KR20040045747A - 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법 - Google Patents

연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20040045747A
KR20040045747A KR1020020073601A KR20020073601A KR20040045747A KR 20040045747 A KR20040045747 A KR 20040045747A KR 1020020073601 A KR1020020073601 A KR 1020020073601A KR 20020073601 A KR20020073601 A KR 20020073601A KR 20040045747 A KR20040045747 A KR 20040045747A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
power line
line connection
pdu
connection unit
unit
Prior art date
Application number
KR1020020073601A
Other languages
English (en)
Inventor
김종헌
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020020073601A priority Critical patent/KR20040045747A/ko
Publication of KR20040045747A publication Critical patent/KR20040045747A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0084—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to control modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

본 발명은 파워 라인 연결부(PDU)의 스위치 조작법 및 주변 상태를 감시하여 파워 라인 연결부(PDU) 자체의 오류(Fault)도 감지하고 적정 시점의 스위칭 작동을 제어함으로써 파워 라인 연결부(PDU)에 연결된 파워 유닛을 안정시킬 수 있는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 전원을 공급하는 전원 공급부와 부하 장치 사이에서 전2개의 스위치와 프리 차지(Precharge)를 위한 저항으로 구성되어 전원 공급부와 부하 장치를 전기적으로 서로 연결하여 상호간 전류의 흐름을 단속하는 파워 라인 연결부(PDU)와; 상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호에 따른 제어동작을 수행하며, 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압을 검출하여 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교하여 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(PDU)의 파워 라인 연결상태를 제어하는 제어부를 포함하여 구성한다.

Description

연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치 및 방법{POWER CONTROL UNIT SIMULATION DEVICE OF FUEL CELL HYBRID ELECTRICAL VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부에 관한 것으로서, 특히 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 연료 전지 하이브리드 전기 차량은 기존의 연료 전지 차량에서 연료 전지의 효율적 운전 구간이 차량에 이용하기에는 적합하지 않고, 응답성이 늦은 관계로 연료 전지의 효율을 높여 차량 전체의 효율을 높이기 위한 방안으로 제시되었다.
연료 전지 하이브리드 전기 차량은 주 동력원으로써 연료 전지를 사용하고 보조 동력원으로 배터리를 추가함으로써 연료 전지와 배터리의 동력을 적절히 조합하여 연료 전지를 효율이 높은 점에서 동작하도록 할 수 있다.
그리고, 차량 제동 시 에너지의 일부를 흡수하여 배터리에 저장함으로써 에너지를 재사용 할 수 있고, 가속 시 배터리의 에너지를 보조 동력으로 이용함으로써 가속 성능(응답성)을 높일 수 있는 장점을 가지고 있다.
상기와 같은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템 구성에서 본 발명과 관련된 파워 라인 연결부(PDU)는 각각의 파워 유닛간에 전류를 전달하기 위한 접속장치로서 회로 보호를 목적으로 이용된다.
그러나, 위와 같은 방법을 사용할 때 종래 기술은 파워 라인 연결부(PDU) 자체 오류(Fault)에 따라 적정 시점의 스위칭 작동을 제어하지 못함으로써 파워 라인 연결부(PDU)에 연결된 파워 유닛이 불안정한 상태가 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 파워 라인 연결부(PDU)의 스위치 조작법 및 주변 상태를 감시하여 파워 라인 연결부(PDU) 자체의 오류(Fault)도 감지하고 적정 시점의 스위칭 작동을 제어함으로써 파워 라인 연결부(PDU)에 연결된 파워 유닛을 안정시킬 수있는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어를 위한 입출력 신호 흐름을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어방법을 도시한 흐름도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(PDU) 제어장치에 있어서, 상기 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 전원을 공급하는 전원 공급부와 부하 장치 사이에서 전2개의 스위치와 프리 차지(Precharge)를 위한 저항으로 구성되어 전원 공급부와 부하 장치를 전기적으로 서로 연결하여 상호간 전류의 흐름을 단속하는 파워 라인 연결부(PDU)와; 상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호에 따른 제어동작을 수행하며, 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압을 검출하여 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교하여 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(PDU)의 파워 라인 연결상태를 제어하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(PDU) 제어방법에 있어서, 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 상태를 검출하는 단계와; 상기 파워 라인 연결부(PDU)가 커넥트된 상태이면 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압을 검사하는 단계와; 상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호를 검출하는 단계와; 상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호가 커넥트 신호이면 검출된 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압 차이값을 계산하고 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교하는 단계와; 상기 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위의 비교상태에 따라 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(PDU)의 파워 라인 연결상태를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 1에서 연료 전지(101)는 연료 전지 차량의 주 동력원이고, 제2 파워 라인 연결부(102)(PDU2 ; Power Disconnect Unit 2)는 연료 전지(101)의 동력 연결을 결정하는 부분이고, 제3 파워 라인 연결부(103)(PDU3)는 모터 제어부(104)(MCU ; Motor Control Unit)와 다른 동력원간의 동력을 연결하는 부분이고, 모터 제어부(104)(MCU)는 차량 구동용 모터(105)를 제어하는 부분이다.
직류 변환부(106)는 연료 전지(101)의 출력 전압을 제어하고, 배터리(108)의 충전 및 방전 제어를 담당하는 부분이다.
제1 파워 라인 연결부(107)(PDU1)는 배터리(108)의 동력을 연결하는 부분이고, 배터리(108)는 차량의 보조 동력원으로 필요 시 모터(105)로 방전하여 동력을 전달하거나, 회생 전력을 충전하는 역할을 담당한다.
동력 분배 제어부(100)(PCU)는 각종 제어기들 중에서 최상위 제어 역할을 담당하는 제어기로써 모터(105)의 요구 동력과 배터리 충전상태(SOC ; State Of Charge)에 따라 차량의 운전 모드를 판정한다.
또한, 이종의 동력원인 연료 전지(101)와 배터리(108)의 동력 분배 역할을 담당하여 필요시 모터(105)의 동력 제한을 가하며, 연료 전지 하이브리드 전기 차량 전체의 상태를 감독하여 각 상태에 따라 각각의 제어기를 온/오프(ON/OFF)시켜주는 기능을 담당한다.
동력 분배 제어부(100)(PCU)와 각각의 제어기들은 캔(CAN) 통신을 통하여 서로 정보를 주고받는다.
도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(230)(PDU) 제어장치 구성을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(230)(PDU) 제어를 위한 입출력 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호는 커넥트(Connect) 신호, 디스 커넥트(Disconnect) 신호이며, 파워 라인 연결부(230)(PDU)로부터 출력되는 신호는 커넥트(Connect) 신호, 디스 커넥트(Disconnect) 신호, 오류(Fault) 신호가 있다.
본 발명의 실시예는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(PDU) 제어장치에 있어서, 파워 라인 연결부(230)(PDU), 제어부(310)를 포함하여 구성한다.
파워 라인 연결부(230)(PDU)는 도 2에 도시된 바와 같이 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 전원을 공급하는 전원 공급부(210)와 부하 장치(220) 사이에서 2개의 스위치와 프리 차지(Precharge)를 위한 저항(236)으로 구성되어 전원 공급부(210)와 부하 장치(220)를 전기적으로 서로 연결하여 상호간 전류의 흐름을 단속하는 기능을 한다.
파워 라인 연결부(230)(PDU)를 구성하는 2개의 스위치는 전류를 직결시키는 메인(Main) 스위치(232)와, 프리 차지(Precharge) 스위치(234)를 포함하여 구성한다.
프리 차지(Precharge) 스위치(234)는 저항(236)을 거쳐 통과함으로써 제한된 전류를 흘려 부하 장치(220)에 초기 충전 전류를 흘려주는 역할을 수행하여 전원 공급부(210)로부터 부하 장치(220)로 공급되는 대전류를 갑작스럽게 흘려 부하 장치(220)가 파손되는 것을 방지하는 기능을 한다.
제어부(310)는 파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호에 따른 제어동작을 수행하며, 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 시스템을 구성하는 동력 분배 제어부(PCU)로 구성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제어부(310)는 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 양측단 전압을 검출하여 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교하여 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 파워 라인 연결상태를 제어한다.
예를 들어, 제어부(310)는 계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내이면메인 스위치(232)를 커넥트하는 메인 스위칭 제어신호를 발생한다.
이와는 반대로, 제어부(310)는 계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내가 아니면 프리 차지 스위치(234)를 커넥트하는 프리 차지 스위칭 제어신호를 발생한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 제어부(310)는 프리 차지 스위치(234)가 커넥트된 상태에서 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 연결시간과 설정된 시간을 비교하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 연결시간이 설정된 시간을 초과하면 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 오류(Fault) 신호를 출력한다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(230)(PDU) 제어방법을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(230)(PDU) 제어방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 전력 소자 중의 하나인 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 제어 방법에 관한 것으로, 파워 라인 연결부(230)(PDU)를 제어하여 파워 라인 연결을 수행하고, 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 오류(Fault)를 감시할 수 있다.
먼저, 제어부(310)는 도 4의 (S410)에서 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 상태를 검출한다.
예를 들어, 제어부(310)는 파워 라인 연결부(230)(PDU)로부터 출력되는 신호가 커넥트(Connect) 신호인지 아니면 디스 커넥트(Disconnect) 신호인지 또는 오류(Fault) 신호인지를 검출하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 상태를 판단한다.
만약, 파워 라인 연결부(230)(PDU)가 커넥트된 상태이면 제어부(310)는 (S412)으로 진행하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 양측단 전압을 검사한다.
여기서, 메인 스위치(232)가 연결된 상태에서 전압 차이가 존재할 수 없으므로 만약, 전압 차이가 존재하면 파워 라인 연결부(230)(PDU)에 이상이 발생한 상태이므로 오류(Fault) 신호를 발생시킨다(S426).
그리고, (S414)으로 진행하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호를 검출한다.
예를 들어, 제어부(310)는 파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호가 커넥트(Connect) 신호인지 아니면 디스 커넥트(Disconnect) 신호인지를 검출한다.
파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호가 디스 커넥트 신호이면 제어부(310)는 (S424)으로 진행하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 디스 커넥트 상태를 유지하는 제어동작을 수행한다.
그리고, 전술한 (S414)에서 파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호가 존재하지 않으면 전술한 (S410)으로 리턴하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 상태를 계속적으로 감시하게 된다.
이와는 반대로, 파워 라인 연결부(230)(PDU)로 입력되는 신호가 커넥트 신호이면 제어부(310)는 (S416)으로 진행하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 양측단 전압 차이값을 계산하고 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교한다.
그리고, 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위의 비교상태에 따라 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 파워 라인 연결상태를제어한다.
예를 들어, 제어부(310)는 전술한 (S416)에서 계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내이면 (S418)으로 진행하여 메인 스위치(232)를 커넥트하는 제어동작을 수행한다.
이와는 반대로, 제어부(310)는 전술한 (S416)에서 계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내가 아니면 (S420)으로 진행하여 프리 차지 스위치(234)를 커넥트하는 제어동작을 수행한다.
한편, 제어부(310)는 프리 차지 스위치(234)가 커넥트된 상태이면, (S422)으로 진행하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 연결시간과 설정된 시간을 비교하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 연결시간이 설정된 시간을 초과하면 (S426)으로 진행하여 파워 라인 연결부(230)(PDU)의 오류(Fault) 신호를 출력한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치 및 방법은 각각의 파워 유닛간에 전류를 전달하기 위한 접속장치인 파워 라인 연결부(PDU)의 제어를 수행할 수 있고, 파워 라인 연결부(PDU)의 상태를 검사하여 오류 신호 처리를 함으로써 시스템의 안정성을 도모할 수 있는 효과가 있다.

Claims (10)

  1. 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(PDU) 제어장치에 있어서,
    상기 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 전원을 공급하는 전원 공급부와 부하 장치 사이에서 전2개의 스위치와 프리 차지(Precharge)를 위한 저항으로 구성되어 전원 공급부와 부하 장치를 전기적으로 서로 연결하여 상호간 전류의 흐름을 단속하는 파워 라인 연결부(PDU)와;
    상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호에 따른 제어동작을 수행하며, 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압을 검출하여 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교하여 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(PDU)의 파워 라인 연결상태를 제어하는 제어부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 2개의 스위치는 전류를 직결시키는 메인(Main) 스위치와;
    저항을 거쳐 통과함으로써 제한된 전류를 흘려 부하 장치에 초기 충전 전류를 흘려주는 역할을 수행하여 전원 공급부로부터 부하 장치로 공급되는 대전류를 갑작스럽게 흘려 부하 장치가 파손되는 것을 방지하는 프리 차지(Precharge) 스위치를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내이면 메인 스위치를 커넥트하는 메인 스위칭 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내가 아니면 프리 차지 스위치를 커넥트하는 프리 차지 스위칭 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 프리 차지 스위치가 커넥트된 상태에서 파워 라인 연결부(PDU)의 연결시간과 설정된 시간을 비교하여 파워 라인 연결부(PDU)의 연결시간이 설정된 시간을 초과하면 파워 라인 연결부(PDU)의 오류(Fault) 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어장치.
  6. 제2항의 구성을 갖는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부(PDU) 제어방법에 있어서,
    상기 파워 라인 연결부(PDU)의 상태를 검출하는 단계와;
    상기 파워 라인 연결부(PDU)가 커넥트된 상태이면 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압을 검사하는 단계와;
    상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호를 검출하는 단계와;
    상기 파워 라인 연결부(PDU)로 입력되는 신호가 커넥트 신호이면 검출된 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압 차이값을 계산하고 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위를 비교하는 단계와;
    상기 계산된 전압 차이값과 설정된 오차범위의 비교상태에 따라 해당되는 스위칭 제어신호를 발생하여 파워 라인 연결부(PDU)의 파워 라인 연결상태를 제어하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내이면 메인 스위치를 커넥트하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 계산된 전압 차이값이 설정된 오차범위 이내가 아니면 프리 차지 스위치를 커넥트하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프리 차지 스위치가 커넥트된 상태에서 파워 라인 연결부(PDU)의 연결시간과 설정된 시간을 비교하여 파워 라인 연결부(PDU)의 연결시간이 설정된 시간을 초과하면 파워 라인 연결부(PDU)의 오류(Fault) 신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어방법.
  10. 제6항에 있어서, 상기 파워 라인 연결부(PDU)의 양측단 전압을 검사하는 단계에서 전압 차이가 존재하면 파워 라인 연결부(PDU)에 이상이 발생한 상태이므로 오류(Fault) 신호를 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부 제어방법.
KR1020020073601A 2002-11-25 2002-11-25 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법 KR20040045747A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020073601A KR20040045747A (ko) 2002-11-25 2002-11-25 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020073601A KR20040045747A (ko) 2002-11-25 2002-11-25 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040045747A true KR20040045747A (ko) 2004-06-02

Family

ID=37341511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020073601A KR20040045747A (ko) 2002-11-25 2002-11-25 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040045747A (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070047384A (ko) * 2005-11-02 2007-05-07 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차용 전기동력시스템 및 하이브리드자동차용 전기동력시스템의 고장 진단 방법
KR101251812B1 (ko) * 2011-10-05 2013-04-09 기아자동차주식회사 차량용 전원관리시스템
WO2015182854A1 (ko) * 2014-05-30 2015-12-03 주식회사 코캄 충방전 경로 선택이 가능한 배터리 랙 및 이를 포함하는 시스템
CN106494239A (zh) * 2015-09-04 2017-03-15 Ls 产电株式会社 用于电动车辆的充电器
WO2021221220A1 (ko) * 2020-04-28 2021-11-04 에너테크인터내셔널 주식회사 배터리 제어 장치 및 그 방법
RU2792313C1 (ru) * 2020-04-28 2023-03-21 Энертек Интернэшнл, Инк. Устройство и способ управления батареей

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001128305A (ja) * 1999-10-26 2001-05-11 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2002050378A (ja) * 2000-08-07 2002-02-15 Mitsubishi Electric Corp 電気自動車用燃料電池の起動制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001128305A (ja) * 1999-10-26 2001-05-11 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
JP2002050378A (ja) * 2000-08-07 2002-02-15 Mitsubishi Electric Corp 電気自動車用燃料電池の起動制御装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070047384A (ko) * 2005-11-02 2007-05-07 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차용 전기동력시스템 및 하이브리드자동차용 전기동력시스템의 고장 진단 방법
KR101251812B1 (ko) * 2011-10-05 2013-04-09 기아자동차주식회사 차량용 전원관리시스템
WO2015182854A1 (ko) * 2014-05-30 2015-12-03 주식회사 코캄 충방전 경로 선택이 가능한 배터리 랙 및 이를 포함하는 시스템
KR20150138899A (ko) * 2014-05-30 2015-12-11 주식회사 코캄 충방전 경로 선택이 가능한 배터리 랙 및 이를 포함하는 시스템
CN106494239A (zh) * 2015-09-04 2017-03-15 Ls 产电株式会社 用于电动车辆的充电器
US10128682B2 (en) 2015-09-04 2018-11-13 Lsis Co., Ltd. Charger for electric vehicles
WO2021221220A1 (ko) * 2020-04-28 2021-11-04 에너테크인터내셔널 주식회사 배터리 제어 장치 및 그 방법
RU2792313C1 (ru) * 2020-04-28 2023-03-21 Энертек Интернэшнл, Инк. Устройство и способ управления батареей

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9153974B2 (en) Battery parallel balancing circuit
US6781343B1 (en) Hybrid power supply device
JP5660105B2 (ja) 蓄電システム
EP2760096B1 (en) Electrical storage system and method for controlling electrical storage system
AU2011205023B2 (en) Rechargeable battery device, and power supplying system incorporating the same
WO2013118271A1 (ja) 並列蓄電システムおよびその制御方法
US20150097501A1 (en) Electric vehicle power conversion system
JP2018125947A (ja) 電源システム
CN207853453U (zh) 备份电源电路、电机驱动器及电动汽车
KR20120081824A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
JP2006073364A (ja) 組電池の容量調整装置及び組電池の容量調整方法
US9987931B2 (en) Method of disconnecting secondary battery and electric power supply system
JP2021132517A (ja) 切替装置、その装置を含む蓄電システム、そのシステムを含む車両、及び、切替方法
KR20040045747A (ko) 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 파워 라인 연결부제어장치 및 방법
JP5423955B2 (ja) 電気自動車の電池モジュール
KR20180101756A (ko) 슬립 모드의 mcu 웨이크-업 장치 및 방법
KR100488741B1 (ko) 전기자동차에서 모터제어유닛의 충전 이상 감시/판단방법
JP2010206933A (ja) 電力供給装置
WO2012111410A1 (ja) 電池システム
JP2010011631A (ja) 電源装置
US10177567B2 (en) Power supply apparatus and electronic apparatus having the same
CN110198059B (zh) 用于对能量储存器进行充电的方法
GB2588400A8 (en) Switching circuit and method for constantly supplying power for vehicle
KR20210047750A (ko) 배터리 관리 시스템 및 밸런싱 방법
US20240154433A1 (en) Power supply system for electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application