WO2017108039A1 - Method for selecting a target transmission stage and motor vehicle having a gearbox device - Google Patents

Method for selecting a target transmission stage and motor vehicle having a gearbox device Download PDF

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WO2017108039A1
WO2017108039A1 PCT/DE2016/200566 DE2016200566W WO2017108039A1 WO 2017108039 A1 WO2017108039 A1 WO 2017108039A1 DE 2016200566 W DE2016200566 W DE 2016200566W WO 2017108039 A1 WO2017108039 A1 WO 2017108039A1
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traffic sign
sign recognition
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Andrea Flach
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
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    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
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    • F16H2059/663—Road slope
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    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a method for selecting a target transmission stage of a transmission device in a motor vehicle.
  • a motor vehicle comprising a transmission device with an electrical control device, a first partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second shiftable ratio stages, a navigation device and a traffic sign recognition device.
  • the invention relates to a motor vehicle having a transmission device with switchable gear ratios and an electrical control device, a display device for displaying a recommended gear ratio, a navigation device and a traffic sign recognition device.
  • a torque transmission device which can be arranged in the drive train of a motor vehicle between an input shaft and an output shaft and which can be switched to different switching positions, with at least one control device which can output signals that cause under predetermined conditions in that the torque transmission device is switched to a predetermined switching position according to a predetermined characteristic, wherein the control device preferably generates the output signals at least partially taking into account predetermined driving characteristic values; and at least one actuating device, which can receive output signals from the control device, wherein this actuating device can actuate a switching device and wherein this actuation depends on the output signals; wherein the control means may receive input signals transmitted from at least one external transmitter independent of the motor vehicle; and the controller generates the output signals in consideration of the received input signals.
  • the control device can receive the input signals from a satellite.
  • the torque transmitting device has a Transmission device, wherein the input signals are considered in the operation of this transmission device under predetermined conditions, which receives the control device from the vehicle-external transmitting device.
  • the transmitting device has a telematics device or is of a
  • Telematics device includes.
  • the telematics device is a device which has stored and / or can provide characteristic values by linking the areas of telecommunications and computer science, which relate to a route, in particular a potential vehicle background or a road or the like, and which essentially do not affect the profile of this route.
  • the transmitting device has a navigation device or is comprised by a navigation device.
  • a torque transmission device which has a transmission device which can be switched to different shift stages in which the transmission device has a different ratio, wherein under predetermined conditions, at least one input signal in the selection of these switching stages, the switched be taken into account.
  • a method for controlling and / or regulating a transmission in particular an automated manual transmission, wherein route information is taken into account by the transmission control unit in the shift strategy or gear preselection strategy or the recuperation strategy.
  • the route information is acquired and learned through a logical connection between the transmission control unit and the vehicle navigation system.
  • the shift strategy and / or the recuperation strategy are adapted to a route learned by the route information.
  • the invention has for its object to improve a method mentioned above.
  • the object of the invention is to functionally improve a motor vehicle mentioned at the outset.
  • the object is achieved with a method for selecting a target transmission stage of a transmission device in a motor vehicle, wherein the target transmission step both under consideration of signals of a navigation unit direction as well as taking into account signals of a traffic sign recognition device is selected.
  • a target translation stage may be a translation stage that is to be subsequently switched to a mechanical power flow.
  • the target translation level may differ from a translation level switched into a power flow.
  • the signals of the navigation device can be given priority.
  • the signals of the traffic sign recognition device can be considered subordinate.
  • the signals of the traffic sign recognition device can be taken into account for supplementing, verifying and / or correcting the signals of the navigation device.
  • the signals of the traffic sign recognition device can be considered with priority.
  • the signals of the navigation device can be considered subordinate.
  • the signals of the navigation device can be taken into account for supplementing, verifying and / or correcting the signals of the traffic sign recognition device.
  • the traffic sign recognition device can recognize traffic signs which indicate a road inclination, a road curve or a speed regulation.
  • the traffic sign recognition device can recognize danger signs, prescription signs, directional signs and / or additional signs.
  • the traffic sign recognition device can grant the traffic sign curve, double curve, gradient, grade, level crossing, St. Andrew's Cross, right of way, stop! Provide right of way, priority of oncoming traffic, maximum speed limit, end of a maximum speed limit, start of a speed zone, end of a speed zone, mandatory minimum speed, end of a prescribed minimum speed limit road, motorway, end of the motorway, road, end of the road and / or the course of the priority road.
  • a lower gear stage than a gear stage connected to a power flow may be selected as a target gear stage when a road grade, a road curve or a speed limit is detected.
  • the target gear ratio may also be selected taking into consideration an engine speed, a vehicle speed, and / or an accelerator pedal position.
  • a transmission device with a first partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second shiftable transmission stages in which the first partial transmission or the second partial transmission are switched to transitional mechanical power flow, can in a non-switched into the power flow partial transmission the selected target ratio stage are pre-switched to take effect in a subsequent switching of this sub-transmission in the power flow.
  • the selected target gear ratio may be displayed as a recommended gear ratio.
  • the object underlying the invention is achieved with a motor vehicle having a transmission device with an electrical control device, a first partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second shiftable ratio stages, a navigation device and a traffic sign recognition device, in which the navigation device and the traffic sign recognition device are connected to the control device signal-conducting, in order to pre-switch in a sub-transmission not connected in the power flow, the selected target translation stage.
  • the object underlying the invention is achieved with a motor vehicle having a transmission device with switchable gear ratios and an electrical control device, a display device for displaying a recommended gear ratio, a navigation device and a traffic character recognition device, wherein the navigation device, the traffic sign recognition device and the display device with the Control means are signal-connected to indicate the selected target translation stage as a recommended translation stage.
  • the motor vehicle may have a drive train.
  • the drive train may include a prime mover.
  • the prime mover may be an internal combustion engine.
  • the powertrain may include a torsional vibration damper.
  • the powertrain may include a friction clutch device.
  • the powertrain may include a hydrodynamic torque converter.
  • the drive train may include the transmission device.
  • the drive train may have at least one drivable vehicle wheel.
  • the friction clutch device may be disposed between the prime mover and the transmission device.
  • the transmission device can be arranged between the friction clutch device and the at least one drivable vehicle wheel.
  • the motor vehicle may have an electrical control device for controlling the internal combustion engine.
  • the motor vehicle may have an electrical control device for controlling the internal combustion engine.
  • the motor vehicle may include an electrical control device for controlling the friction clutch device.
  • the motor vehicle may have an electrical control device for controlling the transmission device.
  • An electrical control device can serve for controlling and / or controlling control.
  • An electrical control device can also be referred to as
  • the transmission device may have an input shaft and an output shaft.
  • the terms "input” and “output” refer to a power flow direction emanating from a prime mover.
  • the transmission device may have a single-clutch transmission.
  • the transmission device may have a first input shaft, a second input shaft and an output shaft.
  • the transmission device may have a dual-clutch transmission.
  • the first partial transmission may be associated with the first input shaft.
  • the second partial transmission may be associated with the second input shaft.
  • the first partial transmission and the second partial transmission can be switchable in a transitional change in a mechanical load flow or load-free.
  • the transmission device can have a stepped transmission.
  • the transmission device may have a manual transmission.
  • the transmission device may have switching elements for switching transmission stages.
  • the switching elements for switching transmission stages can each be switchable between a closed switching position and an open switching position.
  • the transmission device can have an actuating device.
  • the actuating device may have at least one electromotive, electromagnetic and / or hydraulic actuator.
  • the actuating device can serve to actuate the switching elements.
  • the actuating device may be controllable by means of the electrical control device of the transmission device.
  • the transmission device can be manually operated.
  • the transmission device can be partially and / or fully automatically actuated.
  • the electrical control device of the transmission device can be structurally and / or functionally connected to other electrical control device.
  • the electrical control device of the transmission device may be structurally separate from other electrical control devices.
  • the electrical control device of the transmission device can be connected to other electrical control devices via a bus system, such as CAN bus, signal-conducting.
  • the electrical control device of the transmission device may have a computing device.
  • the electrical control device of the transmission device can have a memory device.
  • the friction clutch device may serve to enable a mechanical power flow from the prime mover to the transmission device.
  • the friction clutch device may serve to enable starting and shifting of gear ratios of the transmission.
  • the friction clutch device may include a clutch input part and a clutch output part.
  • the friction clutch device may have a single clutch.
  • the friction clutch device may include a clutch input part, a first clutch output part, and a second clutch output part.
  • the friction clutch device may have a double clutch.
  • the first clutch output part may be connected to the first input shaft of a dual-clutch transmission.
  • the second clutch output part may be connected to the second input shaft of a dual-clutch transmission.
  • the friction coupling device can be temporarily switched between a closed switching position and an open switching position.
  • a power flow from the clutch input part may be displaceable in a transitional transition between the first clutch output part and the second clutch output part.
  • the friction clutch device can be manually actuated.
  • the friction clutch device can be partially and / or fully automatically actuated.
  • the navigation device can be used for position determination and navigation by the reception of navigation satellite signals and / or pseudolite signals.
  • the navigation device may use a global navigation satellite system, such as GPS or Galileo.
  • the navigation device may provide signals that contain information about a preceding route.
  • the navigation device can provide signals which contain information about a road gradient, a road curve and / or speed regulations of a preceding driving route.
  • the traffic sign recognition device can have an image acquisition device.
  • the image capture device can have at least one camera.
  • the at least one camera can have at least one objective.
  • the traffic sign recognition device can enable image recognition.
  • the traffic sign recognition device may provide signals based on detected traffic signs.
  • the traffic sign recognition device can provide signals that contain information about a preceding route.
  • the traffic sign recognition device can provide signals which contain information about a road gradient, a road curve and / or speed regulations of a preceding driving route.
  • the display device can serve for visual display.
  • the display device can serve for acoustic display.
  • the display device can be used for haptic Display serve.
  • the display device may be arranged on an instrument cluster.
  • the display device may include a liquid crystal display.
  • the display device may have a head-up display. Using the display device, a recommended translation level can be displayed.
  • the invention thus provides, inter alia, a target gear determination for a load-free partial transmission of an automated dual-clutch transmission based on satellite-based position determination.
  • Signals based on satellite-based positioning e.g. GPS, can be integrated into a target gear selector on the non-load gearbox to increase comfort.
  • the driving situation can be calculated even better, since in addition to engine speed, speed and / or driver's desired torque, by accelerator pedal position, additional information such as future uphill / downhill gradients, following curves or localities and / or speed limits etc. are available.
  • the position signals do not necessarily have to be evaluated on the gearbox control unit.
  • the necessary information can be evaluated by the navigation device based on the position and transmitted to the transmission control unit.
  • the lower gear can then be preselected in the event of acceleration on the basis of a gradient ahead in the course of the road. Also local entrances or local exits can become one
  • FIG. 1 shows, schematically and by way of example, selecting a target transmission stage of a transmission device in a motor vehicle.
  • the transmission device has two partial transmissions.
  • To control the transmission device is an electrical cal control device.
  • the control device is provided with signals 100, which contain information about a drive engine speed, a vehicle speed and an accelerator pedal position, signals 102 of a navigation device and signals 104 of a traffic sign recognition.
  • a target transmission stage is switched in advance in order to be effective in a subsequent switching of this partial transmission into the power flow.
  • the target translation stage to be switched in advance is selected.
  • the signals 102 of the navigation device and the signals 104 of the traffic sign recognition are included in addition to the signals 100, which contain information about a drive engine speed, a vehicle speed and an accelerator pedal position.
  • a first shift strategy 108 starting from a gear stage currently engaged in a mechanical power flow as the target gear ratio to be switched in advance, the inclusion of the signals 102 of the navigation device and traffic signal detection signals 104 in run section 106 may result in that according to a second shift strategy 1 10 the next lower gear ratio is selected, for example, when a leading slope, curve or speed limit is detected.

Abstract

Method for selecting a target transmission stage of a gearbox device in a motor vehicle, wherein the target transmission stage is selected taking into account both signals (102) of a navigation device and signals (104) of a road sign-recognition device, the motor vehicle having a gearbox device with an electric control device, a first partial gearbox with first shiftable transmission stages and a second partial gearbox with second shiftable transmission stages, a navigation device and a road sign-recognition device, in which the navigation device and the road sign-recognition device are connected to the control device in a signal-conducting fashion in order to shift the selected target transmission stage in advance in a partial gearbox which is not shifted into the power flux, and motor vehicle having a gearbox device with shiftable transmission stages and an electric control device, a display device for displaying a recommended transmission stage, a navigation device and a road sign-recognition device, in which the navigation device, the road sign-recognition device and the display device are connected to the control device in a signal-conducting fashion, in order to display the selected target transmission stage as a recommended transmission stage.

Description

Verfahren zum Auswählen einer Ziel-Übersetzungsstufe und  Method for selecting a target translation level and
Kraftfahrzeug mit einer Getriebeeinrichtung  Motor vehicle with a transmission device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auswählen einer Ziel-Übersetzungsstufe einer Getriebeeinrichtung in einem Kraftfahrzeug. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Getriebeeinrichtung mit einer elektrischen Kontrolleinrichtung, einem ersten Teilgetriebe mit ersten schaltbaren Übersetzungsstufen und einem zweiten Teilgetriebe mit zweiten schaltbaren Übersetzungsstufen, eine Navigati- onseinrichtung und eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung. Außerdem betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Getriebeeinrichtung mit schaltbaren Übersetzungsstufen und einer elektrischen Kontrolleinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer empfohlenen Übersetzungsstufe, eine Navigationseinrichtung und eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung. The invention relates to a method for selecting a target transmission stage of a transmission device in a motor vehicle. Moreover, the invention relates to a motor vehicle comprising a transmission device with an electrical control device, a first partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second shiftable ratio stages, a navigation device and a traffic sign recognition device. Moreover, the invention relates to a motor vehicle having a transmission device with switchable gear ratios and an electrical control device, a display device for displaying a recommended gear ratio, a navigation device and a traffic sign recognition device.
Aus der DE 100 30 050 A1 ist eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bekannt, welche im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle angeordnet werden kann und welche in verschiedene Schaltstellungen geschaltet werden kann, mit wenigstens einer Steuerungseinrichtung, welche Ausgangssignale aussenden kann, die unter vorbestimmten Gegebenheiten bewirken, dass die Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß einer vorbestimmten Charakteristik in eine vorbestimmte Schaltstellung geschaltet wird, wobei die Steuerungseinrichtung vorzugsweise die Ausgangssignale wenigstens teilweise unter Berücksichtigung vorbestimmter Fahrbetriebskennwerte erzeugt; und wenigstens einer Betäti- gungseinrichtung, welche von der Steuerungseinrichtung Ausgangssignale empfangen kann, wobei diese Betätigungseinrichtung eine Schalteinrichtung betätigen kann und wobei diese Betätigung von den Ausgangssignalen abhängt; wobei die Steuerungseinrichtung Eingangssignale empfangen kann, welche von wenigstens einer externen, vom Kraftfahrzeug unabhängigen Sendeeinrichtung ausgesandt werden; und die Steuerungseinrichtung die Ausgangssignale unter Berücksichtigung der empfangenen Eingangssignale erzeugt. From DE 100 30 050 A1 a torque transmission device is known, which can be arranged in the drive train of a motor vehicle between an input shaft and an output shaft and which can be switched to different switching positions, with at least one control device which can output signals that cause under predetermined conditions in that the torque transmission device is switched to a predetermined switching position according to a predetermined characteristic, wherein the control device preferably generates the output signals at least partially taking into account predetermined driving characteristic values; and at least one actuating device, which can receive output signals from the control device, wherein this actuating device can actuate a switching device and wherein this actuation depends on the output signals; wherein the control means may receive input signals transmitted from at least one external transmitter independent of the motor vehicle; and the controller generates the output signals in consideration of the received input signals.
Der DE 100 30 050 A1 zufolge kann die Steuerungseinrichtung die Eingangssignale von einem Satelliten empfangen. Die Drehmomentübertragungsvorrichtung weist eine Getriebeeinrichtung auf, wobei bei der Betätigung dieser Getriebeeinrichtung unter vorbestimmten Gegebenheiten die Eingangssignale berücksichtigt werden, welche die Steuerungseinrichtung von der fahrzeugexternen Sendeeinrichtung empfängt. Die Sendeeinrichtung weist eine Telematikeinrichtung auf oder ist von einer According to DE 100 30 050 A1, the control device can receive the input signals from a satellite. The torque transmitting device has a Transmission device, wherein the input signals are considered in the operation of this transmission device under predetermined conditions, which receives the control device from the vehicle-external transmitting device. The transmitting device has a telematics device or is of a
Telematikeinrichtung umfasst. Die Telematikeinrichtung ist eine Einrichtung, welche unter Verknüpfung der Bereiche Telekommunikation und Informatik Kennwerte gespeichert hat und/oder bereitstellen kann, die eine Strecke, also insbesondere einen potentiellen Fahrzeuguntergrund oder eine Straße oder dergleichen betreffen, und die im Wesentlichen nicht das Profil dieser Strecke betreffen. Die Sendeeinrichtung weist eine Navigationseinrichtung auf oder ist von einer Navigationseinrichtung umfasst. Telematics device includes. The telematics device is a device which has stored and / or can provide characteristic values by linking the areas of telecommunications and computer science, which relate to a route, in particular a potential vehicle background or a road or the like, and which essentially do not affect the profile of this route. The transmitting device has a navigation device or is comprised by a navigation device.
Außerdem ist aus der DE 100 30 050 A1 eine Drehmomentübertragungsvorrichtung bekannt, die eine Getriebeeinrichtung aufweist, welche in unterschiedliche Schaltstufen geschaltet werden kann, in welchen die Getriebeeinrichtung eine unterschiedliche Übersetzung aufweist, wobei unter vorbestimmten Gegebenheiten wenigstens ein Eingangssignal bei der Auswahl dieser Schaltstufen, die geschaltet werden, berücksichtigt wird. In addition, from DE 100 30 050 A1 a torque transmission device is known, which has a transmission device which can be switched to different shift stages in which the transmission device has a different ratio, wherein under predetermined conditions, at least one input signal in the selection of these switching stages, the switched be taken into account.
Aus der DE 103 27 438 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Steuern und/oder Regeln eines Getriebes, insbesondere eines automatisierten Schaltgetriebes, wobei Fahrstreckeninformationen durch das Getriebesteuergerät bei der Schaltstrategie bzw. Gangvorwahlstrategie oder der Rekuperationsstrategie berücksichtigt werden. Die Fahrstreckeninformationen werden durch eine logische Verbindung zwischen dem Getriebesteuergerät und dem Fahrzeugnavigationssystem erfasst und eingelernt. Die Schaltstrategie und/oder die Rekuperationsstrategie werden an eine durch die Fahrstreckeninformationen eingelernte Fahrstrecke angepasst. From DE 103 27 438 A1 a method is known for controlling and / or regulating a transmission, in particular an automated manual transmission, wherein route information is taken into account by the transmission control unit in the shift strategy or gear preselection strategy or the recuperation strategy. The route information is acquired and learned through a logical connection between the transmission control unit and the vehicle navigation system. The shift strategy and / or the recuperation strategy are adapted to a route learned by the route information.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genann- tes Kraftfahrzeug funktional zu verbessern. The invention has for its object to improve a method mentioned above. In addition, the object of the invention is to functionally improve a motor vehicle mentioned at the outset.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Auswählen einer Ziel- Übersetzungsstufe einer Getriebeeinrichtung in einem Kraftfahrzeug, wobei die Ziel- Übersetzungsstufe sowohl unter Berücksichtigung von Signalen einer Navigationsein- richtung als auch unter Berücksichtigung von Signalen einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung ausgewählt wird. The object is achieved with a method for selecting a target transmission stage of a transmission device in a motor vehicle, wherein the target transmission step both under consideration of signals of a navigation unit direction as well as taking into account signals of a traffic sign recognition device is selected.
Eine Ziel-Übersetzungsstufe kann eine Übersetzungsstufe sein, die nachfolgend in ei- nen mechanischen Leistungsfluss geschaltet werden soll. Die Ziel-Übersetzungsstufe kann sich von einer in einen Leistungsfluss geschalteten Übersetzungsstufe unterscheiden. A target translation stage may be a translation stage that is to be subsequently switched to a mechanical power flow. The target translation level may differ from a translation level switched into a power flow.
Soweit nur Signale der Navigationseinrichtung verfügbar sind, können nur die Signale der Navigationseinrichtung berücksichtigt werden. Soweit nur Signale der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung verfügbar sind, können nur die Signale der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung berücksichtigt werden. Es können diejenigen Signale der Navigationseinrichtung oder der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung berücksichtig werden, die zeitlich zuerst verfügbar sind. As far as only signals of the navigation device are available, only the signals of the navigation device can be considered. As far as only signals of the traffic sign recognition device are available, only the signals of the traffic sign recognition device can be taken into account. It is possible to take into account those signals of the navigation device or of the traffic sign recognition device which are available first in terms of time.
Die Signale der Navigationseinrichtung können vorrangig berücksichtigt werden. Die Signale der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung können nachrangig berücksichtigt werden. Die Signale der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung können zum Ergänzen, Verifizieren und/oder Korrigieren der Signale der Navigationseinrichtung berück- sichtigt werden. Die Signale der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung können vorrangig berücksichtigt werden. Die Signale der Navigationseinrichtung können nachrangig berücksichtigt werden. Die Signale der Navigationseinrichtung können zum Ergänzen, Verifizieren und/oder Korrigieren der Signale der Verkehrszeichenerkennungseinrichtung berücksichtigt werden. The signals of the navigation device can be given priority. The signals of the traffic sign recognition device can be considered subordinate. The signals of the traffic sign recognition device can be taken into account for supplementing, verifying and / or correcting the signals of the navigation device. The signals of the traffic sign recognition device can be considered with priority. The signals of the navigation device can be considered subordinate. The signals of the navigation device can be taken into account for supplementing, verifying and / or correcting the signals of the traffic sign recognition device.
Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann Verkehrszeichen, die auf eine Fahrbahnneigung, eine Fahrbahnkurve oder eine Geschwindigkeitsvorschrift hinweisen, erkennen. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann Gefahrzeichen, Vorschriftzeichen, Richtzeichen und/oder Zusatzzeichen erkennen. Die Verkehrszeichen- erkennungseinrichtung kann die Verkehrszeichen Kurve, Doppelkurve, Gefälle, Steigung, Bahnübergang, Andreaskreuz, Vorfahrt gewähren, Halt! Vorfahrt gewähren, Vorrang des Gegenverkehrs, Zulässige Höchstgeschwindigkeit, Ende einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit, Beginn einer Tempozone, Ende einer Tempozone, Vorgeschriebene Mindestgeschwindigkeit, Ende einer vorgeschriebenen Mindestgeschwin- digkeit, Ortstafel, Autobahn, Ende der Autobahn, Kraftstraße, Ende der Kraftstraße und/oder Verlauf der Vorfahrtsstraße erkennen. The traffic sign recognition device can recognize traffic signs which indicate a road inclination, a road curve or a speed regulation. The traffic sign recognition device can recognize danger signs, prescription signs, directional signs and / or additional signs. The traffic sign recognition device can grant the traffic sign curve, double curve, gradient, grade, level crossing, St. Andrew's Cross, right of way, stop! Provide right of way, priority of oncoming traffic, maximum speed limit, end of a maximum speed limit, start of a speed zone, end of a speed zone, mandatory minimum speed, end of a prescribed minimum speed limit road, motorway, end of the motorway, road, end of the road and / or the course of the priority road.
Bei einer Beschleunigungsanforderung an das Kraftfahrzeug kann eine niedrigere Übersetzungsstufe als eine in einen Leistungsfluss geschaltete Übersetzungsstufe als Ziel-Übersetzungsstufe ausgewählt werden, wenn eine Fahrbahnsteigung, eine Fahrbahnkurve oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt wird. In an acceleration request to the motor vehicle, a lower gear stage than a gear stage connected to a power flow may be selected as a target gear stage when a road grade, a road curve or a speed limit is detected.
Die Ziel-Übersetzungsstufe kann außerdem unter Berücksichtigung einer Brennkraft- maschinendrehzahl, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder einer Gaspedalstellung ausgewählt werden. The target gear ratio may also be selected taking into consideration an engine speed, a vehicle speed, and / or an accelerator pedal position.
Bei einer Getriebeeinrichtung mit einem ersten Teilgetriebe mit ersten schaltbaren Übersetzungsstufen und einem zweiten Teilgetriebe mit zweiten schaltbaren Überset- zungsstufen, bei der das erste Teilgetriebe oder das zweite Teilgetriebe in übergehendem Wechsel in einen mechanischen Leistungsfluss geschaltet werden, kann in einem nicht in den Leistungsfluss geschalteten Teilgetriebe die ausgewählte Ziel- Übersetzungsstufe vorab geschaltet werden, um bei einem nachfolgenden Schalten dieses Teilgetriebes in den Leistungsfluss wirksam zu werden. In a transmission device with a first partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second shiftable transmission stages, in which the first partial transmission or the second partial transmission are switched to transitional mechanical power flow, can in a non-switched into the power flow partial transmission the selected target ratio stage are pre-switched to take effect in a subsequent switching of this sub-transmission in the power flow.
Bei einem Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer empfohlenen Übersetzungsstufe kann die ausgewählte Ziel-Übersetzungsstufe als empfohlene Übersetzungsstufe angezeigt werden. Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Kraftfahrzeug aufweisend eine Getriebeeinrichtung mit einer elektrischen Kontrolleinrichtung, einem ersten Teilgetriebe mit ersten schaltbaren Übersetzungsstufen und einem zweiten Teilgetriebe mit zweiten schaltbaren Übersetzungsstufen, eine Navigationseinrichtung und eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung, bei dem die Navigati- onseinrichtung und die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung mit der Kontrolleinrichtung signalleitend verbunden sind, um in einem nicht in den Leistungsfluss geschalteten Teilgetriebe die ausgewählte Ziel-Übersetzungsstufe vorab zu schalten. Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einem Kraftfahrzeug aufweisend eine Getriebeeinrichtung mit schaltbaren Übersetzungsstufen und einer elektrischen Kontrolleinrichtung, eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer empfohlenen Übersetzungsstufe, eine Navigationseinrichtung und eine Verkehrs- Zeichenerkennungseinrichtung, bei dem die Navigationseinrichtung, die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung mit der Kontrolleinrichtung signalleitend verbunden sind, um die ausgewählte Ziel-Übersetzungsstufe als empfohlene Übersetzungsstufe anzuzeigen. In a motor vehicle having a display for displaying a recommended gear ratio, the selected target gear ratio may be displayed as a recommended gear ratio. In addition, the object underlying the invention is achieved with a motor vehicle having a transmission device with an electrical control device, a first partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second shiftable ratio stages, a navigation device and a traffic sign recognition device, in which the navigation device and the traffic sign recognition device are connected to the control device signal-conducting, in order to pre-switch in a sub-transmission not connected in the power flow, the selected target translation stage. In addition, the object underlying the invention is achieved with a motor vehicle having a transmission device with switchable gear ratios and an electrical control device, a display device for displaying a recommended gear ratio, a navigation device and a traffic character recognition device, wherein the navigation device, the traffic sign recognition device and the display device with the Control means are signal-connected to indicate the selected target translation stage as a recommended translation stage.
Das Kraftfahrzeug kann einen Antriebsstrang aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Antriebsmaschine aufweisen. Die Antriebsmaschine kann eine Brennkraftmaschine sein. Der Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer aufweisen. Der Antriebsstrang kann eine Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann einen hydrodynamischen Drehmomentwandler aufweisen. Der Antriebsstrang kann die Getriebeeinrichtung aufweisen. Der Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann zwischen der Antriebsmaschine und der Getriebeeinrichtung angeordnet sein. Die Getriebeeinrichtung kann zwischen der Reibungskupplungseinrichtung und dem wenigstens einen antreibbaren Fahrzeugrad angeordnet sein. Das Kraftfahrzeug kann eine elektrische Kontrolleinrichtung zum Kontrollieren der Brennkraftmaschine aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann eine elektrische Kontrolleinrichtung zum Kontrollieren der Brennkraftmaschine aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann eine elektrische Kontrolleinrichtung zum Kontrollieren der Reibungskupplungseinrichtung aufweisen. Das Kraftfahrzeug kann eine elektrische Kontrolleinrichtung zum Kontrollieren der Getriebeeinrichtung aufweisen. Eine elektrische Kontrolleinrichtung kann zum regelnden und/oder steuernden Kontrollieren dienen. Eine elektrische Kontrolleinrichtung kann auch als Steuereinrichtung oder Steuergerät bezeichnet werden. The motor vehicle may have a drive train. The drive train may include a prime mover. The prime mover may be an internal combustion engine. The powertrain may include a torsional vibration damper. The powertrain may include a friction clutch device. The powertrain may include a hydrodynamic torque converter. The drive train may include the transmission device. The drive train may have at least one drivable vehicle wheel. The friction clutch device may be disposed between the prime mover and the transmission device. The transmission device can be arranged between the friction clutch device and the at least one drivable vehicle wheel. The motor vehicle may have an electrical control device for controlling the internal combustion engine. The motor vehicle may have an electrical control device for controlling the internal combustion engine. The motor vehicle may include an electrical control device for controlling the friction clutch device. The motor vehicle may have an electrical control device for controlling the transmission device. An electrical control device can serve for controlling and / or controlling control. An electrical control device can also be referred to as a control device or control device.
Die Getriebeeinrichtung kann eine Eingangswelle und eine Ausgangswelle aufweisen. Die Bezeichnungen„Eingang" und„Ausgang" sind auf eine von einer Antriebsmaschine ausgehende Leistungsflussrichtung bezogen. Die Getriebeeinrichtung kann ein Einfachkupplungsgetriebe aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann eine erste Eingangswelle, eine zweite Eingangswelle und eine Ausgangswelle aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann ein Doppelkupplungsgetriebe aufweisen. Das erste Teilgetriebe kann der ersten Eingangswelle zugeordnet sein. Das zweite Teilgetriebe kann der zweiten Eingangswelle zugeordnet sein. Das erste Teilgetriebe und das zweite Teilgetriebe können in übergehendem Wechsel in einem mechanischen Lastfluss oder lastfrei schaltbar sein. The transmission device may have an input shaft and an output shaft. The terms "input" and "output" refer to a power flow direction emanating from a prime mover. The transmission device may have a single-clutch transmission. The transmission device may have a first input shaft, a second input shaft and an output shaft. The transmission device may have a dual-clutch transmission. The first partial transmission may be associated with the first input shaft. The second partial transmission may be associated with the second input shaft. The first partial transmission and the second partial transmission can be switchable in a transitional change in a mechanical load flow or load-free.
Die Getriebeeinrichtung kann ein Stufengetriebe aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann ein Schaltgetriebe aufweisen. Die Getriebeeinrichtung kann Schaltelemente zum Schalten von Übersetzungsstufen aufweisen. Die Schaltelemente zum Schalten von Übersetzungsstufen können jeweils zwischen einer geschlossenen Schaltstellung und einer offenen Schaltstellung schaltbar sein. Die Getriebeeinrichtung kann eine Betätigungseinrichtung aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen elektromotorischen, elektromagnetischen und/oder hydraulischen Aktuator aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann dazu dienen die Schaltelemente zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung kann mithilfe der elektrischen Kontrolleinrichtung der Getrie- beeinrichtung kontrollierbar sein. Die Getriebeeinrichtung kann manuell betätigbar sein. Die Getriebeeinrichtung kann teil- und/oder vollautomatisiert betätigbar sein. The transmission device can have a stepped transmission. The transmission device may have a manual transmission. The transmission device may have switching elements for switching transmission stages. The switching elements for switching transmission stages can each be switchable between a closed switching position and an open switching position. The transmission device can have an actuating device. The actuating device may have at least one electromotive, electromagnetic and / or hydraulic actuator. The actuating device can serve to actuate the switching elements. The actuating device may be controllable by means of the electrical control device of the transmission device. The transmission device can be manually operated. The transmission device can be partially and / or fully automatically actuated.
Die elektrische Kontrolleinrichtung der Getriebeeinrichtung kann mit anderen elektrischen Kontrolleinrichtung baulich und/oder funktional verbunden sein. Die elektrische Kontrolleinrichtung der Getriebeeinrichtung kann von anderen elektrischen Kontrolleinrichtungen baulich gesondert sein. Die elektrische Kontrolleinrichtung der Getriebeeinrichtung kann mit anderen elektrischen Kontrolleinrichtungen über ein Bussystem, wie CAN-Bus, signalleitend verbunden sein. Die elektrische Kontrolleinrichtung der Getriebeeinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die elektrische Kontrollein- richtung der Getriebeeinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. The electrical control device of the transmission device can be structurally and / or functionally connected to other electrical control device. The electrical control device of the transmission device may be structurally separate from other electrical control devices. The electrical control device of the transmission device can be connected to other electrical control devices via a bus system, such as CAN bus, signal-conducting. The electrical control device of the transmission device may have a computing device. The electrical control device of the transmission device can have a memory device.
Die Reibungskupplungseinrichtung kann dazu dienen, einen mechanischen Leistungs- fluss von der Antriebsmaschine zu der Getriebeeinrichtung zu ermöglichen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann dazu dienen, ein Anfahren sowie ein Schalten von Übersetzungsstufen des Getriebes zu ermöglichen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Kupplungseingangsteil und ein Kupplungsausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine Einfachkupplung aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Kupplungseingangsteil, ein erstes Kupplungsausgangsteil und ein zweites Kupplungsausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungs- einrichtung kann eine Doppelkupplung aufweisen. Das erste Kupplungsausgangsteil kann mit der ersten Eingangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes verbunden sein. Das zweite Kupplungsausgangsteil kann mit der zweiten Eingangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes verbunden sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann übergehend zwischen einer geschlossenen Schaltstellung und einer offenen Schaltstellung schaltbar sein. Bei einer Reibungskupplungseinrichtung mit zwei Kupplungsausgangsteilen kann ein Leistungsfluss vom Kupplungseingangsteil in übergehendem Wechsel zwischen dem ersten Kupplungsausgangsteil und dem zweiten Kupplungsausgangsteil verlagerbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann manuell betätigbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann teil- und/oder vollautomatisiert betätigbar sein. The friction clutch device may serve to enable a mechanical power flow from the prime mover to the transmission device. The friction clutch device may serve to enable starting and shifting of gear ratios of the transmission. The friction clutch device may include a clutch input part and a clutch output part. The friction clutch device may have a single clutch. The friction clutch device may include a clutch input part, a first clutch output part, and a second clutch output part. The friction clutch device may have a double clutch. The first clutch output part may be connected to the first input shaft of a dual-clutch transmission. The second clutch output part may be connected to the second input shaft of a dual-clutch transmission. The friction coupling device can be temporarily switched between a closed switching position and an open switching position. In a friction clutch device with two clutch output parts, a power flow from the clutch input part may be displaceable in a transitional transition between the first clutch output part and the second clutch output part. The friction clutch device can be manually actuated. The friction clutch device can be partially and / or fully automatically actuated.
Die Navigationseinrichtung kann zur Positionsbestimmung und Navigation durch den Empfang von Navigationssatellitensignalen und/oder Pseudolitensignalen dienen. Die Navigationseinrichtung kann ein globales Navigationssatellitensystem, wie GPS oder Galileo, nutzen. Die Navigationseinrichtung kann Signale bereitstellen, die eine Information über eine vorausliegende Fahrstrecke enthalten. Die Navigationseinrichtung kann Signale bereitstellen, die eine Information über eine Fahrbahnneigung, eine Fahrbahnkurve und/oder Geschwindigkeitsvorschriften einer vorausliegenden Fahr- strecke enthalten. The navigation device can be used for position determination and navigation by the reception of navigation satellite signals and / or pseudolite signals. The navigation device may use a global navigation satellite system, such as GPS or Galileo. The navigation device may provide signals that contain information about a preceding route. The navigation device can provide signals which contain information about a road gradient, a road curve and / or speed regulations of a preceding driving route.
Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann eine Bilderfassungseinrichtung aufweisen. Die Bilderfassungseinrichtung kann wenigstens eine Kamera aufweisen. Die wenigstens eine Kamera kann wenigstens ein Objektiv aufweisen. Die Verkehrszei- chenerkennungseinrichtung kann eine Bilderkennung ermöglichen. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann Signale bereitstellen, die auf erfassten Verkehrszeichen basieren. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann Signale bereitstellen, die eine Information über eine vorausliegende Fahrstrecke enthalten. Die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung kann Signale bereitstellen, die eine Information über eine Fahrbahnneigung, eine Fahrbahnkurve und/oder Geschwindigkeitsvorschriften einer vorausliegenden Fahrstrecke enthalten. The traffic sign recognition device can have an image acquisition device. The image capture device can have at least one camera. The at least one camera can have at least one objective. The traffic sign recognition device can enable image recognition. The traffic sign recognition device may provide signals based on detected traffic signs. The traffic sign recognition device can provide signals that contain information about a preceding route. The traffic sign recognition device can provide signals which contain information about a road gradient, a road curve and / or speed regulations of a preceding driving route.
Die Anzeigeeinrichtung kann zur visuellen Anzeige dienen. Die Anzeigeeinrichtung kann zur akustischen Anzeige dienen. Die Anzeigeeinrichtung kann zur haptischen Anzeige dienen. Die Anzeigeeinnchtung kann an einem Instrumentenblock angeordnet sein. Die Anzeigeeinrichtung kann eine Flüssigkristallanzeige aufweisen. Die Anzeigeeinrichtung kann ein Head-up-Display aufweisen. Mithilfe der Anzeigeeinrichtung kann eine empfohlene Übersetzungsstufe anzeigbar sein. The display device can serve for visual display. The display device can serve for acoustic display. The display device can be used for haptic Display serve. The display device may be arranged on an instrument cluster. The display device may include a liquid crystal display. The display device may have a head-up display. Using the display device, a recommended translation level can be displayed.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Zielgangermittlung für ein lastfreies Teilgetriebe eines automatisierten Doppelkupplungsgetriebes auf Basis satellitenbasierter Positionsbestimmung. Signalen auf Basis satellitenbasierter Positionsbestimmung, z.B. GPS, können in eine Zielgangvorwahl auf dem lastfreien Teilgetriebe zur Erhöhung des Komforts eingebunden werden. Durch die Positionsbestimmung kann die Fahrsituation noch besser vorausberechnet werden, da neben Motordrehzahl, Geschwindigkeit und/oder Fahrerwunschmoment, durch Gaspedalstellung, zusätzliche Informationen wie zukünftige Steigung/Gefälle, folgende Kurven oder Ortschaften und/oder Ge- schwindigkeitsbegrenzungen etc. zur Verfügung stehen. Dabei müssen die Positionssignale nicht zwingend auf dem Getriebesteuergerät ausgewertet werden. Die nötigen Informationen können vom Navigationsgerät anhand der Position ausgewertet und an das Getriebesteuergerät übermittelt werden. So kann dann auf Grund einer im Straßenverlauf vorausliegenden Steigung im Beschleunigungsfall der niedrigere Gang vorgewählt werden. Auch Ortseinfahrten oder Ortsausfahrten können zu einem Summarized and presented in other words, the invention thus provides, inter alia, a target gear determination for a load-free partial transmission of an automated dual-clutch transmission based on satellite-based position determination. Signals based on satellite-based positioning, e.g. GPS, can be integrated into a target gear selector on the non-load gearbox to increase comfort. By determining the position, the driving situation can be calculated even better, since in addition to engine speed, speed and / or driver's desired torque, by accelerator pedal position, additional information such as future uphill / downhill gradients, following curves or localities and / or speed limits etc. are available. The position signals do not necessarily have to be evaluated on the gearbox control unit. The necessary information can be evaluated by the navigation device based on the position and transmitted to the transmission control unit. In this way, the lower gear can then be preselected in the event of acceleration on the basis of a gradient ahead in the course of the road. Also local entrances or local exits can become one
Gangwechsel führen, aber ohne die Signale aus der satellitenbasierten Positionsbestimmung erst später als mit.  Gear change, but without the signals from the satellite-based position determination later than with.
Mit der Erfindung wird ein Fahrkomfort erhöht. Eine Schaltzeit kann verkürzt werden. With the invention, a ride comfort is increased. A switching time can be shortened.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.
Fig. 1 zeigt schematisch und beispielhaft ein Auswählen einer Ziel-Übersetzungsstufe einer Getriebeeinrichtung in einem Kraftfahrzeug. Vorliegend weist die Getriebeeinrichtung zwei Teilgetriebe auf. Zum Steuern der Getriebeeinrichtung dient eine elektri- sche Steuereinrichtung. Der Steuereinrichtung stehen Signale 100, die Informationen über eine Antriebsmaschinendrehzahl, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Gaspedalstellung beinhalten, Signale 102 einer Navigationseinrichtung und Signale 104 einer Verkehrszeichenerkennung zur Verfügung. FIG. 1 shows, schematically and by way of example, selecting a target transmission stage of a transmission device in a motor vehicle. In the present case, the transmission device has two partial transmissions. To control the transmission device is an electrical cal control device. The control device is provided with signals 100, which contain information about a drive engine speed, a vehicle speed and an accelerator pedal position, signals 102 of a navigation device and signals 104 of a traffic sign recognition.
Während ein mechanischer Leistungsfluss über eines der Teilgetriebe erfolgt, wird in dem anderen lastfreien Teilgetriebe unter Berücksichtigung der Signale 100, 102, 104 eine Ziel-Übersetzungsstufe vorab geschaltet, um bei einem nachfolgenden Schalten dieses Teilgetriebes in den Leistungsfluss wirksam zu werden. While a mechanical power flow takes place via one of the partial transmissions, in the other no-load partial transmission, taking into account the signals 100, 102, 104, a target transmission stage is switched in advance in order to be effective in a subsequent switching of this partial transmission into the power flow.
In einem Ablaufabschnitt 106 wird die vorab zu schaltende Ziel-Übersetzungsstufe ausgewählt. Dabei werden neben den Signalen 100, die Informationen über eine Antriebsmaschinendrehzahl, eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Gaspedalstellung beinhalten, auch die Signale 102 der Navigationseinrichtung und die Signale 104 der Verkehrszeichenerkennung mit einbezogen. In a sequence section 106, the target translation stage to be switched in advance is selected. In this case, the signals 102 of the navigation device and the signals 104 of the traffic sign recognition are included in addition to the signals 100, which contain information about a drive engine speed, a vehicle speed and an accelerator pedal position.
Während einer ersten Schaltstrategie 108 zufolge ausgehend von einer aktuell in einen mechanischen Leistungsfluss eingeschalteten Übersetzungsstufe als vorab zu schaltende Ziel-Übersetzungsstufe die nächst höhere Übersetzungsstufe ausgewählt wird, kann die Einbeziehung der Signale 102 der Navigationseinrichtung und der Signale 104 der Verkehrszeichenerkennung in Ablaufabschnitt 106 dazu führen, dass gemäß einer zweiten Schaltstrategie 1 10 die nächst niedrigere Übersetzungsstufe ausgewählt wird, beispielsweise, wenn eine vorausliegende Steigung, Kurve oder Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt wird. During a first shift strategy 108, starting from a gear stage currently engaged in a mechanical power flow as the target gear ratio to be switched in advance, the inclusion of the signals 102 of the navigation device and traffic signal detection signals 104 in run section 106 may result in that according to a second shift strategy 1 10 the next lower gear ratio is selected, for example, when a leading slope, curve or speed limit is detected.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Signale 100 signals
102 Signale  102 signals
104 Signale  104 signals
106 Ablaufabschnitt  106 expiration section
108 erste Schaltstrategie  108 first shift strategy
1 10 zweite Schaltstrategie  1 10 second switching strategy

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Auswählen einer Ziel-Übersetzungsstufe einer 1 . Method for selecting a target translation level of a
Getriebeeinrichtung in einem Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass die Ziel-Übersetzungsstufe sowohl unter Berücksichtigung von Signalen (102) einer Navigationseinrichtung als auch unter Berücksichtigung von Signalen (104) einer Verkehrszeichenerkennungseinrichtung ausgewählt wird.  Transmission device in a motor vehicle, characterized in that the target transmission stage is selected both in consideration of signals (102) of a navigation device as well as taking into account signals (104) of a traffic sign recognition device.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (102) der Navigationseinrichtung vorrangig und die Signale (104) der 2. The method according to claim 1, characterized in that the signals (102) of the navigation device priority and the signals (104) of the
Verkehrszeichenerkennungseinrichtung nachrangig berücksichtigt werden.  Traffic sign recognition device are considered subordinate.
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signale (104) der 3. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the signals (104) of the
Verkehrszeichenerkennungseinrichtung zum Ergänzen, Verifizieren und/oder Korrigieren der Signale (102) der Navigationseinrichtung berücksichtigt werden.  Traffic sign recognition device for completing, verifying and / or correcting the signals (102) of the navigation device are taken into account.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung 4. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the traffic sign recognition device
Verkehrszeichen, die auf eine Fahrbahnneigung, eine Fahrbahnkurve oder eine Geschwindigkeitsvorschrift hinweisen, erkennt.  Traffic signs that indicate a road gradient, a lane curve or a speed rule recognizes.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Beschleunigungsanforderung an das 5. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that at an acceleration request to the
Kraftfahrzeug eine niedrigere Übersetzungsstufe als eine in einen  Motor vehicle a lower gear ratio than one in one
Leistungsfluss geschaltete Übersetzungsstufe als Ziel-Übersetzungsstufe ausgewählt wird, wenn eine Fahrbahnsteigung, eine Fahrbahnkurve oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung erkannt wird.  Power level switched gear ratio is selected as the target gear ratio level when a road grade, a lane curve or a speed limit is detected.
6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass bei einer Getriebeeinrichtung mit einem ersten  characterized in that in a transmission device with a first
Teilgetriebe mit ersten schaltbaren Übersetzungsstufen und einem zweiten Teilgetriebe mit zweiten schaltbaren Übersetzungsstufen, bei der das erste Teilgetriebe oder das zweite Teilgetriebe in übergehendem Wechsel in einen mechanischen Leistungsfluss geschaltet werden, in einem nicht in den  Partial transmission with first shiftable ratio stages and a second partial transmission with second switchable gear ratios, in which the first partial transmission or the second partial transmission are switched in transition into a mechanical power flow, in one not in the
Leistungsfluss geschalteten Teilgetriebe die ausgewählte Ziel- Übersetzungsstufe vorab geschaltet wird, um bei einem nachfolgenden Power transmission switched sub-transmission the selected target Translation stage is pre-switched to a subsequent
Schalten dieses Teilgetriebes in den Leistungsfluss wirksam zu werden.  Turn this sub-transmission into the power flow to take effect.
7. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 7. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass bei einem Kraftfahrzeug mit einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer empfohlenen Übersetzungsstufe die ausgewählte Ziel- Übersetzungsstufe als empfohlene Übersetzungsstufe angezeigt wird.  characterized in that in a motor vehicle with a display device for displaying a recommended gear ratio, the selected target gear ratio is displayed as a recommended gear ratio.
8. Kraftfahrzeug aufweisend eine Getriebeeinrichtung mit einer elektrischen 8. A motor vehicle having a transmission device with an electrical
Kontrolleinrichtung, einem ersten Teilgetriebe mit ersten schaltbaren  Control device, a first partial transmission with first switchable
Übersetzungsstufen und einem zweiten Teilgetriebe mit zweiten schaltbaren Übersetzungsstufen, eine Navigationseinrichtung und eine  Transmission stages and a second partial transmission with second switchable gear ratios, a navigation device and a
Verkehrszeichenerkennungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung und die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung mit der Kontrolleinrichtung signalleitend verbunden sind, um ein Verfahren nach Anspruch 6 durchzuführen.  Traffic sign recognition device, characterized in that the navigation device and the traffic sign recognition device are signal-conducting connected to the control device in order to carry out a method according to claim 6.
9. Kraftfahrzeug aufweisend eine Getriebeeinrichtung mit schaltbaren 9. Motor vehicle having a transmission device with switchable
Übersetzungsstufen und einer elektrischen Kontrolleinrichtung, eine  Translation stages and an electrical control device, a
Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer empfohlenen Übersetzungsstufe, eine Navigationseinrichtung und eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinrichtung, die  Display device for displaying a recommended translation stage, a navigation device and a traffic sign recognition device, characterized in that the navigation device, the
Verkehrszeichenerkennungseinrichtung und die Anzeigeeinrichtung mit der Kontrolleinrichtung signalleitend verbunden sind, um ein Verfahren nach Anspruch 7 durchzuführen.  Traffic sign recognition device and the display device are connected to the control device signal-conducting to perform a method according to claim 7.
10. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrszeichenerkennungseinrichtung eine 10. Motor vehicle according to one of claims 8 or 9, characterized in that the traffic sign recognition device a
Bilderfassungseinrichtung aufweist und eine Bilderkennung ermöglicht.  Has image capture device and allows image recognition.
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