가능토록 설치되어 회전되는 한 쌍의 피니언 기어(4)와, 상기 피니언 기어(4)를 상기 디퍼렌셜 케이스(4)에 고정하는 피니언 축(6)과, 드라이브 샤프트(8)에 설치되고 상기 피니언 기어(4)와 직교 형상으로 치합되어 회전되는 한 쌍의 사이드 기어(10)와, 상기 사이드 기어(10)의 사이에 위치되어 상기 사이드 기어(10)를 가압하는 프리로드 스프링(12)과, 상기 사이드 기어(10)와 디퍼렌셜 케이스(8) 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스(2)에 형성된 복수개의 마찰 플레이트(14)와 사이드 기어(10)에 형성된 복수개의 마찰 디스크(16)가 상호 겹침되도록 배치된 다판 클러치(18)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 마찰 플레이트(14)는 상기 디퍼렌셜 케이스(2)에 스플라인 결합되고, 상기 마찰 디스크(16)는 상기 사이드 기어(10)에 스플라인 결합됨과 아울러 복수개의 마찰 플레이트(14) 사이에 각각 배치된다.
상기 프리로드 스프링(12)은 차동을 제한하는 차동제한토크(TBR, Torque Bias Ratio)가 발생되기 용이하도록 상기 사이드 기어(10)를 외측으로 밀어내는 일정 크기의 예압을 형성하게 된다.
즉, 상기 사이드 기어(10)가 외측으로 이동되면서 상기 마찰 플레이트(14)에상기 마찰 디스크(16)가 접촉되고, 이런 마찰 플레이트(14)와 마찰 디스크(16)의 클러치 작용으로 인해 소정의 마찰력이 발생된다.
상기와 같이 마찰 플레이트(14)와 마찰 디스크(16)가 약간의 접촉된 상태를 유지하는 경우, 차동 작용에는 거의 영향을 주지 않지만 차동 제한시 반응성이 향상되어 차동제한 효과를 높이게 되고, 아울러 약간의 마찰력은 차동제한토크의 여분력으로도 이용된다.
한편, 상기 차동제한장치는 차량이 진흙 등의 수렁에 빠진 경우 수렁에 빠진 바퀴 측은 무부하 상태가 되고, 반대측 바퀴는 부하가 높은 상태가 되어 부하가 높은 상태의 사이드 기어(10)는 회전이 구속된 상태가 된다.
이런 상태에서 상기 피니언 기어(4)는 각 바퀴의 부하차이로 인해 공전과 자전이 동시에 수행되어 무부하 상태의 사이드 기어(10)는 상기 피니언 기어(4)가 공전만 했을 때보다 배의 회전수로 구동된다.
여기서, 상기 피니언 기어(4)는 바퀴가 노면으로부터 받는 부하의 차이에 의해 저항을 더 많이 받는 쪽의 사이드 기어(10)와 슬립되면서 상기 사이드 기어(10)를 외측으로 밀어 마찰 디스크(16)가 마찰 플레이트(14)에 접촉되도록 한다.
상기와 같이 마찰 디스크(16)와 마찰 플레이트(14)가 접촉함으로서 발생되는 마찰 저항은 차동제한토크로 작용하여 차동을 제한하게 된다.
즉, 상기 디퍼렌셜 케이스(2)의 회전력은 상기 다판 클러치(18)를 통해 직접 상기 드라이브 샤프트(8)로 전달된다.
그러나, 종래의 차동제한장치는 구조가 매우 복잡하여 정비성이 떨어지고, 유지보수가 어려운 문제점이 있다.
또, 상기 차동제한장치에 내장된 프리로드 스프링(12)은 장시간 사용될 경우 탄성력이 떨어져 예압 작용이 저하되고, 상기 차동제한장치의 차동제한 능력이 저하되어 험로 탈출성이 저감된다.
따라서, 종래의 차동제한장치는 상기 프리로드 스프링(12)을 교체하기 위해 잦은 유지보수가 필요하나, 정비가 불편하여 적기에 이루어지지 않으므로 상기 차동체한장치가 제 기능을 하지 못하게 되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 생성되는 유압을 이용하여 차동제한기능이 효과적으로 발휘되고, 정비성을 향상시켜 유지보수가 용이한 유압 제어식 차동제한장치 및 제어방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차동제한장치가 도시된 내부 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차동제한장치가 도시된 내부 구성도이고,
도 3은 도 2의 A가 확대되어 도시된 구성도이고,
도 4는 본 발명에 따른 차동제한장치가 차동을 제한하지 않는 경우가 도시된 작동 상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 차동제한장치가 차동을 제한하는 경우가 도시된 작동 상태도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
52 : 디퍼렌셜 케이스54 : 피니언 기어
58 : 드라이브 샤프트60 : 사이드 기어
62 : 마찰 플레이트64 : 마찰 디스크
68 : 유압펌프70 : 액추에이터
72 : 유압제어수단74 : 연결호스
76a,b : 제 1,2 챔버78 : 압력 플레이트
80 : 탄성부재82 : 압력밸브
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 유압 제어식 차동제한장치는 디퍼렌셜 케이스에 수직방향으로 설치된 피니언 샤프트에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 피니언 기어와; 상기 피니언 기어와 직교 형상으로 치합되고 드라이브 샤프트에 스플라인 결합된 한 쌍의 사이드 기어와; 상기 사이드 기어와 디퍼렌셜 케이스 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스의 마찰 플레이트 및 상기 사이드 기어의 마찰 디스크가 상호 겹침되도록 배치되어 클러치 작용을 하는 다판 클러치와; 상기 드라이브 샤프트에 설치되어 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프와; 상기 사이드 기어의 사이에 위치되고 상기 유압펌프에서 생성된 유압에 의해 상기 사이드 기어를 외측으로 밀어내는 액추에이터와; 상기 액추에이터와 유압펌프 사이에 연결되고 상기 유압펌프의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 유압제어수단를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또, 상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 유압 제어식 차동제한장치의 제어방법은 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 유압펌프가 유압을 생성하는 유압펌프의 유압생성단계와; 상기 유압생성단계에서 생성된 유압을 전달받아 유압차를 검출하여 압력 플레이트의 이동을 조절하는 유압제어수단의 유압검출단계와; 상기 유압검출단계에서 유압차에 따라 이동이 조절된 압력 플레이트에 의해 유압을 상기 유압펌프로 회송하거나, 또는 압력밸브를 개방시켜 액추에이터로 전달하는 유압제어수단의 유압제어단계와; 상기 유압제어단계에서 전달받은 유압에 의해 액추에이터가 구동되어 사이드 기어를 외측으로 밀어내고, 다판 클러치가 마찰됨에 따라 차동제한토크가 발생되는 액추에이터의 차동제한단계로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 차동제한장치가 도시된 내부 구성도이고, 도 3은 도 2의 A가 확대되어 도시된 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차동제한장치가 차동을 제한하지 않는 경우가 도시된 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차동제한장치가 차동을 제한하는 경우가 도시된 작동 상태도이다.
본 발명에 따른 유압 제어식 차동제한장치는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 변속기(미도시)로부터 인출된 동력에 의해 회전되는 디퍼렌셜 케이스(52)와, 상기 디퍼렌셜 케이스(52)에 회전 가능토록 설치되어 회전되는 한 쌍의 피니언 기어(54)와, 상기 피니언 기어(54)를 상기 디퍼렌셜 케이스(52)에 수직방향으로 고정하는 피니언 축(56)과, 상기 피니언 기어(54)와 직교 형상으로 치합되고 드라이브 샤프트(58)에 스플라인 결합된 한 쌍의 사이드 기어(60)와, 상기 사이드 기어(60)와 디퍼렌셜 케이스(52) 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스(52)의 마찰 플레이트(62) 및 상기 사이드 기어(60)의 마찰 디스크(64)가 상호 겹침되록 배치되어 클러치 작용을 하는 다판 클러치(66)와, 상기 드라이브 샤프트(58)에 설치되어 드라이브 샤프트(58)의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프(68)와, 상기 사이드 기어(60)의 사이에 위치되고 상기 유압펌프(68)에서 생성된 유압에 의해 구동되어 상기 사이드 기어(60)를 외측으로 밀어내는 액추에이터(70)와, 상기 액추에이터(70)와 유압펌프(68) 사이에 연결되고 상기 유압펌프(68)의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터(70)의 구동을 제어하는 유압제어수단(72)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 다판 클러치(66)는 상기 디퍼렌셜 케이스(52)에 스플라인 결합된 복수개의 마찰 플레이트(62)와, 상기 사이드 기어(60)에 스플라인 결합된 복수개의 마찰 디스크(64)로 이루어지고, 상기 마찰 플레이트(62) 및 마찰 디스크(64)는 상호 교번되도록 상기 마찰 플레이트(62) 사이에 상기 마찰 디스크(64)가 각각 배치된다.
그리고, 상기 드라이브 샤프트(58)는 차량의 좌우측 바퀴와 각각 연결되는 제 1 드라이브 샤프트(58a)와 제 2 드라이브 샤프트(58b)로 이루어지고, 상기 유압펌프(68)는 제 1 드라이브 샤프트(58a)에 설치되는 제 1 유압펌프(68a)와 제 2 드라이브 샤프트(58b)에 설치되는 제 2 유압펌프(68b)로 구성된다.
이런 유압펌프(68)는 드라이브 샤프트(58)의 회전력에 의해 구동되는 바, 상기 제 1,2 드라이브 샤프트(58a,58b)의 회전력 차이는 상기 제 1,2 유압펌프(68a,68b)에서 생성되는 유압의 차이로 나타나게 된다.
상기 유압제어수단(72)은 연결호스(74)에 의해 상기 유압펌프(68)와 연결되어 유체가 유입 및 유출되는 케이스(76)와, 상기 케이스(76)의 내부공간을 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)로 분할하도록 상기 케이스(76)에 설치되고 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 압력 차이에 따라 수평 이동되는 압력 플레이트(78)와, 상기 압력 플레이트(78)를 탄성적으로 지지하는 탄성부재(80)와, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)에 각각 설치되고 상기 액추에이터(70)로 유입되는 유체의 흐름을 단속하여 상기 액추에이터(70) 내부의 유압을 조절하는 압력밸브(82)로 구성된다.
상기 연결호스(74)는 상기 유압펌프(68)로부터 상기 케이스(76)로 유체가 유입되는 유입호스(84)와, 상기 케이스(76)에서 상기 유압펌프(68)로 유체가 유출되는 유출호스(86)로 구성된다.
이런 연결호스(74)는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 1 유압펌프(86a)를 연결하는 제 1 연결호스(84a,86a)와, 상기 제 2 챔버(76b)와 제 2 유압펌프(86b)를 연결하는 제 2 연결호스(84b,86b)로 이루어진다.
따라서, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)에는 각각 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b) 및 유입호스(84a,84b)의 입구부(90a,90b)가 대향되게 형성되고, 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 압력 플레이트(78)에서 일정 거리로 이격된 위치에 형성된다.
특히, 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 압력 플레이트(78)가 이동되는 범위 내에 위치되어야만 한다.
상기 압력 플레이트(78)는 상기 케이스(76) 내부에 양측으로 이동 가능하게 설치된 판형 부재로서, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b) 간에 유체의 누출이 일어나지 않도록 설치되고, 양측면에는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 유압이 작용된다.
이런 압력 플레이트(78)는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 압력 차이에 의해 양측방 중 어느 한 방향으로 이동되고, 이 과정에서 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)를 막을 수 있도록 상기 압력 플레이트(78)의 두께(t)는 상기 입구부(88a,88b)의 직경(r)보다 크게 형성된다.
즉, 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 압력차에 따라 상기 압력 플레이트(78)에 의해 선택적으로 막힘된다.
상기 케이스(76) 내부에는 상기 압력 플레이트(78)를 중심으로 대향되게 지지리브(92)가 형성되고, 상기 지지리브(92)는 상기 압력 플레이트(78)의 이동을 방해하지 않도록 압력 플레이트(78)의 이동 범위 밖에 위치된다.
한편, 상기 탄성부재(80)는 상기 압력 플레이트(78)의 측면과 지지리브(92)의 사이에 배치된 리턴 스프링으로, 상기 압력 플레이트(78)의 양측에 배치되어 상기 압력 플레이트(78)가 탄성적으로 거동되도록 하고, 압력차가 해소된 경우에는 최소의 위치로 복귀시키게 된다.
그리고, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 일측에는 상기 압력밸브(82)가 설치되는 홀부가 형성되고, 상기 홀부는 상기 압력 플레이트(78)의 이동 범위 이외에 위치된다.
이런 홀부의 외측으로는 상기 액추에이터(70)와 연결된 가압호스(94)가 설치고, 상기 압력밸브(82)가 개방될 경우 상기 가압호스(94)는 케이스(76) 내부의 유체를 상기 액추에이터(70)로 전달하게 된다.
상기 압력밸브(82)는 상기 홀부에 고정되는 하우징(96)과, 상기 하우징(96)에 설치되어 상기 압력 플레이트(78)에 의해 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)가 막힘될 경우에만 개방되는 밸브(98)와, 상기 밸브(98)와 하우징(96) 사이에 설치되어 상기 밸브(98)가 탄성적으로 개폐되도록 하는 개폐 스프링(100)으로 구성된다.
따라서, 상기 압력 플레이트(78)가 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b) 중 유압이 낮은 방향으로 이동되어 상기 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)를 막게되면, 상기 케이스(76) 내부의 유체는 상기 압력밸브(98)를 통해 상기 가압호스(94)로 유출된다.
상기 액추에이터(70)는 상기 가압호스(94)가 연결되어 유체가 유입되고 양방향으로 개구부가 형성된 실린더(102)와, 상기 실린더(102)의 개구부에 이동 가능하게 각각 설치되어 상기 실린더(102) 내부의 유압에 의해 상기 사이드 기어(60)를 외측으로 밀어내는 피스톤(104)으로 구성된다.
한편, 상기 액추에이터(70)의 피스톤(104)에 의해 사이드 기어(60)가 외측으로 이동되면 상기 사이드 기어(60)에 형성된 복수개의 마찰 디스크(64)가 상기 마찰 플레이트(62)에 각각 접촉하게 되고, 상기 마찰 플레이트(62)와 마찰 디스크(64)의 마찰 작용으로 인해 차동을 제한하는 차동제한토크(TBR, Torque Bias Ratio)가 형성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 유압 제어식 차동제한장치의 제어방법에 대해 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 제 1 드라이브 샤프트(58a)와 제 2 드라이브 샤프트(58b)의 회전력(a,b)에 의해 제 1 유압펌프(68a)와 제 2 유압펌프(68b)가 각각 구동되어 유압(c,d)을 생성하게 된다.
생성된 유압(c,d)은 유체를 매개로 제 1 유입호스(84a)와 제 2 유입호스(84b)를 통해 상기 유압제어수단(72)의 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)에 각각 전달되고, 전달받은 유압(c,d)의 차이에 따라 압력 플레이트(78)의 이동이조절된다.
한편, 노면이 고른 상태로 차량이 직진을 하게 되면 좌우 바퀴는 동일하게 회전되고, 노면이 고르지 못하거나 차량이 선회를 하게 되면 좌우 바퀴에는 어느 정도의 속도 차이가 발생된다.
상기와 같은 경우 제 1 챔버(78a)와 제 2 챔버(78b)의 유압(c,d)이 동일하거나, 형성되는 유압 차이가 탄성부재(80)의 탄성력보다 작게 되므로 상기 압력 플레이트(78)는 정지상태를 유지하게 된다.
따라서, 상기 압력 플레이트(78)가 정지된 상태일 경우 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 유체(c,d)는 제 1 유출호스(86a)와 제 2 유출호스(86b)를 통해 상기 유압펌프(68a,68b)로 각각 회수된다.
반면에. 차량이 진흙 등의 수렁에 빠지게 되면 수렁에 빠진 바퀴는 무부하 상태가 되고, 반대측 바퀴는 부하가 높은 상태가 되어 차량의 좌우 바퀴에는 매우 큰 속도 차이가 발생된다.
즉, 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b)의 유압 차이는 상기 탄성부재(80)의 탄성력보다 크게 되므로, 상기 압력 플레이트(78)는 상대적으로 유압(g,h)의 크기가 작은 방향으로 이동된다.
상기 압력 플레이트(78)가 상기 제 1 챔버(76a)와 제 2 챔버(76b) 중 어느 한 방향으로 이동되는 경우, 유출호스(86a,86b)의 입구부(88a,88b)는 상기 압력 플레이트(78)에 의해 막힘되므로 상기 유압펌프(68b)에 의해 유압(h)의 크기는 증가하게 되고, 이러한 유압(h)의 크기가 일정 수준 이상이 되면 압력밸브(82)를 개방시키게 된다.
상기와 같이 압력밸브(82)가 개방되면 상기 케이스(76) 내부의 유체는 가압호스(94)를 통해 액추에이터(70)의 실린더(102)로 이송되어 유압(h)이 전달된다.
그리고, 상기 액추에이터(70)는 실린더(102) 내부의 유압(h)이 상승됨에 따라 피스톤(104)은 양측에 배치된 사이드 기어(60)에 압력을 가하고, 상기 사이드 기어(60)가 피스톤(104)에 의해 외측으로 이동되면 마찰 디스크(64)는 마찰 플레이트(62)에 압착된다.
이런 마찰 플레이트(62)와 마찰 디스크(64)는 마찰 작용을 하여 차동제한토크를 발생시키고, 상기한 차동제한토크는 상기 사이드 기어(60)와 디퍼렌셜 케이스(52)가 일체로 동작되도록 하여 차동을 제한하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 유압 제어식 차동제한장치 및 제어방법은 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 유압펌프가 구동되고 상기 유압펌프로부터 발생되는 유압차를 이용하여 차동장치의 작동을 제한하는 차동제한토크가 발생되므로, 차동 제한 기능이 우수하고, 그로 인해 험로 탈출성 및 등판성능이 향상되는 이점이 있다.
또, 종래의 차동제한장치에 사용되던 프리로드 스프링이 필요 없게 되므로, 상기 프리로드 스프링의 예압 저하에 따른 차동제한장치의 잦은 유지보수 및 내구성 저하를 미연에 방지하는 이점이 있다.
또, 상기와 같은 내구성의 향상 및 유지보수 빈도의 감소는 차동제한장치의 상품성을 향상시키게 되고, 종래에 비해 정비성을 향상시켜 유지보수가 용이한 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 디퍼렌셜 케이스에 수직방향으로 설치된 피니언 샤프트에 회전 가능하게 결합된 한 쌍의 피니언 기어와;
    상기 피니언 기어와 직교 형상으로 치합되고 드라이브 샤프트에 스플라인 결합된 한 쌍의 사이드 기어와;
    상기 사이드 기어와 디퍼렌셜 케이스 사이에 위치되고 상기 디퍼렌셜 케이스의 마찰 플레이트 및 상기 사이드 기어의 마찰 디스크가 상호 겹침되도록 배치되어 클러치 작용을 하는 다판 클러치와;
    상기 드라이브 샤프트에 설치되어 드라이브 샤프트의 회전력에 의해 구동되는 한 쌍의 유압펌프와;
    상기 사이드 기어의 사이에 위치되고 상기 유압펌프에서 생성된 유압에 의해 상기 사이드 기어를 외측으로 밀어내는 액추에이터와;
    상기 액추에이터와 유압펌프 사이에 연결되고 상기 유압펌프의 유압 차이에 따라 상기 액추에이터의 구동을 제어하는 유압제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 상기 유압제어수단과 연결되어 유체가 유입되고 양방향으로 개구부가 형성된 실린더와:
    상기 실린더의 개구부에 이동 가능하게 각각 설치되어 상기 실린더 내부의 유압에 의해 상기 사이드 기어를 외측으로 밀어내는 피스톤으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 유압제어수단은 연결호스에 의해 상기 유압펌프와 연결되어 유체가 유입 및 유출되는 케이스와;
    상기 케이스의 내부공간을 제 1 챔버와 제 2 챔버로 분할하도록 상기 케이스에 설치되고 상기 제 1 챔버와 제 2 챔버의 압력 차이에 따라 수평 이동되는 압력 플레이트와;
    상기 압력 플레이트를 탄성적으로 지지하는 탄성부재와;
    상기 제 1 챔버와 제 2 챔버에 각각 설치되고 상기 액추에이터의 실린더로 유입되는 유체의 흐름을 단속하여 실린더 내부의 유압을 조절하는 압력밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결호스는 유체가 상기 유압펌프로부터 상기 케이스로 유입되는 유입호스과, 상기 케이스에서 상기 유압펌프로 유체가 유출되는 유출호스로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  5. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 유압펌프는 좌우 바퀴와 각각 연결된 드라이브 샤프트에 설치되는 제 1 유압펌프와 제 2 유압펌프로 구성되고, 상기 연결호스는 상기 제 1 챔버와 제 1 유압펌프를 연결하는 제 1 연결호스와, 상기 제 2 챔버와 제 2 유압펌프를 연결하는 제 2 연결호스로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 유출호스의 입구부는 상기 압력 플레이트를 중심으로 대향되게 상기 케이스에 형성되고, 상기 압력 플레이트의 이동 거리 이내에 위치되는 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  7. 제 3 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 압력 플레이트는 상기 유출호스의 입구부가 선택적으로 닫힘될 수 있도록 두께가 상기 입구부의 직경보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 유압 제어식차동제한장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 케이스의 내부에는 압력 플레이트를 중심으로 대향되게 지지리브가 형성되고, 상기 지지리브는 압력 플레이트의 이동 범위 이외의 부분에 위치된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  9. 제 3 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 탄성부재는 상기 압력 플레이트와 지지리브 사이에 설치된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  10. 제 3 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 압력밸브는 상기 케이스에 형성된 홀부에 고정되는 하우징과;
    상기 하우징에 설치되어 상기 유출호스의 입구부가 막힘될 경우에만 개방되는 밸브와;
    상기 밸브와 하우징 사이에 설치되어 상기 밸브가 탄성적으로 개폐되도록 하는 개폐 스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 압력밸브가 설치된 홀부의 하측에는 상기 액추에이터의 실린더로 유체를 공급하는 가압호스가 설치된 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치.
  12. 드라이브 샤프트의 회전력에 따라 유압펌프가 유압을 생성하는 유압펌프의 유압생성단계와;
    상기 유압생성단계에서 생성된 유압을 전달받아 유압차를 검출하여 압력 플레이트의 이동을 조절하는 유압제어수단의 유압검출단계와;
    상기 유압검출단계에서 유압차에 따라 이동이 조절된 압력 플레이트에 의해 유압을 상기 유압펌프로 회송하거나, 또는 압력밸브를 개방시켜 액추에이터로 전달하는 유압제어수단의 유압제어단계와;
    상기 유압제어단계에서 전달받은 유압에 의해 액추에이터가 구동되어 사이드 기어를 외측으로 밀어내고, 다판 클러치가 마찰됨에 따라 차동제한토크가 발생되는 액추에이터의 차동제한단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 제어식 차동제한장치의 제어방법.
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