KR100418777B1 - Method for setting initial value of idle speed control feedback - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무부하 레이싱 및 감속시 아이들 스피드 컨트롤 피드백 공기량 보정치를 수온에 따라 일정하게 적용하지 않고 소정의 학습 알고리즘을 통하여 갱신된 보정치를 적용함으로써 rpm 드롭 및 오버슈트를 방지할 수 있도록 하는 방법을 제공하기 위한 것이며, 엔진을 구동시키는 제1 단계, 전기부하에 따른 운전상태를 파악하는 제2 단계, 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 제어상태에 있는지를 체크하여 피드백 제어상태에 있는 경우에는 과정을 종료하는 제3 단계, 상기 제3 단계에서 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 제어상태에 있지 않은 경우 수온을 체크하여, 수온이 적어도 하나 이상의 구간으로 분할된 온도 범위를 기준으로 하여 어느 구간에 속하는지를 판단하는 제4 단계, 상기 제4 단계에서 결정된 온도 구간에 대한 피드백 초기값을 갱신하는 과정을 시작하기 위하여 이전 학습과정의 초기값을 임시로 입력하는 제5 단계, 상기 제5 단계에서 입력된 피드백 초기값으로 아이들 스피드 컨트롤을 시작하여 피드백 상태에 도달하였는지 여부를 판단하는 제6 단계, 상기 제6 단계에서 피드백 상태에 도달한 것으로 판단되면, 대시포트의 작동 완료여부를 판단하는 제7 단계, 상기 제7 단계에서 대시포트의 작동이 완료된 것으로 판단되는 경우, 목표 rpm과 실제 rpm의 차이를 비교하는 제8 단계, 상기 제8 단계에서 실제 rpm이 목표 rpm보다 높을 경우, 상기 피드백 초기값에서 미리 설정된 소정의 값을 빼 주고, 실제 rpm이 목표 rpm보다 낮은 경우, 상기 피드백 초기값에서 미리 설정된 소정의 값을 더해주는 제9 단계, 상기 제9 단계에서 얻어진 갱신된 피드백 초기값을 저장하는 제10 단계로 이루어진다.The present invention provides a method for preventing rpm drop and overshoot by applying an updated correction value through a predetermined learning algorithm without applying the idle speed control feedback air volume correction value constantly during no-load racing and deceleration according to the water temperature. A first step of driving the engine, a second step of identifying a driving state according to an electric load, and a third step of checking whether the idle speed controller is in a feedback control state and terminating the process if it is in the feedback control state. In the third step, if the idle speed controller is not in a feedback control state, a fourth step is performed to determine which section based on a temperature range divided into at least one section by checking a water temperature. Update the initial value of feedback for the temperature range determined in step 4. The fifth step of temporarily inputting the initial value of the previous learning process to start the process, the sixth step of determining whether the feedback state is reached by starting the idle speed control with the feedback initial value input in the fifth step When it is determined that the feedback state is reached in the sixth step, the seventh step of determining whether the dash port is completed or not, and when it is determined that the dash port is completed in the seventh step, the target rpm and the actual rpm In the eighth step of comparing the difference, if the actual rpm is higher than the target rpm in the eighth step, the predetermined value is subtracted from the feedback initial value, and if the actual rpm is lower than the target rpm, A ninth step of adding a predetermined value, and the tenth step of storing the updated feedback initial value obtained in the ninth step.
Description
본 발명은 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값 설정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무부하 레이싱 및 감속시 아이들 스피드 컨트롤 피드백 공기량 보정치를 수온에 따라 일정하게 적용하지 않고 소정의 학습 알고리즘을 통하여 갱신된 보정치를 적용함으로써 rpm 드롭 및 오버슈트를 방지할 수 있도록 하는 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a method for setting an idle speed control feedback initial value. More specifically, an idle speed control feedback air amount correction value at no load racing and deceleration is not constantly applied according to a water temperature, and an updated correction value is applied through a predetermined learning algorithm. This is to provide a way to prevent rpm drop and overshoot.
도1은 종래 기술의 아이들 스피드 컨트롤 방법의 문제에 따른 rpm의 오버슈트와 rpm의 드롭을 나타낸다.1 shows an overshoot of rpm and a drop of rpm according to the problem of the idle speed control method of the prior art.
도1에 나타낸 것처럼 무부하 레이싱 및 감속시의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 공기량의 보정치는, 수온에 따른 데이터로 일정하게 적용되게 되어 무부하 레이싱이나 감속시 공기량의 부족에 의한 rpm의 드롭이나 오버슈트가 발생하여 엔진 stall의 원인이 될 수도 있고, 전체적인 제어의 효율과 목표 rpm 도달 속도 저하의 원인이 될 수 있다.As shown in Fig. 1, the correction value of the idle speed control feedback air amount during no-load racing and deceleration is constantly applied as data according to the water temperature. It can cause stalls and cause overall control efficiency and slow down the target rpm.
이는 피드백 공기량의 보정치에 대하여 별도의 조정이 없이 온도에 대하여 일정하게 세팅된 값을 적용하기 때문이며, 도2는 종래 기술의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값의 설정방법을 나타낸다.This is because a value set constant for the temperature is applied to the correction value of the feedback air amount without any adjustment, and Fig. 2 shows a method of setting the idle speed control feedback initial value of the prior art.
도2에 나타낸 것처럼 종래 기술의 초기값 설정방법은 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 상태가 아닌 경우인지의 여부만을 체크하여 피드백 하고 있지 않은 상태이면 일정하게 세팅된 값을 적용하게 된다.As shown in FIG. 2, the initial value setting method of the related art checks whether only the idle speed controller is not in the feedback state, and applies a constant value if the idle speed controller is not fed back.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 무부하 레이싱 및 감속시 아이들 스피드 컨트롤 피드백 공기량 보정치를 수온에 따라 일정하게 적용하지 않고 소정의 학습 알고리즘을 통하여 갱신된 보정치를 적용함으로써 rpm 드롭 및 오버슈트를 방지할 수 있도록 하는 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve such a problem, the rpm drop and overshoot by applying the updated correction value through a predetermined learning algorithm without constant application of the idle speed control feedback air volume correction value at no load racing and deceleration according to the water temperature It is intended to provide a way to prevent this.
도1은 종래 기술의 아이들 스피드 컨트롤 방법의 문제에 따른 rpm의 오버슈트와 rpm의 드롭을 나타낸다.1 shows an overshoot of rpm and a drop of rpm according to the problem of the idle speed control method of the prior art.
도2는 종래 기술의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값의 설정방법을 나타낸다.2 shows a method for setting an idle speed control feedback initial value of the prior art.
도3은 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값의 설정방법을 나타낸다.3 shows a method of setting an idle speed control feedback initial value of the present invention.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 특징에 의한 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값 설정방법은 자동차의 아이들 스피드 컨트롤러의 피드백제어 시, 수온에 따른 공기 양의 보정을 최적 값으로 하기 위한 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값 설정방법이며, 엔진을 구동시키는 제1 단계, 전기부하에 따른 운전상태를 파악하는 제2 단계, 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 제어상태에 있는지를 체크하여 피드백 제어상태에 있는 경우에는 과정을 종료하는 제3 단계, 상기 제3 단계에서 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 제어상태에 있지 않은 경우 수온을 체크하여, 수온이 적어도 하나 이상의 구간으로 분할된 온도 범위를 기준으로 하여 어느 구간에 속하는지를 판단하는 제4 단계, 상기 제4 단계에서 결정된 온도 구간에 대한 피드백 초기값을 갱신하는 과정을 시작하기 위하여 이전 학습과정의 초기값을 임시로 입력하는 제5 단계, 상기 제5 단계에서 입력된 피드백 초기값으로 아이들 스피드 컨트롤을 시작하여 피드백 상태에 도달하였는지 여부를 판단하는 제6 단계, 상기 제6 단계에서 피드백 상태에 도달한 것으로 판단되면, 대시포트의 작동 완료여부를 판단하는 제7 단계, 상기 제7 단계에서 대시포트의 작동이 완료된 것으로 판단되는 경우, 목표 rpm과 실제 rpm의 차이를 비교하는 제8 단계, 상기 제8 단계에서 실제 rpm이 목표 rpm보다 높을 경우, 상기 피드백 초기값에서 미리 설정된 소정의 값을 빼 주고, 실제 rpm이 목표 rpm보다 낮은 경우, 상기 피드백 초기값에서 미리 설정된 소정의 값을 더해주는 제9 단계, 상기 제9 단계에서 얻어진 갱신된 피드백 초기값을 저장하는 제10 단계로 이루어진다.In order to achieve the above object, the idle speed control feedback initial value setting method according to one aspect of the present invention is the idle speed control for the optimum value of the correction of the amount of air according to the water temperature during the feedback control of the idle speed controller of the vehicle A method of setting the initial value of feedback, the first step of driving the engine, the second step of identifying the driving state according to the electric load, and checking whether the idle speed controller is in the feedback control state and ending the process in the feedback control state. In a third step, in the third step, if the idle speed controller is not in the feedback control state, the water temperature is checked to determine which section based on the temperature range divided into at least one or more sections. Step, initial feedback for the temperature interval determined in the fourth step A fifth step of temporarily inputting the initial value of the previous learning process to start the process of updating the step, starting the idle speed control with the feedback initial value input in the fifth step to determine whether the feedback state has been reached In step 6, if it is determined that the feedback state is reached in the sixth step, the seventh step of determining whether the operation of the dash port is completed, and if it is determined that the operation of the dash port is completed in the seventh step, the target rpm and actual In the eighth step of comparing the difference of the rpm, if the actual rpm is higher than the target rpm in the eighth step, the predetermined value is subtracted from the feedback initial value, and if the actual rpm is lower than the target rpm, the feedback initial A ninth step of adding a predetermined value from the value; and a tenth step of storing the updated feedback initial value obtained in the ninth step. Lose.
바람직하게는 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값 설정방법에 있어서 상기 제4 단계는 수온이 -25℃ 이상 -15℃ 미만인지를 판단하는 제4-1 단계, 상기 제4-1 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 -15℃ 이상 -5℃ 미만인지를 판단하는 제4-2 단계, 상기 제4-2 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 -5℃ 이상 5℃ 미만인지를 판단하는 제4-3 단계, 상기 제4-3 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 5℃ 이상 15℃ 미만인지를 판단하는 제4-4 단계, 상기 제4-4 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 15℃ 이상 25℃ 미만인지를 판단하는 제4-5 단계, 상기 제4-5 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 25℃ 이상 35℃ 미만인지를 판단하는 제4-6 단계, 상기 제4-6 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 35℃ 이상 45℃ 미만인지를 판단하는 제4-7 단계, 상기 제4-7 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 45℃ 이상 55℃ 미만인지를 판단하는 제4-8 단계, 상기 제4-8 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 55℃ 이상 65℃ 미만인지를 판단하는 제4-9 단계, 상기 제4-9 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 65℃ 이상 75℃ 미만인지를 판단하는 제4-10 단계, 상기 제4-10 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 75℃ 이상 85℃ 미만인지를 판단하는 제4-11 단계, 상기 제4-11 단계의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 85℃ 이상인지를 판단하는 제4-12 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the idle speed control feedback initial value setting method of the present invention, the fourth step may include determining whether the water temperature is greater than or equal to -25 ° C and less than or equal to -15 ° C. If it does not correspond to the step 4-2 of determining whether the water temperature is -15 ℃ or more and less than -5 ℃, if the water temperature is not more than -5 ℃ more than 5 ℃ Steps 4-3 for determining whether the step is not in the section of step 4-3, step 4-4 for determining whether the water temperature is more than 5 ℃ 15 ℃, step 4-4 If not in the section, if the water temperature is not more than 15 ℃ and less than 25 ℃ 4-5 step, and if not in the section of the 4-5 step, the water temperature is more than 25 ℃ 35 ℃ Step 4-6 to determine the case, when the temperature does not correspond to the section of the 4-6 step, the water temperature is 35 ℃ Steps 4-7 for determining whether the temperature is less than 45 ° C., steps 4-8 for determining whether the water temperature is 45 ° C. or more and less than 55 ° C., if it does not correspond to the section of step 4-7. Step 4-9, which determines whether the water temperature is greater than or equal to 55 ° C. and less than 65 ° C., does not correspond to the section of step −8, and the water temperature is greater than or equal to 65 ° C. Steps 4-10 for determining whether the temperature is less than 75 ° C., steps 4-11 for determining whether the water temperature is 75 ° C. or more and less than 85 ° C., when the temperature does not correspond to the section of the step 4-10, the fourth step 4- If it does not correspond to the above step 11, characterized in that the fourth to 12th step to determine whether the water temperature is more than 85 ℃.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도3은 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값의 설정방법의 한 실시예를 나타낸다.3 shows one embodiment of a method for setting an idle speed control feedback initial value of the present invention.
도3에 나타낸 것처럼 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값 설정방법의 한 실시예는 엔진을 구동시키는 제1 단계(S1), 전기부하에 따른 운전상태를 파악하는 제2 단계(S2), 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 제어상태에 있는지를 체크하여 피드백 제어상태에 있는 경우에는 과정을 종료하는 제3 단계(S3), 상기 제3 단계(S3)에서 아이들 스피드 컨트롤러가 피드백 제어상태에 있지 않은 경우 수온을 체크하여, 수온이 적어도 하나 이상의 구간으로 분할된 온도 범위를 기준으로 하여 어느 구간에 속하는지를 판단하는 제4 단계(S4), 상기 제4 단계(S4)에서 결정된 온도 구간에 대한 피드백 초기값을 갱신하는 과정을 시작하기 위하여 이전 학습과정의 초기값을 임시로 입력하는 제5 단계(S5), 상기 제5 단계(S5)에서 입력된 피드백 초기값으로 아이들 스피드 컨트롤을 시작하여 피드백 상태에 도달하였는지 여부를 판단하는 제6 단계(S6), 상기 제6 단계(S6)에서 피드백 상태에 도달한 것으로 판단되면, 대시포트의 작동 완료여부를 판단하는 제7 단계(S7), 상기 제7 단계(S7)에서 대시포트의 작동이 완료된 것으로 판단되는 경우, 목표 rpm과 실제 rpm의 차이를 비교하는 제8 단계(S8), 상기 제8 단계(S8)에서 실제 rpm이 목표 rpm보다 높을 경우, 상기 피드백 초기값에서 미리 설정된 소정의 값을 빼 주어 피드백 초기값보다낮은값으로 재설정하고, 실제 rpm이 목표 rpm보다 낮은 경우, 상기 피드백 초기값에서 미리 설정된 소정의 값을 더해주어 상기 피드백 초기값보다 높은 값으로 재설정하는 제9 단계(S9), 상기 제9 단계(S9)에서 얻어진 갱신된 피드백 초기값을 저장하는 제10 단계(S10)로 이루어지며, 바람직하게는 본 발명의 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값 설정방법에 있어서 상기 제4 단계(S4)는 수온이 -25℃ 이상 -15℃ 미만인지를 판단하는 제4-1 단계(S4-1), 상기 제4-1 단계(S4-1)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 -15℃ 이상 -5℃ 미만인지를 판단하는 제4-2 단계(S4-2), 상기 제4-2 단계(S4-2)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 -5℃ 이상 5℃ 미만인지를 판단하는 제4-3 단계(S4-3), 상기 제4-3 단계(S4-3)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 5℃ 이상 15℃ 미만인지를 판단하는 제4-4 단계(S4-4), 상기 제4-4 단계(S4-4)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 15℃ 이상 25℃ 미만인지를 판단하는 제4-5 단계(S4-5), 상기 제4-5 단계(S4-5)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 25℃ 이상 35℃ 미만인지를 판단하는 제4-6 단계(S4-6), 상기 제4-6 단계(S4-6)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 35℃ 이상 45℃ 미만인지를 판단하는 제4-7 단계(S4-7), 상기 제4-7 단계(S4-8)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 45℃ 이상 55℃ 미만인지를 판단하는 제4-8 단계(S4-8), 상기 제4-8 단계(S4-8)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 55℃ 이상 65℃ 미만인지를 판단하는 제4-9 단계(S4-9), 상기 제4-9 단계(S4-9)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 65℃ 이상 75℃ 미만인지를 판단하는 제4-10 단계(S4-10), 상기 제4-10 단계(S4-10)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 75℃ 이상 85℃ 미만인지를 판단하는 제4-11 단계(S4-11), 상기 제4-11 단계(S4-11)의 상기 구간에 해당되지 않는 경우, 수온이 85℃ 이상인지를 판단하는 제4-12 단계(S4-12)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, one embodiment of the idle speed control feedback initial value setting method according to the present invention includes a first step S1 of driving an engine, a second step S2 of identifying an operating state according to an electric load, and an idle speed. It is checked whether the controller is in the feedback control state. If the controller is in the feedback control state, the process is terminated in the third step S3. In the third step S3, the water temperature is checked if the idle speed controller is not in the feedback control state. In step S4, the feedback initial value for the temperature section determined in the fourth step S4 is determined, based on the temperature range divided into at least one or more sections. A fifth step (S5) to temporarily enter the initial value of the previous learning process to start the process, the idle speed as the feedback initial value input in the fifth step (S5) A sixth step S6 of determining whether the feedback state is reached by starting the control; and if the feedback state is reached in the sixth step S6, the seventh step of determining whether the S7), when it is determined that the operation of the dashpot is completed in the seventh step (S7), the actual rpm in the eighth step (S8), the eighth step (S8) to compare the difference between the target rpm and the actual rpm When higher than the target rpm, the predetermined value is subtracted from the feedback initial value and reset to a value lower than the feedback initial value. When the actual rpm is lower than the target rpm, the predetermined value is further increased from the feedback initial value. And a ninth step S9 of resetting the feedback initial value to a value higher than the feedback initial value, and a tenth step S10 of storing the updated feedback initial value obtained in the ninth step S9. Ah In these speed control feedback initial value setting methods, the fourth step S4 includes steps 4-1 (S4-1) and 4-1 (determining whether the water temperature is greater than or equal to -25 ° C and less than -15 ° C). If it does not correspond to the above section of S4-1), it is determined whether the water temperature is -15 ° C. or more and less than −5 ° C., in step 4-2 (S4-2), in step 4-2 (S4-2). If it does not correspond to the section, it is determined that the water temperature is more than -5 ℃ 5 ℃ (S4-3), does not correspond to the section of the 4-3 step (S4-3) In this case, if the water temperature does not correspond to the section of step 4-4 (S4-4), the fourth step (S4-4) of determining whether the water temperature is more than 5 ℃ 15 ℃, the water temperature is 15 ℃ or more If it does not correspond to the 4-5 step (S4-5), the section of the 4-5 step (S4-5) to determine whether less than 25 ℃, it is determined whether the water temperature is more than 25 ℃ 35 ℃ Solution to the section of step 4-6 (S4-6) and step 4-6 (S4-6) If not, if the water temperature does not fall within the section of step 4-7 (S4-7), the fourth step (S4-8) to determine whether the water temperature is more than 35 ℃ 45 ℃, the water temperature is 45 If it is not the 4-8 step (S4-8), the 4-8 step (S4-8) of the section to determine whether or not more than 55 ℃, whether the water temperature is 55 ℃ or more and less than 65 ℃. When the determination does not correspond to the section 4-9 (S4-9) and the section 4-9 (S4-9), the step 4-10 determining whether the water temperature is greater than or equal to 65 ° C and less than 75 ° C. (S4-10), in the case of not corresponding to the section of the fourth step (S4-10), step 4-11 (S4-11) of determining whether the water temperature is more than 75 ℃ 85 ℃, If it does not correspond to the above section of step 4-11 (S4-11), it is made of step 4-12 (S4-12) for determining whether the water temperature is more than 85 ℃.
본 발명에 의한 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값의 설정방법은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 형태로 변형, 응용 가능하며 상기 바람직한 실시예에 한정되지 않으며, 상기 실시예와 도면은 발명의 내용을 상세히 설명하기 위한 목적일 뿐, 발명의 기술적 사상의 범위를 한정하고자 하는 목적이 아니며, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상기 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아님은 물론이다.The method for setting the idle speed control feedback initial value according to the present invention can be modified and applied in various forms within the scope of the technical idea of the present invention, and is not limited to the preferred embodiment. It is not intended to limit the scope of the technical spirit of the present invention only for the purpose of description in detail, and the present invention described above does not depart from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. Various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the scope of the present invention and the accompanying drawings.
본 발명에 의한 아이들 스피드 컨트롤 피드백 초기값의 설정방법에 의하여 지속적인 반복 갱신을 통하여 최적의 피드백 초기값을 저장하고 이를 다음의 아이들 스피드 컨트롤 시의 초기값으로 함으로써 종래 기술의 경우와 같이 일정한 초기값을 적용함에 따라 발생할 수 있는 rpm의 드롭이나 오버슈트를 막고 엔진의 stall을 방지할 수 있어 최적의 제어가 가능하다.By the method of setting the idle speed control feedback initial value according to the present invention, the optimum feedback initial value is stored through continuous repetitive update and the initial feedback value is set as the initial value at the next idle speed control, thereby maintaining a constant initial value as in the case of the prior art. The application can prevent the drop of the rpm or overshoot which can occur and prevent the engine stall.
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