KR20040019343A - 음상정위 장치 - Google Patents

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KR20040019343A
KR20040019343A KR10-2004-7000881A KR20047000881A KR20040019343A KR 20040019343 A KR20040019343 A KR 20040019343A KR 20047000881 A KR20047000881 A KR 20047000881A KR 20040019343 A KR20040019343 A KR 20040019343A
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마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 설정한 임의의 삼차원 방향에 음상을 생기게 하는 음상정위 장치에 관한 것이다. 음상방향 설정부(111)에 수청자가 음상을 정위시키고 싶은 3차원 방향을 설정하면, 각도변환부(112)는 3차원 방향을 사람이 음상방향을 지각하기 위한 단서인 측방각(α)과 상승각(β)로 변환한다. 측방각(α)에 대응한 측방각 제어 정보를 측방각 제어 정보 기억부(113)로부터 불러내어, 수청자의 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부(115)로부터 불러내고, 상방각(β)에 대응한 상승각의 차이 정보를 상승각의 차이 정보 기억부(114)로부터 불러내어, 컨벌루션 연산부(116)에서 음원 신호와 측방각 제어 정보, 정면방향 머리부 임펄스 응답, 상승각의 차이 정보와의 컨벌루션 연산을 행하여 출력한다.

Description

음상정위 장치{SOUND IMAGE LOCALIZER}
이 종류의 음상정위 장치로서는, 예를 들면 일본 특허 제 2741817호 공보에 기재되어 있는 것이 있고, 도 19와 같이 도시된다.
이 음상정위 장치에서, A/D 변환부(2110)의 입력은 시험용 음원에 접속되어 있다. 컨벌루션 연산부(2120)는 좌측 귀용 컨벌루션 연산부((1)2120L)와, 우측 귀용 컨벌루션 연산부((r)2120R)를 구비하고, 각 출력은 2채널을 갖는 D/A 변환부(2130)의 각 채널에서 아날로그 신호로 변환되어서 도시 생략된 귀마개형이나 이너 이어폰형을 포함하는 양쪽 귀 헤드폰에 출력된다. 공간 임펄스 리스판스 기억부(2150)와 헤드폰 역 임펄스 리스판스 기억부(2160)에는, 선택에 의해 다운로드 가능하게, 미리 전형적인 필터 계수의 세트(컨벌루션용 데이터)를 데이터베이스로서 기억하고 있고, 그 컨벌루션용 데이터는 이용자에게 선택되어서 컨벌루션 연산부(2120)의 필터 계수로서 설정된다. 공간 임펄스 리스판스 기억부(2150)의 Soil(t)은 정중면·좌측 귀·i번째의 리스판스, Soir(t)은 정중면·우측 귀·i번째의리스판스, Sdil(t)은 방향(d)·좌측 귀·i번째의 리스판스, H-1 i(t)은 헤드폰의 반대 특성의 리스판스를 나타내고 있다. 컨벌루션 연산부(2120)의 입력은 전환스위치(2170)를 통하여 전환함으로써 A/D 변환부(2110)의 디지털 변환 출력 또는 음원 기억부(2140)의 출력에 접속 가능하게 되어 있다.
이와 같이, 음원 신호에 음상을 정위시키고 싶은 방향에 대응하는 공간 임펄스 리스판스와 헤드폰 역 임펄스 리스판스를 컨벌루션함으로써, 음상을 정위할 수가 있다.
그러나, 이러한 종래의 음상정위 장치에서는, 전형적인 필터의 세트를 생성하기 위해서 다수의 사람에 대해 음상을 정위시키고 싶은 모든 방향에 대하여 공간 임펄스 리스판스, 즉 머리부 임펄스 응답을 측정하지 않으면 안되어 측정에 막대한 시간과 노동력이 필요하다는 문제가 있었다.
또, 생성한 전형적인 필터의 세트를 기억해 두지 않으면 안되어, 큰 기억 용량이 필요하게 된다는 문제가 있었다.
또, 헤드폰의 반대 특성은 음원 신호에 컨벌루션 처리되지만, 이어폰이나 헤드폰을 장착한 경우의 외이도(外耳道) 전달 함수의 변화는 보정되어 있지 않아, 이어폰이나 헤드폰을 장착한 경우 정확한 음상정위를 할 수 없다는 문제가 있었다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 모든 방향에 대하여 머리부 임펄스 응답을 측정하지 않고, 작은 기억 용량으로 실현할 수 있고, 정확한 음상정위를 할 수 있는 음상정위 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명은, 설정한 임의의 삼차원 방향으로 음상을 생기게 하는 음상정위(音像定位) 장치에 관한 것이다.
본 발명에 관계되는 음상정위 장치의 특징 및 장점은, 이하의 도면과 함께, 후술되는 기재로부터 명확하게 된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치의 측방각 제어 정보 기억부의 제 1 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치의 측방각 제어 정보 기억부의 제 2 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치의 측방각 제어 정보 기억부의 제 3 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치의 상승각의 차이 정보 기억부의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치의 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치의 정면방향 머리부 임펄스 응답 및 상승각의 차이 정보의 측정예를 도시하는 그래프이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시형태의 음상정위 장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시형태의 음상정위 장치의 외이도 전달 함수 보정 수정 데이터를 설명하는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 제 3 실시형태의 회의장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시형태의 다른 태양의 회의장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 12는 본 발명의 도 4 실시형태의 휴대전화기를 도시하는 개략 블록도이다.
도 13은 본 발명의 제 5 실시형태의 오디오 플레이어를 도시하는 개략 블록도이다.
도 14는 본 발명의 제 6 실시형태의 오디오 레코더를 도시하는 개략 블록도이다.
도 15는 본 발명의 제 7 실시형태의 배신 장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 16은 본 발명의 제 8 실시형태의 수신 장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 17은 본 발명의 제 9 실시형태의 게임기를 도시하는 개략 블록도이다.
도 18은 본 발명의 제 10 실시형태의 음향신호 재생장치를 도시하는 개략 블록도이다.
도 19는, 종래의 음상정위 장치를 도시하는 개략 블록도이다.
본 발명은, 음상을 발생시키는 방향을 나타내는 음상방향을 설정하는 음상방향 설정부와, 상기 음상방향을 측방각과 상승각으로 변환하는 각도 변환부와, 상기 측방각에 대응한 방향에 음상을 발생시키기 위한 측방각 제어 정보를 기억하는 측방각 제어 정보 기억부와, 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 기억하는 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부와, 상기 상승각에 대응한 방향에 음상을 발생시키기 위한 상승각의 차이 정보를 기억하는 상승각의 차이 정보 기억부와, 상기 측방각 제어 정보, 상기 정면방향의 머리부 임펄스 응답 및 상기 상방각의 차이 정보를 음원 신호에 컨벌루션 연산하는 컨벌루션 연산부를 갖고, 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 구비하는 음상정위 장치를 제공하는 것이다. 이 구성에 의해, 음상을 발생시키는 방향이 측방각과 상승각으로 변환되어, 이 측방각과 상승각에 기초하여 음상이 발생되게 된다.
여기에서, 상기 측방각 제어 정보 기억부는, 상기 측방각 제어 정보로서 양쪽 귀 사이의 시간차 정보 및 양쪽 귀 사이의 레벨차 정보중 적어도 하나의 정보를 기억하고 있는 것은 바람직하다. 이 구성에 의해, 측방각에 대응한 양쪽 귀 사이의 시간차 정보, 양쪽 귀 사이의 레벨차 정보에 의해 음원 신호가 제어되게 된다.
또, 상기 상승각의 차이 정보 기억부는, 상기 상승각의 차이 정보로서 정중면에서의 정면방향과 각 상승각과의 머리부 임펄스 응답의 차이의 정보를 기억하고 있는 것은 바람직하다. 이 구성에 의해, 상승각에 대응한 정면방향과의 머리부 임펄스 응답의 차이의 정보에 의해 음원 신호가 제어되게 된다.
또, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 데이터를, 상기 컨벌루션 연산부가 출력하는 신호에 컨벌루션 연산하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 것은 바람직하다. 이 구성에 의해, 외이도 전달 함수가 헤드폰 또는 이어폰 장착시에 대응하도록 보정되게 된다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수를 보정하는 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 음상정위 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 표준의 머리부 전달 함수 및 표준의 외이도 전달 함수에 의해 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상이 발생되게 된다.
여기에서, 상기 머리부 전달 함수 처리부에 의해 처리된 신호의 머리부 전달 함수를 목표의 머리부 전달 함수로 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부를 구비하는 구성으로 했다.
이 구성에 의해, 머리부 전달 함수 처리부에 의해 처리된 신호가 목표로 되는 사용자에 적합한 머리부 전달 함수로 수정되게 된다.
또, 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호의 외이도 전달 함수를 목표의 외이도 전달 함수로 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부를구비하는 구성으로 했다.
이 구성에 의해, 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호가 목표로 되는 사용자에 적합한 외이도 전달 함수로 수정되게 된다.
본 발명은, 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를 행하는 동시에, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 회의 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 송신하는 음향신호에는 음상정위 처리가 행해지고, 수신한 음향신호에는 외이도 전달 함수 보정 처리가 행해져, 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따른 제어를 행할 수 있어, 정확한 음상정위를 할 수 있다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를 행하는 동시에, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 회의장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 송신하는 음향신호에는 표준의 음상정위 처리가 행해지고, 수신한 음향신호에는 수청(受聽)자나 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따른 수정이 행해져, 정확한 음상정위를 실현할 수 있다.
본 발명은, 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를 행하는 동시에, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 휴대전화 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 송신하는 음향신호에는 음상정위 처리가 행해지고, 수신한 음향신호에는 외이도 전달 함수 보정 처리가 행해져, 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따른 제어를 할 수 있어, 정확한 음상정위를 할 수 있다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 휴대전화 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 송신하는 음향신호에는 표준의 음상정위 처리가 행해지고, 수신한 음향신호에는, 수청자나 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따른 수정이 행해져, 정확한 음상정위를 실현할 수 있다.
본 발명은, 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 기록정보 신호를 검출하는 신호 검출부를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 기록정보 신호에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행할지 행하지 않을지를 결정하는 오디오 플레이어를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 전기록매체에 기록된 음향신호가 음상정위 처리가 시행된 신호일 때에는, 음상정위 처리부에 의한 음상정위 처리는 행해지지 않고, 기록 매체에 기록된 음향신호가 음상정위 처리가 시행되어 있지 않은 신호일 때에는, 음상정위 처리부에 의한 음상정위 처리가 행해지고, 또, 보정부에 의해, 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따른 처리가 행해져, 정확하게 음상정위된 음향신호를 수청할 수 있다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 기록정보 신호를 검출하는 신호 검출부를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 기록정보 신호에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행할지 행하지 않을지를 결정하는 오디오 플레이어를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 전기록매체에 기록된 음향신호가 음상정위 처리가 실시된 신호일 때에는, 음상정위 처리부에 의한 음상정위 처리는 행해지지 않고, 기록 매체에 기록된 음향신호가 음상정위 처리가 실시되어 있지 않은 신호일 때에는, 음상정위 처리부에 의한 표준의 음상정위 처리가 행해지고, 또, 보정부에 의해, 수청자나 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따른 수정이 행해져, 정확하게 음상정위된 음향신호를 수청할 수 있다.
본 발명은, 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 기록 매체에 음향신호를 기록하는 기록부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부는 입력되는 음향신호에 음상정위 처리를 행하고, 상기 기록부는 상기 음상정위 처리가 시행된 음향신호를 상기 기록 매체에 기록하는 오디오 레코더를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 음상정위 효과를 유지한 상태에서 기록 매체에 음향신호가기록되고, 음향신호의 재생시에 부가 처리를 가하지 않아도 정확한 음상정위를 시행한 신호를 재생할 수 있다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 기록 매체에 음향신호를 기록하는 기록부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부는 입력되는 음향신호에 음상정위 처리를 행하고, 상기 기록부는 상기 음상정위 처리가 시행된 음향신호를 상기 기록 매체에 기록하는 오디오 레코더를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 음상정위 효과를 유지한 상태에서 기록 매체에 음향신호가 기록되고, 음향신호의 재생시에 부가 처리를 행하지 않아도 정확한 음상정위를 시행한 신호를 재생할 수 있다.
본 발명은, 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부에 의해 음향신호의 음상정위를 행하고, 상기 음상정위 처리된 음향신호를 소정의 신호형식에 의해 상기 음상정위 처리부의 처리 정보인 정위제어 정보와 함께 송신하는 배신 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 음상정위된 신호가 소정의 신호형식에 의해 송신되고, 송신된 신호를 수신하여 듣는 경우에 부가 처리를 가하지 않아도 정확한 음상정위를 할수 있다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부에 의해 음향신호의 음상정위를 행하고, 상기 음상정위 처리된 음향신호를 소정의 신호형식에 의해 상기 음상정위 처리부의 처리 정보인 정위제어 정보와 함께 송신하는 배신 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 음상정위된 신호가 소정의 신호형식에 의해 송신되고, 송신된 신호를 수신하여 듣는 경우에 부가 처리를 가하지 않아도 정확한 음상정위를 행할 수 있다.
본 발명은, 음향신호 및 상기 음향신호의 정위정보를 수신하는 수신부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부를 구비하고, 상기 보정부가 상기 정위정보에 기초하여 외이도 전달 함수의 보정을 하는 수신 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 수신한 정위정보와, 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰의 정보에 기초하여, 상기 보정부에 의한 보정 처리가 행해져, 정확하게 음상정위된 음향신호를 수청할 수 있다.
본 발명은, 음향신호 및 상기 음향신호의 정위정보를 수신하는 수신부와, 상기 음향신호의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 음향신호의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부를 구비하고, 상기 보정부가 상기 정위정보에 기초하여 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 수신 장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 수신한 정위정보와 수청자나 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰의 정보에 기초하여 상기 보정부에 의해 수정되어, 정확하게 음상정위된 음향신호를 수청할 수 있다.
본 발명은, 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 정위정보 신호를 검출하는 신호 검출부와, 콘트롤러를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 정위정보 신호 및 상기 콘트롤러의 조작에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행하는 게임기를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 게임소프트 등이 기록되어 있는 기록 매체에 있는 정위정보 및 이용자가 콘트롤러를 조작한 정보에 기초하여 음상정위가 제어되고, 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따라서 보정 처리가 행해져, 수청 위치를 한정하지 않고 버츄얼한 음 공간을 즐길 수 있다.
본 발명은, 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부 중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 정위정보 신호를 검출하는 신호 검출부와, 콘트롤러를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 정위정보 신호 및 상기 콘트롤러의 조작에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행하는 게임기를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 게임소프트 등이 기록되어 있는 기록 매체에 있는 정위정보 및 이용자가 콘트롤러를 조작한 정보에 기초하여 음상정위가 제어되고, 수청자나 장착하고 있는 헤드폰이나 이어폰에 따라 수정 처리가 행해져, 수청 위치를 한정하지 않고 버츄얼한 음공간을 즐길 수 있다.
본 발명은, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 음향신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부와, 음향신호를 재생하는 재생부를 구비하고, 상기 보정부는 상기 재생부의 특성을 고려한 보정 처리를 행하고, 상기 보정부와 상기 재생부는 일체형인 음향신호 재생장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 재생부 고유의 특성을 고려한 보정 처리가 행해져, 정확한 음상정위를 할 수 있다.
본 발명은, 입력되는 음향신호의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 음향신호의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부와, 음향신호를 재생하는 재생부를 구비하고, 상기 보정부가 상기 재생부의 특성을 고려한 보정 처리를 행하고, 상기 보정부와 상기 재생부는 일체형인 음향신호 재생장치를 제공하는 것이다.
이 구성에 의해, 수청자나 재생부 고유의 특성을 고려한 수정 처리가 행해져, 정확한 음상정위를 할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다.
도 1∼도 7은 본 발명의 제 1 실시형태의 음상정위 장치를 도시하는 도면이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 음상정위 장치(100)는, 머리부 전달 함수의 처리를 행하는 머리부 전달 함수 처리부(110)와, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)를 구비하고 있다.
머리부 전달 함수 처리부(110)는, 음상을 정위시키고 싶은 방향을 설정하는 음상방향 설정부(111)와, 음상방향을 측방각(α)과 상승각(β)으로 변환하는 각도 변환부(112)와, 음상의 측방각을 제어하는 정보를 기억하는 측방각 제어 정보 기억부(113)와, 음상의 상승각의 차이 정보를 기억하는 상승각의 차이 정보 기억부(114)와, 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 기억하는 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부(115)와, 음원 신호에 측방각 제어 정보와 정면방향 머리부 임펄스 응답과 상승각의 차이 정보를 컨벌루션하는 컨벌루션 연산부(116)를 구비하고 있다.
외이도 전달 함수 보정 처리부(120)는, 외이도 전달 함수 보정 데이터를 기억하는 외이도 전달 함수 보정 데이터 기억부(121)와, 음원 신호에 외이도 전달 함수 보정정보를 컨벌루션하는 컨벌루션 연산부(122)를 구비하고 있고, 컨벌루션 연산부(122)의 출력이 귀마개형이나 이너 이어폰형을 포함하는 헤드폰에 출력되게 되어 있다.
측방각 제어 정보 기억부(113)는, 양쪽 귀 사이의 시간차, 양쪽 귀 사이의 레벨차, 양쪽 귀 사이의 시간차와 양쪽 귀 사이의 레벨차의 쌍방중 어느 하나를 기억하고 있다.
도 2는 측방각 제어 정보로서 양쪽 귀 사이의 시간차를 사용한 예이다. 도 2에서는, 성인의 측방각에 대응한 양쪽 귀 사이의 시간차로서 표준적인 값을 나타내고 있는데, 수청자가 특정되는 경우는 수청자 개인의 양쪽 귀 사이의 시간차를 측정하여 그 측정값을 부여해도 된다.
도 3은 측방각 제어 정보로서 양쪽 귀 사이의 레벨차를 사용한 예이다. 도 3에서는, 성인의 측방각에 대응한 양쪽 귀 사이의 레벨차로서 표준적인 값을 나타내고 있는데, 수청자가 특정되는 경우는 수청자 개인의 양쪽 귀 사이의 레벨차를 측정하여 그 측정값을 부여해도 된다.
도 4는 측방각 제어 정보로서 양쪽 귀 사이의 시간차와 양쪽 귀 사이의 레벨차의 쌍방을 사용한 예이다. 도 4에서는, 성인의 측방각에 대응한 양쪽 귀 사이의 시간차와 양쪽 귀 사이의 레벨차로서 표준적인 값을 나타내고 있는데, 수청자가 특정되는 경우는, 수청자 개인의 양쪽 귀사이의 시간차와 양쪽 귀 사이의 레벨차를 측정하여 그것들의 측정값을 부여해도 된다.
상승각의 차이 정보 기억부(114)는, 정중면에서의 정면방향의 머리부 임펄스 응답과 각 상승각의 머리부 임펄스 응답의 차이를 기억하고 있다. 상승각의 차이 정보는 수청자에 의한 개인차가 적으므로 성인의 표준적인 것을 사용하면 좋다. 도 5는, 상승각의 차이 정보의 예이다.
정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부(115)는 수청자의 정면방향에서 미리 측정한 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 기억하고 있다. 도 6은 정면방향의 머리부 임펄스 응답 정보의 예이다.
도 7은 정면방향 머리부 임펄스 응답 및 상승각의 차이 정보의 측정예를 도시하는 것으로, 도 7(a)는 정면방향 머리부 전달 함수의 1예, 도 7(b)은 상승각의 차이 정보의 1예를 도시하고 있다.
이와 같은 음상정위 장치(100)에서, 머리부 전달 함수 처리부(110)의 음상방향설정부(111)는 수청자에 의해 음상을 정위시키고 싶은 3차원 방향을 설정한다. 3차원 방향설정일 때의 좌표계는 임의인 것으로 해도 좋다. 각도 변환부(112)에서 3차원 방향을 사람이 음상방향을 지각하기 위한 단서인 측방각(α)과 상승각(β)으로 변환한다. 예를 들면, 통상 3차원 방향을 설정할 때에 사용되는 극좌표(방위각(φ)과 앙각(θ))에서 방향이 설정된 경우는, 식 (1)을 사용하여 측방각(α)과 상승각(β)으로 변환한다.
α=arccos(sinφcosθ)
β=arcsin(sinθ/(sin2θ + cos2φcos2θ)1/2)(1)
측방각(α)에 대응한 측방각 제어 정보, 즉 α에 대응한 양쪽 귀 사이의 시간차, 양쪽 귀 사이의 레벨차, 또는 양쪽 귀 사이의 시간차와 양쪽 귀 사이의 레벨차의 쌍방을 측방각 제어 정보 기억부(113)로부터 불러내어, 컨벌루션 연산부(116)에 격납한다.
또, 수청자의 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부(115)로부터 불러내어, 컨벌루션 연산부(116)에 격납한다.
더욱이, 상승각(β)에 대응한 상승각의 차이 정보, 즉 정중면에서의 정면방향의 머리부 임펄스 응답과 β에 대응한 상승각의 머리부 임펄스 응답의 차이를 상승각의 차이 정보 기억부(114)로부터 불러내어, 컨벌루션 연산부(116)에 격납한다.
컨벌루션 연산부(116)는 음원 신호와 측방각 제어 정보, 정면방향 머리부 임펄스 응답, 및 상승각의 차이 정보와의 컨벌루션 연산을 행하여 출력한다.
외이도 전달 함수 보정 처리부(120)의 컨벌루션 연산부(122)는, 머리부 전달 함수 처리부(110)의 출력 신호와 외이도 전달 함수 보정 데이터 기억부(121)에 기억되어 있는 외이도 전달 함수 보정 데이터와의 컨벌루션 연산을 행하여, 우측 귀 신호 및 좌측 귀 신호를 작성하여 출력한다.
다음에, 외이도 전달 함수 보정 데이터 기억부(121)에 기억하고 있는 외이도 전달 함수 보정 데이터의 산출 원리를 이어폰의 경우를 예로 하여 설명한다. 단, 여기에서는, 편의상, 시간영역이 아니라 주파수영역에서 설명한다.
공간(r)에서 방사된 음원 신호(s)의 수청자의 고막(Ear Drum)에서의 음압(P1)은,
P1=S×R×HRTF(ED)=S×R×HRTF(EEC)×H(EC)(2)
단, S:음원 신호, R:실(室)의 전달 함수, HRTF(ED):고막위치에서 관측한 머리부 전달 함수, HRTF(EEC):외이도입구에서 관측한 머리부 전달 함수, H(EC):외이도 전달 함수를 나타낸다.
공간(r)에서 방사된 음원 신호(s)의 수청자의 외이도 입구(Entrance of Ear Canal)에서의 음압(P2)은,
P2=S×R×HRTF(EEC)(3)
또, 이 음압(P2)을 스테레오 이어폰으로 재생한 경우의 수청자의 고막에서의 음압(P3)은,
P3=P2×SIP×H(EC_SIP)(4)
단, SIP:스테레오 이어폰의 특성, H(EC_SIP):스테레오 이어폰을 장착한 상태에서의 외이도 전달 함수를 나타낸다.
지금, 스테레오 이어폰으로 음압(P2)을 재생했을 때에, 수청자의 고막에서의 음압 즉 음압(P3)이 음압(P1)과 같아지는 보정값(보정 필터)(Hc)을 생각하면, 식(2) - (4)로부터,
S×R×HRTF(EEC)×H(EC)=
S×R×HRTF(EEC)×SIP×H(EC_SIP)×Hc(5)
따라서,
Hc=H(EC)/{SIP×H(EC_SIP)}(6)
이 결과, 보정값(Hc)의 신호 처리를 시행하여 스테레오 이어폰으로부터 음압(P2)을 재생하면, 공간(r)에서 방사된 음원 신호(s)의 수청자의 고막에서의 음압(P1)을 재현할 수 있게 된다.
상술한 바와 같은 보정값(Hc)의 산출에 있어서, 외이도 전달 함수(H(EC))와 스테레오 이어폰을 장착한 상태에서의 외이도 전달 함수(H(EC_SIP))를 측정하는 것은 곤란이다. 그래서, 유사 머리를 사용한 측정 방법을 이하에 설명한다.
또한, 이 측정을 행하는 유사 머리는 외이도 전달 함수가 충실하게 시뮬레이션 되어 있는 것과, 귓바퀴의 형상이 인간의 그것과 유사인 것이 바람직하므로, 미국 Knowles사의 KEMAR(M. D. Burkhard and R. M. Sachs, "Anthropometric manikin for acousric research, "J. Acoust. Soc. Am., Vol. 58, No. 1, July 1975)를 사용하는 것이 바람직하다.
H(EC)는 식(7)을 사용하여 HRTF(ED)와 HRTF(EEC)로부터 구할 수 있다.
H(EC)=HRTF(ED)/HRTF(EEC)(7)
HRTF(ED)는 고막위치에 설치한 유사 머리의 마이크로폰을 사용하여 측정하고, HRTF(EEC)는 유사 머리의 외이도 입구에 마이크로폰을 설치하여 측정한다. 또, H(EC_SIP)는 유사 머리의 외이도 입구에 스테레오 이어폰을 삽입하고, 그 다음 측정용 신호를 방사하여 고막위치에 설치한 마이크로폰으로 수음함으로써 구한다.
이와 같이, 이어폰을 장착함에 따른 고막위치에서의 외이도 임펄스 응답의 변화분을 용이하게 구할 수 있고, 이 변화분에 의해 상술한 바와 같이 보정함으로써 정확한 음상정위를 할 수 있다.
또한, 수청기를 스테레오 이어폰으로 하여 설명했는데 스테레오 헤드폰에서도 동일하게 보정값를 산출할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.
이상과 같이, 본 실시형태의 음상정위 장치는 개인차가 큰 머리부 임펄스 응답을, 수청자에 의존하는 정면방향의 머리부 임펄스 응답과, 수청자에의 의존도가 작은 각 상승각에 대응한 차이 정보로 분할함으로써, 간편하게 머리부 임펄스 응답의 개인차에 의한 정위 정밀도의 열화가 적은 음상정위를 실현할 수 있다.
또, 3차원 공간을 수평방향에 m방향, 수직방향에 n방향으로 분할하고, m×n의 조합중 어느 하나의 방향에 음상을 정위시키면, 종래의 음상정위 장치에서는 m×n의 조합의 모든 방향의 머리부 임펄스 응답이 필요하지만, 본 발명의 음상정위 장치에서는 m개의 측방각 제어 정보, 즉 양쪽 귀 사이의 시간차 정보와 양쪽 귀 사이의 레벨차 정보중 어느 하나, 또는 쌍방과, 정면방향의 머리부 임펄스 응답과, 정면방향과 중심면내의 n방향의 머리부 임펄스 응답의 차이만으로 충분하고, 모든 방향에 대하여 머리부 임펄스 응답을 측정하지 않고, 작은 기억 용량으로 음상을 정위할 수 있다.
또, 이어폰이나 헤드폰을 장착했을 때의 외이도 전달 함수의 변화를 보정하고 있으므로, 이어폰이나 헤드폰을 장착한 경우라도 정확하게 음상정위할 수 있다.
다음에, 도 8은 본 발명의 제 2 실시형태의 음상정위 장치를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술한 제 1 실시형태와 대략 동일하게 구성되어 있으므로, 동일한 구성에는 동일한 부호를 붙여서 특징부분만 설명한다.
도 8에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 음상정위 장치(200)는, 음상방향의 제어를 행하는 머리부 전달 함수 처리부(210)와, 헤드폰이나 이어폰을 장착한 상태에서의 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)와, 머리부 전달 함수 처리부(210)로 처리한 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이분을 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부(220)와, 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)에서 처리한 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이분을 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부(230)를 구비하고 있다.
머리부 전달 함수 처리부(210)는, 표준의 머리부 전달 함수 데이터를 기억하는 머리부 전달 함수 데이터 기억부(211)와 컨벌루션 연산부(212)를 갖고 있고, 머리부 전달 함수 데이터 기억부(211)로부터 적당한 데이터를 읽어 내어, 컨벌루션 연산부(212)에 의해, 음원 신호에 표준의 머리부 전달 함수를 컨벌루션 한다.
머리부 전달 함수 수정 처리부(220)는, 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이분 데이터를 기억하는 머리부 전달 함수 수정 데이터 기억부(221)와, 컨벌루션 연산부(222)를 갖고, 머리부 전달 함수 수정 데이터 기억부(221)로부터 적당한 데이터를 읽어 내어, 컨벌루션 연산부(222)에 의해 음원 신호에 머리부 전달 함수 수정 데이터를 컨벌루션 한다. 목표의 머리부 전달 함수로서는, 수청자 개인의 머리부 전달 함수 등을 설정하도록 한다.
외이도 전달 함수 보정 수정 처리부(230)는, 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표의 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이분 데이터를 기억하는 외이도 전달 함수 보정 수정 데이터 기억부(231)와, 컨벌루션 연산부(232)를 갖고 있어, 외이도 전달 함수 보정 수정 데이터 기억부(231)로부터 적당한 데이터를 읽어 내어, 컨벌루션 연산부(232)에 의해 음원 신호에 외이도 전달 함수 보정 수정 정보를 컨벌루션 한다. 목표의 외이도 전달 함수 보정정보로서는, 사용하는 헤드폰이나 이어폰의 정보를 포함하는 외이도 전달 함수 보정정보 등을 설정하도록 한다.
음원 신호에는, 상기한 바와 같이 각각의 데이터가 컨벌루션되고, 우측 귀용 신호와 좌측 귀 신호로서 출력된다. 도 8에서는, 상기 각 처리부에 따로따로 컨벌루션 연산부를 설치하고 있지만, 각각의 컨벌루션 연산부를 정리하여 하나의 컨벌루션 연산부로서 해도 좋다.
다음에, 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부(230)에서 사용하는 데이터의 설정 방법에 대하여, 도 9를 사용하여 설명한다.
도 9(a)는, 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)에서 사용하는 표준의 외이도 전달 함수 보정 특성의 진폭 주파수특성(Hc1)의 예이다.
이 표준의 외이도 전달 함수 보정 특성(Hc1)은, 예를 들면 예정된 표준의 헤드폰이나 이어폰에서 측정된 특성을 사용하고, 상기 식(6)에 의해 산출한 Hc를 사용한다.
도 9(b)는, 실제의 음향신호 재생시에 사용하는 헤드폰 또는 이어폰에서의 외이도 전달 함수 보정 특성의 진폭 주파수특성(Hc2)의 예이다.
이 특성은 실제의 재생시에 사용하는 헤드폰 또는 이어폰에서 측정된 특성을 사용하고, 상기 식(6)으로부터 산출한 Hc를 사용한다.
도 9(a)와 (b)를 비교하면, 진폭 주파수특성의 형은 많이 비슷하지만, 피크나 딥의 주파수나 양이 조금 다른 것을 알 수 있다.
도 9(c)는 도 9(a)의 표준의 외이도 전달 함수 보정 특성(Hc1)과, 도 9(b)의 실제의 재생시에 사용하는 헤드폰 또는 이어폰에서의 외이도 전달 함수 보정 특성(Hc2)과의 차이분(Hc3)이며, 식(8)에 의해 산출한다.
Hc3=Hc2/Hc1(8)
외이도 전달 함수 보정 수정 처리부(230)로 처리하는 데이터는, 도 9(c)와같은 표준의 외이 전달 함수 보정 특성(Hc1)과 실제의 재생시의 외이도 전달 함수 보정 특성(Hc2)과의 차이분의 특성을 사용한다.
표준의 외이도 전달 함수 보정 특성(Hc1)에 수정 데이터(Hc3)를 승산하면, 식(8)에 의해 식(9)와 같이 된다.
Hc1×Hc3=Hc2(9)
이와 같이, 처리에 사용하는 외이도 전달 함수 보정 특성은 실제의 재생시의 외이도 전달 함수 보정 특성과 동일하게 된다.
머리부 전달 함수 수정 처리부(220)에서 사용하는 데이터도, 상기의 외이도 전달 함수 보정 수정 데이터 설정예와 동일하게, 예를 들면 표준의 머리부 전달 함수와 수청자 개인의 머리부 전달 함수와의 차이분을 설정한다.
이상과 같이, 본 실시형태의 음상정위 장치는, 표준의 머리부 전달 함수, 표준의 외이도 전달 함수 보정정보, 표준의 머리부 전달 함수와 목표의 머리부 전달 함수와의 차이분 데이터, 및 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표의 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이분 데이터를 음원 신호에 컨벌루션하기 위해서, 머리부 전달 함수의 개인차에 의한 정위 정밀도의 열화나, 헤드폰이나 이어폰의 차이에 의한 정위 정밀도의 열화가 적은 음상정위를 실현할 수 있다. 수청자가 바뀌었을 때에는, 머리부 전달 함수 수정 데이터를, 헤드폰이나 이어폰이 바뀌었을 때에는 외이도 전달 함수 보정 수정 데이터를 변경하면, 정위 정밀도의 열화가 적은 음상정위를 실현할 수 있다.
다음에, 도 10은 본 발명의 제 3 실시형태의 회의장치를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 1 실시형태의 머리부 전달 함수 처리부(110) 및 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)를 사용한 회의장치이다.
도 10에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 회의장치(300)는, 영상이나 음향신호 등을 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부(310)와, 수신한 영상신호를 표시하는 영상표시부(320)와, 수신한 음향신호에 수청상태에 따른 보정을 행하는 상술의 제 1 실시형태의 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)를 구비한 보정부(330)와, 영상이나 음향신호의 제어를 행하는 제어부(340)와, 송신하는 음향신호에 음상정위 처리를 행하는 상술의 제 1 실시형태의 머리부 전달 함수 처리부(110)를 구비한 음상정위 처리부(350)와, 음향신호나 영상신호를 송신하는 송신부(360)를 구비하고 있고, 보정부(330)에는 음향신호를 재생하는 스테레오 헤드폰(2010)이 접속되고, 음상정위 처리부(350)에는 음성 등을 수록하는 마이크로폰(2020)이 접속되고, 송신부(360)에는 영상을 촬상하는 카메라(2030)가 접속된다.
또, 수신부(310) 및 송신부(360)는 전송로에 접속되고, 전송로를 통하여 다른 회의장치와 신호의 송수신을 행한다.
이러한 회의장치(300)에서, 대향하는 다른 회의장치로부터의 영상신호나 음향신호 등은 수신 신호로서 수신부(310)에 입력되고, 수신부(310)는 수신한 신호를 영상신호와 음향신호로 분할하고, 영상신호는 영상표시부(320)에 출력되고, 음향신호는 보정부(330)에 출력된다.
제어부(340)는 보정부(330)에 수신한 음향신호에 대해 사용하는 스테레오 헤드폰(2010)의 특성에 따른 외이도 전달 함수의 보정을 행하게 하여, 스테레오 헤드폰(2010)에 출력시킨다.
화자(회의장치(300)의 사용자)는 스테레오 헤드폰(2010)을 장착하면서 회의를 행하지만, 화자의 음성은 마이크로폰(2020)에 의해 음성수록되어, 음상정위 처리부(350)에 입력된다.
제어부(340)는 음상정위 처리부(350)에 음성수록된 음향신호에 대해 음상정위 처리를 시켜, 송신부(360)에 입력시킨다. 또, 화자의 영상은 카메라(2030)에 의해 촬상되어서, 송신부(360)에 입력된다.
송신부(360)는 카메라(2030)로 촬상한 영상신호와 음상정위 처리부(350)에 의해 음상정위 처리된 음향신호를 대향하는 다른 회의장치에 송신한다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 송신하는 음향신호에 대하여 머리부 전달 함수를 사용한 음상정위 처리를, 수신한 음향신호에 대해 사용하고 있는 스테레오 헤드폰에 따른 보정 처리를 행하기 때문에, 송신측에서는 수신측의 상태를 몰라도 수신측에서 최적의 수신 상태에 따른 처리를 할 수 있어, 정확한 음상정위를 할 수 있다.
또, 복수의 스피커로 음향신호를 재생하는 경우에는, 스피커의 중앙위치 부근에서 수청하지 않으면 정확한 음상방향을 실현할 수 없는데, 스테레오 헤드폰(2010)으로 재생하는 경우에는, 수청위치가 한정되지 않아, 어느 위치에서도 정확한 음상정위를 할 수 있다.
또, 스피커으로 재생하는 경우에는, 스피커로부터 출력된 신호가 음성수록용마이크에 입력됨으로써 음향 에코가 발생하지만, 스테레오 헤드폰(2010)을 사용하면 음향 에코가 발생하지 않아, 쾌적한 회의를 할 수 있다.
본 실시형태의 다른 태양으로서는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 상술한 제 2 실시형태의 머리부 전달 함수 수정 처리부(220) 및 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부(230)를 구비한 보정부(410)와 상술의 제 2 실시형태의 머리부 전달 함수 처리부(210) 및 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)를 구비한 음상정위 처리부(420)를 구비하는 구성으로 한다.
송신하는 음향신호에는, 머리부 전달 함수 처리부(210)에 의해 표준의 머리부 전달 함수를 컨벌루션하고, 외이도 전달 함수 보정 처리부(120)에 의해 표준의 외이도 전달 함수 보정정보를 컨벌루션한다. 또, 수신한 음향신호에는 머리부 전달 함수 수정 처리부(220)에 의해 표준의 머리부 전달 함수와 목표의 머리부 전달 함수와의 차이분의 수정을 행하고, 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부(230)에 의해 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표의 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이분의 수정을 행한다.
이와 같이 구성함으로써, 송신하는 음향신호에 대해 표준의 머리부 전달 함수와 표준의 외이도 보정정보를 사용한 음상정위 처리를, 수신한 음향신호에 대해 수청자나 사용하고 있는 스테레오 헤드폰에 따른 보정 처리를 행하기 때문에, 송신측에서는 수신측의 상태를 몰라도 수신측에서 최적의 수신 상태에 따른 처리를 행할 수 있어, 정확한 음상정위를 할 수 있다.
다음에, 도 12는 본 발명의 제 4 실시형태의 휴대전화기를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 3 실시형태와 동일한 보정부(330) 및 음상정위 처리부(350)를 사용한 휴대전화기이다.
도 12에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 휴대전화기(500)는, 음향신호 등을 포함하는 수신 신호를 수신하는 수신부(510)와, 수신한 음향신호에 수청상태에 따른 보정을 행하는 보정부(330)와, 음성 등을 수록하는 마이크(520)와, 마이크(520)로 수록한 음향신호에 음상정위 처리를 행하는 음상정위 처리부(350)와, 보정부(330)와 음상정위 처리부(350)의 제어를 행하는 제어부(530)와, 음향신호를 송신하는 송신부(540)를 구비하고 있고, 보정부(330)에는 음향신호를 재생하는 스테레오 헤드폰(2010)이 접속된다.
이러한 휴대전화기(500)에서, 수신부(510)에 입력된 음향신호는, 보정부(330)에서, 상술의 제 3 실시형태와 동일하게, 휴대전화기(500)의 사용자나, 사용하는 스테레오 헤드폰(2010)의 특성에 따라 보정되어, 스테레오 헤드폰(2010)에 출력된다.
휴대전화기(500)의 사용자는, 스테레오 헤드폰(2010)을 장착하면서 통화를 행하지만, 사용자의 음성은 마이크(520)에 의해 음성수록되고, 상술의 제 3 실시형태와 동일하게, 음상정위 처리부(350)에 의해 음상정위 처리가 되어, 송신부(540)에 입력된다.
제어부(530)는 음상정위 처리부(350)에서의 음상정위 처리를 최적의 처리로 하도록, 또 보정부(330)에서의 보정 처리를 최적의 처리로 하도록 음상정위 처리부(350)와 보정부(330)를 제어한다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 송신하는 음향신호에 대해 머리부 전달 함수를 사용한 음상정위 처리를 행하고, 수신한 음향신호에 대해 사용하고 있는 스테레오 헤드폰에 따른 보정 처리를 행하기 때문에, 송신측에서는 수신측의 상태를 몰라도 수신측에서 최적의 수신 상태에 따른 처리를 행할 수 있어, 정확한 음상정위를 실현할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 보정부 및 음상정위 처리부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 보정부(410) 및 음상정위 처리부(420)를 사용해도 좋다.
다음에, 도 13은 본 발명의 제 5 실시형태의 오디오 플레이어를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 3 실시형태와 동일한 보정부(330) 및 음상정위 처리부(350)를 사용한 오디오 플레이어이다.
도 13에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 오디오 플레이어(600)는, 음향신호의 음상정위 방향을 제어하는 음상정위 처리부(350)와, 오디오 플레이어(600)의 수청자에 따른, 또는 사용하는 스테레오 헤드폰(2010)에 따른 음상정위의 보정 처리를 행하는 보정부(330)와, CD나 DVD 등의 기록 매체(610)로부터 신호를 검출하는 신호 검출부(620)와, 기록 매체(610)에 기록되어 있는 음향신호의 채널수나 음상정위 정보 등의 신호 기록정보를 바탕으로 음상정위 처리부(350)와 보정부(330)를 제어하는 제어부(630)를 구비하고 있다.
신호 검출부(620)에는 영상신호의 표시를 하는 영상표시부(2040)가 접속되고, 보정부(330)에는 음향신호를 재생하는 스테레오 헤드폰(2010)이 접속된다.
이러한 오디오 플레이어(600)에서, 신호 검출부(620)는 CD나 DVD 등의 음향신호만, 또는 음향신호와 영상신호의 양쪽이 기록된 기록 매체(610)로부터, 복수 채널의 음향신호 등과, 영상신호, 및 기록 매체에 기록되어 있는 음향신호의 채널수나 음상정위 처리 정보 등의 기록정보를 검출한다.
신호 검출부(620)에 의해 검출된 영상신호는, 영상표시부(2040)에 의해 표시된다. 또, 신호 검출부(620)에 의해 검출된 음향신호는, 음상정위 처리부(350)에 출력된다. 한편, 신호 검출부(620)에 의해 검출된 기록정보는, 제어부(630)에 출력된다.
제어부(630)는, 기록정보에 기초하여 기록되어 있는 음향신호에 최적의 음상재생 방향을 결정하여, 음상정위 처리부(350)의 설정을 변경한다. 예를 들면, 기록되어 있는 음향신호에 음상정위 처리가 되어 있을 경우에는, 음상정위 처리부(350)가 음상정위 처리를 행하지 않도록 설정하고, 기록되어 있는 음향신호에 음상정위 처리가 되어 있지 않은 경우에는, 음상정위 처리부(350)에 채널수 등에 따른 최적의 음상정위 처리를 행하는 설정을 한다.
음상정위 처리부(350)에서 음상정위 처리가 시행된 음향신호는, 보정부(330)에 의해, 수청자에 따른 보정 처리나, 사용하는 스테레오 헤드폰(2010)에 따른 보정 처리가 되고, 스테레오 헤드폰(2010)에 출력된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 기록 매체에 기록되어 있는 음상정위 처리 정보나 채널수에 따라, 최적의 수청을 할 수 있도록 음상방향을 제어하기 때문에, 기록 매체에 기록되어 있는 음향신호에 따른 제어를 할 수 있고, 또 스피커의 설치를 변경하는 등의 수고가 필요 없게 된다.
또, 스피커로 재생하는 경우에는, 스피커의 중앙위치에서 수청하지 않으면 정확한 음상정위를 할 수 없지만, 스테레오 헤드폰으로 재생하기 때문에, 수청위치에 의하지 않고 정확한 음상정위를 할 수 있다는 효과를 갖는다. 또, 소형의 오디오 플레이어를 휴대하면서 음악 등을 듣는 경우에도, 현장감 있는 재생을 할 수 있다.
또, 수청자나 재생하는 스테레오 헤드폰에 따른 최적의 음상정위 제어를 할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 보정부 및 음상정위 처리부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 보정부(410) 및 음상정위 처리부(420)를 사용해도 좋다.
다음에, 도 14는 본 발명의 제 6 실시형태의 오디오 레코더를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 3 실시형태와 동일한 음상정위 처리부(350)를 사용한 오디오 레코더이다.
도 14에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 오디오 레코더(700)는 음향신호의 음상정위 방향을 제어하는 음상정위 처리부(350)와, 2채널의 음향신호를 기록하는 기록부(710)와, CD나 DVD나 하드 디스크 등의 기록 매체(720)와, 음상정위 처리부(350)의 음상정위 방향을 설정하는 제어부(730)를 구비하고 있다.
이러한 오디오 레코더(700)에서, 음상정위 처리부(350)에 음향신호가 입력되면, 제어부(730)에 의해 설정된 각 채널의 음상정위 방향에 따라서, 음상정위 처리부(350)는 입력된 음향신호의 음상정위 방향을 제어한다.
제어부(730)에서는, 예를들면 멀티채널의 신호에 대해서는, 그 신호를 듣는데 최적인, 스피커 배치의 중앙에서 음을 들을 때와 같이 음상 방향을 설정한다.
음상정위 처리부(350)에 의해 음상정위 방향이 제어된 2채널의 신호는 기록부(710)에 의해 기록 매체(720)에 기록된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면 기록 매체(720)에 기록하기 전에 음상정위 처리부(350)에 의해 최적의 수청을 할 수 있도록 음상방향을 제어하고 있기 때문에, 이 오디오 레코더(700)에 의해 기록된 음향신호를 오디오 플레이어로 듣는 경우에는, 오디오 플레이어측에서 음상정위 처리 등의 부가 처리를 행하지 않아도, 최적의 수청을 할 수 있다.
또, 처리하는 신호의 채널수가 3채널 이상인 경우에는, 음상정위 처리부(350)에 의해 스테레오 헤드폰으로 들을 수 있도록 2채널의 신호로 변환하기 때문에, 기록 매체의 기록 용량이 적어도 된다.
또한, 본 실시형태의 음상정위 처리부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 음상정위 처리부(420)를 사용해도 좋다.
다음에, 도 15는 본 발명의 제 7 실시형태의 배신 장치를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 3 실시형태와 동일한 음상정위 처리부(350)를 사용한 배신 장치이다.
도 15에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 배신 장치(800)는, 음향신호의 음상정위 방향을 제어하는 음상정위 처리부(350)와, 음상정위 처리부(350)의 음상정위 방향을 설정하는 제어부(810)와, 영상신호의 데이터량을 압축한 신호를 작성하는 영상 인코더(820)와, 음향신호의 데이터량을 압축한 신호를 작성하는 음향 인코더(830)와, 영상과 음향의 데이터를 송신하는 송신부(840)를 구비하고 있다.
이러한 배신 장치(800)에서, 음상정위 처리부(350)에 음향신호가 입력되면, 제어부(810)에 의해 설정된 음상방향에 따라서, 음상정위 처리부(350)는 입력된 음향신호의 음상정위 방향을 제어한다.
제어부(810)는, 예를 들면 멀티채널의 신호에 대하여는, 그 신호를 듣는데 최적인 스피커 배치의 중앙에서 음을 들을 때와 같이 음상방향을 설정한다.
음상정위 처리부(350)에 의해 음상정위 방향이 제어된 2채널의 신호는, 음향 인코더(830)에 의해 데이터량이 압축되어, 송신부(840)에 입력된다.
한편, 영상신호는 영상 인코더(820)에 의해 데이터량이 압축되어 송신부(840)에 입력된다.
또, 제어부(810)는 음상정위 처리부(350)에 설정한 처리의 정보를 송신부(840)에 출력한다.
송신부(840)는 예를 들면 인터넷과 같은 네트워크, 전파, 전화 회선 등을 통하여 영상, 음향 및 정위제어 정보 데이터를 송신한다.
또한, 영상 인코더(820) 및 음향 인코더(830)는 데이터량을 압축하지 않아도 된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 데이터를 송신하기 전에 음상정위 처리부(350)에 의해 알맞은 수청을 할 수 있도록 음상방향을 제어하기 때문에, 이 배신 장치(800)에 의해 송신된 음향신호를 수신기 등으로 듣는 경우에는, 수신기측에서 부가 처리를 행하지 않아도 최적의 수청을 할 수 있다.
또, 정위제어 정보를 동시에 송신하기 때문에 수신기측에서는 이 정위제어 정보에 따른 최적의 보정 처리를 행할 수 있다.
또, 처리하는 신호의 채널수가 3채널 이상인 경우에는, 음상정위 처리부(350)에 의해 스테레오 헤드폰으로 들을 수 있도록 2채널의 신호로 처리되기 때문에, 송신하는 데이터의 용량이 적어도 된다.
또한, 본 실시형태의 음상정위 처리부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 음상정위 처리부(420)를 사용해도 좋다.
다음에, 도 16는 본 발명의 제 8 실시형태의 수신 장치를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는, 상술의 제 3 실시형태와 동일한 보정부(330)를 사용한 수신 장치이다.
도 16에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 수신 장치(900)는 수청자나 수청 환경에 따라 음상정위 제어의 보정을 행하는 보정부(330)와, 인터넷과 같은 네트워크, 전파, 전화 회선을 통하여 정보를 수신하는 수신부(910)와, 수신한 인코딩된 영상신호를 디코딩하는 영상 디코더(920)와, 수신한 인코딩된 음향신호를 디코딩하는 음향 디코더(930)와, 보정부(330)의 제어를 행하는 제어부(940)와, 영상을 표시하는 영상표시부(950)를 구비하고 있고, 보정부(330)에는 음향신호를 재생하는 스테레오 헤드폰(2010)이 접속된다.
이러한 수신 장치(900)에서, 수신부(910)는 인터넷 등을 통하여 음향정보, 영상정보나 정위제어 정보를 수신하면, 그 정보를 음향신호, 영상신호, 정위정보 신호 등으로 분할하여 출력한다.
수신부(910)로부터 출력된 영상신호는 영상 디코더(920)에 의해 디코딩되어 영상표시부(950)에, 음향신호는 음향 디코더(930)에 의해 디코딩되어서 보정부(330)에, 정위정보 신호는 제어부(940)에 입력된다.
제어부(940)는 입력된 정위정보 신호나, 재생하는 음향신호의 종류, 또는 수청 상태 등을 기초로, 최적의 음상정위 보정 방법을 결정하여, 보정부(330)에 설정한다.
보정부(330)는 제어부(940)에 의해 설정된 보정 방법에 기초하여, 정확하게 음상을 정위시키도록 음향신호를 처리하고, 출력한다. 보정부(330)로부터 출력된 음향신호는, 스테레오 헤드폰(2010)으로 재생된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 인터넷 등을 통하여 입수한 신호나 방송된 신호에 기록되어 있는 신호에 따라, 스테레오 헤드폰(2010)으로 최적의 수청을 할 수 있도록, 수신측에서 수청상태에 따른 보정 처리를 행하기 때문에, 정확한 음상정위를 실현할 수 있다.
또한, 본 실시형태의 보정부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 보정부(410)를 사용해도 좋다.
다음에, 도 17은 본 발명의 제 9 실시형태의 게임기를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 3 실시형태와 같은 보정부(330) 및 음상정위 처리부(350)를 사용한 게임기이다.
도 17에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 게임기(1000)는 음향신호의 음상정위 방향을 제어하는 음상정위 처리부(350)와, 음상정위 처리의 보정 처리를 행하는 보정부(330)와, 게임의 소프트웨어 등이 기록되어 있는 CD, DVD, 메모리, 하드 디스크 등의 기록 매체(1010)와, 기록 매체(1010)로부터 영상신호, 음향신호, 정위정보 신호 등을 검출하는 신호 검출부(1020)와, 검출한 영상신호를 표시하는 영상표시부(1030)와, 음향신호를 음상정위 처리되어 있는 신호와 되어 있지 않은 신호로 분할하는 신호 분할부(1040)와, 음상정위 처리부(350)의 출력과 신호 분할부(1040)의 출력을 가산하는 가산기(1050)와, 음상정위 처리부(350)에서 제어하는 음상정위 방향의 설정이나, 영상의 제어를 하는 제어부(1060)와, 콘트롤러(1070)를 구비하고 있고, 보정부(330)에는 음향신호를 재생하는 스테레오 헤드폰(2010)이 접속된다.
이러한 게임기(1000)에서, 신호 검출부(1020)는 CD, DVD, 메모리, 하드 디스크 등의 기록 매체(1010)에 기록되어 있는 정보중 영상신호, 음향신호, 정위정보 신호를 검출하고, 검출한 영상신호를 영상표시부(1030)에 표시한다.
신호 검출부(1020)에 의해 검출된 음향신호는 신호 분할부(1040)에 입력되고, 신호 분할부(1040)는, 입력된 음향신호를, 음상정위 처리되어 있는 신호와, 음상정위 처리되어 있지 않은 신호로 분할하고, 음상정위 처리되어 있는 신호를 가산기(1050)에, 음상정위 처리 되어 있지 않은 신호를 음상정위 처리부(350)에 출력한다.
신호 검출부(1020)에 의해 검출된 정위정보 신호는 제어부(1060)에 입력되어, 제어부(1060)는 입력된 정위정보 신호를 바탕으로, 음상정위 처리부(350)에서 재생하는 음의 정위 방향을 설정한다.
이용자가 콘트롤러(1070)상에서, 결정 버튼 누름이나 방향 누름 등의 동작을 행하면, 그 동작을 도시하는 신호가 제어부(1060)에 통지되고, 제어부(1060)는 콘트롤러(1070)로부터의 신호에 기초하여, 영상표시부(1030)에 표시하는 영상이나, 음상정위 처리부(350)의 설정 음상 방향을 변경한다.
음상정위 처리부(350)은, 신호 분할부(1040)에 의해 분할된 음상정위 처리되어 있지 않은 음향신호에 대하여, 제어부(1060)에 의해 설정된 방향으로 정위하도록 처리를 행하여 출력한다.
음상정위 처리부(350)의 출력 신호는, 가산기(1050)의 일방의 입력이 된다. 가산기(1050)의 또 일방의 입력은, 신호 분할부(1040)에 의해 분할된 음상정위 처리가 된 음향 신호이다.
가산기(1050)는 음상정위 처리부(350)의 출력 신호와 신호 분할부(1040)의 일방의 출력신호를 가산하여, 보정부(330)에 출력한다.
보정부(330)는, 게임기(1000)의 사용자나, 사용하고 있는 스테레오 헤드폰(2010)의 종류 등에 따라 최적인 음상정위 제어의 보정을 행한다. 보정부(330)의 출력 신호는 스테레오 헤드폰(2010)에 의해 재생된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 게임소프트웨어가 기록되어 있는 기록 매체(1010)에 있는 정위정보나, 이용자가 콘트롤러(1070)를 조작한 정보를 바탕으로, 스테레오 헤드폰(2010)에서 3차원 방향으로 음상을 정위시키기 때문에, 스피커의 중앙에서 듣는 등의 수청위치에 의하지 않고, 또 수청자나 사용하는 스테레오 헤드폰에 따른 보정을 행하기 때문에, 소프트웨어 개발자가 의도한 것과 같이 정확하게 음상정위가 이루어져, 버츄얼한 음공간을 즐길 수 있다.
또, 기록 매체(1010)에 기록되어 있는 음향신호의 음상정위 처리의 유무에 따라서, 음상정위 처리를 행하기 때문에 소프트웨어 개발자가 의도한 것과 같이 정확하게 음상정위가 이루어진다.
또한, 본 실시형태의 보정부 및 음상정위 처리부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 보정부(410) 및 음상정위 처리부(420)를 사용해도 좋다.
다음에, 도 18은 본 발명의 제 10 실시형태의 음향신호 재생장치를 도시하는 도면이다. 또한, 본 실시형태는 상술의 제 3 실시형태와 동일한 보정부(330)를 사용한 음향신호 재생장치이다.
도 18에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태의 음향신호 재생장치(1100)는, 헤드폰 또는 이어폰으로 이루어지는 재생부(1110)와, 재생부(1110)를 사용한 경우의 음상정위 처리의 보정을 행하는 보정부(330)를 구비하고 있다.
이러한 음향신호 재생장치(1100)에서, 음상정위 처리가 시행된 음향신호가 보정부(330)에 입력되면, 보정부(330)는 재생부(1110)를 사용한 경우의 외이도 전달 함수 보정 처리를 행한다.
보정부(330)에 의해 음상정위의 보정이 된 음향신호는, 재생부(1110)로부터 출력된다.
이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 음상정위 처리가 시행된 음향신호에 대해, 부속 헤드폰 또는 이어폰에 따른 음상정위의 보정 처리가 행해지기 때문에, 정확한 음상정위를 실현할 수 있다.
또, 보정 처리는 부속의 헤드폰 또는 이어폰에 따른 처리이기 때문에, 보정 처리 방법을 선택할 필요가 없다.
또한, 본 실시형태의 보정부로서 상술의 제 3 실시형태의 다른 태양의 보정부(410)를 사용해도 좋다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 음상을 발생시키는 방향을 측방각과 상승각으로 변환하고, 이들 측방각 및 상승각에 대응한 측방각 제어 정보와 정면방향 머리부 임펄스 응답과 상승각의 차이 정보를 음원 신호에 컨벌루션함으로써, 전체 방향에 대해 머리부 임펄스 응답을 측정하지 않고, 또 작은 기억 용량으로, 머리부 임펄스 응답의 개인차에 의한 정위 정밀도의 열화를 적게 하여, 임의의 3차원 방향에 간편하게 음상을 정위할 수 있다.

Claims (31)

  1. 음상을 발생시키는 방향을 나타내는 음상방향을 설정하는 음상방향 설정부와, 상기 음상방향을 측방각과 상승각으로 변환하는 각도 변환부와, 상기 측방각에 대응한 방향에 음상을 발생시키기 위한 측방각 제어 정보를 기억하는 측방각 제어 정보 기억부와, 정면방향의 머리부 임펄스 응답을 기억하는 정면방향 머리부 임펄스 응답 기억부와, 상기 상승각에 대응한 방향에 음상을 발생시키기 위한 상승각의 차이 정보를 기억하는 상승각의 차이 정보 기억부와, 상기 측방각 제어 정보, 상기 정면방향의 머리부 임펄스 응답 및 상기 상방각의 차이 정보를 음원 신호에 컨벌루션 연산하는 컨벌루션 연산부를 가지고, 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 측방각 제어 정보 기억부는 상기 측방각 제어 정보로서 양쪽 귀 사이의 시간차 정보 및 양쪽 귀 사이의 레벨차 정보중 적어도 하나의 정보를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 상승각의 차이 정보 기억부는 상기 상승각의 차이 정보로서 정중면에서의 정면방향과 각 상승각과의 머리부 임펄스 응답의 차이의 정보를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 상승각의 차이 정보 기억부는 상기 상승각의 차이 정보로서 정중면에서의 정면방향과 각 상승각과의 머리부 임펄스 응답의 차이의 정보를 기억하고 있는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 데이터를, 상기 컨벌루션 연산부가 출력하는 신호에 컨벌루션 연산하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 데이터를, 상기 컨벌루션 연산부가 출력하는 신호에 컨벌루션 연산하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  7. 제 3 항에 있어서, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 데이터를, 상기 컨벌루션 연산부가 출력하는 신호에 컨벌루션 연산하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  8. 제 4 항에 있어서, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 외이도 전달 함수 보정 데이터를, 상기 컨벌루션 연산부가 출력하는 신호에 컨벌루션 연산하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  9. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수를 보정하는 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호의 외이도 전달 함수를 목표의 외이도 전달 함수로 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  11. 제 6 항에 있어서, 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호의 외이도 전달 함수를 목표의 외이도 전달 함수로 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호의 외이도 전달 함수를 목표의 외이도 전달 함수로 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  13. 제 8 항에 있어서, 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호의 외이도 전달 함수를 목표의 외이도 전달 함수로 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 신호의 외이도 전달 함수를 목표의 외이도 전달 함수로 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 머리부 전달 함수 처리부에 의해 처리된 신호의 머리부 전달 함수를 목표의 머리부 전달 함수로 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 음상정위 장치.
  16. 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를 행하는 동시에, 수신한음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 회의장치.
  17. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를 행하는 동시에, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 회의장치.
  18. 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를 행하는 동시에, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 휴대전화장치.
  19. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부를 구비하고, 송신하는 음향신호에 대해 상기 음상정위 처리부에 의한 처리를, 수신한 음향신호에 대해 상기 보정부에 의한 처리를 행하는 것을 특징으로 하는 휴대전화장치.
  20. 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 기록정보 신호를 검출하는 신호 검출부를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 기록정보 신호에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행할지 행하지 않을지를 결정하는 것을 특징으로 하는 오디오 플레이어.
  21. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 기록정보 신호를 검출하는 신호 검출부를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 기록정보 신호에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행할지 행하지 않을지를 결정하는 것을 특징으로 하는 오디오 플레이어.
  22. 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 기록 매체에 음향신호를 기록하는 기록부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부는 입력되는 음향신호에 음상정위 처리를 행하고, 상기 기록부는 상기 음상정위 처리가 시행된 음향신호를 상기 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 오디오 레코더.
  23. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 기록 매체에 음향신호를 기록하는 기록부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부는 입력되는 음향신호에 음상정위 처리를 행하고, 상기 기록부는 상기 음상정위 처리가 시행된 음향신호를 상기 기록 매체에 기록하는 것을 특징으로 하는 오디오 레코더.
  24. 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부에 의해 음향신호의 음상정위를 행하고, 상기 음상정위 처리된 음향신호를 소정의 신호형식에 의해 상기 음상정위 처리부의 처리 정보인 정위제어 정보와 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 배신 장치.
  25. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부를 구비하고, 상기 음상정위 처리부에 의해 음향신호의 음상정위를 행하고, 상기 음상정위 처리된 음향신호를 소정의 신호형식에 의해 상기 음상정위 처리부의 처리 정보인 정위제어 정보와 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 배신 장치.
  26. 음향신호 및 상기 음향신호의 정위정보를 수신하는 수신부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부를 구비하고, 상기 보정부가 상기 정위정보에 기초하여 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 수신 장치.
  27. 음향신호 및 상기 음향신호의 정위정보를 수신하는 수신부와, 상기 음향신호의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 음향신호의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부를 구비하고, 상기 보정부가 상기 정위정보에 기초하여 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 것을 특징으로 하는 배신 및 방송 수신 장치.
  28. 머리부 전달 함수를 사용하여 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 정위정보 신호를 검출하는 신호 검출부와, 콘트롤러를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 정위정보 신호 및 상기 콘트롤러의 조작에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행하는 것을 특징으로 하는게임기.
  29. 표준의 머리부 전달 함수를 사용하여 상기 음원 신호의 음상을 정위시키는 머리부 전달 함수 처리부와 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 표준의 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 음향신호의 음상정위를 행하는 음상정위 처리부와, 상기 머리부 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 외이도 전달 함수 보정 처리부에 의해 처리된 표준의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부와, 적어도 기록 매체에 기록된 음향신호 및 정위정보 신호를 검출하는 신호 검출부와, 콘트롤러를 구비하고, 상기 보정부는 항상 처리를 행하고, 상기 음상정위 처리부는 상기 신호 검출부에 의해 검출된 상기 정위정보 신호 및 상기 콘트롤러의 조작에 기초하여 상기 기록 매체로부터 읽어 낸 상기 음향신호의 음상정위를 행하는 것을 특징으로 하는 게임기.
  30. 헤드폰 또는 이어폰이 외이에 장착됨으로써 변화하는 외이도 전달 함수 보정정보에 기초하여 상기 헤드폰 또는 이어폰에 출력하는 음향신호의 음상정위를 행하는 외이도 전달 함수 보정 처리부를 갖고, 외이도 전달 함수의 보정을 행하는 보정부와, 음향신호를 재생하는 재생부를 구비하고, 상기 보정부는 상기 재생부의 특성을 고려한 보정 처리를 행하고, 상기 보정부와 상기 재생부는 일체형인 것을 특징으로 하는 음향신호 재생장치.
  31. 입력되는 음향신호의 머리부 전달 함수와 목표로 하는 머리부 전달 함수와의 차이를 수정하는 머리부 전달 함수 수정 처리부, 또는 상기 음향신호의 외이도 전달 함수 보정정보와 목표로 하는 외이도 전달 함수 보정정보와의 차이를 수정하는 외이도 전달 함수 보정 수정 처리부중 적어도 하나의 수정 처리부를 갖고, 표준특성과 목표특성과의 차이를 수정하는 보정부와, 음향신호를 재생하는 재생부를 구비하고, 상기 보정부가 상기 재생부의 특성을 고려한 보정 처리를 행하고, 상기 보정부와 상기 재생부는 일체형인 것을 특징으로 하는 음향신호 재생장치.
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