KR19990020527A

KR19990020527A - Engine speed compensation device and method

Info

Publication number: KR19990020527A
Application number: KR1019970043989A
Authority: KR
Inventors: 강재훈
Original assignee: 정몽규; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1997-08-30
Filing date: 1997-08-30
Publication date: 1999-03-25

Abstract

자동차의 부하의 변동에 의한 아이들 RPM의 보상에서 냉각수온의 온도 상태에 따라 흡입 공기량의 단계적인 보상이 실행되도록 하여 엔진 스톨의 발생을 배제하도록 한 것으로, 엔진 회전수와 냉각 수온의 정보등 차량의 상태 정보를 검출하는 검출수단과, 상기 검출되는 정보의 분석을 통해 부하의 변동 여부와 부하의 발생시 엔진 RPM 보정을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과, 부하 변동시 공기량 조정을 위한 맵 데이터와 수온별 단계적인 계수 값이 설정되는 메모리수단과, 상기 제어수단의 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 포함하며, 엔진 회전수 정보와 냉각수온의 정보 및 차량 전반에 대한 상태 정보를 검출하는 과정과, 상기 검출되는 차량의 정보가 부하의 변동으로 엔진 회전수 보정 조건인 경우 현재 엔진의 회전수가 수온에 따라 설정한 테이블 값 이하로 천이되는 상태인지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 수온에 따라 설정된 테이블 값 이하로 천이되는 상태이면 기본 공기량에 저하 보정 공기량 값을 가산하여 흡입 공기량의 보정을 실행하며, 엔진 회전수의 복귀로 보정 해제의 조건이 검출되는 지를 판단하는 과정과, 상기에서 보정 해제의 조건이 만족되는 경우 저하 보정 공기량에서 저하보정의 감쇄량을 감산하여 공기량 보정 동작을 해제하는 과정을 포함한다.The compensation of the idle RPM caused by the variation of the load of the vehicle is performed to compensate for the intake air amount in accordance with the temperature of the coolant temperature so as to eliminate the occurrence of engine stall. Detection means for detecting the status information, control means for controlling the overall operation for the engine RPM correction in the event of a load change and analysis of the detected information, map data and water temperature for adjusting the air volume when the load changes Memory means for setting the step-by-step coefficient value, and drive means for adjusting the opening rate of the throttle valve in accordance with the signal of the control means, the engine speed information, the coolant temperature information and the overall state information of the vehicle The process of detecting and the information of the detected vehicle is an engine speed correction condition due to a change in load. Determining whether the rotation speed is shifted below the table value set according to the water temperature, and if the rotation speed is shifted below the table value set according to the water temperature, adding the lower correction air amount value to the basic air amount to correct the intake air amount. Determining whether the condition for canceling correction is detected by the return of the engine speed, and subtracting the amount of deterioration correction from the deterioration correction air amount to cancel the air volume correction operation when the condition for canceling the correction is satisfied. Process.

Description

Engine speed compensation device and method

본 발명은 자동차의 아이들 RPM 보상에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부하의 변동에 의한 아이들 RPM의 보상에서 냉각수온의 온도 상태에 따라 흡입 공기량의 단계적인 보상이 실행되도록 하여 엔진 스톨의 발생을 배제하도록 한 엔진 회전수 보상장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the idle RPM compensation of a vehicle, and more particularly to the step of compensation of the intake air amount according to the temperature state of the coolant temperature in the compensation of the idle RPM by the load variation to exclude the occurrence of engine stall An engine speed compensation device and method are disclosed.

일반적으로 자동차의 엔진 회전수가 아이들 RPM을 유지하는 상태에서 부하의 변동이 발생하면 엔진 RPM을 안정되게 유지하기 위하여 흡입 공기량의 보상을 실행하는데, 종래의 자동차에서는 엔진이 아이들 RPM을 유지하는 상태에서 부하의 변동으로 흡입 공기량 보상을 통해 엔진 RPM 보상을 실행하기 위해서는 다음과 같은 조건을 검출한 다음 실행하였다.In general, when a load variation occurs while the engine speed of the vehicle maintains the idle RPM, compensation of the intake air amount is performed to maintain the engine RPM in a stable manner. In a conventional vehicle, the load is maintained while the engine maintains the idle RPM. In order to execute the engine RPM compensation through the intake air amount compensation due to the variation of, the following conditions were detected and then executed.

먼저, 부하의 변동이 발생되면 제어수단은 냉각수온의 상태를 검출하여 검출되는 냉각수온의 상태가 설정된 기준 온도 즉, 엔진이 아이들 RPM을 유지하기 위한 최소의 온도 이상인지를 판단하며, 상기의 조건이 만족되는 경우 현재의 엔진 RPM의 상태가 RPM 보상을 위해 설정한 기준 RPM 이하의 상태로 하강되었는지를 판단하며, 상기의 조건을 만족하는 경우 엔진의 시동후 설정된 일정시간이 경과하였는지를 판단한 다음 상기의 조건을 만족하는 경우 설정된 맵 테이블의 보상 값에 따라 증량 또는 감량 보정을 통해 엔진 RPM의 보상을 실행하였다.First, when a load variation occurs, the control means detects a state of the coolant temperature and determines whether the detected coolant temperature state is equal to or greater than a set reference temperature, that is, a minimum temperature for maintaining the idle RPM of the engine. If this is satisfied, it is determined whether the state of the current engine RPM has dropped to a state lower than or equal to the reference RPM set for RPM compensation.If the condition is satisfied, it is determined whether a predetermined time after starting the engine has elapsed, and then the When the condition is satisfied, the engine RPM is compensated by the increase or decrease correction according to the compensation value of the set map table.

상기와 같은 동작에 의해 엔진 RPM의 보상이 진행되는 상태에서 제어수단은 보상의 동작에 의한 현재 엔진의 RPM이 수온에 따른 목표 RPM과 설정된 해제 조건의 RPM을 가산한 값 이상으로 검출되는지를 판단한 다음 상기의 조건을 만족하는 경우 RPM의 보상을 해제하여 흡입되는 공기량을 이론 공연비의 연소를 유지하도록 설정된 기준 맵 테이블의 값으로 유지한다.In the state where the compensation of the engine RPM is in progress by the operation as described above, the control means determines whether the current RPM of the engine by the operation of the compensation is detected more than the sum of the target RPM according to the water temperature and the RPM of the set release condition When the above condition is satisfied, the compensation of RPM is released to maintain the amount of intake air at the value of the reference map table set to maintain combustion of the theoretical air-fuel ratio.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에서 실행하는 엔진 RPM의 보상은 엔진 냉각수온의 조건을 일정 값의 조건 즉, 엔진 시동후 아이들 RPM을 유지하기 하는 상태의 값으로 설정하여 냉각수온의 온도가 일정 온도의 이상인 경우에만 설정된 조건의 증량 또는 감량 보정만을 실행하였다.As described above, the compensation of the engine RPM executed in a conventional vehicle is to set the condition of the engine coolant temperature to a certain value, that is, to maintain the idle RPM after starting the engine, so that the temperature of the coolant temperature is Only in the case of abnormality, only the increase or decrease correction of the set condition was executed.

따라서, 임의의 상수 값으로 흡입 공기량의 보정이 진행되므로, 엔진의 냉간 운행에 있어 부하의 변동이 발생되는 경우 일정값으로 지정되는 보상의 동작에 의해서는 엔진의 RPM을 정상적으로 복귀시키지 못하는 경우가 발생되어 엔진의 스톨이 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, since the intake air amount is corrected to an arbitrary constant value, when the load fluctuates during cold running of the engine, the RPM of the engine cannot be normally restored by the compensation operation designated by a constant value. There was a problem that the stall of the engine is generated.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 냉각수온이 낮으면 엔진의 RPM이 높게 유지되고, 냉각수온의 가열되면서 엔진의 RPM은 낮은 상태로 천이됨을 감안하여 부하의 변동에 의한 엔진 RPM의 보상에 있어 수온의 상태에 따라 단계적으로 맵 데이터를 성한 다음 부하의 변동으로 보상 조건이 검출되면 수온별 기준 데이터와 기준 보상 맵 값을 감안하여 흡입 공기량의 보상이 이루어지도록 하여 냉간 운행에서 엔진 RPM 보상에 안정성과 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, the purpose of which is to maintain the RPM of the engine is high when the coolant temperature is low, the load variation in consideration of the transition of the engine RPM to a low state while the coolant temperature is heated In the compensation of the engine RPM, the map data is generated step by step according to the state of the water temperature, and when the compensation condition is detected by the variation of the load, the intake air volume is compensated by considering the reference data and reference compensation map value for each water temperature. It provides stability and reliability to engine RPM compensation in operation.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 엔진 RPM 보상장치에 있어서, 엔진 회전수와 냉각 수온의 정보등 차량의 상태 정보를 검출하는 검출수단과;In order to achieve the above object, the present invention provides an engine RPM compensation apparatus for a vehicle, comprising: detecting means for detecting state information of a vehicle such as information on an engine speed and cooling water temperature;

상기 검출되는 정보의 분석을 통해 부하의 변동 여부와 부하의 발생시 엔진 RPM 보정을 위한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단과;Control means for controlling whether the load changes and an overall operation for correcting the engine RPM when the load is generated by analyzing the detected information;

부하 변동시 공기량 조정을 위한 맵 데이터와 수온별 단계적인 계수 값이 설정되는 메모리수단과;Memory means for setting map data for adjusting the amount of air during load fluctuations and stepwise coefficient values for each water temperature;

상기 제어수단의 신호에 따라 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And driving means for adjusting the opening degree of the throttle valve according to the signal of the control means.

또한, 본 발명은 엔진 회전수 정보와 냉각수온의 정보 및 차량 전반에 대한 상태 정보를 검출하는 과정과;In addition, the present invention comprises the steps of detecting the engine speed information and the coolant temperature information and the overall state information of the vehicle;

상기 검출되는 차량의 정보가 부하의 변동으로 엔진 회전수 보정 조건인 경우 현재 엔진의 회전수가 수온에 따라 설정한 테이블 값 이하로 천이되는 상태인지를 판단하는 과정과;Determining whether the information on the detected vehicle is in a state where the current engine speed is shifted to a value lower than or equal to a table value set according to the water temperature when the information on the engine speed is corrected due to a change in the load;

상기 과정에서 수온에 따라 설정된 테이블 값 이하로 천이되는 상태이면 기본 공기량에 저하 보정 공기량 값을 가산하여 흡입 공기량의 보정을 실행하며, 엔진 회전수의 복귀로 보정 해제의 조건이 검출되는 지를 판단하는 과정과;In the above process, if the state changes to the table value or less according to the water temperature, the correction of the intake air amount is performed by adding the lower correction air amount value to the basic air amount, and determining whether the condition for canceling the correction is detected by the return of the engine speed. and;

상기에서 보정 해제의 조건이 만족되는 경우 저하 보정 공기량에서 저하보정의 감쇄량을 감산하여 공기량 보정 동작을 해제하는 과정을 포함한다.And subtracting the attenuation amount of the lower correction from the lower correction air amount when the condition for canceling the correction is satisfied, thereby releasing the air amount correction operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 회전수 보상장치의 블록도이고,1 is a block diagram of an engine speed compensation apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에서 엔진 회전수 보상을 실행하기 위한 흐름도이며,2 is a flowchart for performing engine speed compensation in the present invention,

도 3은 본 발명에 따라 엔진 회전수 보상을 실행하는 타이밍도이다.3 is a timing diagram for performing engine speed compensation in accordance with the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 회전수 보상장치는, 차량상태 검출부(10)와, 제어부(20), 메모리부(30), 액츄에이터(40)로 이루어지는데, 차량상태 검출부(10)는 엔진의 회전수 변화에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 엔진 회전수 검출부(11)와, 엔진의 순환하는 냉각수의 온도 변화를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 냉각 수온 검출부(12)로 구성되어 차량의 상태 변화에 대한 정보를 출력한다.As can be seen in FIG. 1, the engine speed compensator according to the present invention includes a vehicle state detection unit 10, a control unit 20, a memory unit 30, and an actuator 40. 10 is an engine speed detector 11 for detecting information on a change in engine speed and outputting a signal therefor, and a cooling water temperature detector for detecting a temperature change of the circulating coolant of the engine and outputting a signal thereof ( 12) to output information about the change in the state of the vehicle.

제어부(20)는 상기 검출되는 정보를 종합 분석하여 부하 변도에 의한 엔진 RPM 보상을 실행하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.The controller 20 comprehensively analyzes the detected information and controls the overall operation for executing engine RPM compensation due to load variation.

메모리부(30)는 부하 변동시 엔진 RPM 보상을 위한 기본 맵 데이터와 냉각수의 온도 변화에 따른 단계적인 계수값의 데이터가 맵 테이블로 설정된다.In the memory unit 30, basic map data for compensating engine RPM when load changes and data of stepwise coefficient values according to temperature change of the coolant are set as a map table.

액츄에이터(40)는 상기 제어부(20)에서 인가되는 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도율 조정을 위한 동작을 실행한다.The actuator 40 is driven according to the signal applied from the control unit 20 to perform an operation for adjusting the opening degree of the throttle valve.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 엔진 RPM 보상에 대한 동작을 첨부된 도 2 및 도 3과 함께 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 and 3 attached to the operation for the engine RPM compensation in the present invention having the function as described above are as follows.

엔진의 시동이 온 을 유지하는 상태에서(스텝101) 제어부(20)는 차량 상태 검출부(10)의 엔진 회전수 검출부(11)에서 인가되는 신호와 냉각 수온 검출부(12)에서 인가되는 신호에 따라 엔진 회전수에 대한 정보와 현재 냉각수온에 대한 정보를 검출 분석한다(스텝102,스텝103).In the state where the engine is kept on (step 101), the control unit 20 according to the signal applied from the engine speed detection unit 11 of the vehicle state detection unit 10 and the signal applied from the cooling water temperature detection unit 12. Information about the engine speed and information about the current cooling water temperature are detected and analyzed (step 102 and step 103).

이후, 제어부(20)는 상기에서 분석된 결과로부터 엔진의 RPM이 수온에 따라 설정한 테이블 값 이하의 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(스텝104).Thereafter, the controller 20 determines whether the RPM of the engine maintains a state equal to or lower than a table value set according to the water temperature from the analysis result (step 104).

상기에서 엔진의 RPM이 수온에 따라 설정된 테이블 값 이하의 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되는 상태에서 부하의 변동으로 엔진의 RPM이 보정을 위해 설정한 일정 RPM 이하로 천이되는지를 판단하며, RPM의 천이로 판단되는 경우 기본 공기량 보정 맵 값에 저하 보정 공기량을 가산하여 흡입 공기량의 보정값을 설정하며(스텝105), 상기 설정된 흡입 공기량 보정값을 기준으로 하여 액츄에이터 구동 시간을 연산한다(스텝106).In the state where the RPM of the engine is determined to maintain the state below the table value set according to the water temperature, it is determined whether the RPM of the engine transitions to a predetermined RPM or less set for correction by the load change, and the transition of RPM If it is determined that the deterioration correction air amount is added to the basic air amount correction map value, the correction value of the intake air amount is set (step 105), and the actuator driving time is calculated based on the set intake air amount correction value (step 106).

이후, 제어부(106)는 상기 연산된 구동 시간에 따라 액츄에이터(40)를 제어하여 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행한다(스텝107).Thereafter, the control unit 106 controls the actuator 40 in accordance with the calculated driving time to adjust the opening degree of the throttle valve to correct the amount of air sucked in (step 107).

상기와 같은 동작에 의하여 흡입 공기량의 보정이 진행되는 상태에서 검출되는 엔진의 RPM이 보정 해제의 조건으로 검출되는지를 판단하여(스텝108), 보정 해제의 조건이면 저하 보정 공기량에서 저하 보정의 감쇄량을 감산하여 감소 공기량 값을 설정하며(스텝109) 감소 공기량 값의 설정이 완료되면(스텝110), 액츄에이터(40)의 구동을 통해 공기량의 보정을 해제한다(스텝111).By the above operation, it is determined whether the RPM of the engine detected in the state where the intake air amount is being corrected is detected as the condition for canceling the correction (step 108). By subtracting, the reduced air amount value is set (step 109). When setting of the reduced air amount value is completed (step 110), the correction of the air amount is canceled by driving the actuator 40 (step 111).

상기에서 부하의 변동으로 엔진 RPM의 보정 조건인 경우 제어수단은 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 냉각 수온에 따라 회전수 저하 보정을 위한 흡입 공기량을 단계적으로 적용하여 엔진의 RPM을 이론 공연비의 연소를 위해 설정한 목표 RPM으로의 복귀를 안정되게 유지하여 준다.In the case of the correction condition of the engine RPM due to the variation of the load, as shown in FIG. 3, the control unit applies the intake air amount for the rotational speed reduction correction according to the cooling water temperature step by step to calculate the engine RPM of the engine. The return to the target RPM set for combustion is kept stable.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 부하의 변동으로 엔진 RPM의 보상조건이 발생하는 경우 냉각 수온에 따라 설정한 단계적인 계수 값에 기본 공기량 보정에 대한 맵 값을 가산하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행하므로 엔진 RPM의 이론 공연비로의 복귀에 신뢰성이 제공되고, 엔진의 냉각 상태에서 발생되는 스톨이 배제되어 운행에 안정성이 제공된다.As described above, when the compensation condition of the engine RPM occurs due to a change in load, the present invention performs correction of the amount of intake air by adding a map value for basic air amount correction to a stepwise coefficient value set according to the cooling water temperature. Reliability is provided for the return of the engine RPM to the theoretical air-fuel ratio and stability is provided for running by eliminating stalls generated in the engine's cooling state.

Claims

An engine RPM compensation device for a vehicle, comprising: detecting means for detecting state information of a vehicle, such as information on an engine speed and cooling water temperature;

Control means for controlling whether the load changes and an overall operation for correcting the engine RPM when the load is generated by analyzing the detected information;

Memory means for setting map data for adjusting the amount of air during load fluctuations and stepwise coefficient values for each water temperature;

And engine driving means for adjusting the opening degree of the throttle valve according to the signal of the control means.

An engine speed compensation method comprising the steps of: detecting engine speed information, cooling water temperature information, and status information of the overall vehicle;

Determining whether the information on the detected vehicle is in a state where the current engine speed is shifted to a value lower than or equal to a table value set according to the water temperature when the information on the engine speed is corrected due to a change in the load;

In the above process, if the state changes to the table value or less according to the water temperature, the correction of the intake air amount is performed by adding the lower correction air amount value to the basic air amount, and determining whether the condition for canceling the correction is detected by the return of the engine speed. and;

And canceling the air amount correction operation by subtracting the attenuation amount of the drop correction from the drop correction air amount when the condition for canceling the correction is satisfied.