KR20040022455A - 엔진 토크 연산기 - Google Patents

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KR20040022455A
KR20040022455A KR10-2004-7000637A KR20047000637A KR20040022455A KR 20040022455 A KR20040022455 A KR 20040022455A KR 20047000637 A KR20047000637 A KR 20047000637A KR 20040022455 A KR20040022455 A KR 20040022455A
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랙아담씨.
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인터내셔널 엔진 인터렉츄얼 프로퍼티 캄파니, 엘엘씨
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Abstract

본원은, 차량 내의 작동 엔진(100)의 네트 토크 출력을 측정하는 실시간 데이터를 제공하기 위한 토크 연산기(10)와 방법에 관한 것이다. 그로스 토크 산출물(24)은 엔진속도와 연료공급 데이터를 사용하여 연산된다. 부속물, 펌핑, 및 마찰(22,26,28,30)로 인한 토크 손실이 연산되어 그로스 토크 산출물로부터 공제되고, 그리고 관성 토크도 엔진 네트 운영 토크를 산출하는데 고려된다. 엔진 네트 운영 토크 데이터와 엔진 속도 데이터는 엔진속도용 엔진 네트 운영 토크 데이터를 보상하는 필터 알고리즘에 따라 처리된다. 트랜스미션 이동동작(112)은 속도-보상된 엔진 네트 운영 토크에 의해 제어 된다.

Description

엔진 토크 연산기{ENGINE TORQUE CALCULATION}
디젤 엔진에 의해 동력을 얻게되는 중형 또는 중량 트럭과 같은 차량은, 엔진의 임의적인 면에서의 작동에 대한 제어를 실행하는 전자식 엔진제어부를 갖고 있다. 엔진을 소망방식으로 실행시키는 능력이 때때로 그 능력에 종속하여 임의적인 토크 디멘드와 만나게 된다. 따라서, 실시간에서 작동엔진에 의해 산출되는 네트(net) 토크를 정확하게 연산한 데이터가, 엔진 및/또는 차량 운영을 제어하는데 전략적으로 중요한 고려 대상이 된다.
본 발명은 내연기관의 네트 토크 출력의 실시간 연산을 위한 시스템과 방법에 관한 것이다. 본 발명은 트럭과 같은 자동차에 동력을 부여하는 디젤엔진의 운용에 유용한 것이다.
디젤 엔진에서는 네트 토크 출력이 엔진속도와 연료공급(fueling)에 종속한다. 또한, 매스 공기와 엔진작동으로 초래되는 손실과 같은 다른 변수의 함수도 있다. 데이터 저장 용량, 데이터 억세스 속도, 및 데이터 처리 속도와 같은 마이크로프로세서-기본 엔진 제어가 갖는 고유한 특성의 구속이, 제어 목적에 적합하게 가변성 매개변수 데이터와 엔진 모델 데이터를 극히 정확한 실시간 토크 추정치로 제공하도록 충분히 빠르게 처리되지 않게 한다.
본 발명은 작동 엔진의 실질 네트 토크 출력과 실시간으로 합리적으로 정확하게 서로 관계하는 엔진 네트 토크 출력 데이터를 전개하는 능력을 전자식 엔진 제어부에 부여하는 것이다. 실시간으로 정확하게 정확한 데이터를 전개하는 능력은 엔진 설계자가 임의적인 엔진 및/또는 차량 함수에 보다 가깝게 제어하기 위한 보다 양호하고 우수한 기회를 제공하는 것으로 알려져 있다. 예를 들면, 정확한 실시간 엔진 네트 출력 토크 데이터는 트랜스미션 이동점, 특히 오토메틱 트랜스미션 이동점을 위한 양호한 한정(definition)을 제공하는데 사용된다. 상기 데이터는 또한, 차량 트랙션(traction) 제어 시스템에 유용한 입력이기도 하다. 또한 유용한 진단 또는 유지 공구로서의 역활을 할 수도 있다.
디젤 엔진은 또한 모두가 아닐지라도, 대부분의 변수가 임의적인 엔진상관 매개변수를 사용하는 설계로 이루어진다. 엔진에 의해 전개되는 중간 토크가 주로 연소를 위해 실린더 내로 분사되는 연료의 함수이지만, 일부 계량되고 나머지가 비계량되는 다른 요소에 의한 영향도 받는 것이다. 그러한 영향에는 예를 들어, 연료분사 타이밍, 엔진속도, 실린더 벽 온도, 공기-연료 비율, 유입압력, 유입온도, 연료 세탄수(fuel cetane number), 연료 분사압 등이 포함된다.
따라서, 실질적인 실행과 실시간에서의 합리적인 정확한 토크 측정을 모두 제공할 수 있는 전자식 엔진 제어를 이루기 위해서는 다양한 요소를 재고려해 보아야만 한다. 예를 들면, 아마도 어느 정도 부정확한 시스템과 방법은 만일, 이들이 재측정되지 않으면 엔진 EGR비율을 변경하여야 되는데도 불구하고 수용될 것이다.
차량을 추진하도록 구동열을 작동시키는 엔진 출력부에 제공되는 토크를 의미하는, 작동 엔진의 실시간 네트 토크 출력의 연산을 전개하기 위해서는, 임의적인 토크가 기본(그로스) 토크 연산으로부터 손실(loss)로서 공제(subtract)되어야 한다. 상기 손실에는, 에어콘 압축기와 냉각팬을 작동하는데 소요되는 것과 같은 부속물(accessory) 토크와, 고압 연료 분사기와 같이 엔진에 다양한 기구를 작동시키기 위한 유압 유체를 가압하는 펌프와 엔진의 내부 기구의 펌핑동작이 가지고 있는 것들을 작동하는데 소요되는 것과 같은 펌핑 토크가 포함된다. 기구적 마찰로 인한 토크 손실은 작동 엔진의 전체 토크 산출물로부터의 다른 공제분 이다.
차량의 엔진을 작동하는 중에 발생하는 임의적인 일시적 변화는 그로스와 네트 토크에 과도적 효과(transient effects)를 끼치므로, 토크를 연산할 시에 이들도 고려해야 할 것임을 예측할 수 있을 것이다.
본 발명은 내연기관의 네트 토크 출력을 실시간 연산하는 시스템과 방법에 관한 것이다. 본 발명은 트럭과 같은 차량에 파워를 부여하는 디젤 엔진에 유용한 것이다.
도1a와 도1b는 데이터를 처리하여 토크 데이터를 전개하는 프로세서를 포함하는 전자식 엔진 제어부에 있는 본 발명의 연산기(calculator)의 소프트웨어 실시예를 개략적인 다이어그램으로 나타낸 도면이다.
도2a와 도2b는 본 발명의 연산기로 이행되는 연산에 포함된, 입력, 위치, 및 출력 가변 매개변수의 테이블과, 스칼라 매개변수의 테이블을 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 연산기를 함유하는 운영 시스템을 포함하는 차량을 개략적 다이어그램으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 일면은 임의적인 과도적 효과를 고려한 것이다.
본 발명의 다른 일면은 상술된 바와 같은 손실을 보상(compensation)한 것이다.
본 발명의 일반적인 면은 엔진의 회전수로 작동엔진의 네트 토크 출력을 측정하는 실시간 데이터를 제공하기 위한 토크 연산법에 관한 것이다.
상기 토크 연산법(torque calculation method)은, 작동엔진용의 엔진 그로스토크 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 단계와; 엔진작동 토크 손실 데이터를 생성하도록 엔진작동으로 인한 토크 손실에 관계된 데이터를 처리하는 단계와; 엔진 가속과 감속 데이터를 생성하도록 엔진 속도 데이터를 처리하는 단계와; 관성 토크 측정 데이터를 생성하도록 회전부재와 그와 결합된 엔진 메카니즘에 기인하는 관성의 모멘트를 형성하는 데이터로 엔진 가속 및 감속 데이터를 처리하는 단계를 포함한다.
엔진 네트 작동 토크 데이터를 생성하도록, 엔진 그로스 토크 데이터에 관성 토크 데이터가 대수학적으로 더해지고 그리고 엔진 작동 토크 손실이 공제된다. 엔진 네트 작동 토크 데이터와 엔진 속도 데이터는 엔진속도를 위한 엔진 네트 작동 토크 데이터를 보상하는 필터 알고리즘에 따라서 처리된다.
본 발명의 다른 면은 상술된 일반적 방법을 실시하는 운영 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 다른 면은 트랜스미션 이동동작(transmission shifting)이 속도-보상된 엔진 네트 작동 토크 데이터에 의해 제어되는 상술된 바와 같은 방법과 운영 시스템을 실시하는 차량에 관한 것이다.
본 발명의 상술된 내용에 더하여 본 발명을 실시할 때에 고려되는 최상의 모드를 양호한 실시예를 통해 첨부 도면을 참고로 하여 이하에 기술한다.
도1a와 도1b는 차량의 내연기관, 특정하게는 디젤 엔진의 전자식 엔진 제어부에 있는 본 발명의 토크 연산기(10)의 이행을 설명하는 도면이다. 도2a와 도2b는 토크 연산기(10)로의 15개 입력 변수와 그로부터의 단일 출력을 나타내는 도면이다. 또한, 다수의 위치 변수도 도2a와 도2b에 나타내었다
연산기(10)는 도1a와 도1b의 전략에 따라 입력 변수를 처리하여 엔진의 실시간 네트 출력 토크를 나타내는 출력변수(TQ_FLT)를 구현한다.
편의를 목적으로, 도1a와 도1b는 다수의 일반적 섹션으로 구성하였다. 즉, 펌핑 손실 보상섹션(22); 고도-보상된 속도와 연료공급 토크 산출섹션(24); 고압 오일 펌핑 손실 보상섹션(26); 부속물 손실 보상섹션(28); 엔진 마찰손실 보상섹션(30); 및 공기 대 연료비 보상섹션(32); 엔진속도 도함수 기간 (derivative term) 연산 섹션(34); 및 과도 보상섹션(36).
공기 펌핑 손실 보상섹션(22)은 작동엔진의 고유한 공기 펌핑동작으로 인해 손실되는 토크를 연산한다. 3개 검색 테이블(40,42,44)은 고도 보상된 부스트-백 압력차 기본선(altitude compensated boost-back pressure difference baseline:TQ_DELTAP_NORM)을 전개하는데 사용된다. 3개 테이블은 고, 중, 저 고도로 연산된다. 차량이 고 고도로 구동되면, 테이블(40)이 유력한 고 고도를 보상하는데 사용되고; 중 고도에서는 테이블(42)이 사용되고; 그리고 저 고도에서는 테이블(44)이 사용된다. 정상적인 엔진속도(N)와 엔진 연료공급(MFDES)의 값을 각각의 테이블에 입력 한다. 변수(HI_ALT_BP_MULT, MED_ALT_BP_MULT, 및 LO_ALT_BP_MULT)는 고도가 일 테이블의 범위에서 타 테이블의 범위로 변할 시에 테이블 사이를 선회하는데 사용된다.
3개 테이블의 출력은 대수식으로 합산되어(46) 엔진을 지나가는 정상압력차이를 나타내는 TQ_DELTAP_NORM의 값을 생성한다. 3개 검색 테이블과 선회 함수(slewing function)는 전체 고도 범위에 걸쳐 있는 단일 대형 검색 테이블에 상당하는 값 이다.
섹션(22)이 공기 펌핑 손실을 보상하면, 매니폴드 절대 압력(MAP_KPA)과 배기 역압력(EBP_KPA)과의 사이에 차이가 대수학적으로 TQ_DELTAP_NORM으로부터 공제되어 에러(TQ_DELTAP_ERR)를 생성한다. TQ_DELTAP_ERR와 엔진속도(N)의 정상값을 제4검색 테이블(48)에 입력 한다. 각각의 세트의 TQ_DELTAP_ERR과 엔진속도(N)의 정상값은 공기 펌핑 손실의 개별값을 형성하고 그리고 그 값은 TQ_AIR_PUMP로서 제공된다.
섹션(22)은 터보 윈드업, 엔진-엔진 변동성(engine-to-engine variability), 및 엔진 웨어(engine wear)와 같은 임의적인 변수를 보상한다. 기본선 엔진이 전자식 엔진제어부에 저장을 위한 기본선 데이터를 제공하도록 다양한 엔진 연료공급과 엔진속도의 조합을 사용하여 맵을 형성하면, 속도와 연료공급 데이터의 각각의 조합을 위한 엔진 배기 매니폴드에 엔진 배기 역압력과 엔진 유입 매니폴드에 매니폴드 절대압력과의 사이에 차이용 대응 안정상태 값이 측정된다. 압력차용의 데이터 값은 테이블(40,42,44)에 유입된다.
고도 보상된 속도와 연료공급 토크 산출섹션(24)은 3개 검색 테이블(50,52,54)을 포함한다. 이들 3개 테이블은 테이블(40,42,44)과 동일한 방식으로 고, 중, 저 고도용으로 연산된다. 변수(HI_ALT_BP_MULT, MED_ALT_BP_MULT, 및 LO_ALT_BP_MULT)는 일 테이블의 범위에서 타 테이블의 범위로 고도가 변할 때에 테이블 사이를 선회하는데 사용된다. 3개 테이블의 출력은 대수식으로 합산되어 엔진의 고도 보상 베이스(그로스) 토크 산출치를 나타내는 TQ_RAM용 값을 생성한다.
데이터 입력(MFDES)은 엔진 내로의 필요한 매스 연료 분사를 나타내며, 가속도 입력으로 운영되는 센서로부터 획득된다. 그러한 센서는 때때로 가속도 위치 센서로서 언급되기도 한다. 데이터 입력(N)은 엔진속도를 나타내며, 차량 내의 적절한 소스로부터 구해진다. 일반적으로, 엔진속도는 차량의 데이터 버스에 공식적으로 공포되며, 적절한 업데이트 비율로 업데이트 된다. 각각의 검색 테이블(50,52,54)은 대응 고도범위용 대응 베이스 토크 산출치에 대해 매스 연료 입력과 엔진속도의 다양한 조합물의 각각을 연관시킨 것이다. 3개 테이블의 출력은 대수식으로 합산되어(56) 엔진의 그로스 토크 산출물을 나타내는 TQ_RAW용 값을 생성 한다. 3개 검색 테이블과 선회 함수는 전체 고도 범위에 걸쳐 있는 단일 대형 검색 테이블에 상당하는 것이다.
연료 분사기와 같이 엔진에 있는 임의적인 장치를 작동시키기 위한 유압 파워를 제공하는 고압펌프는, 네트 토크 출력을 연산할 시에 그로스 토크 산출치로부터 공제되어야 하는 토크 손실을 부과한다. 고압 오일 펌핑 손실 보상섹션(26)은 상기 펌핑으로 인한 토크 손실을 연산한다. 펌핑손실의 크기는 연료 분사기 역활을 하는 고압 레일에 펌프에 의해 구현되는 엔진속도와 압력을 사용하여 연산된다. 상기 압력은 가변식 입력(ICP_MPA)으로 주어진다. 베이스 압력(TQ_ICPBASE)에서 발생하는 토크 손실은, 함수 발생기(60)로부터 정해진 값(TQ_DTQ_DICP)의 승수(multiplier)를 형성하는 차이를 가지고 ICP_MPA로부터 공제된다. 함수 발생기(60)는 엔진 속도에 펌핑 토크 손실을 연관시키고, 입력으로 엔진속도(N)를 사용하며, 함수 발생기(60)가 대응 토크 손실을 출력한다.
베이스 오일 압력(ICPBASE)은 모터 동작되는 엔진으로 결정되고 그리고 TQ_ICPBASE의 값은 베이스 압력으로 펌프의 작동으로 인한 대응 토크 손실을 나타낸다. 엔진에 의해 기구적으로 구동되는 오일 펌프를 사용하는 상태에서는, 펌프를 인출하는 실질 토크가 오일압력뿐만 아니라 엔진속도 양쪽의 함수 이다.
엔진 마찰손실 보상섹션(30)은 엔진 온도와 속도를 사용하여 마찰 손실을 연산한다. 엔진온도는 작동 마찰이 온도로 변화하기 때문에 토크에 영향을 미친다. 엔진오일 온도(EOT_C)는 온도와 임의적인 마찰변화가 서로 상관하는 함수 발생기(60)에 입력되고, 그리고 엔진속도(N)는 엔진속도와 마찰변화가 서로 상관하는 함수 발생기(62)에 입력된다. 2개 함수 발생기의 출력은, 2개 함수 발생기의출력값 세트를 가진 마찰로 인한 토크 손실 값을 함유한 검색 테이블(64)에 입력 된다. 엔진속도 데이터처럼, 엔진 작동온도 데이터도 데이터 링크에 공고된다.
부속물 손실 보상섹션(28)은 다수 함수 발생기(70,72,74,76,78)를 포함하며, 그 각각은 개별 부속물과 상관하며 엔진속도의 함수로서 부속물이 동작하도록 엔진으로부터 인출된 토크를 나타낸다. 엔진 속도(N)는 각각의 개별 함수 발생기에 입력치를 형성한다. 부속물이 동작하고 있을 때에만 엔진으로부터 개별 부속물이 토크를 인출하기 때문에, 특정한 부속물의 토크 손실은 부속물이 동작하고 있을 때에만 부속물 토크 손실 보상에 참여할 수 있다. 따라서, 각각의 함수 발생기의 참여는 개별 스위치에 의해 제어를 받게 된다. 부속물이 동작하고 있을 때에만 개별 스위치가 그 참여를 허용하여 섹션(28)의 출력에 더해지게 된다.
공기-연료 비의 변화는 토크 산출에 영향을 미칠 수 있다. 공기-연료 비율 보상섹션(32)은 공기-연료 비의 변화로 인한 그로스 토크(TQ_RAW)용 연소 토크 승수(TQ_COMB_MULT)를 판단하는 입력으로 필요한 매스 연료(MFDES)와 보상된 매스 공기흐름 신호(MAF_MG_STK_COMP)를 사용하는 검색 테이블(80)을 포함한다
엔진속도 도함수 기간 연산섹션(34)은 시간에 대한 엔진속도의 도함수, 즉 엔진 가속과 감속을 연산한다. 이전 값의 엔진속도는 현재 값의 엔진속도에서 공제되어 최종 것을 반복적용하여 엔진속도의 변화를 결정한다. 이러한 차이는 소프트웨어의 실행 비율(execution rate)(예를 들면, 125Hz)로 나누어진다. 신호는 여과 되고 그리고 여과된 도함수 기간은 과도적 보상에 사용용으로 과도적 보상섹션(36)에 공급된다.
과도적 보상섹션(36)은 엔진속도변화로서 엔진 메카니즘의 관성 질량의 가속과 감속을 보상한다. 섹션(34)은 엔진이 가속동작을 하고 있으면 포지티브, 엔진이 감속동작을 하고 있으면 네가티브를 나타내는 엔진 속도의 변화율(데이터 값 N_DER로 나타냄)을 연산한다. 엔진의 회전동작 질량은 엔진 메카니즘의 성질로 형성된 관성 모멘트를 가진다. 관성 모멘트의 데이터는 매개변수(TQ_INERTIA)의 값으로 주어진다. 상기 값이 섹션(34)로부터의 엔진속도의 변화율로 곱해지면(90), 그 결과는 엔진 가속 또는 감속으로 인한 엔진 토크의 변화 이다. 가속 및 감속이 엔진 작동에 따른 본질적인 고유한 과도성(transients)이기 때문에, 그 발생은 엔진의 네트 엔진 토크 출력에 고유한 과도성을 부여한다. 따라서, 섹션(36)은 TQ_SSMEAN으로부터 N_DER과 TQ_INERTIA의 곱(product)을 대수식으로 공제(92)하여, 매개변수(TQ_TRANS)에 의해 나타나는 차이 값을 산출한다. 다음, 상기 매개변수는 고 주파수 성분을 기본적으로 감쇠하도록 하는 역활을 하는 필터 알고리즘(94)에 의해 여과된다.
필터 알고리즘은 충분히 빠른 속도로 합당하고 정확하게 실시간으로 여과 기능을 이행한다. 가능한 엔진속도의 범위 때문에, 엔진속도용 여과 함수의 보상을 하는 데에는 가장 유리하다. 따라서, 상기 함수는 엔진속도의 값(N)에 따르는 함수 발생기(FNTQ_TAU_NORM)(96)로 조정된다. 함수 발생기(96)는 보상 매개변수(TQ_TAU)의 값을 제공한다.
특정한 필터 알고리즘은 다음의 식으로 주어진다.
여기서,
y(k)=TQ_FILT(현재 필터 출력의 값)
y(k-1)=TQ_FILT이전(이전 필터 출력의 값)
x(k)=TQ_TRANS(현재 필터 입력의 값)
x(k-1)=TQ_TRANS이전(이전 필터 입력의 값)
dt=BG_TIMER(최종 실행 -125msec 이후의 시간단계)
τ=TQ_TAU(엔진속도용으로 보상된 필터의 시간상수)
본 발명의 토크 연산기는 임의적인 엔진에서 대형이더라도 +/- 10% 또는 20foot-pounds 내에서 정확한 실시간 토크 측정을 할 수 있는 것으로 입증되어진 것이고, 다른 엔진에서도 그렇게 할 수 있는 것이다. 도3에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 상기 연산기는 차량의 트랜스미션의 이동동작을 제어하는데 사용될 수 있는 것이다. 예를 들어, 디젤 엔진과 같은 엔진(100)은 구동 휠(108)을 구비하는 구동열(106)과 트랜스미션(104)을 통해 차량에 동력을 제공한다. 엔진출력부는 트랜스미션 입력부에 결합되어, 엔진으로부터의 네트 토크 출력을 트랜스미션으로의 토크 입력으로 형성한다. 본 발명에 따르는 토크 연산기를 가진 프로세서(110)를 구비한 운영 시스템에 의해 제공되는 것으로, 엔진 네트 토크 출력을 정확하게 측정하여, 트랜스미션으로의 네트 토크 입력을 트랜스미션 컨트롤러에 이용할 수 있도록 만들어진다. 다음, 트랜스미션 컨트롤러는 트랜스미션의 이동에 상기 데이터를 사용한다. 이동의 질(shift quality)과 트랜스미션의 성능은 보다 정확한 토크 입력정보를 활용하여 향상될 수 있다.
본 발명의 상술된 양호한 실시예는 설명을 목적으로 기술한 것으로서, 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 따라서 당분야의 기술인은 기본적으로 첨부 청구범위의 정신을 이탈하지 아니하는 범위 내에서 이루어지는 변경 및 개조를 이룰 수 있을 것이며, 이러한 사실은 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것이다.

Claims (16)

  1. 엔진의 회전부재에서 작동엔진의 네트 토크 출력을 측정하는 실시간 데이터를 제공하기 위한 토크 연산법에 있어서, 상기 토크 연산법은:
    작동엔진용 엔진 그로스 토크 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료동작 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 단계와;
    엔진작동 토크 손실 데이터를 생성하도록 엔진 작동으로 인한 토크 손실과 상관된 데이터를 처리하는 단계와;
    엔진 가속과 감속 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터를 처리하는 단계와;
    데이터 측정 관성 토크를 생성하도록 회전부재와 그에 결합된 엔진 메카니즘에 기인하는 관성 모멘트를 형성하는 데이터로 엔진 가속과 감속 데이터를 처리하는 단계와;
    엔진 네트 작동 토크 데이터를 생성하도록 엔진 그로스 토크 데이터에 관성 토크 데이터를 대수식으로 더하고, 엔진 그로스 토크 데이터로부터 엔진 작동 토크 손실 데이터를 공제하는 단계 및;
    엔진속도용 엔진 네트 작동 토크 데이터를 보상하는 필터 알고리즘에 따라 엔진 네트 작동 토크 데이터와 엔진 속도 데이터를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 연산법.
  2. 제1항에 있어서, 엔진속도용으로 보상되는 필터 알고리즘에 따르는 엔진 네트 작동 토크 데이터를 처리하는 단계는 다음의 알고리즘에 따른 엔진 네트 토크 운영 데이터를 처리하는 단계를 포함하며:
    여기서,
    y(k)=TQ_FILT(현재 필터 출력의 값)
    y(k-1)=TQ_FILT이전(이전 필터 출력의 값)
    x(k)=TQ_TRANS(현재 필터 입력의 값)
    x(k-1)=TQ_TRANS이전(이전 필터 입력의 값)
    dt=BG_TIMER(최종 실행 -125msec 이후의 시간단계)
    τ=TQ_TAU(엔진속도 보상 필터의 시간상수)인 것을 특징으로 하는 토크 연산법.
  3. 제1항에 있어서, 엔진운영 토크 손실 데이터를 생성하는 엔진의 운영으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터를 처리하는 단계는: 엔진 공기 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진-구동 부속물 토크 손실 데이터와, 엔진 오일 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진 운영마찰 토크 손실 데이터를 생성하도록, 엔진 공기 펌핑으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터와, 엔진-구동 부속물의 작동으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터와, 엔진 오일 펌핑으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터 및, 엔진 운영마찰에 상당하는 데이터를 처리하는 단계와;
    엔진 그로스 토크 데이터로부터의 공제로서, 엔진 공기 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진-구동 부속물 토크 손실 데이터와, 엔진 오일 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진 운영 마찰 토크 손실 데이터를 사용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 연산법.
  4. 제1항에 있어서, 운영엔진용 엔진 그로스 토크 데이터를 생성하는 엔진 속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 단계는, 고도 변화를 위한 그로스 토크 데이터를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 연산법.
  5. 제1항에 있어서, 운영엔진용 엔진 그로스 토크 데이터를 생성하는 엔진 속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 단계는, 엔진 공기-연료 비율의 변화를 위한 그로스 토크 데이터를 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 연산법.
  6. 제1항에 있어서, 엔진이 그를 통해 차량에 파워를 부여하는 트랜스미션의 이동을 제어하는 상태에서 속도-보상 엔진 네트 운영 토크 데이터를 사용하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 토크 연산법.
  7. 엔진의 회전부재에서 작동엔진의 네트 토크 출력을 측정하는 실시간 데이터를 제공하기 위한 프로세서를 구비하는 내연기관 운영 시스템에 있어서, 엔진 프로세서는:
    작동엔진용 엔진 그로스 토크 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료동작 데이터를 구비하는 데이터를 처리하고;
    엔진작동 토크 손실 데이터를 생성하도록 엔진 작동으로 인한 토크 손실과 상관된 데이터를 처리하고;
    엔진 가속과 감속 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터를 처리하고;
    데이터 측정 관성 토크를 생성하도록 회전부재와 그에 결합된 엔진 메카니즘에 기인하는 관성 모멘트를 형성하는 데이터로 엔진 가속과 감속 데이터를 처리하고;
    엔진 네트 작동 토크 데이터를 생성하도록 엔진 그로스 토크 데이터에 관성 토크 데이터를 대수식으로 더하고, 엔진 그로스 토크 데이터로부터 엔진 작동 토크 손실 데이터를 공제하고, 그리고;
    엔진속도용 엔진 네트 작동 토크 데이터를 보상하는 필터 알고리즘에 따라 엔진 네트 작동 토크 데이터와 엔진 속도 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 내연기관 운영 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 다음의 알고리즘에 따른 엔진 네트 작동토크 데이터를 처리하며:
    여기서,
    y(k)=TQ_FILT(현재 필터 출력의 값)
    y(k-1)=TQ_FILT이전(이전 필터 출력의 값)
    x(k)=TQ_TRANS(현재 필터 입력의 값)
    x(k-1)=TQ_TRANS이전(이전 필터 입력의 값)
    dt=BG_TIMER(최종 실행 -125msec 이후의 시간단계)
    τ=TQ_TAU(엔진속도 보상 필터의 시간상수)인 것을 특징으로 하는 내연기관 운영 시스템.
  9. 제7항에 있어서, 엔진운영 토크 손실 데이터를 생성하는 엔진의 운영으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터를 처리하는 프로세서는:
    엔진 공기 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진-구동 부속물 토크 손실 데이터와, 엔진 오일 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진 운영마찰 토크 손실 데이터를 생성하도록, 엔진 공기 펌핑으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터와, 엔진-구동 부속물의 동작으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터와, 엔진 오일 펌핑으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터 및, 엔진 운영마찰에 상당하는 데이터를 처리하고;
    엔진 그로스 토크 데이터로부터, 엔진 공기 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진-구동 부속물 토크 손실 데이터와, 엔진 오일 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진 운영 마찰 토크 손실 데이터를 공제하는 것을 특징으로 하는 내연기관 운영 시스템.
  10. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 높이 상태의 변화를 위해 엔진 그로스 토크 데이터를 보상하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 내연기관 운영 시스템.
  11. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는 엔진 공기-연료 비율의 변화를 위해 엔진 그로스 토크 데이터를 보상하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 내연기관 운영 시스템.
  12. 내연기관과, 트랜스미션을 통해 엔진에 결합된 구동열 및, 트랜스미션에 입력용으로 활용되는 작동엔진의 네트 토크 출력을 측정하는 실시간 데이터를 제공하는 프로세서를 구비하는 운영 시스템을 포함하는 차량에 있어서, 상기 엔진 프로세서는:
    작동엔진용 엔진 그로스 토크 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료동작 데이터를 구비하는 데이터를 처리하고;
    엔진작동 토크 손실 데이터를 생성하도록 엔진 작동으로 인한 토크 손실과 상관된 데이터를 처리하고;
    엔진 가속과 감속 데이터를 생성하도록 엔진속도 데이터를 처리하고;
    데이터 측정 관성 토크를 생성하도록 회전부재와 그에 결합된 엔진 메카니즘에 기인하는 관성 모멘트를 형성하는 데이터로 엔진 가속과 감속 데이터를 처리하고;
    엔진 네트 작동 토크 데이터를 생성하도록 엔진 그로스 토크 데이터에 관성 토크 데이터를 대수식으로 더하고, 엔진 그로스 토크 데이터로부터 엔진 작동 토크 손실 데이터를 공제하고;
    엔진속도용 엔진 네트 작동 토크 데이터를 보상하는 필터 알고리즘에 따라 엔진 네트 작동 토크 데이터와 엔진 속도 데이터를 처리하고 그리고;
    트랜스미션의 이동동작이 속도-보상된 엔진 네트 작동 토크 데이터에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 차량.
  13. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 다음의 알고리즘에 따른 엔진 네트 작동 토크 데이터를 처리하며:
    여기서,
    y(k)=TQ_FILT(현재 필터 출력의 값)
    y(k-1)=TQ_FILT이전(이전 필터 출력의 값)
    x(k)=TQ_TRANS(현재 필터 입력의 값)
    x(k-1)=TQ_TRANS이전(이전 필터 입력의 값)
    dt=BG_TIMER(최종 실행 -125msec 이후의 시간단계)
    τ=TQ_TAU(엔진속도 보상 필터의 시간상수)인 것을 특징으로 하는 차량.
  14. 제12항에 있어서, 엔진운영 토크 손실 데이터를 생성하는 엔진의 운영으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터를 처리하는 프로세서는:
    엔진 공기 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진-구동 부속물 토크 손실 데이터와, 엔진 오일 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진 운영마찰 토크 손실 데이터를 생성하도록, 엔진 공기 펌핑으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터와, 엔진-구동 부속물의 동작으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터와, 엔진 오일 펌핑으로 인한 토크 손실에 상당하는 데이터 및, 엔진 운영마찰에 상당하는 데이터를 처리하고;
    엔진 그로스 토크 데이터로부터, 엔진 공기 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진-구동 부속물 토크 손실 데이터와, 엔진 오일 펌핑 토크 손실 데이터와, 엔진 운영 마찰 토크 손실 데이터를 공제하는 것을 특징으로 하는 차량.
  15. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 고도의 변화를 위해 엔진 그로스 토크 데이터를 보상하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 차량.
  16. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는 엔진 공기-연료 비율의 변화를 위해 엔진 그로스 토크 데이터를 보상하도록 엔진속도 데이터와 엔진 연료공급 데이터를 구비하는 데이터를 처리하는 것을 특징으로 하는 차량.
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