DE102009002372A1 - Transmission control device for e.g. controlling operation of automatic transmission, has switching characteristic diagram with characteristics limited depending on transmission internal and/or external engine restraint speed requirement - Google Patents

Transmission control device for e.g. controlling operation of automatic transmission, has switching characteristic diagram with characteristics limited depending on transmission internal and/or external engine restraint speed requirement Download PDF

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Abstract

The device has a switching characteristic diagram (3) with switching characteristics (1, 2) that are implemented in the device. Up-shifting and/or shifting-in are controllably and/or regulatably implemented based on the switching characteristic diagram. The switching characteristics of the switching characteristic diagram are limited by the transmission control device depending on transmission-internal and/or transmission-external engine restraint speed requirement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung nach dem Obergriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a transmission control device after the upper grip of claim 1.

Aus der US 5 556 349 B1 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung eines automatischen bzw. automatisierten Schaltgetriebes bekannt, wobei in der Getriebesteuerungseinrichtung mehrere Schaltkennfelder mit Schaltkennlinien implementiert sind, auf Grundlage derer als Gangwechsel Hochschaltungen und Rückschaltungen gesteuert und/oder geregelt ausführbar sind. So wird in der US 5 556 349 B1 vorgeschlagen, neben einem Schaltkennfeld für einen Normaltemperatur-Betrieb ein zusätzliches Schaltkennfeld für einen Hochtemperatur-Betrieb bereitzustellen, wobei abhängig von der herrschenden Temperatur das entsprechende Schaltkennfeld von der Getriebesteuerungseinrichtung ausgewählt wird. Hieraus folgt zwangsläufig, dass für die unterschiedlichen Schaltkennfelder, die bei unterschiedlichen Temperaturen zum Einsatz kommen, eine Vielzahl von Daten in der Getriebesteuerungseinrichtung bereitgehalten werden müssen. Jedes Schaltkennfeld muss zeitintensiv abgestimmt werden. Dies erfordert einen hohen Applikationsaufwand. Des Weiteren ändert sich beim temperaturabhängigen Wechsel zwischen den Schaltkennfeldern das Schaltverhalten und damit das Fahrverhalten für den Fahrer.From the US 5 556 349 B1 a transmission control device of an automatic or automated manual transmission is known, wherein in the transmission control device a plurality of shift maps are implemented with shift characteristics, based on which controlled as a gear change upshifts and downshifts and / or controlled executable. So will in the US 5 556 349 B1 proposed, in addition to a switching map for normal temperature operation to provide an additional switching map for high-temperature operation, depending on the prevailing temperature, the corresponding Schaltkennfeld is selected by the transmission control device. It follows inevitably that a variety of data in the transmission control device must be kept ready for the different switching characteristics, which are used at different temperatures. Each switching map must be time-consuming tuned. This requires a high application cost. Furthermore, changes in the temperature-dependent change between the switching maps, the switching behavior and thus the driving behavior for the driver.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung zu schaffen, die weniger Daten vorhalten muss und mit geringerem Aufwand applizierbar ist. Dieses Problem wird durch eine Getriebesteuerungseinrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß begrenzt die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderung mindestens eine Schaltkennlinie mindestens eines Schaltkennfelds.Of these, Based on the present invention, the problem underlying to provide a novel transmission control device, the less Data must hold and can be applied with less effort. This problem is solved by a transmission control device according to claim 1 solved. According to the invention limits the Transmission control device dependent on an internal transmission and / or external gear forced engine speed request at least a switching characteristic of at least one switching map.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer Motorzwangsdrehzahlanforderung, die getriebeintern und/oder getriebeextern vorgegeben werden kann, mindestens eine Schaltkennlinie des oder jedes in der Getriebesteuerungseinrichtung implementierten Schaltkennfelds begrenzt. Hierdurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, zum Beispiel temperaturabhängig Schaltkennlinien, die in der Getriebesteuerungseinrichtung implementiert sind, zu verändern. Es ist dann nicht mehr, wie im Stand der Technik üblich, erforderlich, zum Beispiel für unterschiedliche Temperaturen unterschiedliche Schaltkennlinien bereitzuhalten. Hierdurch wird die Anzahl der in der Getriebesteuerungseinrichtung bereitzuhaltenden Daten reduziert. Weiterhin reduziert sich der Applikationsaufwand und Abstimmaufwand für eine Getriebesteuerungseinrichtung. Ferner bleibt das gewohnte Schaltverhalten für den Fahrer nahezu unverändert.With The present invention is proposed that the transmission control device dependent from a forced engine speed request, the transmission internal and / or can be specified externally, at least one switching characteristic the or each implemented in the transmission control device Switching map limited. This makes it easy and Way possible, for example, temperature-dependent Shift characteristics implemented in the transmission control device are to change. It is then no more, as in the state the technique usual, required, for example for different temperatures different switching characteristics ready injury. As a result, the number of be prepared in the transmission control device Data reduced. Furthermore, the application costs are reduced and tuning effort for a transmission control device. Furthermore, the usual switching behavior for the driver remains almost unchanged.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment The invention is but not limited to Hand of the drawing explained in more detail. Showing:

1 ein erstes Diagramm mit zwei exemplarischen Schaltkennlinien eines Schaltkennfelds zur Verdeutlichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung; und 1 a first diagram with two exemplary switching characteristics of a switching map to illustrate the operation of the transmission control device according to the invention; and

2: ein zweites Diagramm mit zwei exemplarischen Schaltkennlinien eines Schaltkennfelds zur weiteren Verdeutlichung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung. 2 : A second diagram with two exemplary shift characteristics of a shift map for further clarification of the operation of the transmission control device according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung eines Getriebes, nämlich eines automatischen bzw. automatisierten Schaltgetriebes, mithilfe derer der Betrieb des automatischen bzw. automatisierten Schaltgetriebes gesteuert und/oder geregelt werden kann.The The present invention relates to a transmission control device a transmission, namely an automatic or automated gearbox, by means of which the operation of the automatic or automated Manual transmission can be controlled and / or regulated.

In einer erfindungsgemäßen Getriebesteuerungseinrichtung ist mindestens ein Schaltkennfeld mit mehreren Schaltkennlinien implementiert. So umfasst ein Schaltkennfeld für jeden möglichen Gangwechsel, also für jede mögliche Hochschaltung und Rückschaltung, eine Schaltkennlinie, auf Grundlage derer die Ausführung eines Gangwechsels gesteuert und/oder geregelt werden kann.In a transmission control device according to the invention is at least one switching map with several switching characteristics implemented. So includes a switching map for each possible gear changes, so for every possible Upshift and downshift, a shift characteristic, on the basis of which the execution of a gear change controlled and / or can be regulated.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderung mindestens eine Schaltkennlinie mindestens eines Schaltkennfelds begrenzt.According to the invention proposed that the transmission control device dependent from a transmission internal and / or external gear forced engine speed request limited at least one switching characteristic of at least one switching map.

Eine getriebeinterne Motorzwangsdrehzahlanforderung wird zum Beispiel von der Getriebesteuerungseinrichtung dann vorgegeben, wenn das Getriebe vor einer Übertemperatur geschützt werden soll. Hierzu gibt dann die Getriebesteuerungseinrichtung als getriebeinterne Motorzwangsdrehzahlanforderung eine getriebeinterne Motormaximaldrehzahlanforderung vor, auf Grundlage derer dann die Motordrehzahl durch zum Beispiel früheres Hochschalten abgesenkt wird und dadurch der Wärmeeintrag ins Getriebe reduziert wird. Als weitere getriebeinterne Motorzwangsdrehzahlanforderung kann die Getriebesteuerungseinrichtung eine Motorminimaldrehzahlanforderung vorgeben, um zum Beispiel durch Anheben der Schaltpunkte von Rückschaltungen eine Mindestdrehzahl einer an das Getriebe gekoppelten Ölpumpe zu gewährleisten und so die Ölversorgung zu unterstützen.For example, an in-gear forced engine speed request is provided by the transmission controller when the transmission is to be protected from overtemperature. For this purpose, the transmission control device then specifies, as an internal engine forced speed request, an internal engine maximum engine speed request on the basis of which the engine speed is lowered by, for example, earlier upshift, thereby reducing the heat input into the transmission. As a further in-gear forced engine speed request, the transmission controller may specify an engine minimum speed request to set, for example, by raising the shift points of downshifts, a minimum speed of a transmission to the transmission pelt oil pump to ensure and so support the oil supply.

Als getriebeexterne Motorzwangsdrehzahlanforderung kann zum Beispiel von einer Motorsteuerungseinrichtung eine Motormaximaldrehzahl anforderung der Getriebesteuerungseinrichtung bereitgestellt werden, um so zum Beispiel den Motor vor einer Übertemperatur zu schützen.When external gear forced engine speed demand may, for example from an engine control device, an engine maximum speed request the transmission control device are provided so as to Example to protect the engine from overheating.

Als weitere getriebeexterne Motorzwangsdrehzahlanforderung kann der Getriebesteuerungseinrichtung zum Beispiel eine Motorminimaldrehzahlanforderung vorgegeben werden, um zum Beispiel durch Einhalten einer Motorminimaldrehzahl eine Abgasnachbehandlung in einer Abgasanlage des Kraftfahrzeugs zu unterstützen.When Another non-external forced engine speed requirement may be the Transmission control device, for example, a motor minimum speed request be specified, for example, by maintaining a motor minimum speed an exhaust aftertreatment in an exhaust system of the motor vehicle to support.

Es liegt also im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, auf Grundlage solcher getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderungen mindestens eine Schaltkennlinie mindestens eines in der Getriebesteuerungseinrichtung implementierten Schaltkennfelds zu begrenzen, um so Schaltpunkte für Hochschaltungen und/oder Rückschaltungen zu verschieben.It So lies within the meaning of the present invention, based on such in-gear and / or out-of-gear forced engine speed requirements at least one switching characteristic of at least one implemented in the transmission control device Limit switching map so switching points for upshifts and / or downshifts.

Abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderung wird zumindest die Schaltkennlinie eines auf Grundlage eines aktuell gültigen Schaltkennfelds aktuell auszuführenden Gangwechsels begrenzt.Dependent from a transmission internal and / or external gear forced engine speed request is at least the switching characteristic of a current based on a valid switching map currently to be executed Gear change limited.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung wird auf 1 und 2 Bezug genommen, wobei 1 und 2 jeweils exemplarisch zwei Schaltkennlinien 1, 2 bzw. 1', 2' eines Schaltkennfelds 3 zeigen. In 1 und 2 ist jeweils auf der horizontal verlaufenden Achse 4 eine Fahrgeschwindigkeit und auf der vertikal verlaufenden Achse 5 ein Fahrerwunsch, zum Beispiel eine Fahrpedalstellung, aufgetragen.To further illustrate the invention is on 1 and 2 Referenced, wherein 1 and 2 each exemplary two switching characteristics 1 . 2 respectively. 1' . 2 ' a switching map 3 demonstrate. In 1 and 2 is always on the horizontal axis 4 a driving speed and on the vertical axis 5 a driver's request, for example, an accelerator pedal position, applied.

Die Kennlinien 1 und 1' des in 1 und 2 gezeigten Schaltkennfelds 3 entsprechen einer Schaltkennlinie einer Hochschaltung zum Beispiel vom zweiten Gang in den dritten Gang, die Schaltkennlinien 2 und 2' entsprechen hingegen einer Schaltkennlinie für eine komplementäre Rückschaltung, also für eine Rückschaltung vom dritten Gang in den zweiten Gang.The characteristics 1 and 1' of in 1 and 2 shown switching map 3 correspond to a shift characteristic of an upshift, for example, from the second gear to the third gear, the shift characteristics 2 and 2 ' In contrast, correspond to a switching characteristic for a complementary downshift, ie for a downshift from third gear to second gear.

Dann, wenn zum Beispiel eine getriebeinterne und/oder getriebeexterne Motormaximaldrehzahlanforderung vorliegt, begrenzt die erfindungsgemäße Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von der getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motormaximaldrehzahlanforderung zumindest die Schaltkennlinie des aktuell gültigen Schaltkennfelds für den aktuell auszuführenden Gangwechsel derart, dass die angeforderte Motormaximaldrehzahl am Motor nicht überschritten wird.Then, if, for example, a transmission internal and / or external to the transmission Motor maximum speed request is present, limits the inventive Transmission control device dependent on the internal transmission and / or external gearbox maximum engine speed request, at least the switching characteristic of the currently valid switching map for the gear change currently being performed, that the requested engine maximum speed on the engine is not exceeded becomes.

Gemäß 1 begrenzt die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motormaximaldrehzahlanforderung 6 die Schaltkennlinie 1 einer auszuführenden Hochschaltung um die Motormaximaldrehzahl, weiterhin wird die Schaltkennlinie 2 der komplementären Rückschaltung um die Motormaximaldrehzahl abzüglich eines Offsets 7 begrenzt. Gemäß 1 wird demnach abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motormaximaldrehzahlanforderung zumindest die Schaltkennlinie einer Hochschaltung sowie der komplementären Rückschaltung begrenzt, wobei in 1 in gepunkteter Linienführung die regulären, nicht um die Motormaximaldrehzahl begrenzten Schaltkennlinien gezeigt sind.According to 1 limits the transmission control device depending on an internal and / or external gearbox maximum engine speed request 6 the switching characteristic 1 an upshift to be performed by the maximum engine speed, continues to be the switching characteristic 2 the complementary downshift to the maximum motor speed less an offset 7 limited. According to 1 Accordingly, at least the switching characteristic of an upshift and the complementary downshift is limited depending on an internal and / or external gearbox maximum engine speed request, wherein 1 in dotted lines the regular, not limited to the motor maximum speed switching characteristics are shown.

Dann, wenn eine getriebeinterne und/oder getriebeexterne Motorminimaldrehzahlanforderung vorliegt, begrenzt die erfindungsgemäße Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von der getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorminimaldrehzahlanforderung zumindest die aktuelle Schaltkennlinie des ausführenden Gangwechsels derart, dass die angeforderte Motorminimaldrehzahl nicht unterschritten wird.Then, if there is an internal and / or external gear motor minimum speed request, limits the transmission control device according to the invention depending on the internal transmission and / or transmission external Motor minimum speed request at least the current shift characteristic the exporting gear change such that the requested Motor minima speed is not fallen below.

Gemäß 2 wird bei Vorliegen einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorminimaldrehzahlanforderung die Schaltkennlinie 2' der Rückschaltung sowie die Schaltkennlinie 1' der komplementären Hochschaltung begrenzt.According to 2 when a transmission internal and / or external gear motor minimum speed request is present, the shift characteristic 2 ' the downshift and the switching characteristic 1' limited to the complementary upshift.

So wird gemäß 2 die Schaltkennlinie 2' der Rückschaltung um die Motorminimaldrehzahlanforderung 8 begrenzt, die Schaltkennlinie 1' der komplementären Hochschaltung wird um die Motorminimaldrehzahl zuzüglich eines Offsets 9 begrenzt. In gepunkteter Linienführung sind wiederum die nicht um die Motorminimaldrehzahl begrenzten Schaltkennlinien gezeigt.So is according to 2 the switching characteristic 2 ' the downshift by the motor minimum speed request 8th limited, the switching characteristic 1' the complementary upshift becomes the motor minimum speed plus an offset 9 limited. In dotted lines again the not limited to the motor speed limit switching characteristics are shown.

Es liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, die Umsetzung einer z. B. temperaturbedingten Drehzahlimitierung für ein automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe nicht über separate Schaltkennfelder zu realisieren, sondern vielmehr auf Grundlage von Motorzwangsdrehzahlanforderungen, auf Grundlage derer mindestens eine Schaltkennlinie mindestens eines in der Getriebesteuerungseinrichtung implementierten Schaltkennfelds von der Getriebesteuerungseinrichtung begrenzt wird. Eine Motorzwangsdrehzahlanforderung beeinflusst demnach mindestens eine Hochschaltkennlinie und/oder Rückschaltkennlinie eines gültigen Schaltkennfelds. Da keine separaten Sonderschaltkennfelder zur Umsetzung einer Drehzahllimitierung mehr bereitgehalten werden müssen, reduziert sich der in einer Getriebesteuerungseinrichtung bereitzuhaltende Datenumfang erheblich. Hierdurch sinkt der Applikationsbedarf und Abstimmaufwand für eine Getriebesteuerungseinrichtung. Die Beeinflussung des Schaltverhaltens wird auf das absolute Minimum reduziert, sodass für einen Fahrer das gewohnte Schaltverhalten im maximalen Umfang beibehalten bleibt.It is therefore within the meaning of the present invention, the implementation of a z. B. temperature-induced speed limit for an automatic or automated manual transmission not to realize separate switching maps, but rather based on motor forced speed requirements, based on which at least one switching characteristic of at least one implemented in the transmission control device switching map is limited by the transmission control device. A forced engine speed requirement thus influences at least one upshift characteristic and / or downshift characteristic of a valid shift map. Since no separate special switching maps to implement a Drehzahllimi tion must be kept more available, the amount of data to be kept available in a transmission control device is considerably reduced. This reduces the application requirement and tuning effort for a transmission control device. The influence on the switching behavior is reduced to the absolute minimum, so that the usual switching behavior is maintained to the maximum extent for a driver.

11
SchaltkennlinieSwitching characteristic
22
SchaltkennlinieSwitching characteristic
33
SchaltkennfeldShift map
44
Achse/FahrtgeschwindigkeitAxle / traveling speed
55
Achse/FahrerwunschAxle / driver's wish
66
MotormaximaldrehzahlanforderungMotor maximum speed requirement
77
Offsetoffset
88th
MotorminimaldrehzahlanforderungMotor minimum speed requirement
99
Offsetoffset

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 5556349 B1 [0002, 0002] US 5556349 B1 [0002, 0002]

Claims (7)

Getriebesteuerungseinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs eines automatischen bzw. automatisierten Schaltgetriebes, wobei in der der Getriebesteuerungseinrichtung mindestens ein Schaltkennfeld mit Schaltkennlinien implementiert ist, auf Grundlage dessen als Gangwechsel eine Hochschaltung und/oder Rückschaltung gesteuert und/oder geregelt ausgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderung mindestens eine Schaltkennlinie mindestens eines Schaltkennfelds begrenzt.Transmission control device for controlling and / or regulating the operation of an automatic or automatic transmission, wherein in the transmission control device at least one shift map is implemented with shift characteristics, based on which as a gear change an upshift and / or downshift controlled and / or regulated, characterized in that the transmission control device limits at least one shift characteristic curve of at least one shift characteristic field as a function of a transmission internal and / or transmission-external engine speed requirement. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderung zumindest die Schaltkennlinie eines auszuführenden Gangwechsels begrenzt.Transmission control device according to claim 1, characterized in that the transmission control device is dependent from a transmission internal and / or external gear forced engine speed request at least the switching characteristic of a gear change to be executed limited. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorminimaldrehzahlanforderung zumindest die Schaltkennlinie eines aktuell auszuführenden Gangwechsels derart begrenzt, dass die angeforderte Motorminimaldrehzahl nicht unterschritten wird.Transmission control device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission control device depending on an internal and / or external gearbox Motor minimum speed request at least the switching characteristic of a Currently executing gear changes limited so that the requested motor minima speed is not fallen below. Getriebesteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motormaximaldrehzahlanforderung zumindest die Schaltkennlinie eines aktuell auszuführenden Gangwechsels derart begrenzt, dass die angeforderte Motormaximaldrehzahl nicht überschritten wird.Transmission control device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the transmission control device depending on an internal and / or external gearbox Motor maximum speed request at least the switching characteristic of a Currently executing gear changes limited so that the requested engine maximum speed is not exceeded becomes. Getriebesteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung abhängig von einer getriebeinternen und/oder getriebeexternen Motorzwangsdrehzahlanforderung die Schaltkennlinie einer auszuführenden Hochschaltung oder einer auszuführenden Rückschaltung sowie zusätzlich die Schaltkennlinie der jeweiligen komplementären Rückschaltung oder der jeweiligen komplementären Hochschaltung begrenzt.Transmission control device according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the transmission control device depending on an internal and / or external gearbox Motor forced speed request the switching characteristic of a to be executed Upshift or downshift to be performed and in addition the switching characteristic of the respective complementary Switchback or the respective complementary Upshift limited. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung hierzu bei einer Motorminimaldrehzahlanforderung die Schaltkennlinie einer auszuführenden Rückschaltung um die Motorminimaldrehzahl und die Schaltkennlinie der komplementären Hochschaltung um die Motorminimaldrehzahl zuzüglich eines Offsets begrenzt.Transmission control device according to claim 5, characterized characterized in that the transmission control device for this purpose at an engine minimum speed request, the shift characteristic of a to be executed Downshift by the motor minimum speed and the switching characteristic the complementary upshift to the motor minimum speed plus of an offset. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung hierzu bei einer Motormaximaldrehzahlanforderung die Schaltkennlinie einer auszuführenden Hochschaltung um die Motormaximaldrehzahl und die Schaltkennlinie der komplementären Rückschaltung um die Motormaximaldrehzahl abzüglich eines Offsets begrenzt.Transmission control device according to claim 5 or 6, characterized in that the transmission control device For this purpose, the switching characteristic of a motor maximum speed request to be executed upshift to the maximum engine speed and the switching characteristic of the complementary downshift limited by the motor maximum speed less an offset.
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