KR100335929B1 - Method for controlling engine rpm in idle - Google Patents
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Abstract
이 발명은 아이들시의 엔진 회전수 제어 방법에 관한 것이다. 자동차에 시동이 걸리면 엔진 제어부가 제1 목표 회전수로 아이들 속도 조절부를 구동시키고, 배터리 전압, 냉각수의 온도 및 변속기의 오일 온도를 측정하여 해당하는 설정값들과 비교한다. 배터리 전압이 제1 전압보다 크고 냉각수의 온도가 제1 온도 보다 크며 오일의 온도가 제2 온도보다 큰 경우, 이러한 제1 구동 상태가 제1 설정 시간 동안 유지되면 목표 회전수를 제1 목표 회전수에서 제2 목표 회전수로 변화시켜 아이들 속도 조절부를 구동시킨다. 또한 제2 목표 회전수로 아이들 속도 조절부를 구동시키는 상태에서, 배터리 전압이 제2 전압 보다 작거나 상기 제1 구동 상태를 위한 조건들이 하나라도 만족되지 않는 경우에는 목표 회전수를 제2 회전수에서 제1 회전수로 변화시켜 아이들 속도 조절부를 구동시킨다. 이와 같이 차량 구동 상태에 목표 회전수를 변화시켜 엔진 제어를 수행함에 따라, 엔진 변화 및 외부 영향 변화가 발생한 경우에도 아이들시의 엔진 회전수가 목표 회전수에 바로 도달함에 따라 응답성이 향상되고, 연비가 향상된다.The present invention relates to a method for controlling engine speed at idle. When the vehicle is started, the engine controller drives the idle speed controller at the first target rotational speed, and measures the battery voltage, the coolant temperature, and the oil temperature of the transmission and compares them with the corresponding set values. If the battery voltage is greater than the first voltage, the coolant temperature is greater than the first temperature, and the oil temperature is greater than the second temperature, the target rotational speed is set to the first target rotational speed when the first driving state is maintained for the first set time. The idle speed control unit is driven by changing from the second target rotation speed to. Also, in a state in which the idle speed control unit is driven at the second target rotation speed, when the battery voltage is less than the second voltage or any of the conditions for the first driving state are not satisfied, the target rotation speed is set at the second rotation speed. The idle speed control unit is driven by changing to the first rotational speed. As the engine control is performed by changing the target rotation speed in the vehicle driving state as described above, even when the engine change and external influence change occur, the response is improved as the engine rotation speed at idling reaches the target rotation speed immediately, Is improved.
Description
본 발명은 아이들시의 엔진 회전수 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 아이들시에 엔진 상태에 따라 목표 아이들 회전수를 가변시키는 엔진 회전수 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling the engine speed during idling, and more particularly, to an engine speed control method for varying a target idle speed according to an engine state during idling.
일반적으로 엔진의 동작은 자동차의 주행 상태에 따라 크게 변화한다.In general, the operation of the engine varies greatly depending on the driving state of the vehicle.
그러므로 엔진으로 분사되는 연료량이나 점화 장치의 동작 시기 등이 각 자동차의 주행 상태에 따라 각각 변화하여, 엔진의 출력 동력을 변화시키므로 안정적이고 효율적인 엔진의 운전 동작이 이루어질 수 있도록 한다.Therefore, the amount of fuel injected into the engine, the operation timing of the ignition device, and the like vary depending on the driving state of each vehicle, thereby changing the output power of the engine so that stable and efficient driving operation of the engine can be achieved.
따라서 엔진 제어 장치는 가속 페달의 동작 상태가 따라 개도 정도가 변화하는 스로틀 밸브를 통해 흡입되는 공기량에 따라 기본적인 연료의 분사량을 설정한다.Therefore, the engine control device sets the injection amount of the basic fuel according to the amount of air sucked through the throttle valve whose degree of opening varies according to the operation state of the accelerator pedal.
그리고 자동차의 주행 도로의 상태나 각종 부하 장치의 동작으로 인가되는 부하 상태에 따라 산출되는 기본적인 연료의 분사량을 보정하여, 엔진의 출력 상태를 자동차의 주행 상태에 맞게 변화시켜 자동차의 운전성과 승차감을 향상시킬 수 있다.In addition, by correcting the injection amount of the basic fuel calculated according to the state of the driving road of the vehicle or the load state applied by the operation of various load devices, the engine output state is changed to match the driving state of the vehicle, thereby improving driving performance and riding comfort of the vehicle. You can.
그러나 엔진의 운전 상태가 아이들(공회전) 상태일 경우엔, 즉, 시동시에는 상기와 같은 일반적인 엔진 제어 동작을 실행하지 않고 별도로 설정된 아이들 제어 동작을 실행하여 자동차의 주행 상태를 제어한다.However, when the driving state of the engine is in the idle state (i.e. idling state), that is, at start-up, the driving state of the vehicle is controlled by executing the idle control operation set separately without executing the general engine control operation as described above.
아이들시에 안정적이고 효율적인 엔진의 운전 동작이 이루어질 수 있도록 목표 엔진 회전수가 설정되어 있으며, 일반적으로 현재의 엔진 회전수가 이 목표 엔진 회전수에 도달하도록 공기량 및 연료 분사량을 제어한다.The target engine speed is set so that stable and efficient engine operation can be achieved during idling. In general, the amount of air and fuel injection are controlled so that the current engine speed reaches this target engine speed.
일반적으로 목표 회전수에 도달하도록 설정된 공기량에 따라 공회전 제어 장치에 형성되어 있는 바이 패스(by-pass) 통로를 통해 흡입되는 공기량을 조절하여, 자동차의 주행 상태에 적절한 공회전 제어 동작이 이루어질 수 있도록 한다. 바이 패스 통로를 통해 흡입되는 공기량을 조절하는 장치를 아이들 속도 조절 장치(idle speed control: ISC)라고 하며, 공기량에 따라 이이들 속도 조절 장치의 개폐되는 위치가 달라진다.In general, the amount of air sucked through the bypass passage formed in the idling control device is adjusted according to the amount of air set to reach the target rotational speed, so that the idling control operation appropriate to the driving state of the vehicle can be achieved. . An apparatus for controlling the amount of air sucked through the bypass passage is called an idle speed control (ISC), and the opening and closing positions of these speed regulating devices vary depending on the amount of air.
그러나 종래에는 아이들시에 엔진 회전수를 적정 상태로 제어하기 위한 목표 회전수가 하나로 설정 및 고정되어 있기 때문에, 차량의 외부 환경 변화나 엔진의 노후 등의 외부 영향이 발생되는 경우에도 상기 목표 회전수에 따라 엔진 제어가 수행됨으로써, 응답성이 떨어지게 되고 불필요한 연료 소모가 증가되어 연비가 저하된다.However, in the related art, since the target rotational speed is set and fixed to one to control the engine rotational speed at an appropriate state during idling, even when an external influence such as a change in the vehicle's external environment or engine aging occurs, Accordingly, engine control is performed, whereby responsiveness is lowered, unnecessary fuel consumption is increased, and fuel economy is lowered.
그러므로 이 발명의 기술적 과제는 아이들시에 엔진 구동 상태에 따라 목표 회전수를 가변시켜 엔진 제어의 응답성 및 연비를 향상시키기 위한 아이들시의 엔진 회전수 제어 방법을 제공하고자 하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a method for controlling engine speed during idling to improve responsiveness and fuel efficiency of engine control by varying the target speed depending on the engine driving state during idling.
도 1은 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수를 제어하는 방법을 구현하기 위한 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an apparatus for implementing a method for controlling engine speed during idle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수를 제어하는 방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a method for controlling engine speed during idling according to an embodiment of the present invention.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수 제어에 따른 회전수 변화를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a change in rotation speed according to engine speed control during idling according to an embodiment of the present invention.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 이 발명의 특징에 따른 엔진 회전수 제어 방법은, 배터리 전압 감지부, 냉각 수온 감지부, 오일 온도 감지부, 엔진 제어부와 아이들시의 공기량을 조절하는 아이들 속도 조절부를 포함하는 엔진 회전수 제어 장치의 구동 방법에서, 자동차에 시동이 걸리면 상기 엔진 제어부가 제1 목표 회전수로 아이들 속도 조절부를 구동시키는 단계; 배터리 전압, 냉각수의 온도 및 변속기의 오일 온도를 측정하여 해당하는 설정값들과 비교하는 단계; 상기 배터리 전압이 제1 전압보다 크고 냉각수의 온도가 제1 온도 보다 크며 오일의 온도가 제2 온도보다 큰 경우, 이러한 제1 구동 상태가 제1 설정 시간 동안 유지되는지를 판단하는 단계; 상기 제1 구동 상태가 제1 설정 시간 동안 지속된 경우에 목표 회전수를 제1 목표 회전수에서 제2 목표 회전수로 변화시켜 아이들 속도 조절부를 구동시키는 단계; 상기 제2 목표 회전수로 아이들 속도 조절부를 구동시키는 상태에서, 배터리 전압이 제2 전압 보다 작거나 상기 제1 구동 상태를 위한 조건들이 하나라도 만족되지 않는 경우에는 목표 회전수를 제2 회전수에서 제1 회전수로 변화시켜 아이들 속도 조절부를 구동시키는 단계를 포함한다.The engine speed control method according to the characteristics of the present invention for achieving the technical problem, the battery voltage detection unit, the cooling water temperature detection unit, the oil temperature detection unit, the engine control unit and the idle speed control unit for adjusting the amount of air during idle. In the driving method of the engine speed control apparatus, the engine control unit driving the idle speed control unit at a first target rotation speed when the vehicle is started; Measuring the battery voltage, the temperature of the coolant and the oil temperature of the transmission and comparing them with corresponding set values; Determining whether the first driving state is maintained for a first set time when the battery voltage is greater than the first voltage, the temperature of the cooling water is greater than the first temperature, and the temperature of the oil is greater than the second temperature; Driving an idle speed control unit by changing a target rotational speed from a first target rotational speed to a second target rotational speed when the first driving state lasts for a first set time; In the state of driving the idle speed control unit at the second target rotational speed, when the battery voltage is less than the second voltage or any of the conditions for the first driving state are not satisfied, the target rotational speed is set at the second rotational speed. And changing the first rotational speed to drive the idle speed control unit.
상기 목표 회전수를 제1 목표 회전수에서 제2 목표 회전수로 변화시키는 단계에서, 상기 목표 회전수를 제1 목표 회전수에서 제2 목표 회전수로 단계적으로 변화시키고, 상기 목표 회전수를 제2 목표 회전수에서 제1 목표 회전수로 변화시키는 단계에서, 상기 목표 회전수를 제2 목표 회전수에서 제1 목표 회전수로 단계적으로 변화시키는 것이 바람직하다.In the step of changing the target rotational speed from the first target rotational speed to the second target rotational speed, gradually changing the target rotational speed from the first target rotational speed to the second target rotational speed, and setting the target rotational speed to the second. In the step of changing from the second target rotational speed to the first target rotational speed, it is preferable to change the target rotational speed stepwise from the second target rotational speed to the first target rotational speed.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수를 제어하는 방법을 구현하기 위한 장치의 블록도가 도시되어 있으며, 도 2에 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수를 제어하는 방법의 동작이 순서대로 도시되어 있다.1 is a block diagram of an apparatus for implementing a method for controlling engine speed during idle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an engine speed during idle according to an embodiment of the present invention. The operation of the controlling method is shown in sequence.
첨부한 도 1에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수 제어 방법을 구현하기 위한 장치는, 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(10)와, 배터리의 전압을 측정하는 배터리 전압 감지부(20)와, 냉각수의 온도를 측정하는 냉각 수온 감지부(30)와, 변속기 오일의 온도를 측정하는 오일 온도 감지부(40)와, 감지부(10∼40)의 출력단에 연결되어 엔진 구동 상태를 판별하여제1 및 제2 목표 회전수를 선택적으로 설정하고, 설정된 목표 회전수에 따라 설정되는 공기량 및 연료량을 엔진으로 공급하기 위한 구동 신호를 출력하는 엔진 제어부(50)와, 이 구동 신호에 따라 개폐량이 가변되어 흡입되는 공기를 설정량 바이패스시키는 아이들 속도 조절부(60) 및 이 구동 신호에 따라 엔진으로 해당량의 연료를 공급하는 연료 분사부(70)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, an apparatus for implementing an engine speed control method during idling according to an embodiment of the present invention includes an engine speed detection unit 10 for detecting an engine speed and a voltage of a battery. The battery voltage detector 20 to measure, the cooling water temperature detector 30 to measure the temperature of the coolant, the oil temperature detector 40 to measure the temperature of the transmission oil, and the detectors 10 to 40 An engine control unit 50 connected to an output terminal for determining an engine driving state and selectively setting first and second target rotational speeds, and outputting a driving signal for supplying an air amount and a fuel amount set according to the set target rotational speeds to the engine; ), An idle speed adjusting unit 60 for bypassing the set amount of air by changing the opening and closing amount according to the driving signal, and a fuel injection unit 70 supplying a corresponding amount of fuel to the engine according to the driving signal. this It is done.
이외에도, 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 센서, 가속 페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 센서, 유입되는 공기량을 측정하는 공기량 센서, 차속을 감지하는 차속 센서, 배기계의 산소량을 측정하는 O2센서 등을 더 포함할 수 있다.In addition, the engine speed sensor for detecting the engine speed, the throttle sensor for detecting the opening amount of the throttle valve in conjunction with the accelerator pedal, the air volume sensor for measuring the amount of incoming air, the vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, the amount of oxygen in the exhaust system It may further include an O 2 sensor.
이 발명의 실시예에 따른 감지부(10∼40) 및 아이들 속도 조절부(60)는 이미 공지된 기술임으로 상세한 설명은 생략한다.The sensing units 10 to 40 and the idle speed adjusting unit 60 according to the exemplary embodiment of the present invention are already known, and thus detailed description thereof will be omitted.
이러한 구조로 이루어진 장치를 토대로 하여 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수 제어 방법에 대하여 설명한다.The engine speed control method during idling according to the embodiment of the present invention will be described based on the device having such a structure.
도 3은 이 발명의 실시예에 따른 아이들시의 엔진 회전수 제어에 따른 회전수 변화가 그래프로 도시되어 있다.Figure 3 is a graph showing the change in rotation speed according to the engine speed control during idle according to an embodiment of the present invention.
시동키의 작동에 따라 전원이 인가되면 엔진 제어부(50)는 사용되는 모든 변수를 초기화한 다음 첨부한 도 2에 도시된 루틴에 따라 아이들시의 엔진 회전수 제어 동작을 수행한다.When power is applied according to the operation of the ignition key, the engine controller 50 initializes all the variables used, and then performs the engine speed control operation at idle according to the routine shown in FIG. 2.
도시하지 않은 시동 모터에 의하여 엔진이 구동되면, 엔진 회전수감지부(10)는 엔진 구동에 따른 회전수를 측정하여 출력하고, 엔진 제어부(50)는 먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진의 회전수가 제1 목표 회전수가 되도록 엔진 구동 상태를 제어한다. 즉, 제1 목표 회전수에 따라 설정된 공기량이 바이패스되도록 아이들 속도 조절부(60)를 구동시키고, 제1 목표 회전수에 따라 설정된 연료량이 엔진으로 공급되도록 연료 분사부(70)를 구동시킨다(S100∼S120).When the engine is driven by a starter motor (not shown), the engine speed detection unit 10 measures and outputs the rotation speed according to the engine driving, and the engine controller 50 first rotates the engine as shown in FIG. 3. The engine driving state is controlled so that the number is the first target rotational speed. That is, the idle speed adjusting unit 60 is driven to bypass the air amount set according to the first target rotational speed, and the fuel injection unit 70 is driven so that the fuel amount set according to the first target rotational speed is supplied to the engine ( S100 to S120).
일반적으로 아이들 속도 조절부(60) 및 연료 분사부(70)는 엔진 제어부(50)에서 출력되는 구동 신호의 듀티비에 따라 구동 상태가 가변되어 유입되는 공기를 바이패스시키거나 연료를 엔진으로 공급한다.In general, the idle speed adjusting unit 60 and the fuel injector 70 vary the driving state according to the duty ratio of the driving signal output from the engine controller 50 to bypass the incoming air or supply fuel to the engine. do.
이와 같이 제1 목표 회전수로 엔진 제어를 수행한 다음에 엔진 제어부(50)는 엔진 구동에 따라 배터리 전압 변화, 냉각수의 온도 변화 및 변속 오일의 온도 변화 등을 감지한다(S130).As described above, after the engine control is performed at the first target rotation speed, the engine controller 50 detects a change in battery voltage, a change in temperature of the coolant, and a change in temperature of the shift oil according to the driving of the engine (S130).
배터리 전압 감지부(20)는 배터리의 현재 전압을 측정하고, 냉각 수온 감지부(30)는 냉각수의 온도를 측정하며, 오일 온도 감지부(40)는 변속기의 오일의 온도를 측정한다.The battery voltage detection unit 20 measures the current voltage of the battery, the cooling water temperature detection unit 30 measures the temperature of the cooling water, and the oil temperature detection unit 40 measures the temperature of the oil of the transmission.
다음에 엔진 제어부(50)는 측정되는 배터리 전압, 냉각수의 온도 및 오일의 오도를 해당 설정값들과 각각 비교한다.The engine controller 50 then compares the measured battery voltage, the temperature of the coolant and the misuse of the oil with the corresponding set values, respectively.
엔진 제어부(50)는 현재 배터리 전압이 제1 전압(예를 들어 약 12V)보다 크고, 냉각수의 온도가 제1 온도(예를 들어 약 87℃)보다 크며, 오일의 온도가 제2 온도(예를 들어 약 40℃) 크면, 이러한 상태가 제1 설정 시간(예를 들어 약 3초) 동안 지속되는 지를 판단한다(S140∼S170).The engine controller 50 has a current battery voltage greater than the first voltage (eg, about 12V), the temperature of the coolant is greater than the first temperature (eg, about 87 ° C), and the oil temperature is the second temperature (eg, For example, about 40 ° C., if it is large, it is determined whether the state lasts for the first set time (for example, about 3 seconds) (S140 to S170).
설명의 편의를 위하여, 이하에서는 배터리 전압이 제1 전압보다 크고 냉각수의 온도가 제1 온도 보다 크며 오일의 온도가 제2 온도보다 큰 경우를 제1 구동 상태라고 명명한다. 그리고 제1 구동 상태는 가속 페달에 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하는 스로틀 센서, 유입되는 공기량을 측정하는 공기량 센서, 차속을 감지하는 차속 센서, 배기계의 산소량을 측정하는 O2센서 등이 정상적으로 작동되고 있음을 전제로 한다.For convenience of explanation, hereinafter, a case in which the battery voltage is greater than the first voltage, the temperature of the cooling water is greater than the first temperature, and the temperature of the oil is greater than the second temperature will be referred to as a first driving state. In the first driving state, a throttle sensor that detects an opening amount of a throttle valve linked to an accelerator pedal, an air amount sensor that measures an amount of inflowing air, a vehicle speed sensor that senses a vehicle speed, and an O 2 sensor that measures an oxygen amount of an exhaust system are normally used. It is assumed that it is working.
제1 구동 상태가 제1 설정 시간 동안 지속된 경우에는 제2 목표 회전수(제1 목표 회전수 > 제2 목표 회전수)에 따라 엔진 제어를 수행한다(S180).When the first driving state is maintained for the first set time, engine control is performed according to the second target rotation speed (first target rotation speed> second target rotation speed) (S180).
이 때, 목표 회전수의 변화에 따른 충격을 감소시키기 위하여, 첨부한 도 3에 도시되어 있듯이, 목표 회전수를 제1 목표 회전수에서 바로 제2 목표 회전수로 변화시키지 않고 서서히 변화시킨다.At this time, in order to reduce the impact caused by the change in the target rotational speed, as shown in the accompanying FIG. 3, the target rotational speed is gradually changed without changing directly from the first target rotational speed to the second target rotational speed.
이러한 목표 회전수 변화에 따라 엔진 제어부(50)는 아이들 속도 조절부(60) 및 연료 분사부(70)를 구동시키는 구동 신호의 듀티비를 변화시켜 바이패스되는 공기량 및 엔진으로 공급되는 연료량을 제어한다.The engine controller 50 controls the amount of air bypassed and the amount of fuel supplied to the engine by changing the duty ratio of the driving signal for driving the idle speed control unit 60 and the fuel injection unit 70 according to the target rotation speed change. do.
이와 같이 제2 목표 회전수에 따라 엔진 제어가 이루어지고 있는 상태에서, 배터리 전압이 제2 전압(예를 들어 약 11.5V) 보다 작거나 또는 제1 구동 상태를 만족하는 조건들(배터리 전압 > 제1 전압, 냉각수의 온도 > 제1 온도, 오일 온도 >제2 온도)이 하나라도 만족되지 않으면, 다시 목표 회전수를 제1 목표 회전수로 설정한다(S190∼S200). 설명의 편의상, 배터리 전압이 제2 전압 보다 작거나 또는제1 구동 상태를 위한 조건들이 하나라도 만족되지 않는 경우를 제2 구동 상태라고 명명한다.In the state where the engine control is performed according to the second target rotation speed as described above, conditions under which the battery voltage is less than the second voltage (for example, about 11.5 V) or satisfies the first driving state (battery voltage> If any one of the voltage, the temperature of the cooling water> the first temperature, the oil temperature> the second temperature is not satisfied, the target rotational speed is set again to the first target rotational speed (S190 to S200). For convenience of description, a case in which the battery voltage is smaller than the second voltage or at least one condition for the first driving state is not referred to as a second driving state.
배터리 전압이 제2 전압보다 떨어진 상태에서 제1 목표 회전수보다 낮은 제2 목표 회전수로 계속하여 엔진을 구동시키게 되면, 배터리의 원활한 충방전이 이루어지지 않게 된다.If the engine is continuously driven at a second target speed lower than the first target speed while the battery voltage is lower than the second voltage, smooth charging and discharging of the battery may not be achieved.
따라서, 이를 방지하기 위하여 목표 회전수를 제1 목표 회전수로 높게 설정하여 엔진 제어를 수행한다. 이 때에도, 첨부한 도 3에서와 같이, 목표 회전수의 변화에 따른 충격을 감소시키기 위하여, 목표 회전수를 제2 목표 회전수에서 바로 제1 목표 회전수로 변화시키지 않고 서서히 변화시킨다.Therefore, in order to prevent this, the engine speed is controlled by setting the target speed to the first target speed. Also in this case, as in the accompanying FIG. 3, the target rotational speed is gradually changed from the second target rotational speed directly to the first target rotational speed in order to reduce the impact caused by the change of the target rotational speed.
한편, 제2 구동 상태가 아닌 경우 즉, 배터리 전압이 제2 전압 보다 이상이고 제1 구동 상태를 위한 조건들을 하나라도 만족하는 경우에는 계속하여 제2 목표 회전수로 엔진 제어를 수행한다(S220).On the other hand, when it is not in the second driving state, that is, when the battery voltage is higher than the second voltage and satisfies at least one condition for the first driving state, engine control is continuously performed at the second target rotation speed (S220). .
이와 같이 엔진 구동에 따라 차량 상태가 제1 구동 상태인 경우에는 제1 목표 회전수로 아이들 제어를 수행하고, 차량 상태가 제2 구동 상태인 경우에는 제2 목표 회전수로 아이들 제어를 수행한다.As described above, when the vehicle state is the first driving state according to the engine driving, the idle control is performed at the first target rotational speed, and when the vehicle state is the second driving state, the idle control is performed at the second target rotational speed.
이외에도 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 실시가 가능하다.In addition, various implementations are possible without departing from the gist of the present invention.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서는 아이들시에 차량 구동 상태에 목표 회전수를 변화시켜 엔진 제어를 수행함에 따라, 엔진 변화 및 외부 영향 변화가 발생한 경우에도 아이들시의 엔진 회전수가 목표 회전수에 바로 도달함에 따라 응답성이 향상되고, 연비가 향상된다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the engine speed is changed to the target speed even when the engine change and the external influence change occur as the engine control is performed by changing the target speed in the vehicle driving state during idling. As soon as it is reached, response is improved and fuel economy is improved.
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