JPH07257219A - Method and device for adjusting rotating speed of driving device of car during idling - Google Patents
Method and device for adjusting rotating speed of driving device of car during idlingInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、アイドリング中の自
動車（車両）の駆動装置の回転速度を調整するための方
法及び装置に関係している。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for adjusting the rotational speed of a drive unit of an automobile (vehicle) during idling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の方法及び装置は、例えばドイツ
国特許公開公報ＤＥ−ＯＳ ３３ １１ ５５０（米国
特許第４ ５９２ ３２１号）に開示されている。この
公報においては、駆動装置のアイドリング速度は、アイ
ドリング中の駆動装置の回転速度を調整するために、制
御された方法で調整される。複雑な制御を軽減するため
に、即ち制御器の解放のためにいわゆるパイロット制御
が準備されていて、これは、機関温度及び機関速度のよ
うな動作パラメータの関数として、アイドリング速度に
対して、制御システムを切り離す一つ以上の調整値、い
わゆるパイロット制御値を決定する。制御システムと制
御器との間の制御回路の制御変数はこれらのパイロット
制御値によって影響を及ぼされる。しかしながら、制御
器の所望の軽減はこのパイロット制御によってほぼ部分
的に達成されるにすぎない。この既知の制御システムに
おいては、パイロット制御値は内燃機関への基本的空気
流量を表しており、同時に制御器はこの基本的空気流量
に対して補正空気流量を供給する。パイロット制御値は
単に選択された動作パラメータの関数として形成される
ので、制御器は、回転速度における小さい差、特に機関
速度の確率論的な変動、及び排気ガス制御によって引き
起こされた変動を補正するか、或いは異なった設定無負
荷回転速度における（例えば低い機関温度における）正
しくないパイロット制御値を補正することを継続しなけ
ればならない。2. Description of the Prior Art A method and a device of this kind are disclosed, for example, in DE-OS 33 11 550 (US Pat. No. 4,592,321). In this publication, the idling speed of the drive is adjusted in a controlled manner in order to adjust the rotational speed of the drive during idling. To alleviate complex controls, i.e. for the release of the controller, so-called pilot control is provided, which controls the idling speed as a function of operating parameters such as engine temperature and speed. Determine one or more adjustment values that disconnect the system, a so-called pilot control value. The control variables of the control circuit between the control system and the controller are influenced by these pilot control values. However, the desired mitigation of the controller is only partially achieved by this pilot control. In this known control system, the pilot control value represents the basic air flow to the internal combustion engine, while the controller supplies a correction air flow to this basic air flow. Since the pilot control value is formed merely as a function of the selected operating parameters, the controller compensates for small differences in rotational speed, in particular stochastic fluctuations in engine speed, and fluctuations caused by exhaust gas control. Or, one must continue to correct incorrect pilot control values at different set no-load speeds (eg at low engine temperatures).
【０００３】更に、ドイツ国特許公開公報ＤＥ−Ａ ４
３ ０４ ７７９はアイドリング中の駆動装置の回転速
度を調整するための方法及び装置を開示しており、これ
においては、駆動装置によって印加されるべきトルク、
内燃機関の場合には望ましくは指標機関トルク（＝燃焼
によって直接発生されたトルク）が駆動装置における負
荷の関数として計算される。この目的のために、印加さ
れるべきトルクに対するパイロット制御値が、二次的負
荷（空気調和システム、パワーステアリングシステムな
ど）の状態、機関速度、機関温度及び／又は、選択され
たギヤ伝達比のような負荷変数の関数として計算され
る。前記のパイロット制御値は、アイドリング速度制御
器によって設定回転速度値と実際の回転速度値との間の
差に従って補正されるトルクに対する基本値を指定す
る。回転速度制御器はこの場合回転速度偏差に基づいて
規定の制御戦略に従って基本値に対する補正トルクを計
算する。印加されるべき駆動トルクに対する計算され且
つ補正された設定値は内燃機関の好適な実施例において
は内燃機関に供給される空気、燃料の量及び／又は点火
角度（火花点火機関の場合）又は燃料の量（ディーゼル
機関の場合）を調整することによって調整される。機関
速度の確率論的変動又は排気ガス制御により引き起こさ
れた変動に関して上に示された不満足な動作はこの手順
でも発生する。Furthermore, German patent publication DE-A 4
3 04 779 discloses a method and a device for adjusting the rotational speed of a drive during idling, in which the torque to be applied by the drive,
In the case of internal combustion engines, the index engine torque (= torque directly generated by combustion) is preferably calculated as a function of the load on the drive. To this end, the pilot control value for the torque to be applied depends on the secondary load (air conditioning system, power steering system, etc.) conditions, engine speed, engine temperature and / or selected gear transmission ratio. Is calculated as a function of the load variables such as Said pilot control value specifies a basic value for the torque which is corrected by the idling speed controller according to the difference between the set rotational speed value and the actual rotational speed value. The rotational speed controller then calculates a correction torque for the basic value according to a defined control strategy on the basis of the rotational speed deviation. The calculated and corrected setpoint for the drive torque to be applied is, in a preferred embodiment of the internal combustion engine, the amount of air, fuel and / or ignition angle (in the case of a spark ignition engine) or fuel supplied to the internal combustion engine. Is adjusted by adjusting the amount of (for diesel engines). The unsatisfactory behavior indicated above with respect to stochastic variations in engine speed or variations caused by exhaust gas control also occurs in this procedure.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】アイドリング中の自動
車の駆動装置の回転速度を調整する際に閉制御回路にお
ける制御器の解放を更に改善することがこの発明の課題
である。It is an object of the present invention to further improve the release of the controller in the closed control circuit when adjusting the rotational speed of the drive system of the motor vehicle during idling.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】アイドリング中の自動車
の駆動装置の回転速度を制御する際に、指標機関出力
は、回転速度制御及びパイロット制御に基づいて制御さ
れる。パイロット制御は、設定回転速度に依存して決定
され、或いは設定回転速度からの実際の回転速度の偏差
によって修正される。When controlling the rotational speed of a drive system of an automobile during idling, the index engine output is controlled based on rotational speed control and pilot control. The pilot control is determined depending on the set rotation speed or is corrected by the deviation of the actual rotation speed from the set rotation speed.
【０００６】[0006]
【実施例】この発明は図面に示された実施例に関して次
に更に詳細に説明される。The invention will now be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
【０００７】図１において、内燃機関１０は空気取入れ
システム１２に配置された絞り弁１４と共に示されてい
る。絞り弁１４は機械的接続部１６により駆動モータ１
８に接続されており、これには線２０が電子的な制御装
置２２から導かれている。加えて、内燃機関１０は一つ
以上の噴射弁２４及び点火調整のための装置２８を有し
ており、この装置２８は線２６及び３０により制御装置
２２に接続されている。回転速度を検出するための測定
装置３４が内燃機関１０の軸３２（望ましくはクランク
軸）に設けられており、この測定装置３４から線３６が
制御装置２２へ通じている。更に、内燃機関及び／又は
自動車の、以下に説明される動作変数に対する測定装置
３８ないし４０が準備されている。これらの測定装置は
線４２ないし４４により制御装置２２に接続されてい
る。In FIG. 1, the internal combustion engine 10 is shown with a throttle valve 14 located in the air intake system 12. The throttle valve 14 is connected to the drive motor 1 by a mechanical connection 16.
8 to which the line 20 is led from an electronic control unit 22. In addition, the internal combustion engine 10 has one or more injection valves 24 and a device 28 for adjusting the ignition, which device 28 is connected by lines 26 and 30 to the control device 22. A measuring device 34 for detecting the rotational speed is provided on the shaft 32 (preferably the crankshaft) of the internal combustion engine 10, from which a line 36 leads to the control device 22. In addition, measuring devices 38 to 40 are provided for the operating variables of the internal combustion engine and / or the vehicle described below. These measuring devices are connected to the control device 22 by lines 42 to 44.
【０００８】実施例として示された火花点火内燃機関と
同様に、機関はディーゼル内燃機関であってもよく、こ
の場合には本質的に、燃料の計量供給を調整するための
手段が設けられる。加えて、駆動は代替的方法でも、例
えば電動機によることも考えられてよく、この場合では
アイドリング時に特定の出力、特定のトルク又は特定の
回転速度が維持される。Like the spark ignition internal combustion engine shown by way of example, the engine may be a diesel internal combustion engine, in which case essentially means are provided for regulating the metering of the fuel. In addition, it is also conceivable that the drive can take place in an alternative way, for example by means of an electric motor, in which case a certain power, a certain torque or a certain rotational speed is maintained during idling.
【０００９】アイドリング時の回転速度を調整するため
に、制御装置２２においては、既知のパイロット制御に
よって、機関温度、機関速度、設定アイドリング速度、
二次的負荷（例えば、空気調和システム又はパワーステ
アリングシステム）のような動作変数の関数としてのパ
イロット制御値が、選択されたギヤなどに依存して所定
の特性曲線及び特性図から形成される。パイロット制御
値はそれぞれ、アイドリング速度を維持するために供給
されるべき空気流量又は印加されるべきトルクに対する
対応する動作変数の寄与を表している。この基本値は制
御器の補正値によって補正される。この目的のために、
設定アイドリング速度が、制御装置２２において、機関
温度、電池電圧などのような動作変数に依存して規定の
特性図又は表に基づいて形成される。この設定アイドリ
ング速度は測定装置３４によって検出された実際の回転
速度に関係づけられており、そしてこの実際回転速度の
設定回転速度からの偏差は、規定の制御器戦略（例えば
ＰＩＤ）に従って、補正空気流量又は補正トルクを表示
する変数に変換される。補正値及び基本値を論理的に結
合する（望ましくは加算する）ことによって、内燃機関
の動作パラメータを調整するための制御変数（操作信
号）が形成される。好適な実施例においては、制御変数
は絞り弁１４を調整するために駆動モータ１８に線２０
を介して送られる。値が空気流量を表しているならば、
制御変数は設定されるべき絞り弁の角度を直接表してお
り、又値がトルクを表しているならば、設定されるべき
絞り弁の角度を形成するために制御変数の外に機関速度
が考慮される。他の実施例においては、空気供給量の調
整と並んで燃料の計量供給及び／又は点火時点が調整さ
れる。In order to adjust the rotational speed during idling, the control device 22 uses the known pilot control to control the engine temperature, the engine speed, the set idling speed,
Pilot control values as a function of operating variables such as secondary loads (eg air conditioning systems or power steering systems) are formed from predetermined characteristic curves and diagrams depending on the selected gear etc. The pilot control values each represent the contribution of the corresponding operating variable to the air flow rate to be supplied or the torque to be applied in order to maintain the idling speed. This basic value is corrected by the correction value of the controller. For this purpose,
The set idling speed is formed in the control device 22 based on a prescribed characteristic diagram or table depending on operating variables such as engine temperature, battery voltage and the like. This set idling speed is related to the actual rotational speed detected by the measuring device 34, and the deviation of this actual rotational speed from the set rotational speed is in accordance with a defined controller strategy (eg PID) a correction air It is converted into a variable indicating the flow rate or the correction torque. By logically combining (preferably adding) the correction value and the basic value, a control variable (operating signal) for adjusting the operating parameter of the internal combustion engine is formed. In the preferred embodiment, the control variable is a line 20 to the drive motor 18 for adjusting the throttle valve 14.
Sent through. If the value represents the air flow rate,
The control variable directly represents the throttle valve angle to be set, and if the value represents torque, the engine speed is taken into account in addition to the control variable to form the throttle valve angle to be set. To be done. In another embodiment, the metering of fuel and / or the ignition timing is adjusted as well as the adjustment of the air supply.
【００１０】パイロット制御値は、これらの基礎になっ
ている動作変数の変更の場合に設定アイドリング速度を
維持するために制御器の介入が必要でないように実験的
に決定される。確率論的効果の結果として又は排気ガス
制御の結果として、パイロット制御によって補正され得
ない回転速度の変動が生じる。回転速度における小さい
差が残り、これは制御器によって補正されなければなら
ない。The pilot control values are determined empirically so that controller intervention is not required to maintain the set idle speed in the event of changes in these underlying operating variables. As a result of stochastic effects or as a result of exhaust gas control, fluctuations in the rotational speed that cannot be corrected by pilot control occur. A small difference in rotational speed remains, which has to be corrected by the controller.
【００１１】これらの制御器への介入を広く避けるため
のこの発明による手順は次の基本的着想に基づいてい
る。The procedure according to the invention for the general avoidance of interventions in these controllers is based on the following basic idea.
【００１２】アイドリングを安定化するために、特定の
出力Ｐｍｏｔ、望ましくは指標の出力が機関によって出
力されるべきである、即ち特定の出力要求値Ｐｍｏｔが
存在する。それゆえに、駆動装置の負荷を表している、
出力についての基本値Ｐｍｏｔ０に対する補正ｄＰがア
イドリング速度制御器によって設定回転速度と実際回転
速度との差の関数として計算される。In order to stabilize the idling, a specific output Pmot, preferably an index output, should be output by the engine, ie there is a specific output demand value Pmot. Therefore, it represents the load on the drive,
A correction dP for the basic value Pmot0 for the output is calculated by the idling speed controller as a function of the difference between the set rotational speed and the actual rotational speed.
【００１３】 Ｐｍｏｔ＝Ｐｍｏｔ０＋ｄＰ （１） ここで次式がｄＰに適用される。Pmot = Pmot0 + dP (1) Here, the following equation is applied to dP.
【００１４】ｄＰ＝ｄｍｌｌｒ＊（ｆ１＊ｎｍｏｔ） （ｄｍｌｌｒ：アイドリング制御器のトルク補正値） そしてＰｍｏｔ０（パイロット制御）に対しては次式が
適用される。DP = dmllr * (f1 * nmot) (dmllr: torque correction value of idling controller) The following equation is applied to Pmot0 (pilot control).
【００１５】 Ｐｍｏｔ０＝ｍｉｎｄ０＊（ｆ１＊ｎｓｏｌｌ） （ｍｉｎｄ：指標トルク、ｎｓｏｌｌ：設定アイドリン
グ速度、ｎｍｏｔ：機関速度、ｆ１：係数） 自動変速装置及び空気調和システムを備えた自動車につ
いてのアイドリング時の指標機関トルクに対するパイロ
ット制御値ｍｉｎｄ０は次の関係式から得られる。Pmot0 = mind0 * (f1 * nsoll) (mind: index torque, nsoll: set idling speed, nmot: engine speed, f1: coefficient) Index during idling for a vehicle equipped with an automatic transmission and an air conditioning system The pilot control value mind0 for the engine torque is obtained from the following relational expression.
【００１６】ｍｉｎｄ０＝ｍｇａｎｇ（ｎａｂ）＋ｍｖ
ｅｒｌ（Ｔｍｏｔ，ｎｓｏｌｌ）＋ｍｋｌｉｍａ （ｍｇａｎｇ：コンバータのトルク要求値、ｍｖｅｒ
ｌ：内部摩擦に起因するトルク要求値、ｍｋｌｉｍａ：
空気調和システムのトルク要求値、ｎａｂ：出力速度、
Ｔｍｏｔ：機関温度） システムが空気流量に基づいて動作するならば、適当な
関係式が適用されて、空気流量のパイロット制御値はＰ
ｍｏｔ０に正比例して計算される。Mind0 = mgang (nab) + mv
erl (Tmot, nsoll) + mklima (mgang: converter torque demand value, mver
l: Required torque value due to internal friction, mklima:
Torque required value of air conditioning system, nab: output speed,
Tmot: Engine temperature) If the system operates based on air flow rate, a suitable relational expression applies and the pilot control value of air flow rate is P
It is calculated in direct proportion to mot0.
【００１７】上述の関係式から、アイドリング中に生じ
る駆動装置の出力要求値は次のとおりであることが判明
する。From the above relational expression, it is found that the output required value of the drive device generated during idling is as follows.
【００１８】 Ｐｍｏｔ＝ｍｉｎｄｓｏｌｌ＊（ｆ１＊ｎｍｏｔ） そして設定されるべき機関トルクは次のとおりであるこ
とが判明する。Pmot = mindsoll * (f1 * nmot) Then, it is found that the engine torque to be set is as follows.
【００１９】ｍｉｎｄｓｏｌｌ＝ｍｉｎｄ０＊（ｎｓｏ
ｌｌ／ｎｍｏｔ）＋ｄｍｌｌｒ 次に設定絞り弁の開放角度が指標機関トルク及び機関速
度に対するこの設定値に基づいて計算される。Mindsolll = mind0 * (nso
ll / nmot) + dmlllr The opening angle of the set throttle valve is then calculated based on this set value for the index engine torque and engine speed.
【００２０】それゆえ、アイドリング中に回転速度がア
イドリング出力要求値を決定し且つ設定すること、即
ち、負荷を補償するために且つｎｓｏｌｌに依存して回
転速度における変動を補償するために必要な機関出力を
設定することによって調整されることが、この発明によ
る手順の基本的原理である。出力要求値は空気供給（絞
り弁）、燃料の計量供給及び／又は点火を変えることに
より指標機関トルクに対する又は空気流量に対する設定
値を設定することによって設定される。更なる基本的原
理は、アイドリング時の回転数の設定を改善するため
に、パイロット制御値（単数又は複数）が設定回転速度
からの実際回転速度の偏差に対する量によって修正され
ることである。好適な実施例においては、それは設定回
転速度と実際回転速度との比であり、又他の実施例にお
いてはそれは設定回転速度と実際回転速度との間の直接
の差であるか又は設定回転速度と実際回転速度との適当
に重み付けされた積であることができる。好適な実施例
においては、パイロット制御値は回転速度比で乗算され
る。設定回転速度と実際回転速度との間の偏差を記述す
る変数を加算、減算又は商の形成によってパイロット制
御値に論理的に結合することも他の実施例においては同
様に有利であり得る。更に、これはアイドリング出力要
求値を決定し且つ設定する好都合な方法を構成する。Therefore, during idling the rotational speed determines and sets the idling power demand, that is to say the engine required for compensating the load and for compensating for variations in the rotational speed depending on nsoll. Adjusting by setting the output is the basic principle of the procedure according to the invention. The output demand value is set by changing the air supply (throttle valve), the metering of fuel and / or the ignition to set a set value for the index engine torque or for the air flow rate. A further basic principle is that the pilot control value (s) is modified by an amount relative to the deviation of the actual rotational speed from the set rotational speed in order to improve the setting of the rotational speed during idling. In the preferred embodiment, it is the ratio of the set rotational speed to the actual rotational speed, and in other embodiments it is the direct difference between the set rotational speed and the actual rotational speed or the set rotational speed. And the actual rotational speed can be a suitably weighted product. In the preferred embodiment, the pilot control value is multiplied by the rotational speed ratio. Logically combining the variables describing the deviation between the set rotational speed and the actual rotational speed with the pilot control value by adding, subtracting or forming a quotient may likewise be advantageous in other embodiments. Furthermore, this constitutes a convenient way to determine and set the idling output demand.
【００２１】図２において、コンピュータプログラムと
してのこの発明による手順の実現化が、設定されるべき
指標機関トルクの計算に基づいて機関出力の制御の範囲
内でアイドリング時の回転速度を調整する例について、
流れ図を用いて示されている。In FIG. 2, an example of realizing the procedure according to the present invention as a computer program is to adjust the rotational speed during idling within the control range of the engine output based on the calculation of the index engine torque to be set. ,
It is illustrated using a flow chart.
【００２２】プログラム部分の開始後に、最初の段階
（ステップ）１００において、動作変数、即ち、機関速
度ｎｍｏｔ、機関温度Ｔｍｏｔ、空気調和システムの状
態（Ｋｌｉｍａ）又はパワーステアリングシステムな
ど、及び場合によっては出力速度ｎａｂが読み込まれ
る。次に段階１０１において、設定回転速度ｎｓｏｌｌ
が規定の特性図又は表から機関温度及び電池電圧のよう
な動作変数に基づいて決定され、そして段階１０２にお
いて、損失トルクｍｖｅｒｌが所定の特性図から機関温
度及び機関速度の関数として決定される。この損失トル
クは機関における摩擦損失を考慮に入れている。次の段
階１０４において、空気調和システムがＯＮ状態にされ
ている場合にはこれのトルク要求値ｍｋｌｉｍａが所定
の表から計算される（パワーステアリングシステム又は
他の負荷の場合にも適応）。段階１０６において、アイ
ドリング時に駆動位置に入れた場合には出力速度に基づ
いて自動変速装置のトルク要求値ｍｇａｎｇが決定され
る。次に段階１０８において、指標トルクに対するパイ
ロット制御値ｍｉｎｄ０が損失トルク、消費トルク及び
ギヤトルクの和として計算される。次の段階１１２にお
いて、設定回転速度と実際の回転速度との比が計算され
る。次に段階１１４において、パイロット制御値ｍｉｎ
ｄ０が設定回転速度と実際の回転速度との比で修正さ
れ、そしてこのようにして修正パイロット制御値ｍｖｏ
ｒｓｔが形成される。段階１１６において、機関トルク
に対する回転速度制御器の補正値ｄｍｌｌｒが、規定の
制御戦略に従って、設定回転速度と実際の回転速度との
間の偏差に基づいて計算され、そして段階１１８におい
て指標機関トルクに対する設定値ｍｉｎｄｓｏｌｌが修
正パイロット制御値及び補正値に基づいて計算される。After the start of the program part, in a first step 100, operating variables, such as the engine speed nmot, the engine temperature Tmot, the state of the air conditioning system (Klima) or the power steering system, and possibly the output The speed nab is read. Next, in step 101, the set rotational speed nsoll
Is determined on the basis of operating variables such as engine temperature and battery voltage from a prescribed characteristic diagram or table, and in step 102 the loss torque mverl is determined as a function of engine temperature and engine speed from a predetermined characteristic diagram. This loss torque takes into account friction losses in the engine. In the next step 104, the torque demand value mklima of the air conditioning system, if it is switched on, is calculated from a given table (also applicable for power steering systems or other loads). In step 106, the torque demand value mgang of the automatic transmission is determined based on the output speed when the vehicle is in the drive position during idling. Next, in step 108, the pilot control value mind0 for the index torque is calculated as the sum of the loss torque, the consumed torque and the gear torque. In the next step 112, the ratio between the set rotational speed and the actual rotational speed is calculated. Next, in step 114, the pilot control value min
d0 is modified by the ratio of the set rotational speed and the actual rotational speed, and thus the modified pilot control value mvo
rst is formed. In step 116, the correction value dmlllr of the engine speed torque for the engine torque is calculated based on the deviation between the set engine speed and the actual engine speed according to the defined control strategy, and in step 118 the engine speed engine torque for the indicator engine torque is calculated. The set value minsdoll is calculated based on the modified pilot control value and the correction value.
【００２３】次に段階１２０において、機関速度及び設
定トルク値に基づいて、設定されるべき絞り弁の角度が
決定されて出力される。代替的に又はこれに対する補足
として、噴射時点ｔｉ及び点火角度Ｚも又決定されるこ
とができる。この後、プログラム部分は終了される。Next, in step 120, the throttle valve angle to be set is determined and output based on the engine speed and the set torque value. Alternatively or as a complement thereto, the injection instant ti and the ignition angle Z can also be determined. After this, the program part is terminated.
【００２４】上述の諸方程式に従って、この発明を実施
するこの方法は、回転速度制御器ができるだけ少なく関
与するような、パイロット制御を備えた、回転速度制御
によってアイドリング時の駆動装置の出力要求値が決定
され且つ調整されるという結果になる。According to the above equations, the method for carrying out the invention is such that the output demand of the drive during idling by means of rotational speed control with pilot control is such that the rotational speed controller is involved as little as possible. The result is that it is determined and adjusted.
【００２５】トルク寄与分による表現の外に、他の実施
例においてはパイロット制御は空気流量への寄与分に基
づいて計算される。この場合、パイロット制御により形
成された基本的空気流量はｍｉｎｄ０×ｎｓｏｌｌに従
って設定回転速度によって決定されるので、機関速度に
おける確率論的変化及び他の変動は既にパイロット制御
によって適当に考慮されており、従って制御器によって
補正される必要はない。In addition to the torque contribution representation, in other embodiments the pilot control is calculated based on the air flow contribution. In this case, since the basic air flow rate produced by the pilot control is determined by the set rotational speed according to mind0 × nsoll, stochastic changes and other fluctuations in engine speed have already been taken into account appropriately by the pilot control, Therefore, it need not be corrected by the controller.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明による手順によって、小さい回
転速度差の場合の駆動装置の回転速度が制御器の関与を
必要とすることなくパイロット制御によって自動的に安
定化される。With the procedure according to the invention, the rotational speed of the drive in the case of small rotational speed differences is automatically stabilized by pilot control without the need for controller intervention.
【００２７】これは特に、確率論的な又は排気ガス制御
により引き起こされた回転速度の変動が、これは既にパ
イロット制御において考慮されているので、回転速度制
御器自体の関与を必要としないで、パイロット制御によ
って自動的に低減されるという結果になる。This is especially true without the involvement of the rotational speed controller itself, since the rotational speed fluctuations caused by stochastic or exhaust gas control are already taken into account in the pilot control, The pilot control results in an automatic reduction.
【００２８】この発明による手順が空気流量に基づいた
回転速度の調整に関連しても又駆動装置のトルクに基づ
いても使用され得ることは特に有利である。It is particularly advantageous that the procedure according to the invention can be used both in connection with adjusting the rotational speed on the basis of the air flow and also on the basis of the torque of the drive.
【図１】この発明による駆動装置の回転速度を調整する
ための装置の概観的ブロック接続図。1 is a schematic block connection diagram of a device for adjusting the rotational speed of a drive device according to the invention.
【図２】この発明による好適な実施例の手順をコンピュ
ータプログラムの実現化として概説した流れ図。FIG. 2 is a flowchart outlining the procedure of a preferred embodiment according to the present invention as an implementation of a computer program.
１０：内燃機関、１４：絞り弁、１８：駆動モータ、２
２：電子制御装置、３４：回転速度検出装置、３８〜４
０：動作変数測定装置。10: internal combustion engine, 14: throttle valve, 18: drive motor, 2
2: electronic control device, 34: rotational speed detection device, 38-4
0: Action variable measuring device.
Claims (8)
作変数に依存して形成されており、設定アイドリング速
度が規定されている、アイドリング中の自動車の駆動装
置の回転速度を調整するための方法において、 設定回転速度が、該設定回転速度に対して実際回転速度
を調整することに基づいて、且つ少なくとも一つのパイ
ロット制御値に基づいて設定され、前記少なくとも一つ
のパイロット制御値が、前記設定回転速度に依存して計
算され、又は前記設定回転速度からの前記実際回転速度
の偏差に依存して修正されることを特徴とする、アイド
リング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整するため
の方法。1. A method for adjusting the rotational speed of a drive system of an idling motor vehicle, wherein at least one pilot control value is formed as a function of operating variables and a set idle speed is defined, The set rotation speed is set based on adjusting the actual rotation speed with respect to the set rotation speed and based on at least one pilot control value, and the at least one pilot control value is set to the set rotation speed. A method for adjusting the rotational speed of a drive of a motor vehicle during idling, characterized in that it is calculated in dependence or is corrected in dependence on the deviation of said actual rotational speed from said set rotational speed.
度の偏差が、設定回転速度の実際回転速度に対する比
（ｎｓｏｌｌ／ｎｍｏｔ）により規定されていることを
特徴とする請求項１に記載の方法。2. The method according to claim 1, characterized in that the deviation of the actual rotational speed from the set rotational speed is defined by the ratio of the set rotational speed to the actual rotational speed (nsol / nmot). .
き指標機関トルクの測度を示しており、且つ回転速度制
御器が補正トルクを決定することを特徴とする請求項１
に記載の方法。3. The pilot control value indicates a measure of the index engine torque to be set, and the rotational speed controller determines the correction torque.
The method described in.
る基本的空気流量を指定し、且つ回転速度制御器が前記
設定回転速度と前記実際回転速度との間の偏差に依存し
て空気流量の補正を決定することを特徴とする請求項１
に記載の方法。4. The pilot control value specifies a basic air flow rate for the internal combustion engine, and a rotational speed controller relies on a deviation between the set rotational speed and the actual rotational speed to correct the air flow rate. The method according to claim 1, wherein the determination is made.
The method described in.
の比により修正された前記パイロット制御値、及び回転
速度制御器の補正値から指標機関トルクに対する設定値
が決定され、前記指標機関トルクに対する設定値が、機
関回転速度を考慮して設定絞り弁の角度に変換され、空
気流量に対する設定値が直接設定角度を示していること
を特徴とする請求項１に記載の方法。5. The set value for the index engine torque is determined from the pilot control value corrected by the ratio of the set rotation speed and the actual rotation speed and the correction value of the rotation speed controller, and the set value for the index engine torque is determined. 2. The method according to claim 1, wherein the set value is converted into an angle of the set throttle valve in consideration of the engine rotation speed, and the set value with respect to the air flow rate directly indicates the set angle.
の修正が前記設定回転速度と前記実際回転速度との間の
偏差を示す変数を用いて演算（乗算、加算など）により
実施されることを特徴とする請求項１に記載の方法。6. The correction of the at least one pilot control value is performed by calculation (multiplication, addition, etc.) using a variable indicating a deviation between the set rotation speed and the actual rotation speed. The method of claim 1, wherein
なくとも一つの動作変数に依存して形成され、設定アイ
ドリング速度が規定されている、アイドリング中の自動
車の駆動装置の回転速度を調整するための方法であっ
て、 前記設定アイドリング速度が制御に基づいて調整され、
この制御が、前記少なくとも一つのパイロット制御値と
共に、駆動装置の出力要求値を決定し且つ調整すること
を特徴とする、アイドリング中の自動車の駆動装置の回
転速度を調整するための方法。7. A method for adjusting the rotational speed of a drive system of an idling motor vehicle, wherein at least one pilot control value is formed in dependence on at least one operating variable and a set idling speed is defined. There, the set idling speed is adjusted based on the control,
Method for adjusting the rotational speed of a drive unit of a motor vehicle during idling, characterized in that this control, together with said at least one pilot control value, determines and adjusts an output demand value of the drive unit.
少なくとも一つのパイロット制御値を決定するための手
段と、設定回転速度値を規定するための手段と、実際回
転速度からの設定回転速度の偏差の関数として前記少な
くとも一つのパイロット制御値を補正し、且つ前記少な
くとも一つのパイロット制御値と共に前記設定回転速度
に対して回転速度を調整する制御器と、を備えているア
イドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整する
ための装置において、 前記少なくとも一つのパイロット制御値を前記設定回転
速度に依存して決定し、又は前記設定回転速度と前記実
際回転速度との間の偏差に依存して修正する手段を備え
ていることを特徴とする、アイドリング中の自動車の駆
動装置の回転速度を調整するための装置。8. Means for determining at least one pilot control value as a function of at least one operating variable, means for defining a set rotational speed value, and a deviation of the set rotational speed from an actual rotational speed. A controller for correcting the at least one pilot control value as a function and for adjusting the rotational speed with respect to the set rotational speed together with the at least one pilot control value. In a device for adjusting rotational speed, the at least one pilot control value is determined depending on the set rotational speed or is corrected depending on a deviation between the set rotational speed and the actual rotational speed. A device for adjusting the rotational speed of a drive system of an automobile during idling, characterized in that it comprises means.
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