KR20040042513A - Engine controlling system of diesel vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An engine control device and a method of a diesel vehicle are provided to secure stability for engine behavior by correcting the RPM(Revolution per Minute) of an engine by applying an idle RPM map table and a map table for the vehicle speed if a signal of an accelerator pedal sensor is abnormal. CONSTITUTION: An engine control method of a diesel vehicle is composed of steps for deciding if the RPM of an engine is over a set reference RPM under the idle state of the vehicle(S103); deciding if the vehicle speed is over a reference speed when the RPM of the engine is over the reference RPM(S104); controlling to displacement of an accelerator pedal if the idle RPM and the vehicle speed satisfy the reference values(S105); detecting the displacement of the accelerator pedal from an idle RPM map by regarding the signal of the accelerator pedal as abnormal if the engine RPM is below the reference RPM; detecting the displacement of the accelerator pedal by applying an idle speed map if the vehicle speed is below the reference speed; and computing a larger value by comparing a previous RPM region and a vehicle speed region for the detected displacement of the accelerator pedal, deciding the displacement of the accelerator pedal according to the value, outputting a control value from a map table to the decided displacement of the accelerator pedal, and then applying the control value to the correction of the engine(S110,S111,S112).

Description

디젤 차량의 엔진 제어장치 및 방법{ENGINE CONTROLLING SYSTEM OF DIESEL VEHICLE AND METHOD THEREOF}ENGINE CONTROLLING SYSTEM OF DIESEL VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 디젤 차량에 관한 것으로, 더 상세하게는 정차 상태 및 주행 중 가속 상태에서 엔진 회전수의 부조가 발생될 시 아이들 회전수 맵 값과 차속 맵 값을 적용하여 엔진 회전수 보상을 수행하도록 하는 디젤 차량의 엔진 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a diesel vehicle, and more particularly, to perform engine speed compensation by applying an idle speed map value and a vehicle speed map value when an engine speed relief occurs in a stop state and an acceleration state during driving. An engine control apparatus and method for a diesel vehicle.

일반적으로, 디젤 엔진은 가솔린 엔진과 같이 전기 착화를 하지 않고 고 압축에 의해 고온이 된 공기에 직접 연료를 분사하여 자연 착화하는 것으로, 연료의 소비율이 적고 열효율이 높고 연료의 인화점이 높아 화재의 위험성이 적으며 대형 엔진의 제작이 가능하고 저가의 경유를 사용하는 경제적인 특징으로 인하여 승용차로 개발되어 신속하게 보급되고 있다.In general, diesel engines spontaneously ignite by directly injecting fuel into air heated by high compression without electric ignition like gasoline engines, and have low fuel consumption rate, high thermal efficiency, and high flash point of fuel. Due to the economical features of small and large-sized engines and low-cost diesel, it is being developed as a passenger car and rapidly spreading.

이와 같이 특징을 갖는 디젤 엔진 역시 차량의 각 부분에 설치되어 있는 센서들로부터 검출되는 신호를 설정된 기준 데이터와 비교한 다음 설정된 알고리즘에 따라 안정된 엔진을 유지하는 전자제어를 수행한다.The diesel engine having such characteristics also compares the signals detected from the sensors installed in the respective parts of the vehicle with the set reference data, and then performs electronic control for maintaining a stable engine according to the set algorithm.

이러한 종래의 디젤 엔진의 경우 가속 페달 센서의 에러나 와이어 케이블의 단락 혹은 단선 등이 발생하는 경우 운전자의 의지와 관계없는 가속 페달 센서의 신호가 검출되어진다.In such a conventional diesel engine, when an error of the accelerator pedal sensor, a short circuit or disconnection of a wire cable occurs, a signal of the accelerator pedal sensor irrespective of the driver's will is detected.

그러나, 엔진 제어를 담당하는 제어수단은 현재의 신호값에 의존하여 엔진 제어를 수행하고 있어 정차 상태에서 엔진 회전수의 부조가 발생되며, 심한 경우 엔진 스톨이 발생되는 문제점을 야기시킨다.However, the control means in charge of the engine control is performing the engine control in dependence on the current signal value, causing an engine rotation speed relief in the stationary state, causing a problem that the engine stall occurs in severe cases.

또한, 주행중 가속시에 가속 페달의 구동 변위와 제어수단에 검출되는 신호가 매칭되지 않음으로서 급 발진 혹은 엔진 토크 부족으로 인한 울컥 거림을 발생시키게 되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that the driving displacement of the accelerator pedal and the signal detected by the control means do not match when accelerating during driving, thereby causing a rumble due to rapid start or lack of engine torque.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 가속 페달센서의 신호가 비정상적으로 검출되는 경우 아이들 회전수 맵 테이블과 차속에 대한 맵 테이블을 적용하여 엔진 회전수를 보상하도록 함으로써 엔진 동작에 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and its object is to compensate the engine speed by applying the idle speed map table and the map table for the vehicle speed when the signal of the accelerator pedal sensor is abnormally detected. It is intended to provide stability to engine operation.

도 1은 본 발명에 따른 디젤 차량의 엔진 제어장치에 대한 구성 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an engine control apparatus for a diesel vehicle according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 디젤 차량에서 엔진 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of an embodiment of performing engine control in a diesel vehicle according to the present invention.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 현재의 엔진 회전수를 검출하는 수단과; 가속 페달의 변위 정보를 검출하는 수단과; 주행 차속 정보를 검출하는수단과; 가속 페달의 변위 정보가 현재의 엔진 조건과 상이한 경우 아이들 회전수 맵 값과 차속 맵으로부터 실질적인 제어값을 추출하여 엔진 보상을 제어하는 수단을 포함한다.The present invention for achieving the above object is a means for detecting the current engine speed; Means for detecting displacement information of the accelerator pedal; Means for detecting travel vehicle speed information; And means for controlling engine compensation by extracting substantial control values from the idle speed map value and the vehicle speed map when the displacement information of the accelerator pedal is different from the current engine condition.

본 발명은 디젤 차량의 아이들 조건에서 엔진 회전수가 설정된 기준 회전수 이상인지를 판단하는 과정과; 상기에서 엔진 회전수가 기준 회전수 이상이면 차속이 기준 차속 이상인지를 판단하는 과정과; 상기에서 아이들 회전수와 차속이 기준을 만족하면 가속 페달의 변위에 따라 통상제어를 수행하는 과정과; 엔진 회전수가 기준 회전수 이하이면 가속 페달 센서 신호의 이상으로 판단하여 아이들 회전수 맵으로부터 가속 페달 변위를 추출하는 과정과; 차속이 기준 차속 이하이면 아이들 차속 맵을 적용하여 가속 페달 변위를 추출하는 과정 및; 상기 추출된 가속 페달 변위에 대하여 전 회전수 영역과 차속 영역을 비교하여 큰 값을 추출한 다음 이를 기반으로 가속 페달의 변위를 결정하고, 결정된 가속 페달의 변위에 따라 맵 테이블로부터 제어값는 추출하여 엔진 보상에 적용하는 과정을 포함한다.The present invention provides a method of determining whether an engine speed is greater than or equal to a set reference speed under idle conditions of a diesel vehicle; Determining whether the vehicle speed is greater than or equal to the reference vehicle speed when the engine speed is greater than or equal to the reference rotation speed; Performing normal control according to the displacement of the accelerator pedal when the idle rotation speed and the vehicle speed satisfy the criterion; Determining an abnormality of the accelerator pedal sensor signal when the engine speed is less than the reference speed, and extracting the accelerator pedal displacement from the idle speed map; If the vehicle speed is less than or equal to the reference vehicle speed, extracting the accelerator pedal displacement by applying an idle vehicle speed map; Comparing the extracted accelerator pedal displacement with the total speed range and the vehicle speed region, a large value is extracted, and the displacement of the accelerator pedal is determined based on the extracted acceleration pedal displacement. The process of applying it.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 디젤 차량의 엔진 제어장치는 엔진 회전수 검출부(10)와, 가속 페달 검출부(20), 차속 검출부(30), 제어부(40) 및 인젝터(50)로 이루어지는데, 크랭크 샤프트의 회전수 검출을 통해 현재의 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 1, the engine control apparatus for a diesel vehicle according to the present invention includes an engine speed detector 10, an accelerator pedal detector 20, a vehicle speed detector 30, a controller 40, and an injector 50. It consists of, the detection of the current engine speed through the detection of the speed of the crankshaft outputs an electrical signal for it.

가속 페달 검출부(20)는 운전자가 구동하는 가속 페달의 변위 정보를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The accelerator pedal detection unit 20 detects displacement information of the accelerator pedal driven by the driver and outputs an electrical signal thereof.

차속 검출부(30)는 트랜스밋션의 출력축과 치차 결합되어 출력축의 회전수로부터 주행 차속 정보를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The vehicle speed detector 30 is gear-coupled with the output shaft of the transmission and detects the driving vehicle speed information from the rotational speed of the output shaft and outputs an electrical signal thereto.

제어부(40)는 가속 페달 센서의 신호가 현재의 엔진 조건과 상이한 값으로 검출되는 경우 아이들 회전수 맵 값과 차속 맵 값으로부터 실질적인 제어값을 추출하여 엔진 회전수 보상을 제어한다.The controller 40 controls the engine speed compensation by extracting a substantial control value from the idle speed map value and the vehicle speed map value when the signal of the accelerator pedal sensor is detected to be different from the current engine condition.

인젝터(50)는 상기 제어부(40)에서 인가되는 제어신호에 따라 설정된 시간 동안 노즐을 개폐하여 산출된 연료량의 분사를 수행한다.The injector 50 performs injection of the fuel amount calculated by opening and closing the nozzle for a set time according to the control signal applied from the controller 40.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention including the function as described above is as follows.

디젤 엔진을 장착한 차량의 엔진 시동이 온 되면 차량에 장착되어 있는 각종 센서는 관장하는 해당 정보, 즉 엔진 회전수에 대한 정보와 운전자가 구동하는 가속 페달의 변위 및 현재의 차속을 검출하여 제어부(40)측에 인가한다(S101).When the engine is started on a vehicle equipped with a diesel engine, various sensors mounted on the vehicle detect the corresponding information, that is, information about the engine speed, the displacement of the accelerator pedal driven by the driver, and the current vehicle speed. 40 is applied to the side (S101).

이때, 제어부(40)는 상기 검출되는 각 정보를 분석하여 현재의 차량 상태 정보가 아이들 상태인지를 판단한다(S102).At this time, the control unit 40 analyzes the detected information to determine whether the current vehicle state information is the idle state (S102).

상기에서 아이들 상태라고 판단되면 검출되는 엔진 회전수가 설정된 기준 회전수, 예를 들어 1800~2000RPM 이상을 유지하고 있는지를 판단한다(S103).If it is determined in the above-described idle state, it is determined whether the detected engine speed is maintained at a set reference speed, for example, 1800 to 2000 RPM or more (S103).

상기에서 엔진 회전수가 설정된 기준 회전수 이상을 유지하고 있는 것으로 판단되면 검출되는 현재의 차속이 설정된 기준 차속 이상, 예를 들어 60~80KHP 이상인지를 판단한다(S104).When it is determined that the engine speed is maintained above the set reference speed, it is determined whether the current vehicle speed to be detected is equal to or greater than the set reference vehicle speed, for example, 60 to 80 KHP or more (S104).

상기에서 엔진 회전수가 설정된 기준 회전수 이상이고, 차속이 설정된 속도이상을 유지하는 상태이면 가속 페달 센서로부터 검출되는 신호가 정상적인 것으로 판단하여 가속 페달의 변위에 따라 그에 대하여 설정된 맵 값을 적용하여 통상적인 엔진 제어를 수행한다(S105).If the engine speed is above the set reference speed and the vehicle speed is maintained above the set speed, it is determined that the signal detected from the accelerator pedal sensor is normal, and the map value set thereto is applied according to the displacement of the accelerator pedal. Engine control is performed (S105).

그러나, 상기 S103의 판단에서 엔진 회전수가 설정된 기준 회전수 이하인 것으로 검출되면 제어부(40)는 설정된 아이들 회전수에 대하여 설정한 맵 테이블값을 적용하여(S106) 가속 페달 변위에 대한 가상의 정보를 추출한다(S107).However, if it is determined in S103 that the engine speed is less than or equal to the set reference speed, the controller 40 applies virtual map table values set for the set idle speed (S106) to extract virtual information on the accelerator pedal displacement. (S107).

또한, 상기 S104에서 차속이 설정된 기준 차속 이하를 유지하는 상태이면 설정된 아이들 차속에 대하여 설정한 맵 테이블값을 적용하여(S108) 가속 페달 변위에 대한 가상의 정보를 추출한다(S109).In addition, if the vehicle speed is maintained at or below the set reference vehicle speed in S104, virtual information on the accelerator pedal displacement is extracted by applying a map table value set for the set idle vehicle speed (S108).

이후, 상기 각각 추출된 가상의 가속 페달 변위값에 대하여 전 회전수 영역과 전 차속 영역값을 비교하여 그 중에서 큰 값을 추출한 다음(S110) 실질적인 가속 페달 보상값을 적용하기 위하여 설정된 맵 테이블을 적용하여 엔진 회전수 보상을 위한 제어값을 추출하고(S111), 이를 기반으로 하는 연료량 산출을 통해 엔진 회전수 보상 제어를 수행한다(S112).Thereafter, the entire speed range and the vehicle speed range value are compared with respect to each of the extracted virtual accelerator pedal displacement values, and a larger value is extracted (S110), and then a map table set to apply a substantial accelerator pedal compensation value is applied. By extracting a control value for the engine speed compensation (S111), and performing the engine speed compensation control by calculating the fuel amount based on this (S112).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 가속 페달 센서의 이상으로 엔진 회전수에 부조가 발생하는 경우 이를 보정함으로써 엔진 성능을 향상시키고, 사용자의 신뢰성 및 편의성을 향상시킨다.As described above, the present invention improves the engine performance by correcting the occurrence of relief in the engine speed due to the abnormality of the accelerator pedal sensor, and improves the reliability and convenience of the user.

Claims (2)

현재의 엔진 회전수를 검출하는 수단과;Means for detecting a current engine speed; 가속 페달의 변위 정보를 검출하는 수단과;Means for detecting displacement information of the accelerator pedal; 주행 차속 정보를 검출하는 수단과;Means for detecting travel vehicle speed information; 가속 페달의 변위 정보가 현재의 엔진 조건과 상이한 경우 아이들 회전수 맵 값과 차속 맵으로부터 실질적인 제어값을 추출하여 엔진 보상을 제어하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 차량의 엔진 제어장치.And means for controlling engine compensation by extracting substantial control values from the idle speed map value and the vehicle speed map when the displacement information of the accelerator pedal is different from the current engine condition. 디젤 차량의 아이들 조건에서 엔진 회전수가 설정된 기준 회전수 이상인지를 판단하는 과정과;Determining whether the engine speed is greater than or equal to the set reference speed under idle conditions of the diesel vehicle; 상기에서 엔진 회전수가 기준 회전수 이상이면 차속이 기준 차속 이상인지를 판단하는 과정과;Determining whether the vehicle speed is greater than or equal to the reference vehicle speed when the engine speed is greater than or equal to the reference rotation speed; 상기에서 아이들 회전수와 차속이 기준을 만족하면 가속 페달의 변위에 따라 통상제어를 수행하는 과정과;Performing normal control according to the displacement of the accelerator pedal when the idle rotation speed and the vehicle speed satisfy the criterion; 엔진 회전수가 기준 회전수 이하이면 가속 페달 센서 신호의 이상으로 판단하여 아이들 회전수 맵으로부터 가속 페달 변위를 추출하는 과정과;Determining an abnormality of the accelerator pedal sensor signal when the engine speed is less than the reference speed, and extracting the accelerator pedal displacement from the idle speed map; 차속이 기준 차속 이하이면 아이들 차속 맵을 적용하여 가속 페달 변위를 추출하는 과정 및;If the vehicle speed is less than or equal to the reference vehicle speed, extracting the accelerator pedal displacement by applying an idle vehicle speed map; 상기 추출된 가속 페달 변위에 대하여 전 회전수 영역과 차속 영역을 비교하여 큰 값을 추출한 다음 이를 기반으로 가속 페달의 변위를 결정하고, 결정된 가속 페달의 변위에 따라 맵 테이블로부터 제어값는 추출하여 엔진 보상에 적용하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 디젤 차량의 엔진 제어방법.Comparing the extracted accelerator pedal displacement with the total speed range and the vehicle speed region, a large value is extracted, and the displacement of the accelerator pedal is determined based on the extracted acceleration pedal displacement. Engine control method for a diesel vehicle comprising the process of applying to.
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