KR19990034708A - How to inject fuel when driving a vehicle - Google Patents

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Abstract

차량이 아이들 운전 조건에서 엔진 회전수의 변화가 운전자가 느낄 수 있을 정도로 심하게 변화될 때 검출되는 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 공급되는 연료량을 제어함으로써 아이들 운전 조건에서의 과다한 엔진 회전수 변화를 방지하여 안정된 운행을 할 수 있도록 한 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법에 관한 것으로, 아이들 운전 조건에서 검출되는 엔진 회전수를 필터링하여 필터링 된 엔진 회전수와 목표 회전수의 편차를 연산한 다음 연산된 엔진 회전수 편차를 설정된 엔진 회전수 보정대와 비교하는 단계와, 상기 단계에서 연산된 엔진 회전수 편차가 설정된 엔진 회전수 보정대 이상이면 상기에서 필터링 된 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 필터링 된 엔진 회전수가 목표 회전수 이상이면 연료 분사량을 감소 보정하며, 필터링 된 엔진 회전수가 목표 회전수보다 작으면 연료 분사량을 증가 보정하는 단계와, 상기 단계에서 연료 분사량 증감 보정을 통해 엔진 출력을 조정한 후 이때 검출되는 엔진 회전수를 필터링하여 목표 회전수와의 엔진 회전수 편차를 연산하여 상기 엔진 회전수 편차와 엔진 회전수 보정대를 비교하는 단계와, 상기 단계에서 엔진 회전수 편차가 엔진 회전수 보정대보다 작으면 냉각 수온과, 에어컨, 변속 레버 등의 신호에 따라 산정된 목표 회전수에 의해 연산된 적정 연료량이 분사되도록 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Excessive engine speed change under idle driving conditions by controlling the amount of fuel supplied by comparing the detected engine speed with the target speed when the vehicle changes significantly in engine idle conditions under idle driving conditions. The present invention relates to a fuel injection method for idle driving of a vehicle that is capable of stably operating by preventing a problem. The engine speed detected under idle driving conditions is filtered to calculate a deviation between the filtered engine speed and a target speed. Comparing the calculated engine speed deviation with the set engine speed correction table, and comparing the filtered engine speed and the target speed when the engine speed deviation calculated in the step is equal to or greater than the set engine speed correction table. If the filtered engine speed is above the target speed, the fuel injection amount is reduced and corrected. If the engine speed is less than the target engine speed, the fuel injection amount is increased and corrected, and in this step, the engine output is adjusted by adjusting the fuel injection amount increase and decrease, and then the engine speed detected at this time is filtered to filter the engine with the target speed. Calculating the deviation of the engine speed and comparing the engine speed deviation with the engine speed correction stage; and if the engine speed deviation is smaller than the engine speed correction stage in this step, the cooling water temperature, the air conditioner, the shift lever, It characterized in that it comprises a step of injecting the appropriate amount of fuel calculated by the target rotational speed calculated according.

Description

차량의 아이들 운행시 연료 분사방법How to inject fuel when driving a vehicle

본 발명은 차량의 아이들 운행시의 연료 분사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 아이들 운전 조건에서 엔진 회전수의 변화가 운전자가 느낄 수 있을 정도로 심하게 변화될 때 검출되는 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 공급되는 연료량을 제어함으로써 아이들 운전 조건에서의 과다한 엔진 회전수 변화를 방지하여 안정된 운행을 할 수 있도록 한 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel injection method for idle driving of a vehicle. More particularly, the engine speed and the target rotation detected when the vehicle is changed so much that the driver can feel the engine speed change in the idle driving condition. The present invention relates to a fuel injection method for idle driving of a vehicle, by controlling the amount of fuel supplied by comparing the numbers to prevent excessive engine speed change under idle driving conditions so that stable driving can be performed.

일반적으로 차량의 아이들 회전수 제어는 액셀 위치 센서나 차속 센서, 스타트 신호, 엔진 회전수 등에 의해서 아이들 회전수 제어의 작동 개시를 결정한다.In general, the idle speed control of the vehicle determines the start of the operation of the idle speed control by the accelerator position sensor, the vehicle speed sensor, the start signal, the engine speed, and the like.

이후, 상기와 같은 아이들 운전 조건하에서 수온 센서, 에어컨 신호, 변속 레버의 중립 스위치 등의 신호를 받아서 목표 회전수를 산정하며, 상기 산정된 목표 회전수에 따라 적정 분사량을 결정하여 인젝터를 통해 엔진의 실린더 내에 분사되도록 한다.Subsequently, the target rotation speed is calculated by receiving a signal such as a water temperature sensor, an air conditioner signal, and a neutral switch of the shift lever under the idle driving condition as described above. Allow to be injected into the cylinder.

또한 상기 연료 분사량은 엔진 회전수의 피이드 백 신호로 어떤 조건하에서도 목표 회전수로 유지될 수 있도록 계속 수정함으로써 아이들 회전수를 제어하였다.In addition, the fuel injection amount was controlled by continuously adjusting the fuel injection amount to be maintained at the target rotation speed under any condition by a feedback signal of the engine speed.

전술한 바와 같은 종래의 방법에서는 차량의 에어컨 등과 같은 각종 부하 변동에 따라 항상 목표 회전수를 유지하기 위하여 연료 분사량을 보정함으로써 급격한 부하 변동이 발생할 시 엔진 회전수가 급변하게 되어 안정된 아이들 회전수 제어를 할 수 없을 뿐만 아니라 엔진 회전수의 급변이 차량의 흔들림으로 운전자에게 전달됨으로써 운행의 편의성을 저감시키는 문제점이 있었다.In the conventional method as described above, in order to maintain the target rotational speed at all times according to various load fluctuations such as the air conditioner of the vehicle, the fuel injection amount is corrected so that the engine rotational speed suddenly changes when a sudden load fluctuation occurs, so that stable idling speed control is possible. Not only that, the sudden change in the engine speed is transmitted to the driver by the shaking of the vehicle, thereby reducing the convenience of driving.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 차량이 아이들 운전 조건에서 엔진 회전수의 변화가 운전자가 느낄 수 있을 정도로 심하게 변화될 때 검출되는 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 공급되는 연료량을 제어함으로써 아이들 운전 조건에서의 과다한 엔진 회전수 변화를 방지하여 안정된 운행을 할 수 있도록 함과 동시에 운전자의 운행 편의성을 도모하도록 한 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법에 관한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of which is to compare the engine rotation speed and the target rotation speed detected when the change in the engine speed in the vehicle driving conditions is so severe that the driver can feel The present invention relates to a fuel injection method for idle driving of a vehicle to control the amount of fuel supplied so as to prevent excessive change of engine speed under idle driving conditions and to enable stable driving and at the same time to facilitate driving of a driver.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 아이들 운전 조건에서 검출되는 엔진 회전수를 필터링하여 필터링 된 엔진 회전수와 목표 회전수의 편차를 연산한 다음 연산된 엔진 회전수 편차를 설정된 엔진 회전수 보정대와 비교하는 단계와;In order to achieve the above object, the present invention, by filtering the engine speed detected in the idle driving condition to calculate the deviation of the filtered engine speed and the target rotation speed and then set the calculated engine speed deviation set engine speed Comparing with the calibration table;

상기 단계에서 연산된 엔진 회전수 편차가 설정된 엔진 회전수 보정대 이상이면 상기에서 필터링 된 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 필터링 된 엔진 회전수가 목표 회전수 이상이면 연료 분사량을 감소 보정하며, 필터링 된 엔진 회전수가 목표 회전수보다 작으면 연료 분사량을 증가 보정하는 단계와;If the engine speed deviation calculated in the above step is equal to or greater than the set engine speed correction zone, the filtered engine speed is compared with the target speed, and if the filtered engine speed is more than the target speed, the fuel injection amount is reduced and corrected. Increasing and correcting the fuel injection amount when the engine speed is smaller than the target speed;

상기 단계에서 연료 분사량 증감 보정을 통해 엔진 출력을 조정한 후 이때 검출되는 엔진 회전수를 필터링하여 목표 회전수와의 엔진 회전수 편차를 연산하여 상기 엔진 회전수 편차와 엔진 회전수 보정대를 비교하는 단계와;Adjusting the engine output through the fuel injection amount increase and decrease correction in the step and then filtering the detected engine speed to calculate the engine speed deviation from the target speed to compare the engine speed deviation and the engine speed correction table Steps;

상기 단계에서 엔진 회전수 편차가 엔진 회전수 보정대보다 작으면 냉각 수온과, 에어컨, 변속 레버 등의 신호에 따라 산정된 목표 회전수에 의해 연산된 적정 연료량이 분사되도록 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If the engine speed deviation is less than the engine speed correction stage in the above step characterized in that it comprises the step of injecting the appropriate fuel amount calculated by the target speed calculated in accordance with the cooling water temperature, the air conditioner, the shift lever signal, etc. .

도 1은 본 발명인 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법에 따른 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus according to a fuel injection method for idle driving of a vehicle of the present invention;

도 2는 본 발명인 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법을 개략적으로 도시한 동작 순서도이고,2 is an operation flowchart schematically showing a fuel injection method during idle operation of the present invention vehicle,

도 3은 차량의 운행중 검출되는 엔진 회전수를 도시한 신호 파형도이다.3 is a signal waveform diagram showing the engine speed detected while the vehicle is running.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명인 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법에 따른 장치는 수온 센서(10)와, 엔진 회전수 검출부(20), 제어부(30), 인젝터(40)로 이루어진다.As can be seen in Figure 1 the apparatus according to the fuel injection method for driving the vehicle of the present invention comprises a water temperature sensor 10, the engine speed detection unit 20, the control unit 30, the injector 40.

수온 센서(10)는 차량의 운행중 엔진 냉각수의 온도를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The water temperature sensor 10 detects the temperature of the engine coolant while the vehicle is running and outputs a predetermined signal accordingly.

엔진 회전수 검출부(20)는 차량의 운행중 엔진의 회전수를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The engine speed detection unit 20 detects the rotation speed of the engine while the vehicle is running and outputs a predetermined signal accordingly.

제어부(30)는 차량의 운행중 액셀 위치 센서나 차속 센서, 스타트 신호, 상기 엔진 회전수 검출부(20) 등의 신호를 분석하여 아이들 회전수 제어의 개시를 결정하며, 아이들 운전 조건하에서 상기 수온 센서(10), 에어컨 신호, 변속 레버의 중립 스위치 등의 신호를 받아서 목표 회전수를 산정한 다음 상기 엔진 회전수 검출부(20)의 신호를 분석하여 그에 따른 소정의 제어 신호를 출력한다.The controller 30 analyzes signals of an accelerator position sensor, a vehicle speed sensor, a start signal, the engine speed detection unit 20, and the like while the vehicle is running to determine the start of idle speed control, and determines the water temperature sensor ( 10), the target rotational speed is calculated by receiving signals such as an air conditioner signal and a neutral switch of the shift lever, and then the signal of the engine speed detection unit 20 is analyzed to output a predetermined control signal accordingly.

인젝터(40)는 상기 제어부(30)의 신호에 따라 동작하여 적정 연료량이 엔진 실린더 내에 분사되도록 한다.The injector 40 operates according to the signal of the controller 30 so that an appropriate amount of fuel is injected into the engine cylinder.

상기와 같이 구성된 장치에 의거하여 본 발명인 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법을 첨부된 도면을 참조로 하여 그 제어 방법에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings, a fuel injection method for driving an idle vehicle of the present invention based on the device configured as described above in detail according to the control method as follows.

차량의 운행중 제어부(30)는 액셀 위치 센서나 차속 센서, 스타트 신호, 엔진 회전수 검출부(20) 등의 신호를 분석하여 아이들 회전수 제어 조건이면 아이들 회전수 제어를 개시한다.While driving the vehicle, the controller 30 analyzes signals such as an accelerator position sensor, a vehicle speed sensor, a start signal, the engine speed detection unit 20, and the like, and starts the idle speed control under the idle speed control condition.

이후, 제어부(30)는 상기 아이들 운전 조건에서 수온 센서(10)로부터 출력되는 신호를 분석하여 엔진 냉각 수온을 검출하며(S10), 상기(S10)에서 검출된 엔진 냉각 수온을 설정된 기준값과 비교 분석한다(S20).Thereafter, the controller 30 detects the engine cooling water temperature by analyzing a signal output from the water temperature sensor 10 in the idle driving condition (S10), and compares and analyzes the engine cooling water temperature detected by the (S10) with a set reference value. (S20).

상기(S20)에서 검출되는 엔진 냉각 수온이 설정된 기준값보다 작을 경우에는 엔진의 안정된 운행을 위해 아이들 회전수 제어를 중단하며, 엔진 냉각 수온이 설정된 기준값 이상이면 도 3 (a)에서와 같이 상기 수온 센서(10), 에어컨 신호, 변속 레버의 중립 스위치 등의 신호를 받아서 목표 회전수(목표 RPM)를 산정한 다음 엔진 회전수 검출부(20)에서 검출되는 엔진 회전수(RPMP)를 다음의 식과 같이 필터링하여 필터링 한 엔진 회전수(RPMF)를 산출한다(S30).When the engine cooling water temperature detected in S20 is smaller than the set reference value, the idle rotation speed control is stopped for stable operation of the engine. When the engine cooling water temperature is equal to or greater than the set reference value, the water temperature sensor as shown in FIG. 10, the target air speed (target RPM) is calculated by receiving signals such as an air conditioner signal and a neutral switch of the shift lever, and then the engine speed (RPMP) detected by the engine speed detection unit 20 is filtered as follows. By calculating the filtered engine speed (RPMF) (S30).

RPMF=K×RPMP(n-1)+(1-K)×RPMPRPMF = K × RPMP (n-1) + (1-K) × RPMP

상기에서 K는 필터 계수이다.Where K is the filter coefficient.

상기(S30)에서와 같이 실제 엔진 회전수(RPMP)를 필터링하는 것은 검출되는 엔진 회전수(RPMP)의 변화 주기가 빨라서 발생되는 리플 등을 제거하기 위해 히스테리시스를 주기 위한 것이다.The filtering of the actual engine speed RPMP as in the step S30 is to give hysteresis to remove the ripple and the like generated by the change cycle of the detected engine speed RPMP.

이후, 상기(S30)에서 산출된 필터링 된 엔진 회전수(RPMF)를 통해 도 3 (b)에서와 같이 엔진 회전수 편차( ΔRPM1 )를 다음의 식에 의해 연산한 다음(S40) 상기(S40)에서 연산된 엔진 회전수 편차( ΔRPM1 )와 설정된 엔진 회전수 보정대(RPMS)를 비교 분석한다(S50).Then, the engine speed deviation as shown in (b) through the filtered engine speed (RPMF) calculated in the above (S30) ( ΔRPM1 ) Is calculated by the following equation (S40) and then the engine speed deviation ( ΔRPM1 ) And compare the set engine speed correction table (RPMS) (S50).

상기(S50)에서 설정된 엔진 회전수 보정대(RPMS)는 엔진 회전수의 변화가 있어도 운전자가 이를 느끼지 못하는 범위이다.The engine speed correction stage RPMS set in S50 is a range in which the driver does not feel this even when the engine speed changes.

상기(S50)에서 연산된 엔진 회전수 편차( ΔRPM1 )가 설정된 엔진 회전수 보정대(RPMS) 이상이면 제어부(30)는 상기 엔진 회전수 검출부(20)에서 검출되어 필터링 된 엔진 회전수(RPMF)와 목표 회전수(목표 RPM)를 비교하여(S60) 필터링 된 엔진 회전수(RPMF)가 목표 회전수(목표 RPM) 이상이면 다음의 식에서와 같이 연료 분사량을 감소 보정하여(S70) 인젝터(40)를 통해 감소 보정된 연료량이 분사되도록 하고, 필터링 된 엔진 회전수(RPMF)가 목표 회전수(목표 RPM)보다 작으면 다음의 식에서와 같이 연료 분사량을 증가 보정하여(S71) 인젝터(40)를 통해 증가 보정된 연료량이 분사되도록 함으로써 엔진의 출력을 조정하여 안정된 아이들 회전수 제어가 이루어지도록 한다.Engine speed deviation calculated in the above (S50) ΔRPM1 ) Is greater than or equal to the set engine speed correction stage (RPMS), the controller 30 compares the engine speed (RPMF) detected by the engine speed detection unit 20 with the target speed (target RPM) (S60). ) If the filtered engine speed (RPMF) is greater than or equal to the target speed (target RPM), the fuel injection amount is reduced and corrected as shown in the following equation (S70) so that the reduced fuel amount is injected through the injector 40 and filtered. If the engine speed RPMF is smaller than the target speed (target RPM), the fuel injection amount is increased and corrected as shown in the following equation (S71) to adjust the output of the engine by injecting the increased and corrected fuel amount through the injector 40. To achieve stable idling speed control.

상기에서 K'는 엔진 회전수 편차( ΔRPM )에 따라 설정된 보정 계수의 맵 테이블 값이다.Where K 'is the engine speed deviation ( ΔRPM ) Is a map table value of the correction factor set according to

이후, 상기(S70)(S71)에서 연료 분사량을 증감을 통해 엔진의 출력을 조정한 후 제어부(30)는 상기와 같은 방법으로 목표 회전수(목표 RPM)와 이때 상기 엔진 회전수 검출부(20)에서 검출되는 엔진 회전수(RPMP)를 필터링 한 엔진 회전수(RPMF)의 차에 의한 엔진 회전수 편차( ΔRPM2 )를 연산한 후 상기에서 설정된 엔진 회전수 보정대(RPMS)와 비교한다(S80).Then, after adjusting the output of the engine by increasing or decreasing the fuel injection amount in the (S70) (S71), the control unit 30 is the target speed (target RPM) and the engine speed detection unit 20 at this time in the same manner as described above Engine Speed Variation due to Difference of Engine Speed (RPMF) Filtering Engine Speed (RPMP) Detected by ΔRPM2 ) Is compared with the engine speed correction stage (RPMS) set above (S80).

상기에서 연산된 엔진 회전수 편차( ΔRPM2 )가 설정된 엔진 회전수 보정대(RPMS) 이상이면 상기(S60)와 같이 필터링 된 엔진 회전수(RPMF)와 목표 회전수(목표 RPM)에 따라 연료 분사량을 증감 조정하는(S70)(S71) 단계를 반복하며, 연산된 엔진 회전수 편차( ΔRPM2 )가 설정된 엔진 회전수 보정대(RPMS)보다 작으면 종래와 같이 상기 수온 센서(10), 에어컨 신호, 변속 레버의 중립 스위치 등의 신호에 의해 산정된 목표 회전수에 따라 연료 분사량을 제어하여 엔진 회전수의 급격한 변화 없이 안정된 아이들 회전수 제어가 이루어지도록 한다.Engine speed deviation calculated above ΔRPM2 ) Is greater than or equal to the set engine speed correction stage (RPMS) to increase or decrease the fuel injection amount according to the filtered engine speed (RPMF) and the target speed (target RPM) as described above (S60) (S70) (S71). Is repeated, and the calculated engine speed deviation ( ΔRPM2 ) Is smaller than the set engine speed correction stage (RPMS), the fuel injection amount is controlled according to the target rotation speed calculated by the signals of the water temperature sensor 10, the air conditioner signal, the shift lever, and the like, as in the prior art. Stable idle speed control is achieved without a sudden change in speed.

이와 같이 본 발명은 차량이 아이들 운전 조건에서 엔진 회전수의 변화가 운전자가 느낄 수 있을 정도로 심하게 변화될 때 검출되는 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 공급되는 연료량을 제어함으로써 아이들 운전 조건에서의 과다한 엔진 회전수 변화를 방지하여 안정된 운행을 할 수 있도록 함과 동시에 운전자의 운행 편의성을 도모할 수 있다.As described above, the present invention compares the engine speed and the target speed detected when the change of the engine speed in the idle driving condition is so severe that the driver can feel it, thereby controlling the amount of fuel supplied. It is possible to prevent the excessive change in the engine speed to ensure stable driving and at the same time improve driving convenience of the driver.

Claims (3)

차량의 아이들 운행시의 연료 분사방법에 있어서, 아이들 운전 조건에서 검출되는 엔진 회전수를 필터링하여 필터링된 엔진 회전수와 목표 회전수의 편차를 연산한 다음 연산된 엔진 회전수 편차를 설정된 엔진 회전수 보정대와 비교하는 단계와;In the fuel injection method during idle operation of the vehicle, the engine speed detected under the idle driving condition is filtered to calculate the deviation between the filtered engine speed and the target speed, and the calculated engine speed deviation is set to the engine speed. Comparing with the calibration table; 상기 단계에서 연산된 엔진 회전수 편차가 설정된 엔진 회전수 보정대 이상이면 상기에서 필터링된 엔진 회전수와 목표 회전수를 비교하여 필터링된 엔진 회전수가 목표 회전수 이상이면 연료 분사량을 감소 보정하며, 필터링된 엔진 회전수가 목표 회전수보다 작으면 연료 분사량을 증가 보정하는 단계와;If the engine speed deviation calculated in the above step is equal to or greater than the set engine speed correction zone, the filtered engine speed is compared with the target speed, and if the filtered engine speed is more than the target speed, the fuel injection amount is reduced and corrected. Increasing and correcting the fuel injection amount when the engine speed is smaller than the target speed; 상기 단계에서 연료 분사량 증감 보정을 통해 엔진 출력을 조정한 후 이때 검출되는 엔진 회전수를 필터링하여 목표 회전수와의 엔진 회전수 편차를 연산하여 상기 엔진 회전수 편차와 엔진 회전수 보정대를 비교하는 단계와;Adjusting the engine output through the fuel injection amount increase and decrease correction in the step and then filtering the detected engine speed to calculate the engine speed deviation from the target speed to compare the engine speed deviation and the engine speed correction table Steps; 상기 단계에서 엔진 회전수 편차가 엔진 회전수 보정대보다 작으면 냉각 수온과, 에어컨, 변속 레버 등의 신호에 따라 산정된 목표 회전수에 의해 연산된 적정 연료량이 분사되도록 하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법.If the engine speed deviation is less than the engine speed correction stage in the step characterized in that it comprises the step of injecting the appropriate amount of fuel calculated by the target speed calculated in accordance with the cooling water temperature and the signal of the air conditioner, shift lever, etc. Fuel injection method for idle driving of vehicle. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 검출되는 엔진 회전수의 필터링은 다음의 식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법.The method of claim 1, wherein the filtering of the engine speed detected in the step is performed by the following equation. RPMF=K×RPMP(n-1)+(1-K)×RPMPRPMF = K × RPMP (n-1) + (1-K) × RPMP 상기에서 K는 필터 계수이다.Where K is the filter coefficient. 청구항 1 에 있어서, 상기 단계에서 필터링된 엔진 회전수와 목표 회전수에 따른 연료 분사량의 증감 보정은 다음의 식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법.The fuel injection method according to claim 1, wherein the increase / decrease correction of the fuel injection amount according to the engine speed and the target rotation speed filtered in the step is performed by the following equation. 상기에서 K'는 엔진 회전수 편차에 따라 설정된 보정 계수의 맵 테이블 값이다.In the above, K 'is a map table value of the correction coefficient set according to the engine speed deviation.
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