JP3759975B2

JP3759975B2 - Method and apparatus for adjusting the rotational speed of an automobile drive during idling

Info

Publication number: JP3759975B2
Application number: JP2305495A
Authority: JP
Inventors: ホン・ツァン
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-02-19
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JPH07257219A; FR2716417B1; FR2716417A1; DE4405340A1; DE4405340B4

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、アイドリング中の自動車（車両）の駆動装置の回転速度を調整するための方法及び装置に関係している。
【０００２】
【従来の技術】
この種の方法及び装置は、例えばドイツ国特許公開公報ＤＥ−ＯＳ３３１１５５０（米国特許第４５９２３２１号：特開昭５９−１８３０５１号）に開示されている。この公報においては、駆動装置のアイドリング速度は、アイドリング中の駆動装置の回転速度を調整するために、制御された方法で調整される。複雑な制御を軽減するために、即ちアイドリング速度制御器の解放のためにいわゆるパイロット制御が準備されていて、これは、機関温度及び機関速度のような動作パラメータの関数として、アイドリング速度に対して、制御システムを切り離す一つ以上の調整値、いわゆるパイロット制御値を決定する。制御システムとアイドリング速度制御器との間の制御回路の制御変数は、これらのパイロット制御によって影響を及ぼされる。しかしながら、アイドリング速度制御器の所望の軽減はこのパイロット制御によってほぼ部分的に達成されるにすぎない。この既知の制御システムにおいては、パイロット制御値は内燃機関への基本的空気流量を表しており、同時にアイドリング速度制御器はこの基本的空気流量に対して補正空気流量を供給する。パイロット制御値は単に選択された動作パラメータの関数として形成されるので、アイドリング速度制御器は、回転速度における小さい差、特に機関速度の確率論的な変動、及び排気ガス制御によって引き起こされた変動を補正するか、或いは異なった設定無負荷回転速度における（例えば低い機関温度における）正しくないパイロット制御値を補正することを継続しなければならない。
【０００３】
更に、ドイツ国特許公開公報ＤＥ−Ａ４３０４７７９はアイドリング中の駆動装置の回転速度を調整するための方法及び装置を開示しており、これにおいては、駆動装置によって印加されるべきトルク、内燃機関の場合には望ましくは指標機関トルク（即ち、燃焼によって直接発生されたトルク）が駆動装置における負荷の関数として計算される。この目的のために、印加されるべきトルクに対するパイロット制御値が、二次的負荷（空気調和システム、パワーステアリングシステムなど）の状態、機関速度、機関温度及び／又は、選択されたギヤ伝達比のような負荷変数の関数として計算される。前記のパイロット制御値は、アイドリング速度制御器によって設定（目標）回転速度値と実際の回転速度値との間の差に従って補正されるトルクに対する基本値を指定する。アイドリング速度制御器はこの場合回転速度偏差に基づいて規定の制御戦略に従って基本値に対する補正トルクを計算する。印加されるべき駆動トルクに対する計算され且つ補正された設定値は、内燃機関の好適な実施例においては内燃機関に供給される空気、燃料の量及び／又は点火角度（火花点火機関の場合）又は燃料の量（ディーゼル機関の場合）を調整することによって調整される。機関速度の確率論的変動又は排気ガス制御により引き起こされた変動に関して上に示された不満足な動作はこの手順でも発生する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
アイドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を調整する際に閉制御回路における制御器の解放を更に改善することがこの発明の課題である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
アイドリング中の自動車の駆動装置の回転速度を制御する際に、指標機関出力は、回転速度制御及びパイロット制御に基づいて制御される。パイロット制御は、設定回転速度に依存して決定され、或いは設定回転速度からの実際の回転速度の偏移によって修正される。
【０００６】
【実施例】
この発明は図面に示された実施例に関して次に更に詳細に説明される。
【０００７】
図１において、内燃機関１０は空気取入れシステム１２に配置された絞り弁１４と共に示されている。絞り弁１４は機械的接続部１６により駆動モータ１８に接続されており、これには線２０が電子的な制御装置２２から導かれている。加えて、内燃機関１０は一つ以上の噴射弁２４及び点火調整のための装置２８を有しており、この装置２８は線２６及び３０により制御装置２２に接続されている。回転速度を検出するための測定装置３４が内燃機関１０の軸３２（望ましくはクランク軸）に設けられており、この測定装置３４から線３６が制御装置２２へ通じている。更に、内燃機関及び／又は自動車の、以下に説明される動作変数に対する測定装置３８ないし４０が準備されている。これらの測定装置は線４２ないし４４により制御装置２２に接続されている。
【０００８】
実施例として示された火花点火内燃機関と同様に、機関はディーゼル内燃機関であってもよく、この場合には本質的に、燃料の計量供給を調整するための手段が設けられる。加えて、駆動は代替的方法でも、例えば電動機によることも考えられてよく、この場合ではアイドリング時に特定の出力、特定のトルク又は特定の回転速度が維持される。
【０００９】
アイドリング時の回転速度を調整するために、制御装置２２においては、既知のパイロット制御によって、機関温度、機関速度、設定アイドリング速度、二次的負荷（例えば、空気調和システム又はパワーステアリングシステム）のような動作パラメータの関数としてのパイロット制御値が、選択されたギヤなどに依存して所定の特性曲線及び特性図から形成される。パイロット制御値はそれぞれ、アイドリング速度を維持するために供給されるべき空気流量又は印加されるべきトルクに対する対応する動作パラメータの寄与を表している。この基本値は制御器の補正値によって補正される。この目的のために、設定アイドリング速度が、制御装置２２において、機関温度、電池電圧などのような動作パラメータに依存して規定の特性図又は表に基づいて形成される。この設定アイドリング速度は測定装置３４によって検出された実際の回転速度に関係づけられており、そしてこの実際回転速度の設定回転速度からの偏移は、規定の制御器戦略（例えばＰＩＤ）に従って、補正空気流量又は補正トルクを表示する変数に変換される。補正値及び基本値を論理的に結合する（望ましくは加算する）ことによって、内燃機関の動作パラメータを調整するための制御変数（操作信号）が形成される。好適な実施例においては、制御変数は絞り弁１４を調整するために駆動モータ１８に線２０を介して送られる。値が空気流量を表しているならば、制御変数は設定されるべき絞り弁の角度を直接表しており、又値がトルクを表しているならば、設定されるべき絞り弁の角度を形成するために制御変数の外に機関速度が考慮される。他の実施例においては、空気供給量の調整と並んで燃料の計量供給及び／又は点火時点が調整される。
【００１０】
パイロット制御値は、これらの基礎になっている動作パラメータの変更の場合に設定アイドリング速度を維持するために制御器の介入が必要でないように実験的に決定される。確率論的効果の結果として又は排気ガス制御の結果として、パイロット制御によって補正され得ない回転速度の変動が生じる。回転速度における小さい差が残り、これは制御器によって補正されなければならない。
【００１１】
これらの制御器への介入を広く避けるためのこの発明による手順は次の基本的着想に基づいている。
【００１２】
アイドリングを安定化するために、特定の出力Ｐｍｏｔ、望ましくは指標の出力が機関によって出力されるべきである、即ち特定の出力要求値Ｐｍｏｔが存在する。それゆえに、駆動装置の負荷を表している、出力についての基本値Ｐｍｏｔ０に対する補正ｄＰがアイドリング速度制御器によって設定回転速度と実際回転速度との差の関数として計算される。
【００１３】
Ｐｍｏｔ＝Ｐｍｏｔ０＋ｄＰ（１）
ここで次式がｄＰに適用される。
【００１４】
ｄＰ＝ｄｍｌｌｒ＊（ｆ１＊ｎｍｏｔ）
（ｄｍｌｌｒ：アイドリング制御器のトルク補正値）
そしてＰｍｏｔ０（パイロット制御）に対しては次式が適用される。
【００１５】
Ｐｍｏｔ０＝ｍｉｎｄ０＊（ｆ１＊ｎｓｏｌｌ）
（ｍｉｎｄ：指標トルク、ｎｓｏｌｌ：設定アイドリング速度、ｎｍｏｔ：機関速度、ｆ１：係数）
自動変速装置及び空気調和システムを備えた自動車についてのアイドリング時の指標機関トルクに対するパイロット制御値ｍｉｎｄ０は次の関係式から得られる。
【００１６】

（ｍｇａｎｇ：コンバータのトルク要求値、ｍｖｅｒｌ：内部摩擦に起因するトルク要求値、ｍｋｌｉｍａ：空気調和システムのトルク要求値、ｎａｂ：出力速度、Ｔｍｏｔ：機関温度）
システムが空気流量に基づいて動作するならば、適当な関係式が適用されて、空気流量のパイロット制御値はＰｍｏｔ０に正比例して計算される。
【００１７】
上述の関係式から、アイドリング中に生じる駆動装置の出力要求値は次のとおりであることが判明する。
【００１８】
Ｐｍｏｔ＝ｍｉｎｄｓｏｌｌ＊（ｆ１＊ｎｍｏｔ）
そして設定されるべき機関トルクは次のとおりであることが判明する。
【００１９】
ｍｉｎｄｓｏｌｌ＝ｍｉｎｄ０＊（ｎｓｏｌｌ／ｎｍｏｔ）＋ｄｍｌｌｒ
次に設定絞り弁の開放角度が指標機関トルク及び機関速度に対するこの設定値に基づいて計算される。
【００２０】
それゆえ、アイドリング中に回転速度がアイドリング出力要求値を決定し且つ設定すること、即ち、負荷を補償するために且つｎｓｏｌｌに依存して回転速度における変動を補償するために必要な機関出力を設定することによって調整されることが、この発明による手順の基本的原理である。出力要求値は空気供給（絞り弁）、燃料の計量供給及び／又は点火を変えることにより指標機関トルクに対する又は空気流量に対する設定値を設定することによって設定される。更なる基本的原理は、アイドリング時の回転数の設定を改善するために、パイロット制御値（単数又は複数）が設定回転速度からの実際回転速度の偏移に対する量によって修正されることである。好適な実施例においては、それは設定回転速度と実際回転速度との比であり、又他の実施例においてはそれは設定回転速度と実際回転速度との間の直接の差であるか又は設定回転速度と実際回転速度との適当に重み付けされた積であることができる。好適な実施例においては、パイロット制御値は回転速度比で乗算される。設定回転速度と実際回転速度との間の偏移を記述する変数を加算、減算又は商の形成によってパイロット制御値に論理的に結合することも他の実施例においては同様に有利であり得る。更に、これはアイドリング出力要求値を決定し且つ設定する好都合な方法を構成する。
【００２１】
図２において、コンピュータプログラムとしてのこの発明による手順の実現化が、設定されるべき指標機関トルクの計算に基づいて機関出力の制御の範囲内でアイドリング時の回転速度を調整する例について、流れ図を用いて示されている。
【００２２】
プログラム部分の開始後に、最初の段階（ステップ）１００において、動作パラメータ、即ち、機関速度ｎｍｏｔ、機関温度Ｔｍｏｔ、空気調和システムの状態（Ｋｌｉｍａ）又はパワーステアリングシステムなど、及び場合によっては出力速度ｎａｂが読み込まれる。次に段階１０１において、設定回転速度ｎｓｏｌｌが規定の特性図又は表から機関温度及び電池電圧のような動作パラメータに基づいて決定され、そして段階１０２において、損失トルクｍｖｅｒｌが所定の特性図から機関温度及び機関速度の関数として決定される。この損失トルクは機関における摩擦損失を考慮に入れている。次の段階１０４において、空気調和システムがＯＮ状態にされている場合にはこれのトルク要求値ｍｋｌｉｍａが所定の表から計算される（パワーステアリングシステム又は他の負荷の場合にも適応）。段階１０６において、アイドリング時に駆動位置に入れた場合には出力速度に基づいて自動変速装置のトルク要求値ｍｇａｎｇが決定される。次に段階１０８において、指標トルクに対するパイロット制御値ｍｉｎｄ０が損失トルク、消費トルク及びギヤトルクの和として計算される。次の段階１１２において、設定回転速度と実際の回転速度との比が計算される。次に段階１１４において、パイロット制御値ｍｉｎｄ０が設定回転速度と実際の回転速度との比で修正され、そしてこのようにして修正パイロット制御値ｍｖｏｒｓｔが形成される。段階１１６において、機関トルクに対する回転速度制御器の補正値ｄｍｌｌｒが、規定の制御戦略に従って、設定回転速度と実際の回転速度との間の偏移に基づいて計算され、そして段階１１８において指標機関トルクに対する設定値ｍｉｎｄｓｏｌｌが修正パイロット制御値及び補正値に基づいて計算される。
【００２３】
次に段階１２０において、機関速度及び設定トルク値に基づいて、設定されるべき絞り弁の角度が決定されて出力される。代替的に又はこれに対する補足として、噴射時点ｔｉ及び点火角度Ｚも又決定されることができる。この後、プログラム部分は終了される。
【００２４】
上述の諸方程式に従って、この発明を実施するこの方法は、回転速度制御器ができるだけ少なく関与するような、パイロット制御を備えた、回転速度制御によってアイドリング時の駆動装置の出力要求値が決定され且つ調整されるという結果になる。
【００２５】
トルク寄与分による表現の外に、他の実施例においてはパイロット制御は空気流量への寄与分に基づいて計算される。この場合、パイロット制御により形成された基本的空気流量はｍｉｎｄ０×ｎｓｏｌｌに従って設定回転速度によって決定されるので、機関速度における確率論的変化及び他の変動は既にパイロット制御によって適当に考慮されており、従って制御器によって補正される必要はない。
【００２６】
【発明の効果】
この発明による手順によって、小さい回転速度差の場合の駆動装置の回転速度が制御器の関与を必要とすることなくパイロット制御によって自動的に安定化される。
【００２７】
これは特に、確率論的な又は排気ガス制御により引き起こされた回転速度の変動が、これは既にパイロット制御において考慮されているので、回転速度制御器自体の関与を必要としないで、パイロット制御によって自動的に低減されるという結果になる。
【００２８】
この発明による手順が空気流量に基づいた回転速度の調整に関連しても又駆動装置のトルクに基づいても使用され得ることは特に有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による駆動装置の回転速度を調整するための装置の概観的ブロック接続図。
【図２】この発明による好適な実施例の手順をコンピュータプログラムの実現化として概説した流れ図。
【符号の説明】
１０：内燃機関、１４：絞り弁、１８：駆動モータ、２２：電子制御装置、
３４：回転速度検出装置、３８〜４０：動作パラメータ測定装置。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and apparatus for adjusting the rotational speed of a drive device of an automobile (vehicle) during idling.
[0002]
[Prior art]
This type of method and apparatus is disclosed, for example, in DE-OS 33 11 550 (U.S. Pat. No. 4,592,321: JP 59-183051 ). In this publication, the idling speed of the drive device is adjusted in a controlled manner to adjust the rotational speed of the drive device during idling. In order to alleviate complex control, i.e. so-called pilot control is provided for the release of the idling speed controller, which is a function of operating parameters such as engine temperature and engine speed as a function of idling speed. Determine one or more adjustment values, so-called pilot control values, that decouple the control system. Control variable of the control circuit between the control system and the idling speed controller is affected by these pilot control. However, the desired reduction of the idling speed controller is only partly achieved by this pilot control. In this known control system, the pilot control value represents the basic air flow rate to the internal combustion engine, and at the same time the idling speed controller supplies a corrected air flow rate for this basic air flow rate. Since the pilot control value is simply formed as a function of the selected operating parameters, the idling speed controller can account for small differences in rotational speed, especially stochastic fluctuations in engine speed, and fluctuations caused by exhaust gas control. Either correct or continue to correct incorrect pilot control values at different set no-load speeds (eg, at low engine temperatures).
[0003]
Furthermore, DE-A 43 04 779 discloses a method and device for adjusting the rotational speed of a drive device during idling, in which the torque to be applied by the drive device, the internal combustion In the case of an engine, preferably the index engine torque ( i.e. the torque generated directly by combustion) is calculated as a function of the load on the drive. For this purpose, the pilot control value for the torque to be applied depends on the state of the secondary load (air conditioning system, power steering system, etc.), engine speed, engine temperature and / or selected gear ratio. Is calculated as a function of the load variable. The pilot control value specifies a basic value for the torque that is corrected by the idling speed controller according to the difference between the set (target) rotational speed value and the actual rotational speed value. In this case, the idling speed controller calculates a correction torque for the basic value according to a prescribed control strategy based on the rotational speed deviation. The calculated and corrected set value for the drive torque to be applied is (in the case of spark ignition engines) the amount of air, fuel supplied to the internal combustion engine in the preferred embodiment of the internal combustion engine and / or ignition angle or It is adjusted by adjusting the amount of fuel (in the case of a diesel engine). The unsatisfactory operation shown above with respect to stochastic fluctuations in engine speed or fluctuations caused by exhaust gas control also occurs in this procedure.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to further improve the release of the controller in the closed control circuit when adjusting the rotational speed of the vehicle drive during idling.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
When the rotational speed of the driving device of the automobile during idling is controlled, the index engine output is controlled based on the rotational speed control and the pilot control. Pilot control is determined depending on the setting rotational speed, or is modified by the actual polarization shift of the rotational speed from the set rotation speed.
[0006]
【Example】
The invention will now be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
[0007]
In FIG. 1, an internal combustion engine 10 is shown with a throttle valve 14 located in an air intake system 12. The throttle valve 14 is connected to a drive motor 18 by a mechanical connection 16, to which a line 20 is led from an electronic control device 22. In addition, the internal combustion engine 10 has one or more injection valves 24 and a device 28 for adjusting the ignition, which device 28 is connected to the control device 22 by

lines

26 and 30. A measuring device 34 for detecting the rotational speed is provided on the shaft 32 (preferably the crankshaft) of the internal combustion engine 10, and a line 36 leads from the measuring device 34 to the control device 22. Furthermore, measuring devices 38 to 40 for the operating variables described below of the internal combustion engine and / or the motor vehicle are provided. These measuring devices are connected to the control device 22 by lines 42 to 44.
[0008]
Similar to the spark ignition internal combustion engine shown as an example, the engine may be a diesel internal combustion engine, in which case essentially means are provided for adjusting the fuel metering. In addition, the drive may be considered in an alternative manner, for example by an electric motor, in which case a specific output, a specific torque or a specific rotational speed is maintained when idling.
[0009]
In order to adjust the rotational speed at idling, the control device 22 uses a known pilot control such as engine temperature, engine speed, set idling speed, secondary load (for example, air conditioning system or power steering system). A pilot control value as a function of various operating parameters is formed from a predetermined characteristic curve and characteristic diagram depending on the selected gear and the like. Each pilot control value represents the contribution of the corresponding operating parameter to the air flow to be supplied or the torque to be applied to maintain idling speed. This basic value is corrected by the correction value of the controller. For this purpose, a set idling speed is formed in the control device 22 on the basis of a prescribed characteristic diagram or table depending on operating parameters such as engine temperature, battery voltage, etc. This setting idling speed has been implicated in the actual rotational speed detected by the measuring device 34, and the polarization transfer from the setting rotational speed of the actual rotational speed, according to the controller strategy defined (eg PID), corrected It is converted into a variable indicating the air flow rate or the correction torque. By logically combining (preferably adding) the correction value and the basic value, a control variable (operation signal) for adjusting an operation parameter of the internal combustion engine is formed. In the preferred embodiment, the control variable is sent to drive motor 18 via line 20 to adjust throttle valve 14. If the value represents the air flow, the control variable directly represents the throttle valve angle to be set, and if the value represents torque, it forms the throttle valve angle to be set. Therefore, the engine speed is taken into account in addition to the control variable. In another embodiment, fuel metering and / or ignition timing is adjusted alongside adjustment of air supply.
[0010]
The pilot control values are determined experimentally such that no controller intervention is required to maintain the set idle speed in the case of changes in these underlying operating parameters . As a result of stochastic effects or as a result of exhaust gas control, variations in rotational speed occur that cannot be corrected by pilot control. A small difference in rotational speed remains, which must be corrected by the controller.
[0011]
The procedure according to the present invention to widely avoid intervention in these controllers is based on the following basic idea.
[0012]
In order to stabilize idling, a specific output Pmot, preferably an indicator output, should be output by the engine, i.e. there is a specific output demand value Pmot. Therefore, a correction dP for the basic value Pmot0 for the output, representing the load of the drive device, is calculated by the idling speed controller as a function of the difference between the set rotational speed and the actual rotational speed.
[0013]
Pmot = Pmot0 + dP (1)
Here, the following equation is applied to dP.
[0014]
dP = dmlllr * (f1 * nmot)
(Dmlllr: torque correction value of idling controller)
The following equation is applied to Pmot0 (pilot control).
[0015]
Pmot0 = mind0 * (f1 * nsoll)
(Mind: index torque, nsoll: set idling speed, nmot: engine speed, f1: coefficient)
The pilot control value mind0 with respect to the index engine torque during idling for an automobile equipped with an automatic transmission and an air conditioning system is obtained from the following relational expression.
[0016]

(Mgang: converter torque requirement, mverl: torque requirement due to internal friction, mklima: air conditioning system torque requirement, nab: output speed, Tmot: engine temperature)
If the system operates based on air flow, an appropriate relationship is applied and the pilot control value for air flow is calculated in direct proportion to Pmot0.
[0017]
From the above relational expression, it is found that the required output value of the driving device generated during idling is as follows.
[0018]
Pmot = mindsoll * (f1 * nmot)
And it turns out that the engine torque which should be set is as follows.
[0019]
mindsoll = mind0 * (nsoll / nmot) + dmllr
The set throttle valve opening angle is then calculated based on this set value for the index engine torque and engine speed.
[0020]
Therefore, during idling, the rotational speed determines and sets the idling output demand, ie, sets the engine power necessary to compensate for the load and to compensate for variations in rotational speed depending on nsoll. It is the basic principle of the procedure according to the invention that is adjusted by doing. The required output value is set by setting a set value for the indicator engine torque or for the air flow rate by changing the air supply (throttle valve), fuel metering and / or ignition. Additional basic principle is to improve the rotational speed of the setting at the time of idling, is that the pilot control value (s) is modified by the amount actual rotation speed with respect to polarization shift from setting rotational speed. In the preferred embodiment, it is the ratio of the set speed to the actual speed, and in other embodiments it is the direct difference between the set speed and the actual speed or the set speed. Can be an appropriately weighted product of the actual rotational speed. In the preferred embodiment, the pilot control value is multiplied by the rotational speed ratio. Setting adding a variable describing the polarization shift between the rotating speed and the actual rotational speed may be equally advantageous in other embodiments also be logically coupled to the pilot control value by the formation of a subtraction or quotient. In addition, this constitutes a convenient way to determine and set the idling output demand.
[0021]
FIG. 2 is a flowchart for an example in which the implementation of the procedure according to the present invention as a computer program adjusts the idling rotational speed within the control range of the engine output based on the calculation of the index engine torque to be set. Shown with.
[0022]
After the start of the program part, in the first step (step) 100, the operating parameters , ie engine speed nmot, engine temperature Tmot, air conditioning system status (Klima) or power steering system etc. and possibly the output speed nab are Is read. Next, in step 101, the set rotational speed nsoll is determined based on operating parameters such as engine temperature and battery voltage from a specified characteristic diagram or table, and in step 102, the loss torque mverl is determined from the predetermined characteristic diagram. And as a function of engine speed. This loss torque takes into account the friction loss in the engine. In the next step 104, if the air conditioning system is in the ON state, its torque demand value mklima is calculated from a predetermined table (also applicable to power steering systems or other loads). In step 106, when the drive position is entered during idling, the torque request value mgang of the automatic transmission is determined based on the output speed. Next, at step 108, the pilot control value mind0 for the index torque is calculated as the sum of the loss torque, the consumption torque and the gear torque. In the next step 112, the ratio between the set rotational speed and the actual rotational speed is calculated. Next, at step 114, the pilot control value mind0 is modified by the ratio of the set rotational speed and the actual rotational speed, and thus the modified pilot control value mworst is formed. In step 116, the correction value dmllr rotational speed controller for the engine torque, according to the control strategy specified, are calculated based on the polarization shift between the actual rotational speed and the setting rotational speed, and an index engine torque in step 118 Is set based on the corrected pilot control value and the correction value.
[0023]
Next, in step 120, the angle of the throttle valve to be set is determined and output based on the engine speed and the set torque value. Alternatively or as a supplement to this, the injection time ti and the ignition angle Z can also be determined. After this, the program part is terminated.
[0024]
In accordance with the above equations, this method of practicing the present invention determines the output power requirement of the drive device during idling by means of rotational speed control, with pilot control, with as little involvement of the rotational speed controller as possible. The result is that it is adjusted.
[0025]
In addition to the expression by torque contribution, in another embodiment, the pilot control is calculated based on the contribution to the air flow rate. In this case, the basic air flow rate formed by the pilot control is determined by the set rotational speed according to ind0 × noll, so that stochastic changes and other variations in engine speed have already been properly taken into account by the pilot control, Therefore, it need not be corrected by the controller.
[0026]
【The invention's effect】
By means of the procedure according to the invention, the rotational speed of the drive device in the case of small rotational speed differences is automatically stabilized by pilot control without requiring the involvement of a controller.
[0027]
This is particularly true with the pilot control without the involvement of the rotational speed controller itself, since the rotational speed fluctuations caused by stochastic or exhaust gas control are already taken into account in the pilot control. The result is automatically reduced.
[0028]
It is particularly advantageous that the procedure according to the invention can be used both in connection with the adjustment of the rotational speed based on the air flow rate and on the basis of the torque of the drive.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block connection diagram of a device for adjusting the rotational speed of a drive device according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart outlining the procedure of the preferred embodiment according to the present invention as an implementation of a computer program.
[Explanation of symbols]
10: Internal combustion engine, 14: Throttle valve, 18: Drive motor, 22: Electronic control unit,
34: Rotational speed detection device, 38-40: Operating parameter measurement device.

Claims

A method for adjusting the rotational speed of an automobile drive device during idling, comprising:
The set idling speed is preset and the actual idling speed is determined;
Based on the operating parameters of the driving device, a pilot control value (mind0) is formed, and the idling rotational speed controller determines the idling control based on the deviation between the set idling rotational speed and the actual idling rotational speed . A correction value (dmlllr) that is a feedback control signal is formed,
The pilot control value is further modified based on a deviation between the set idling rotational speed and the actual idling rotational speed so that fluctuations in the actual idling rotational speed are stabilized;
The rotational speed of the driving device is controlled based on the corrected pilot control value and the correction value;
A method for adjusting the rotational speed of an automobile drive device during idling.

The deviation from the actual idling rotational speed from the set idling rotational speed is defined by a ratio of the actual idling rotational speed to the set idling rotational speed (nsoll / nmot). the method of.

The pilot control value A method according to claim 1 which adjusts the indicators engine torque of the internal combustion engine, and the idling rotational speed controller, characterized in that to determine the correction torque as the correction value.

The pilot control value indicates a basic air flow rate for the internal combustion engine, and the idling rotational speed controller determines the air flow rate based on a deviation between the set idling rotational speed and the actual idling rotational speed. The method of claim 1, wherein a correction is determined.

From the pilot control value corrected by the ratio of the actual idling rotational speed to the set idling rotational speed, and the correction value of the idling rotational speed controller, a set value for the index engine torque of the internal combustion engine to be adjusted is obtained. 2. The method according to claim 1, wherein the set value for the index engine torque is determined and converted into a set throttle valve angle in consideration of the engine speed.

The correction of at least one of the pilot control values is performed by arithmetic calculation using a parameter indicating a deviation between the set idling rotational speed and the actual idling rotational speed. the method of.

A device for adjusting the rotational speed of a driving device of an automobile during idling,
Means (100, 101) for determining a set idling rotational speed and an actual idling rotational speed;
Means (108, 116) for forming a pilot control value (mind0) based on operating parameters of the drive device ;
An idling rotation speed controller that forms a correction value (dmrlr) that is a feedback control signal for idling control based on a deviation between the set idling rotation speed and the actual idling rotation speed;
Means for further correcting the pilot control value based on a deviation between the set idling rotational speed and the actual idling rotational speed so that fluctuations in the actual idling rotational speed are stabilized;
Means (118, 120) for controlling the rotational speed of the drive unit based on the corrected pilot control value and the correction value;
A device for adjusting the rotational speed of a driving device of an automobile during idling.