KR20040026322A - 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 축중기의 진입로에 스태거 방식으로 배열된 한 쌍 이상으로 이루어지고, 축중기로 진입하는 차량의 좌우측 바퀴의 축하중을 분할 감지하고 이를 BPA 보드를 통해 CPU에 제공하게 되는 한 쌍의 이상의 축하중 검출판과, 상기 축하중 검출판의 전후방과 축하중 검출판 사이에 각각 설치되어, 차량의 진입 및 진출 그리고 화물의 적재높이를 감지하고 이를 차선 제어기를 통해 CPU에 제공하는 차량 및 높이 감지기와, 상기 한 쌍 이상의 축하중 검출판과 차량 및 높이 감지기의 감지신호를 분석하여 차량의 과적, 적재 높이 초과, 각 축의 무게 차이값과 설정값과의 대비에 의한 축 조작에 의한 부정진입 등을 판단하고 과적 및 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량에 대한 정보를 보고용 프린터와 CRT 단말기로 출력하는 한편 SIO 보드를 통해 영상 운영 컴퓨터에 제공하는 CPU와, 상기 차선 제어기를 통한 CPU의 제어로 차량의 과적, 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 등을 운전자 및 관리자에게 제공하는 제한 차량 표지판 및 제한 차량 경보기와, 상기 CPU로부터 과적, 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 LPR 영상 처리 컴퓨터에 출력하고 과적, 적재높이 초과 및 축 조작에 의한 부정진입에 대한 차량 번호판이 인식된 영상을 LPR 영상 처리 컴퓨터로부터 전송받아 모니터로 출력하는 한편 과적, 적재높이 초과 및 축 조작에 의한 부정진입 차량에 정보를 토대로 고발장을 발급하는 영상 운영 컴퓨터 및 상기 영상 운영 컴퓨터의 제어로 각 차선으로 진입하는 차량을 촬영한 영상을 영상 운영 컴퓨터에제공하는 LPR 영상 처리 컴퓨터로 구성되어 있다.
따라서, 본 발명에 의하면 차량의 중량을 계측하는 과정에서 점프나 차축 들기, 유압잭 누르기, 랜딩기어 가동, 슬라이딩 샤시, 아웃 트리거 바퀴 부착 등과 같은 다양한 방법으로 차량의 총 중량을 줄이는 것을 방지할 수 있다.

Description

축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기{Weight of axles measuring apparatus}
본 발명은 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 중량을 계측하는 과정에서 점프나 차축 들기, 유압잭 누르기, 랜딩기어 가동, 슬라이딩 샤시, 아웃 트리거 바퀴 부착 등과 같은 다양한 방법으로 차량의 총 중량을 줄이는 것을 방지할 수 있도록 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기에 관한 것이다.
통상의 고정식 축중기는 중량 검출판으로부터 차량의 축하중만을 검출하여 차량의 중량을 검출하는 방식으로 사용되어 중량 측정 정밀도가 차량의 진입속도 0∼20Km/H에서 축중, 총중 ±5%이었으나, 정밀도를 향상시키고자 차량의 좌우측의 바퀴를 각각 검출하는 윤중 검출방식을 이용한 BPA(Bending Plate Analyzer) 보드를 통해 장치 설치지점 노면의 평탄성 여부에 따른 중량 편차를 노면의 조건에 맞게 윤중별 캘리브레이션으로 차량의 각 바퀴별 윤중을 검출함으로써 중량 측정 정밀도를 차량의 진입속도 0∼20Km/H에서 축중 ±5%, 총중 ±3%로 향상시킬 수 있어, 화물 차량 측정편차에 의한 민원의 소지를 최소화할 수 있으며, 영상 처리부의 종래 장치 중 제한 차량이 영상 처리를 차량의 전면부를 촬영한 전면부 영상과 제한 데이터를 프린트하여 육안 인식으로 근무자가 차량의 번호판을 식별하는 방법으로 사용되고 있으며, 네트워크 통신망을 연계하는 하드웨어 구성이 형성되지 않아 제한 차량 자료에 대한 데이터 구축 및 관리가 되지 못하는 실정이다.
특히, 5:5의 축별 중량 분포를 가지는 텐덤, 트라이뎀의 경우, 고정식 축중기를 이용하여 총중량을 측정하는 것이 유용하다. 그러나, 운전자 중에는 축별 중량을 측정하고, 이를 기초로 차량의 전체 중량을 측정한다는 점을 악용하여 축별 중량을 측정할 때 차내에 설치된 CCTV를 통해 외부에 설치된 카메라에 의해 촬영된 화면을 보면서 해당 축을 들어올리거나 축의 랜딩기어를 작동시켜 내리는 등의 편법을 사용하고 있다.
또한, 기존의 화물 차량에도 축을 불법으로 증설하거나, 비행기에 사용되는랜딩기어를 장착하여 축중량의 조작이 가능하도록 개조하여 운행하고 있는 실정이다. 그리고, 텐덤축, 트라이뎀축이 슬라이드 형식으로 개조되어 있어 앞,뒤로 2m정도를 차축 전체를 이동할 수 있기 때문에 축 조작에 의한 중량 조작이 가능하여 과적을 피하려는 수단으로 이용되고 있다.
이에 출원인은 등록실용신안 제278809호에서 한 쌍의 축하중 검출판을 좌우로 설치하고, 이에 의해 검출된 축하중을 기초로 부정적으로 진입한 차량을 적발하고 있었으나, 운전자는 점프나 차축 들기, 유압잭 누르기, 랜딩기어 가동, 슬라이딩 샤시, 아웃 트리거 바퀴 부착 등과 같은 다양한 방법으로 여러 축 중 하나 이상의 축하중을 줄여 축중기에 의해 검출되는 차량의 총 중량을 줄이고 있다.
상기한 바와 같은 종래의 여러 가지 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 축중기의 진입로에 설치된 축하중 검출판을 통과하기 이전에 차량의 후륜을 전방으로 이동시켜 천칭원리에 의해 1축에 가해지는 4∼50%의 중량을 감소시켜 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있도록 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 4,5,6축 중 4축이 축하중 검출판을 통과하고 5축이 축하중 검출판을 통과하는 시점에서 에어 서스펜션을 이용하여 5축을 들어올려 5축에 가해지던 중량을 4축과 6축으로 분산시켜 5축의 중량을 2∼30% 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있도록하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 4,5,6축 중 4축이 축하중 검출판을 통과한 다음 유압잭 등을 이용하여 5축과 6축을 들어올려 5,6축에 걸린 중량을 4축으로 분산시켜 5축과 6축에 걸리는 중량을 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있도록 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 4,5,6축 중 4축이 축하중 검출판을 통과한 다음 랜딩기어를 좌우측 축하중 검출판 사이의 지면으로 내려 5축과 6축을 들어올려 5,6축에 걸린 중량을 린딩기어로 분산시켜 5축과 6축에 걸리는 중량을 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있도록 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 차량의 바퀴가 축하중 검출판과 지면을 동시에 닿도록 하여 축하중 검출판에 가해지는 바퀴의 중량을 축하중 검출판과 지면으로 분산시켜 해당 바퀴의 중량을 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있도록 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
도1은 본 발명에 의한 고정식 축중기의 설치상태를 나타낸 예시도로서, 도1a는 전체도이고, 도1b는 차량감지기 부분의 상세도이다.
도2a,2b는 도1에서의 축하중 검출판의 다른 설치 예를 보인 개략도이다.
도3은 본 발명에 의한 고정식 축중기를 나타낸 개략 구성도이다.
도4는 LPR 영상 처리 컴퓨터와 카메라와의 연결관계를 나타낸 구성도이다.
도5는 본 발명에 의한 고정식 축중기의 동작상태를 나타낸 흐름도이다.
도6은 본 발명에서 BPA 보드의 동작상태를 나타낸 흐름도이다.
도7은 본 발명에서 축하중 데이터를 취득하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도8은 본 발명에서 축 조작여부를 판단하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도9는 본 발명에서 영상처리과정을 나타낸 흐름도이다.
도10은 본 발명에서 차량과 축하중 검출판의 위치를 설명하기 위한 예시도이다
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
1a,1b : 차량 감지기 2 : 높이 감지기
3 : 제한 차량 표지판4 : 제한 차량 경보기
5 : 차선 제어기6 : RS-422/485
7 : 보고용 프린터 8 : PIO 보드
9 : CPU 10 : SIO 보드
11 : 모니터 12 : BPA 보드
13a,13b,13c,13d : 축하중 검출판 14,15 : RS-232C
16 : CRT 단말기 17 : 영상 운영 컴퓨터
18 : 영상 출력 레이저 프린터 19 : 네트워크
20 : 임베디드 시스템 21 : LPR 영상 처리 컴퓨터
22 : 계중기 23 : IRIS 및 CDS 제어부
24a,24b : 카메라 25a,25b : 프레임 그래버
26a,26b,26c : 랜딩기어 감지용 광센서
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기는, 축중기의 진입로에 스태거 방식으로 배열된 한 쌍 이상으로 이루어지고, 축중기로 진입하는 차량의 좌우측 바퀴의 축하중을 분할 감지하고 이를 BPA 보드를 통해 CPU에 제공하게 되는 한 쌍의 이상의 축하중 검출판과, 상기 축하중 검출판의 전후방과 축하중 검출판 사이에 각각 설치되어, 차량의 진입 및 진출 그리고 화물의 적재높이를 감지하고 이를 차선 제어기를 통해 CPU에 제공하는 차량 및 높이 감지기와, 상기 한 쌍 이상의 축하중 검출판과 차량 및 높이 감지기의 감지신호를 분석하여 차량의 과적, 적재 높이 초과, 각 축의 무게 차이값과 설정값과의 대비에 의한 축 조작에 의한 부정진입 등을 판단하고 과적 및 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량에 대한 정보를 보고용 프린터와 CRT 단말기로 출력하는 한편 SIO 보드를 통해 영상 운영 컴퓨터에 제공하는 CPU와, 상기 차선 제어기를 통한 CPU의 제어로 차량의 과적, 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 등을 운전자 및 관리자에게 제공하는 제한 차량 표지판 및 제한 차량 경보기와, 상기 CPU로부터 과적, 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 LPR 영상 처리 컴퓨터에 출력하고 과적, 적재높이 초과 및 축 조작에 의한 부정진입에 대한 차량 번호판이 인식된 영상을 LPR 영상 처리 컴퓨터로부터 전송받아 모니터로 출력하는 한편 과적, 적재높이 초과 및 축 조작에 의한 부정진입 차량에 정보를 토대로 고발장을 발급하는 영상 운영 컴퓨터 및 상기 영상 운영 컴퓨터의 제어로 각 차선으로 진입하는 차량을 촬영한 영상을 영상 운영 컴퓨터에 제공하는 LPR 영상 처리 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로한다.
또한, 본 발명에 의한 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기에 있어서, 상기 축중기의 진입로에 설치되는 한 쌍 이상의 축하중 검출판은 스태거(stagger) 방식으로 배치되고, 차량의 좌우측 바퀴를 검출하기 위한 축하중 검출판 중 서로 마주보는 면이 동일선상이나 서로 중첩되게 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 의한 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기에 있어서, 상기 축하중 검출판의 전후방과 상기 축하중 검출판 사이에 상기 축중기로 진입한 차량으로부터 내려오는 랜딩기어를 검출하기 위한 광센서가 더 설치되고, 상기 CPU는 상기 광센서에 의해 진입 차량의 랜딩기어가 검출되었을 때 해당 차량을 부정진입 차량으로 판단하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이하에서 본 발명을 상세히 설명한다.
도1 내지 도4를 참조하면, 차량의 좌우측 바퀴를 선택적으로 계량하기 위한 한 쌍 이상의 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)이 좌우측으로 분할되어 축중기의 진입로에 스태거(stagger) 방식이나 나란히 이중으로 설치되어 있으며, 상기 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)은 BPA 보드(12)를 통해 CPU(9)와 연결되어 차량의 축하중을 검출하고 해당 정보를 CPU(9)에 전송하도록 되어 있다.
다시 말하면, 도1에서와 같이 두 개로 이루어진 한 쌍의 축하중 검출판(13a)(13b)이 차량의 좌우측 바퀴를 계량할 수 있도록 설치되되, 동일축상에 있는 좌우측 바퀴를 서로 다른 시간대에 계량할 수 있도록 진입로로부터 서로 다른위치에 배치되거나, 두 개로 이루어진 두 쌍의 축하중 검출판(13a)(13b)(13b)(13d)이 두 개의 축하중 검출판(13a)(13c)이 먼저 특정 축의 바퀴를 계량하고, 이어서 두 개의 축하중 검출판(13b)(13d)이 축하중 검출판(13a)(13c)을 통과한 바퀴를 계량하고 두 개의 축하중 검출판(13a)(13c)은 새롭게 진입한 바퀴를 계량하도록 진입로부터 서로 다른 위치에 2열로 배치될 수 있을 것이다.
이는 다양한 방법에 의한 축 조작을 방지하기 위한 것으로서, 축하중 검출판이 1열로 배치되었던 종래에는 하나의 축의 바퀴가 축하중 검출판을 지나고 나면 이후에 진입하는 축의 바퀴에 걸리는 중량을 줄이기 위해 나중에 진입하는 바퀴를 들어 해당 바퀴에 걸린 중량을 이미 축하중 검출판을 지난 바퀴로 분산시켜 차량의 총 중량을 줄였으나, 본 발명에 의해 배치된 축하중 검출판에 의하면 도10에서와 같이 두 축의 바퀴(A5)(A6)가 서로 다른 위치(시간대)에 배치된 축하중 검출판(13a)(13b)에 의해 각각 계량되므로 두 개의 축하중 검출판을 지난 각 축의 바퀴의 중량 변화를 보고 축조작에 의한 부정 진입을 알아낼 수 있다.
뿐만 아니라, 축중기의 진입로에 한 쌍의 축하중 검출판(13a)(13b) 또는 축하중 검출판(13c)(13d)을 스태거(stagger) 방식으로 배치하거나 두 쌍의 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)을 2열로 배치할 때 좌우측 바퀴를 계량하는 각 축하중 검출판의 마주보는 면을 동일선상이나 서로 중첩되게 배치함으로써 랜딩기어를 내리고 진입하는 차량의 부정진입을 알아낼 수 있다.
특히, 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)의 전후방과 2열로 배치된 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d) 사이에 축중기로 진입하는 차량으로부터 내려오는 랜딩기어를 검출할 수 있는 랜딩기어 감지용 광센서(26a)(26b)(26c)를 설치함으로써 CPU(9)는 광센서(26a)(26b)(26c)에 의해 감지되는 감지신호를 분석하여 랜딩기어를 내리고 부정 진입하는 차량을 적발할 수 있다.
위의 CPU(9)에는 PIO 보드(8)를 매개로 차선 제어기(5)가 접속되어 있는데, 상기 차선 제어기(5)에는 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)의 전후방에 설치되어 차량의 진입과 진출을 감지하기 위한 두 개의 차량 감지기(1a)(1b)와 차량의 적재높이를 감지하기 위한 높이 감지기(2)가 연결되어 있을 뿐만 아니라 차량의 과적 및 적재높이 초과상태를 운전자와 옥외 관리자에게 알리기 위한 제한 차량 표지판(3)과 제한 차량 경보기(4)가 각각 연결되어 있다.
뿐만 아니라, 차량 감지기(1a)(1b)와 높이 감지기(2) 및 한 쌍 이상의 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)으로부터 감지신호를 인가받은 CPU(9)는 한 쌍 이상의 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)과 차량 및 높이 감지기(1a)(1b)(2)의 감지신호를 분석하여 차량의 과적, 적재 높이 초과, 각 축의 무게 차이값과 설정값과의 대비에 의한 축 조작에 의한 부정진입 등을 판단하고 과적 및 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량에 대한 정보를 영상 운영 컴퓨터(17)와 CRT 단말기(16) 및 보고용 프린터(7)에 제공할 수 있도록 SIO 보드(10)를 매개로 이들에 접속되어 있다. 여기서, 14,15는 RS-232C 통신포트이며, 이하에서는 통신포트에 대한 설명을 생략하기로 한다.
상기의 영상 운영 컴퓨터(17)에는 모니터(11)와 영상 출력 레이저 프린터(18)가 각각 접속되어 축중기에 진입한 차량의 과적 및 적재높이 초과 차량에 대한 영상과 고발장을 발급할 수 있도록 되어 있다. 또한, 네트워크(19)(network)를 매개로 영상 운영 컴퓨터(17)에 연결된 LPR 영상 처리 컴퓨터(21)는 도4에서와 같이, IRIS 및 CDS 제어부(23)와 프레임 그래버(25a)(25b)를 통해 각 차선에 설치된 카메라(24a)(24b)를 선택적으로 구동시킬 수 있도록 되어 있다.
다시 말하면, LPR 영상 처리 컴퓨터(21)는 축중기에 진입한 차량이 축 조작에 의한 부정진입으로 인한 과적, 총 중량에 의한 과적 및 적재높이 초과시 카메라(24a)(24b)를 선택적으로 구동시켜 해당 차량을 촬영한 차량 번호판이 인식된 영상을 영상 운영 컴퓨터(17)로 전송하도록 되어 있다.
또한, 영상 운영 컴퓨터(17)에는 네트워크(19)를 매개로 표준 계중기(22)가 접속되어 있어, 고정식 축중기에 의해 계량된 차량의 과적 및 적재높이 초과 그리고 점프나 차축 들기, 유압잭 누르기, 랜딩기어 가동, 슬라이딩 샤시, 아웃 트리거 바퀴 부착 등과 같은 다양한 방법으로 차량의 총 중량을 줄이는 부정진입 등에 대한 정보를 전송할 수 있도록 되어 있을 뿐만 아니라 임베디드 시스템(20)이 구비되어 있어 외부 네트워크와의 각종 교환이 가능하도록 되어 있으며, 고정식 축중기의 원격 제어 및 유지보수 관리가 가능하도록 되어 있다.
이하에서 본 발명에 의한 고정식 축중기의 동작을 설명하되, 도5 내지 도9를 참조하여 CPU(9)와 BPA 보드(12), 영상 운영 컴퓨터(17), LPR 영상 처리 컴퓨터(21)를 중심으로 설명한다.
도5를 참조하면, 동작초기 CPU(9)는 시스템(system)을 초기화하고,하드웨어(hardware)를 자체 진단하는 한편 CPU(9)에 접속되어 있는 각종 서브 시스템(sub system)을 테스트한다(S11).
그 결과(S12), 모든 것이 정상적인 경우 CPU(9)는 차량 감지기(1a)의 입력을 분석하여 축중기로 진입하는 차량상태를 확인(S14)하고, 하나의 시스템에서라도 에러가 발생되면 에러가 발생된 상황을 표시한다(S13).
차량 감지기(1a)에 의해 축중기로 진입하는 차량(트럭)의 앞부분을 감지(S15)하는 순간 CPU(9)는 각종 플래그(flag)를 초기화하고, BPA 보드(12)로부터 수신되는 자료를 저장할 수신버퍼를 초기화(S16)한다. 하지만, 차량 감지기(1b)에 의해 축중기로부터 진출하는 차량의 뒷부분을 감지(S15)하는 순간 CPU(9)는 BPA 보드(12)를 통해 전송되는 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)의 감지신호를 분석하여 축중기를 통과한 차량의 축수가 2개 이상인지를 확인한다(S17).
확인결과, 축중기를 지나간 차량의 축수가 2개 이상인 경우 CPU(9)는 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)의 감지신호를 전송하는 BPA 보드(12)로부터 각종 자료, 즉 속도, 축 중량, 템덤 플래그, 영상 임계값, 축조작 여부 등의 플래그를 수신한다(S18). 물론, 차선 제어기(5)나 PIO 보드(8)를 통해 차량 감지기(1a)(1b)나 높이 감지기(2) 등으로부터 수신되는 감지신호를 수신하는 것은 당연하다.
이렇게 각종 감지신호를 전송받은 CPU(9)는 이를 분석(S19∼S23)하여, 진입 차량의 적재고 초과, 속도 초과, 총 중량 초과, 축중 임계값 초과, 축 조작에 의한 부정진입 등을 판단하고, 모든 것이 모두 정상적인 경우에는 모든 샘플링 버퍼값을 초기화(S24)하지만, 이중 하나라도 이상이 있는 경우 위의 구성에서 설명했듯이 해당 자료를 출력하고 각각의 서브 시스템을 통해 이를 알린다(S25).
도6은 위에서 언급한 BPA 보드(12)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 동작 초기 CPU(9)와 마찬가지로 모든 것을 초기화(S31)하고, 메인 명령(main command)의 입력을 스캔한다(S32).
스캔결과(S33), 명령키가 입력되는 경우 BPA 보드(12)는 해당 명령 해석자료를 전송(S34)하는데, 이때 전송은 EEPROM 저장 및 갱신, A/D 라우값 생성 및 전송, 파라미터값 전송, 트럭 끝부분에 대한 자료 등을 모두 전송하거나 또는 전송시간이 종료되기까지 계속된다(S35).
하지만 S33단계에서의 판단결과, 명령키의 입력이 없는 경우 BPA 보드(12)는 각종 센서, 즉 차량 감지기(1a)(1b)에 대한 플래그를 검사(S36)해서 축중기로 진입하는 차량의 앞부분이 검출되는 경우에는 변수를 초기화하고, 무게 연산을 위한 기초 자료를 생성하고, 축하중 검출판(13a)(13b)(13dc)(13d)에 의해 검출되는 축중 데이터(data)를 취득하기 시작하며, 랜딩기어 감지용 센서(26a)(26b)(26c)의 입력을 수신한다(S37).
하지만, 축중기로부터 진출하는 차량의 뒷부분이 검출되는 경우 BPA 보드(12)는 축중 데이터의 취득을 종료하고, 저장된 값을 축중 무게를 연산하고, 이렇게 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)의 축중 데이터를 분석하여 축중 무게의 연산을 완료한 후 전송자료를 생성하며, 랜딩기어 감지용 센서(26a)(26b)(26c)의 감지신호를 분석해서 랜딩기어의 작동여부를 확인한다(S38).
도7은 위에서 언급한 축하중 데이터를 취득하는 과정을 보다 구체적으로 설명한 것으로서, BPA 보드(12)는 축하중 검출판(13a)(13b)(13c)(13d)에 의해 축중기로 진입하는 차량의 좌우측 바퀴에 걸리는 중량에 대한 측정자료(A)를 취득(S38a)하고, 이(A)를 이전에 취득한 측정자료 A1, A2, A3과 대비한 비교값 중 중간값을 취득한다(S39).
이어서, BPA 보드(12)는 이렇게 취득한 측정값(A)이 일정값(500Kg) 보다 큰지를 확인(S40)한다. 위의 S40단계에서의 판단결과, 측정값(A)이 일정값(500Kg)보다 큰 경우 BPA 보드(12)는 다시 A/D 샘플이 5보다 작은지를 확인한다(S41). 그리고, A/D 샘플이 5보다 작은 경우 BPA 보드(12)는 축수를 증가(S42)하고, 최대 템덤 버퍼의 자료를 축 버퍼에 저장(S43)하고, 샘플번호를 '0'으로 세팅한다(S44).
위의 S40단계에서의 판단결과, 측정값(A)이 일정값(500Kg)보다 크지 않은 경우 BPA 보드(12)는 우선 현재까지 취득된 자료 수(샘플번호)가 5보다 작은가를 확인(S45)하여, 작은 경우 A/D 버퍼를 초기화하고, 레코드의 수를 '0'으로 세팅하고, 임시 버퍼를 클리어(S46)하고 샘플번호를 하나 증가시키고 샘플번호가 5보다 작은지를 확인하지만, 작지 않은 경우에는 바로 샘플번호가 5보다 작지 않은가를 다시 한번 확인(S48)하게 된다(S48).
위의 S48단계에서의 판단결과, 샘플번호가 5보다 작은 경우 BPA 보드(12)는 모든 동작을 완료하지만, 샘플번호가 5보다 작지 않은 경우 샘플번호를 5로 고정(S49)하고, 첫 번째 유효자료를 A/D 버퍼에 직접 저장하고, 2∼8번째의 유효자료를 순차적으로 A/D 버퍼의 내용에 합산한다(S50).
이어서, BPA 보드(12)는 8개의 유효자료가 모두 합산되면 버퍼의 다음 영역에 이를 반복적으로 저장(S51)하는 중에 원하는 만큼의 자료가 얻어지면 버퍼의 내용을 최대 템덤 버퍼로 이동시킨다(S52).
도8은 축 조작여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 것으로서, 도7과 같은 과정을 통해 무게 검출을 완료한 BPA 보드(12)는 휠 검사에 의한 무게 차이가 설정값(%) 이상인지를 확인(S54)해서 설정값(%)이상이면 해당 축에 대한 플래그를 표시(S55)하지만, 설정값(%) 이상이 아니면 텐덤을 검사한다(S56).
S56단계에서의 판단결과, 2축 텐덤인 경우 BPA 보드(12)는 무게가 설정값(%) 이상인가를 확인(S57)하여, 설정값(%) 이상일 때에는 해당 축에 텐덤축 이상을 표시하는 플래그를 표시한다(S58). 하지만, S56단계에서의 판단결과, 3축 텐덤인 경우 역시 BPA 보드(12)는 무게가 설정값(%) 이상인가를 확인(S59)하여, 설정값(%) 이상일 때에는 해당 축에 텐덤 축 이상을 표시하는 플래그를 표시한다(S60).
도9는 LPR 영상 처리 컴퓨터(21)에서 영상을 처리하는 과정을 설명하기 위한 것으로서, LPR 영상 처리 컴퓨터(21)는 차선 제어기(5)를 통한 감지신호를 분석한 결과에 의해 축중기로 진입하는 차량을 확인(S61)하여 차선의 조도 입력 및 IRIS를 조정한다(S62).
이어서, LPR 영상 처리 컴퓨터(21)는 특정 차선에 진입한 차량의 상태를 확인(S63)하여, 트럭의 시작부분이 검출되는 경우 해당 차선의 영상을 그랩(grab)해서 해당 영상의 상태를 검사(S64)하고, 이를 메모리에 저장한다(S65).
하지만, S63단계에서의 판단결과, 트럭의 끝부분이 검출되는 경우 LPR 영상 처리 컴퓨터(21)는 CPU(9)로부터 축중 데이터를 수신 받아 과적인지를 확인(S67)하여, 과적인 아닌 경우 메모리에 저장된 영상을 일정량(10장)씩 밀어내지만, 과적인 경우에는 자료를 출력(S68)하고, 해당 과적 차량을 촬영한 영상을 저장한다(S69).
따라서, 본 발명에 의하면 차량의 중량을 계측하는 과정에서 점프나 차축 들기, 유압잭 누르기, 랜딩기어 가동, 슬라이딩 샤시, 아웃 트리거 바퀴 부착 등과 같은 다양한 방법으로 차량의 총 중량을 줄이는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
보다 상세하게는;
1. 본 발명은 축중기의 진입로에 설치된 축하중 검출판을 통과하기 이전에 차량의 후륜을 전방으로 이동시켜 천칭원리에 의해 1축에 가해지는 4∼50%의 중량을 감소시켜 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있다.
2. 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 4,5,6축 중 4축이 축하중 검출판을 통과하고 5축이 축하중 검출판을 통과하는 시점에서 에어 서스펜션을 이용하여 5축을 들어올려 5축에 가해지던 중량을 4축과 6축으로 분산시켜 5축의 중량을 2∼30% 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있다.
3. 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 4,5,6축 중 4축이 축하중 검출판을 통과한 다음 유압잭 등을 이용하여 5축과 6축을 들어올려 5,6축에 걸린 중량을 4축으로 분산시켜 5축과 6축에 걸리는 중량을 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있다.
4. 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 4,5,6축 중 4축이 축하중 검출판을 통과한 다음 랜딩기어를 좌우측 축하중 검출판 사이의 지면으로 내려 5축과 6축을 들어올려 5,6축에 걸린 중량을 린딩기어로 분산시켜 5축과 6축에 걸리는 중량을 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있다.
5. 본 발명은 축중기의 축하중 검출판을 통과하는 과정에서 차량의 바퀴가 축하중 검출판과 지면을 동시에 닿도록 하여 축하중 검출판에 가해지는 바퀴의 중량을 축하중 검출판과 지면으로 분산시켜 해당 바퀴의 중량을 줄여 차량의 총 중량을 줄이는 것을 사전에 방지할 수 있다.

Claims (3)

  1. 축중기의 진입로에 스태거 방식으로 배열된 한 쌍 이상으로 이루어지고, 축중기로 진입하는 차량의 좌우측 바퀴의 축하중을 분할 감지하고 이를 BPA 보드를 통해 CPU에 제공하게 되는 한 쌍의 이상의 축하중 검출판;
    상기 축하중 검출판의 전후방과 축하중 검출판 사이에 각각 설치되어, 차량의 진입 및 진출 그리고 화물의 적재높이를 감지하고 이를 차선 제어기를 통해 CPU에 제공하는 차량 및 높이 감지기;
    상기 한 쌍 이상의 축하중 검출판과 차량 및 높이 감지기의 감지신호를 분석하여 차량의 과적, 적재 높이 초과, 각 축의 무게 차이값과 설정값과의 대비에 의한 축 조작에 의한 부정진입 등을 판단하고 과적 및 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량에 대한 정보를 보고용 프린터와 CRT 단말기로 출력하는 한편 SIO 보드를 통해 영상 운영 컴퓨터에 제공하는 CPU;
    상기 차선 제어기를 통한 CPU의 제어로 차량의 과적, 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 등을 운전자 및 관리자에게 제공하는 제한 차량 표지판 및 제한 차량 경보기;
    상기 CPU로부터 과적, 적재높이 초과, 축 조작에 의한 부정진입 차량을 촬영하기 위한 제어신호를 LPR 영상 처리 컴퓨터에 출력하고 과적, 적재높이 초과 및 축 조작에 의한 부정진입에 대한 차량 번호판이 인식된 영상을 LPR 영상 처리 컴퓨터로부터 전송받아 모니터로 출력하는 한편 과적, 적재높이 초과 및 축 조작에 의한 부정진입 차량에 정보를 토대로 고발장을 발급하는 영상 운영 컴퓨터; 및
    상기 영상 운영 컴퓨터의 제어로 각 차선으로 진입하는 차량을 촬영한 영상을 영상 운영 컴퓨터에 제공하는 LPR 영상 처리 컴퓨터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 축중기의 진입로에 설치되는 한 쌍 이상의 축하중 검출판은 스태거(stagger) 방식으로 배치되고, 차량의 좌우측 바퀴를 검출하기 위한 축하중 검출판 중 서로 마주보는 면이 동일선상이나 서로 중첩되게 배치되는 것을 특징으로 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 축하중 검출판의 전후방과 상기 축하중 검출판 사이에 상기 축중기로 진입한 차량으로부터 내려오는 랜딩기어를 검출하기 위한 광센서가 더 설치되고, 상기 CPU는 상기 광센서에 의해 진입 차량의 랜딩기어가 검출되었을 때 해당 차량을 부정진입 차량으로 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 축 조작에 의한 차량의 부정진입을 막기 위한 고정식 축중기.
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