KR20040018257A

KR20040018257A - 관 절단 설비 및 방법

Info

Publication number: KR20040018257A
Application number: KR10-2003-7013288A
Authority: KR
Inventors: 가도노유즈루; 오까노마사또시; 이와모또미찌히꼬
Original assignee: 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤; 스미토모 긴조쿠 고교 가부시키가이샤
Priority date: 2001-12-03
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2004-03-02
Also published as: TW200300715A; TW570854B; JP2003170313A; CN1317100C; WO2003047801A1; CN1503709A

Abstract

강관(3a)을 절단하는 복수의 절단기(9)와, 상기 절단기(9)에 강관(3a)을 반입하는 입구측 테이블(5)과, 상기 절단기(9)에 의해 절단한 강관(3a)을 배출하는 출구측 테이블(6)을 구비하고, 상기 절단기(9), 입구측 테이블(5) 및 출구측 테이블(6)이 강관(3a)을 반송하는 복수의 반송 롤러(10, 13, 16)를 갖는 강관의 절단 설비(1)에 있어서, 상기 절단기(9) 및 입구측 테이블(5)에 있어서의 상기 반송 롤러(10, 13)에 서로 독립하여 회전 속도를 제어 가능한 구동 모터(11, 14)와, 반송하는 강관(3a)의 위치를 검출하는 센서(12, 15)를 설치한다.

Description

관 절단 설비 및 방법{equipment and method for cutting pipe}

도8에, 종래의 관 절단 설비를 도시한다.

제조된 1개의 강관 양단부의 크롭 절단 제거와, 복수개의 임의의 길이의 강관을 동시에 절단하는 강관 절단 설비(31)의 구성 요소의 배치 상황을 도시하는 도면이다.

일반적으로, 밀로 성형된 심리스 강관 등의 강관(이후 파이프라 함)(3a)을 고능률로 소정의 길이로 밀링에 의해 절단하는 절단 라인(2a)에는, 메탈 쏘를 구비한 절단 헤드(7)와 파이프 클램프 장치(8)를 탑재한 절단 장치(9)가 파이프(3a)의 장축 방향으로 복수대 설치되어 있다. 그들의 절단 장치(9) 중 1대는 고정식이고, 다른 절단 장치(9)는 임의의 절단 길이에 대응하기 때문에 파이프(3a)의 장축 방향으로 이동 가능한 상태로 설치되어 있다.

상기 강관 절단 설비(31)는 밀 파이프의 제조 능력에 대응하여, 상기 절단 라인(2a)을 갖는 절단 라인 테이블(이후 절단 테이블이라 함)(4a)을 1개 또는 복수구비하고 있고, 1개의 절단 테이블(4a)에는 파이프의 반입 및 배출의 역할을 담당하는 절단 라인 입구측 테이블(이후 입구측 테이블이라 함)(5a)과 절단 라인 출구측 테이블(이후 출구측 테이블이라 함)(6)이 전후에 배치되어 있다.

절단 테이블(4a)은 절단 라인(2a)을 그 상면에 갖고, 그 절단 라인(2a) 상에 절단 헤드(7)와 파이프 클램프 장치(8)를 탑재한 복수의 절단 장치(9)와, 파이프(3a)를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(10)와, 그 복수의 반송 롤러(10)를 구동하기 위한 1개의 구동 모터(11)를 구비하고 있다. 상기 절단 테이블(4a)은 1개의 구동 모터(11)에 의해, 반송 롤러(10) 전부를 연동시켜 파이프(3a)를 절단 테이블(4a) 상으로 반송하고 있다.

절단 테이블(4a)의 파이프 반입측에 배치하는 입구측 테이블(5a)은 파이프(3b)를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(13)와, 그 복수의 반송 롤러(13)를 구동하기 위한 1개의 구동 모터(14)를 구비하고 있다. 상기 입구측 테이블(5a)은 이 1개의 구동 모터(14)에 의해, 반송 롤러(13) 전부를 연동시켜 파이프(3b)를 입구측 테이블(5a) 상으로 반송하여 절단 테이블(4a)로 파이프를 반입하고 있다.

절단 테이블(4a)의 파이프 배출측에 배치하는 출구측 테이블(6)도, 입구측 테이블(5a)과 마찬가지로 파이프를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(16)와, 그 복수의 반송 롤러(16)를 구동하기 위한 1개의 구동 모터(17)를 구비하고 있다. 상기 입구측 테이블(6)은 이 1개의 구동 모터(17)에 의해, 반송 롤러(16) 전부를 연동시켜 절단된 제품 파이프를 절단 테이블(4a)로부터 출구측 테이블(6)로 배출하여, 출구측 테이블(6) 상에서 반송되고 있다.

절단 테이블(4a), 입구측 테이블(5a), 출구측 테이블(6)은 테이블마다 각각 1대의 구동 모터(11, 14, 17)를 구비하고 있고, 파이프의 반송 롤러(10, 13, 16)는 각 테이블마다 독립하여 구동 모터(11, 14, 17)에 의해 회전 구동하게 되어 있다.

도8에 도시한 강관 절단 설비(31)의 절단 라인(2a)에서는 1개의 파이프 양단부의 크롭 제거와 5개의 제품 파이프로 절단하는 예를 도시하고 있다.

파이프(3a, 3b)는 절단되는 파이프, 절단 라인(2a)은 일라인의 절단 라인이며, 양단부의 크롭을 제거하여 5개의 제품 파이프로 절단하는 6대의 절단 장치(9)가 설치되어 있다. 절단 라인(2b)도 절단 라인(2a)과 동일한 구성이며, 밀 파이프의 제조 능력에 따라서, 도8과 같이 복수의 라인을 병렬로 배치한다.

도9는 강관 절단 설비(31)를 측면으로부터 본 도면으로, 강관 절단 설비(31)를 사용한 파이프 절단 순서를 도시하는 도면이다.

도9의 (a) 내지 도9의 (d)는 파이프(3a, 3b, 3c)를 절단하는 상황을 시간 축에 따라서 도시하고 있다.

밀에 의해 제조된 파이프(3a)를 입구측 테이블(5a)로부터 절단 테이블(4a)로 반입한다. 절단 라인(2a) 상에서, 선두 크롭의 절단 위치를 고정 절단 장치(9 - 1)의 절단 위치에 맞추어, 고정 절단 장치(9 - 1)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 클램프한다. 다른 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3, 9 - 4, 9 - 5, 9 - 6)는 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고, 고정 절단 장치(9 - 1)의 파이프 클램프 장치(8)의 동작과 동시에 각각의 이동 절단 장치(9 - 2 내지 9 - 6)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3a)를 클램프한다. 이 때, 후속파이프(3b)는 입구측 테이블(5a) 상까지 반송되고, 거기서 선행하는 파이프(3a)가 절단 및 배출되기까지 대기하고 있다[도9의 (a)].

다음에, 6대의 절단 장치(9 - 1 내지 9 - 6)의 절단 헤드(7)를 일제히 작동시켜 파이프(3a)를 절단한다[도9의 (b)].

다음에, 절단된 파이프(3a)의 크롭(18, 19)을 분리 제거하고, 출구측 테이블(6)로 배출 및 반송된다[도9의 (c)].

다음에, 절단된 파이프(3a)가 출구측 테이블(6)로 배출되면, 후속 파이프(3b)는 입구측 테이블(5a)로부터 절단 테이블(4a)로 반입된다. 이 때, 절단되는 파이프(3b)의 제품 파이프 길이를 변경하는 경우(단 바꾸기)는, 파이프(3b)의 절단 라인(2a)으로의 반입 전에 이동 절단 장치(9 - 2 내지 9 - 6)를 이동시켜 행한다. 후속 파이프(3c)는 파이프(3b)와 마찬가지로, 입구측 테이블(5a) 상까지 반송되고, 그 곳에서 선행하는 파이프(3b)가 절단 및 배출되기까지 대기하고 있다[도9의 (d)]. 이 이후는, 상기 파이프(3a)에서의 순서와 동일한 순서를 반복하여, 파이프(3c) 등을 절단 및 배출한다.

도10에 다른 종래의 관 절단 설비를 도시한다.

강관 절단 설비(41)는, 기본적인 구성은 상기 강관 절단 설비(31)와 마찬가지이지만, 설비의 설비비 저감과 절단 효율의 향상을 목적으로 하여, 1 라인의 절단 장치(9)의 수를 (n + 1)/2(n : 1개의 파이프에서 절단되는 제품 파이프의 수, 단부 수는 올림)대로 적게 하고, 또한 게이지 스톱퍼(20)를 출구측 테이블(6a)에 1대 설치한 것이다. 도10에서의 강관 절단 설비(41)는 제품 파이프 개수 n = 5의예이다.

도11 및 도12는, 강관 절단 설비(41)를 측면으로부터 본 도면으로, 강관 절단 설비(41)를 사용한 파이프 절단 순서를 도시하는 도면이다.

도11의 (a) 내지 도11의 (c), 도12의 (a) 내지 도12의 (c)는 파이프(3a, 3b, 3c)를 절단하는 상황을 시간 축에 따라서 도시하고 있다.

밀에 의해 제조된 파이프(3a)를 입구측 테이블(5a)로부터 절단 테이블(4a)로 반입한다. 절단 라인(2a) 상에서, 선두 크롭의 절단 위치를 고정 절단 장치(9 - 1)의 절단 위치에 맞추어, 고정 절단 장치(9 - 1)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 클램프한다. 다른 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)는 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고, 고정 절단 장치(9 - 1)의 클램프 장치(8)의 동작과 동시에 각각의 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3a)를 클램프한다. 이 때, 후속 파이프(3b)는 입구측 테이블(5a) 상까지 반송되고, 그 곳에서 선행 파이프(3a)가 절단 및 배출되기까지 대기하고 있다[도11의 (a)].

다음에, 3대의 절단 장치(9 - 1 내지 9 - 3)의 절단 헤드(7)를 일제히 작동시켜 파이프(3a)를 절단한다[도11의 (b)].

다음에, 절단된 파이프(3a - 1, 3a - 2)는 크롭(18)을 분리 제거하고, 출구측 테이블(6a)로 배출 및 반송되어 간다. 이 때, 게이지 스톱퍼(20)는 미리 고정 절단 장치(9 - 1)로부터 파이프(3a-3)의 제품 파이프 길이만큼 이동하여 고정한다. 이 배출 동작과 동시에 파이프(3a)의 남은 선두(3a-3)를 게이지 스톱퍼(20)에 접촉시키는 동시에, 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)를 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고, 3대의 절단 장치(9) 각각에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3a)를 클램프한다[도11의 (c)].

다음에, 다시 상기 3대의 절단 장치(9 - 1 내지 9 - 3)의 절단 헤드(7)를 일제히 작동시켜 파이프(3a)의 잔부를 절단한다[도12의 (a)].

다음에, 절단된 파이프(3a - 3, 3a - 4, 3a - 5)는 크롭(19)을 분리 제거하고, 출구측 테이블(6a)로 배출 및 반송된다[도12의 (b)].

다음에, 절단된 파이프(3a - 3, 3a - 4, 3a - 5)가 완전히 배출된 후, 후속 파이프(3b)는 입구측 테이블(5a)로부터 절단 테이블(4a) 상의 절단 라인(2a)으로 반입된다. 후속 파이프(3c)는 입구측 테이블(5a) 상까지 반송되고, 거기서 선행하는 파이프(3b)가 절단 및 배출되기까지 대기하고 있다[도12의 (c)]. 이 이후는, 상기 파이프(3a)에서의 순서와 동일한 순서를 반복하여, 파이프(3c) 등을 절단 및 배출한다.

상기 설비에서의 절단 라인(2a)에서는, 모두 후속 파이프(3b)는 선행하는 파이프(3a)가 절단되어 절단 라인(2a)으로부터 완전히 배출되기까지 입구측 테이블(5a) 상에서 대기하고, 절단 라인(2a) 내로 반입시킬 수 없다. 따라서, 대기 위치로부터 절단 위치까지의 반입 시간만큼 절단 사이클이 길어진다.

상기 설비에서의 절단 라인(2a)에서는 반송 롤러의 회전 속도가 각 테이블마다 1대의 구동 모터로 일정하게 제어되어 있으므로, 파이프의 발진 및 정지 등으로 테이블 사이에서 반송 스피드가 다르면, 2개의 테이블에 걸쳐 절단 파이프가 반송되는 경우, 한 쪽 테이블에서 파이프와 반송 롤러 사이에서 미끄러짐이 생겨, 반송 롤러나 파이프가 손상되는 경우가 있다. 그래서, 상기 손상을 피하기 위해, 절단 라인(2a) 상의 파이프(3a)를 배출하고 나서 다음 파이프(3b)의 반입을 행하는 반송 방법을 채용하고 있기 때문에, 대기 위치로부터 절단 위치까지의 반입 시간만큼 절단 사이클이 길어진다. 또한, 단 바꾸기를 행하는 경우는 절단된 파이프가 절단 라인(2a)으로부터 완전히 배출된 후에, 절단기의 단 바꾸기를 행하여 다음 파이프의 반입이 행해지므로, 절단 사이클이 더 길어진다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하는 것으로 절단 효율이 높은 관 절단 설비 및 방법을 제공한다.

본 발명은, 관 절단 설비 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 제조된 1개의 강관 양단부의 크롭을 절단 제거하고, 복수개의 임의 길이의 강관으로 절단하는 절단 설비 및 방법에 적용된다.

도1은 본 발명의 실시 형태에 관한 제1 실시예의 강관 절단 설비의 구성을 도시하는 도면이다.

도2는 본 발명의 실시 형태에 관한 제1 실시예의 강관 절단 설비를 사용한 파이프의 절단 순서를 도시하는 도면으로, 도2의 (a) 내지 도2의 (d)는 파이프의 절단 순서를 시간 축에 따라서 도시하는 도면이다.

도3은 본 발명의 실시 형태에 관한 제1 실시예의 강관 절단 설비와 종래의 강관 절단 설비의 동작을 시간 축에 따라서 비교한 도면이다.

도4는 본 발명의 실시 형태에 관한 제2 실시예의 강관 절단 설비의 구성을 도시하는 도면이다.

도5는 본 발명의 실시 형태에 관한 제2 실시예의 강관 절단 설비를 사용한 파이프의 절단 순서를 도시하는 도면으로, 도5의 (a) 내지 도5의 (c)는 파이프의절단 순서를 시간 축에 따라서 도시하는 도면이다.

도6은 본 발명의 실시 형태에 관한 제2 실시예의 강관 절단 설비를 사용한 파이프의 절단 순서를 도시하는 도면으로, 도6의 (a) 내지 도6의 (b)는 파이프의 절단 순서를 시간 축에 따라서 도시하는 도면이며, 도5의 (c) 이후의 순서이다.

도7은 본 발명의 실시 형태에 관한 제2 실시예의 강관 절단 설비와 종래의 다른 강관 절단 설비의 동작을 시간 축에 따라서 비교한 도면이다.

도8은 종래의 강관 절단 설비의 구성 요소의 배치를 도시하는 도면이다.

도9는 종래의 강관 절단 설비를 사용하여 관을 절단하는 순서를 도시하는 도면으로, 도9의 (a) 내지 도9의 (d)는 파이프의 절단 순서를 시간 축에 따라서 도시하는 도면이다.

도10은 종래의 다른 강관 절단 설비의 구성 요소의 배치를 도시하는 도면이다.

도11은 종래의 다른 강관 절단 설비를 사용하여 관을 절단하는 순서를 도시하는 도면으로, 도11의 (a) 내지 도11의 (c)는 파이프의 절단 순서를 시간 축에 따라서 도시하는 도면이다.

도12는 종래의 다른 강관 절단 설비를 사용하여 관을 절단하는 순서를 도시하는 도면으로, 도12의 (a) 내지 도12의 (c)는 파이프의 절단 순서를 시간 축에 따라서 도시하는 도면이고, 도11의 (c) 이후의 순서를 도시하는 도면이다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 설비는, 관을 절단하는 복수의 절단 수단과, 상기 절단 수단에 관을 반입하는 반입 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단한 관을 배출하는 배출 수단을 구비하고, 상기 각 수단이 관을 반송하는 복수의 반송 롤러를 갖는 관의 절단 설비에 있어서, 상기 절단 수단 및 상기 반입 수단에 있어서의 상기 반송 롤러에, 서로 독립하여 회전 속도를 제어 가능한 구동 수단과, 반송하는 관의 위치를 검출하는 관 위치 검출 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 설비는, 관을 복수로 절단하는 관 절단 설비이며, 상기 관의 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단과, 상기 절단 수단에 관을 반입하는 반입 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단한 관을 배출하는 배출 수단을 구비하고, 상기 각 수단이 관을 반송하는 복수의 반송 롤러를 갖는 관의 절단 설비에 있어서, 상기 절단 수단 및 상기 반입 수단에 있어서의 상기 반송 롤러에 서로 독립하여 회전 속도를 제어 가능한 구동 수단과, 반송하는 관의 위치를 검출하는 관 위치 검출 수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

즉, 관의 절단 개수 n에 대해,(n + 1)/2(단부 수는 올림)대의 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관의 절단을 행할 수 있다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 관을 상기 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 복수의 절단 수단의 위치 변경을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 절단 중 및 절단된 관 일부의 배출 중 또는 절단하는 관의 절단 중 혹은 절단된 관 일부의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관 절단 방법은, 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 관을 상기 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의인접 부근까지 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 절단 중 및 절단된 관 일부의 배출 중 또는 절단하는 관의 절단 중 혹은 절단된 관 일부의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 해결하는 본 발명에 관한 관의 절단 방법은, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 복수의 절단 수단의 위치 변경을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

(제1 실시예)

도1은 본 발명에 관한 제1 실시예인 관 절단 설비의 구성을 도시하는 도면이다.

도1에 도시한 강관 절단 설비(1)의 절단 라인(2a, 2b)은, 1개의 파이프(3a)의 양단부 크롭 제거와 임의 길이의 5개의 제품 파이프로 절단하는 경우의 구성예이다.

상기 강관 절단 설비(1)는 본 발명의 목적인 시간 단축을 달성하기 위해, 종래의 강관 절단 설비(31)에 개량을 행한 것이며, 종래의 강관 절단 설비(31)와 마찬가지로, 절단 라인(2a)을 갖는 절단 테이블(4)을 1개 또는 복수개 구비하고 있고, 1개의 절단 테이블(4)에는 파이프의 반입 수단인 입구측 테이블(5)과 배출 수단인 출구측 테이블(6)이 전후에 배치되어 있다.

절단 테이블(4)은 절단 라인(2a)을 그 상면에 갖고, 그 절단 라인(2a) 상에 절단 수단으로서, 메탈 쏘를 구비한 절단 헤드(7)와 파이프 클램프 장치(8)를 탑재한 복수의 절단 장치(9)와, 파이프(3a)를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(10)를 구비하고 있고, 그 복수의 반송 롤러(10) 각각에 반송 롤러(10)를 구동하기 위한 구동 수단으로서의 구동 모터(11)와 반송하는 파이프(3a)의 위치를 검지하는 관 위치 검지 수단으로서의 센서(12)를 설치하고 있다. 상기 절단 장치(9)는, 파이프(3a)의 절단 길이에 맞추어, 파이프(3a)의 길이 방향으로 이동 가능하고, 상기 반송 롤러(10)는 구동 모터(11)에 의해, 각각이 독립 회전 구동하여 파이프(3a)를 절단 테이블(4) 상으로 반송하고 있다.

절단 테이블(4)의 파이프 반입측에 배치하는 입구측 테이블(5)은, 파이프를반송하기 위한 복수의 반송 롤러(13)를 구비하고 있고, 그 복수의 반송 롤러(13) 각각에 반송 롤러(13)를 구동하기 위한 구동 수단으로서의 구동 모터(14)와 반송하는 파이프(3b)의 위치를 검지하는 관 위치 검지 수단으로서의 센서(15)를 설치하고 있다. 상기 반송 롤러(13)는 구동 모터(14)에 의해, 각각이 독립 회전 구동하여 파이프(3b)를 절단 테이블(4)로 반입하고 있다. 또, 상기 센서(12, 15)로서는 광학 센서 등의 비접촉 센서나 마이크로 스위치 등의 접촉 센서의 적용이 가능하다.

절단 테이블(4)의 파이프 배출측에 배치하는 출구측 테이블(6)은, 종래의 강관 절단 설비(31)의 출구측 테이블(6)과 마찬가지로, 파이프를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(16)와, 그 복수의 반송 롤러(16)를 구동하기 위한 1개의 구동 모터(17)를 구비하고 있고, 상기 1개의 구동 모터(17)에 의해, 반송 롤러(16) 전부를 연동시켜, 절단된 제품 파이프를 절단 테이블(4)로부터 출구측 테이블(6)로 배출하여 출구측 테이블(6) 상을 반송하고 있다.

종래의 강관 절단 설비(31)와의 구체적인 차이는 절단 테이블(4)에 있어서, 복수인 반송 롤러(10)는 독립하여 회전 제어 가능한 구동 모터(11)를 갖고, 그로 인해 각각 독립하여 회전 구동 가능하고, 또한 반송하는 파이프(3a)의 위치를 검지하는 센서(12)를 가짐으로써, 각각의 반송 롤러(10)에서의 파이프(3a)의 위치 검지를 행하여, 파이프(3a)의 위치 제어를 상세하게 할 수 있다. 상기 절단 테이블(4)과 마찬가지로 입구측 테이블(5)에 있어서도, 복수인 반송 롤러(13)는 독립하여 회전 제어 가능한 구동 모터(14)를 갖고, 그로 인해 각각 독립하여 회전 구동 가능하고, 또한 반송하는 파이프(3b)의 위치를 검지하는 센서(15)를 가짐으로써, 각각의반송 롤러(13)에서의 파이프(3b)의 위치 제어를 상세하게 할 수 있다.

도2는 강관 절단 설비(1)를 측면으로부터 본 도면으로, 강관 절단 설비(1)를 사용한 파이프의 절단 순서를 도시하는 도면이다.

도2의 (a) 내지 도2의 (d)는 파이프(3a, 3b, 3c)를 절단하는 상황을 시간 축에 따라서 도시하고 있다.

밀에 의해 제조된 파이프(3a)를 입구측 테이블(5)로부터 절단 라인 테이블(4)로 반입한다. 절단 라인(2a) 상에서, 선두 크롭의 절단 위치를 고정 절단 장치(9 - 1)의 절단 위치에 맞추어, 고정 절단 장치(9 - 1)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 클램프된다. 다른 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3, 9 - 4, 9 - 5, 9 - 6)는 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고, 고정 절단 장치(9 - 1)의 파이프 클램프 장치(8)의 동작과 동시에 각각의 이동 절단 장치(9 - 2 내지 9 - 6)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3a)를 클램프한다. 이 동작과 동기하여 후속 파이프(3b)를 센서(12, 15)로 파이프(3b)의 선단부 위치와 선행하는 파이프(3a)의 후단부 위치를 감시하면서, 구동 모터(11, 14)를 제어하여 선행 파이프(3a)의 인접 부근까지 반입한다(전방 막힘)[도2의 (a)].

다음에, 6대의 절단 장치(9 - 1 내지 9 - 6)의 절단 헤드(7)를 일제히 작동시켜 파이프(3a)를 절단한다[도2의 (b)].

다음에, 절단된 파이프(3a)는 크롭(18, 19)을 분리 제거하여, 출구측 테이블(6)로 배출 및 반송된다[도2의 (c)].

이 배출 동작과 동기하여, 후속 파이프(3b)는 선행 파이프(3a)와 마찬가지로선두 크롭의 절단 위치를 고정 절단 장치(9 - 1)의 절단 위치에 맞추어, 고정 절단 장치(9 - 1)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 클램프된다. 후속 파이프(3b)의 제품 파이프 길이가 선행 파이프(3a)와 다른 경우는, 다른 이동 절단 장치(9 - 2 내지 9 - 6)는 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 위치 변경을 행하고[단 바꾸기, 도2의 (d)에서는 4개 작성으로 변경], 고정 절단 장치(9 - 1)의 파이프 클램프 장치(8)의 동작과 동시에 각각의 이동 절단 장치(9 - 2 내지 9 - 6)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3b)를 클램프한다. 게다가 또한 후속 파이프(3c)를 센서(12, 15)로 파이프(3b, 3c)의 위치 감시를 하면서, 구동 모터(11, 14)를 제어하여 파이프(3b)의 인접 부근까지 반입한다[도2의 (d)].

이 이후는 상기한 선행 파이프(3a)에서의 순서와 동일한 순서를 반복하여 파이프(3c) 등을 절단 및 배출한다.

상기 강관 절단 설비(1)에서는 6대의 절단기(9)를 이용하여, 1개의 강관 양단부의 크롭 절단 제거와 5개의 임의의 길이의 강관의 동시 절단을 행하는 순서를 설명하였지만, 절단기(9)의 수는 목표로 하는 강관 절단 수에 따라서, 증감해도 좋다.

도3에 강관 절단 설비(1)의 동작을, 종래의 강관 절단 설비(31)의 동작과 시간 축에 따라서 비교하여 그 효과를 나타낸다.

파이프의 절단에 요하는 시간은 파이프의 직경 Ø, 두께 t, 채취 개수 n 등으로 다르지만, 상기 강관 절단 설비(1)에서는 직경 Ø = 240 ㎜, 두께 t = 20 ㎜, 채취 개수 n = 5개 채용으로 하고, 상기 조건에 있어서의 소요 시간은 1개의 파이프에 대해, 반입 = 20초, 절단 = 20초, 배출 = 20초, 합계 60초가 된다.

도3으로부터, 종래의 강관 절단 설비(31)에 있어서는, 선행 파이프(3a)가 절단되고, 완전히 배출되고 나서 후속 파이프(3b)가 반입되는 반입 및 절단 및 배출의 사이클을 반복하고 있고, 선행 파이프(3a)와 후속 파이프(3b)의 동작이 동기하여 이루어지는 일이 없다. 따라서, 전체의 절단 사이클에 요하는 시간은 단순히(반입 시간 + 절단 시간 + 배출 시간) × 절단 개수가 된다.

이에 대해 강관 절단 설비(1)에서는, 선행 파이프(3a)의 절단 위치로의 반입시에, 이 반입 동작에 동기하여 후속 파이프(3b)를 선행 파이프(3a)의 인접 부근까지 반입하고 있고(일차 반입), 절단된 선행 파이프(3a)의 배출과 동기하여 후속 파이프(3b)는 절단 위치로 반입되고(이차 반입), 선행 파이프(3a)의 배출이 종료되면 후속 파이프(3b)는 즉시 절단을 개시할 수 있다. 또한 후속 파이프(3c)는 선행 파이프(3a)의 배출시에는 이미 선행하는 파이프(3b)의 인접 부근까지 반입하고 있고, 절단된 파이프(3b)의 배출과 동시에 후속 파이프(3c)는 절단 위치로 반입할 수 있다. 이 결과, 파이프(3b) 이후에 후속하는 파이프의 일차 반입 시간은 선행하는 파이프의 절단 사이클의 시간 내에 있으며, 일차 반입에 요하는 시간과 이차 반입에 요하는 시간의 대부분이 단축되게 된다. 강관 절단 설비(1)에서는 종래의 강관 절단 설비(31)와 비교하여 1개의 파이프의 절단 사이클당 18초 단축하고 있고, 1개의 파이프 절단 사이클에 요하는 시간의 약 1/3이 단축되게 된다.

또한, 제품 파이프 길이의 변경에 수반하는 단 바꾸기가 필요하게 된 경우, 강관 절단 설비(1)에서는 선행하는 파이프의 배출 시간 내에 단 바꾸기를 행할 수있기 때문에, 종래의 강관의 절단 설비(31)에 있어서 단 바꾸기에 필요로 한 시간을 단축할 수 있어, 절단 사이클에 요하는 시간을 더 단축할 수 있다.

(제2 실시예)

도4는 본 발명에 관한 제2 실시예인 관 절단 설비의 구성을 도시하는 도면이다.

도4에 도시한 강관 절단 설비(21)는, 1개의 파이프(3a)의 양단부 크롭 제거와 n개의 제품 파이프로 절단하는 경우이며, 1개의 절단 라인의 구성을 절단 장치 (n + 1)/2(단부 수는 끌어올림)대와 게이지 스톱퍼 1대로 한 경우의 구성예이다.

상기 강관 절단 설비(21)의 구성은, 본 발명의 목적인 시간 단축을 달성하도록, 종래의 강관 절단 설비(41)에 개량을 행한 것이며, 종래의 강관 절단 설비(41)와 마찬가지로, 절단 라인(2a)을 갖는 절단 테이블(4)을 1개 또는 복수개 구비하고 있고, 1개의 절단 테이블(4)에는 파이프의 반입 수단의 입구측 테이블(5)과 배출 수단의 출구측 테이블(6)이 그 전후에 배치되어 있다.

절단 테이블(4)은 절단 라인(2a)을 그 상면에 갖고, 그 절단 라인(2a) 상에 절단 수단으로서, 메탈 쏘를 구비한 절단 헤드(7)와 파이프 클램프 장치(8)를 탑재한 (n + 1)/2(단부 수는 끌어올림)대의 절단 장치(9)와, 파이프를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(10)를 구비하고 있고, 그 복수의 반송 롤러(10) 각각에 반송 롤러(10)를 구동하기 위한 구동 수단으로서의 구동 모터(11)와 반송하는 파이프(3a)의 위치를 검지하는 관 위치 검지 수단으로서의 센서(12)를 설치하고 있다. 상기 절단 장치(9)는 파이프(3a)의 절단 길이에 맞추어, 파이프(3a)의 길이 방향으로 이동 가능하고, 상기 반송 롤러(10)는 구동 모터(11)에 의해, 각각이 독립 회전 구동하여 파이프(3a)를 절단 테이블(4) 상으로 반송하고 있다.

절단 테이블(4)의 파이프 반입측에 배치하는 입구측 테이블(5)은, 파이프를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(13)를 구비하고 있고, 그 복수의 반송 롤러(13) 각각에 반송 롤러(13)를 구동하기 위한 구동 수단으로서의 구동 모터(14)와 반송하는 파이프(3b)의 위치를 검지하는 관 위치 검지 수단으로서의 센서(15)를 설치하고 있다. 상기 반송 롤러(13)는 구동 모터(14)에 의해, 각각이 독립 회전 구동하여 파이프(3b)를 절단 테이블(4)로 반입하고 있다.

절단 테이블(4)의 파이프 배출측에 배치하는 출구측 테이블(6a)은, 종래의 강관 절단 설비(31)의 출구측 테이블(6a)과 마찬가지로, 파이프를 반송하기 위한 복수의 반송 롤러(16)와, 그 복수의 반송 롤러(16)를 구동하기 위한 1개의 구동 모터(17)와, 파이프(3a)를 소정 위치에 정지시키는 게이지 스톱퍼(20)에 의해 구성되어 있고, 절단 테이블(4)로부터 절단된 제품 파이프를 배출하고 있다.

종래의 강관 절단 설비(41)와의 구체적인 차이는 절단 테이블(4)에 있어서, 복수인 반송 롤러(10)는 독립하여 회전 제어 가능한 구동 모터(11)를 갖고, 그로 인해 각각 독립하여 회전 구동 가능하고, 또한 반송하는 파이프(3a)의 위치를 검지하는 센서(12)를 가짐으로써, 각각의 반송 롤러(10)에서의 파이프(3a)의 위치 검지를 행하여, 파이프(3a)의 위치 제어를 상세하게 할 수 있다. 상기 절단 테이블(4)과 마찬가지로, 입구측 테이블(5)에 있어서도, 복수인 반송 롤러(13)는 독립하여 회전 제어 가능한 구동 모터(14)를 갖고, 그로 인해 각각 독립하여 회전 구동 가능하고, 또한 반송하는 파이프(3b)의 위치를 검지하는 센서(15)를 가짐으로써, 각각의 반송 롤러(13)에서의 파이프(3b)의 위치 제어를 상세하게 할 수 있다.

도5, 도6은 강관 절단 설비(21)의 측면으로부터 본 도면으로, 강관 절단 설비(21)를 사용한 파이프의 절단 순서를 도시하는 도면이다.

도5의 (a) 내지 도5의 (c), 도6의 (a) 내지 도6의 (b)는 파이프(3a, 3b, 3c)를 절단하는 상황을 시간 축에 따라 도시하고 있다.

밀에 의해 제조된 파이프(3a)를 입구측 테이블(5)로부터 절단 테이블(4)로 반입한다. 절단 라인(2a) 상에서, 선두 크롭의 절단 위치를 고정 절단 장치(9 - 1)의 절단 위치에 맞추어, 고정 절단 장치(9 - 1)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 클램프된다. 다른 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)는 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고, 고정 절단 장치(9 - 1)의 파이프 클램프 장치(8)의 동작과 동시에 각각의 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3a)를 클램프한다. 이 동작과 동기하여 후속 파이프(3b)를 센서(12, 15)로 파이프(3b)의 선단부의 위치와 선행하는 파이프(3a)의 후단부 위치를 감시하면서, 구동 모터(11, 14)를 제어하여 선행하는 파이프(3a)의 인접 부근까지 반입한다(전방 막힘)[도5의 (a)].

다음에, 3대의 절단 장치(9 - 1 내지 9 - 3)의 절단 헤드(7)를 일제히 작동시켜 파이프(3a)를 절단한다[도5의 (b)]).

절단된 파이프(3a - 1, 3a - 2)는 크롭(18)을 분리 제거하여, 출구측 테이블(6)로 배출 및 반송되어 간다. 이 사이, 게이지 스톱퍼(20)는 미리 고정 절단 장치(9 - 1)로부터 파이프(3a - 3)의 파이프 길이만큼 이동하여 고정한다. 이 배출 동작과 동시에 남은 파이프(3a)의 선두(3a - 3)를 게이지 스톱퍼(20)에 접촉시키는 동시에 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)를 미리 정해진 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고, 3대의 절단 장치(9) 각각에 탑재한 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3a)를 클램프한다. 또한, 후속 파이프(3b)도 선행하는 파이프(3a)의 인접 부근까지 반입한다. 게다가 또한 후속 파이프(3c)를 센서(12, 15)로 파이프(3b, 3c)를 감시하면서, 구동 모터(11, 14)를 제어하여 선행하는 파이프(3b)의 인접 부근까지 반입한다[도5의 (c)].

다음에, 다시 상기 3대의 절단 장치(9 - 1 내지 9 - 3)의 절단 헤드(7)를 일제히 작동시켜 파이프(3a)의 잔부를 절단한다[도6의 (a)].

절단된 파이프(3a - 3, 3a - 4, 3a - 5)는 크롭(19)을 분리 제거하여, 출구측 테이블(6)로 배출 및 반송되어 간다. 이 배출 동작과 동기하여 후속 파이프(3b)는 선행 파이프(3a)와 마찬가지로 선두 크롭의 절단 위치를 고정 절단 장치(9 - 1)의 절단 위치에 맞추어, 상기 고정 절단 장치(9 - 1)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 클램프된다. 파이프(3b)의 제품 파이프 길이가 선행 파이프(3a)와 다른 경우는 다른 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)는 미리 정해진 제품 파이프 길이에 따라서 소정의 위치로 이동하고(단 바꾸기), 고정 절단 장치(9 - 1)의 파이프 클램프 장치(8)의 동작과 동시에 각각의 이동 절단 장치(9 - 2, 9 - 3)에 탑재된 파이프 클램프 장치(8)로 파이프(3b)를 클램프한다. 게다가 또한, 후속 파이프(3c)를 센서(12, 15)로 파이프(3b, 3c)를 감시하면서, 구동 모터(11, 14)를제어하여 선행하는 파이프(3b)의 인접 부근까지 반입한다[도6의 (b)].

이 이후는, 상기한 파이프(3a)에서의 순서와 동일한 순서를 반복하여, 파이프(3c) 등을 절단 및 배출한다.

상기 강관 절단 설비(21)에서는 (n + 1)/2(단부 수는 올림)대의 절단기(9)를 2회 이용하여, 1개의 강관 양단부의 크롭 절단 제거와 임의 개수의 임의 길이의 강관의 동시 절단을 행하는 상황을 설명하였지만, 절단기(9)의 대수 및 강관 1개당에 사용하는 절단기(9)의 횟수는 상기 실시예에 한정되지 않으며, 예를 들어 (n + 1)/3(단부 수는 올림)대의 절단기(9)를 3회 이용하여, 1개의 강관을 목표로 하는 강관의 절단 수로 절단해도 좋다.

도7에 강관 절단 설비(21)의 동작을, 종래의 강관 절단 설비(41)와 시간 축에 따라서 비교하여 그 효과를 나타낸다.

파이프의 절단에 요하는 시간은 절단하는 파이프의 직경 Ø, 두께 t, 채취 개수 n 등으로 다르지만, 강관 절단 설비(21)에서는 직경 Ø = 240 ㎜, 두께 t = 20 ㎜, 채취 개수 n = 5개 채용으로 하고, 3대의 절단 장치(9)를 사용하여 1개의 파이프를 2회로 나누어 절단하기 때문에, 파이프 1개당의 소요 시간은 반입 = 20초, 절단 = 20초, 중간 배출 = 10초, 절단 = 20초, 배출 = 10초, 합계 80초가 된다.

도7로부터, 종래의 강관의 절단 설비(41)에 있어서는 선행 파이프(3a)가 절단되고, 완전히 배출되고 나서 후속 파이프(3b)가 반입되는 반입 및 절단 및 배출의 사이클을 반복하고 있고, 선행하는 파이프(3a)와 후속 파이프(3b)의 동작이 동기하여 이루어지는 일이 없다. 따라서, 전체의 절단 사이클에 요하는 시간은 단순히(반입 시간 + 절단 시간 + 배출 시간) × 절단 개수가 된다.

이에 대해 강관 절단 설비(21)에서는 후속 파이프(3b)는, 선행 파이프(3a)의 절단 위치로의 반입시에는 이미 선행 파이프(3a)의 인접 부근까지 동기하여 반입되고(일차 반입), 또한 선행 파이프(3a)의 최초의 절단에 수반하는 중간 배출시에도 선행 파이프(3a)에 동기하여 이동하고 있다. 그로 인해, 후속 파이프(3b)는 절단된 선행 파이프(3a)의 배출과 동기하여 절단 위치로 반입되고(이차 반입), 선행 파이프(3a)의 배출이 종료되면 후속 파이프(3b)는 즉시 절단을 개시할 수 있다. 게다가 또한, 후속 파이프(3c)는 선행 파이프(3a)의 배출시에 동기하여 이미 절단 테이블(4) 상에 그 일부를 반입하고 있고, 절단된 후속 파이프(3b)의 배출과 동시에 후속 파이프(3c)는 절단 위치로 반입되어 절단할 수 있다. 이 결과, 파이프(3b) 이후에 후속하는 파이프의 일차 반입 시간은, 선행하는 파이프의 절단 사이클의 시간 내에 있으며, 일차 반입에 요하는 시간과 이차 반입에 요하는 시간의 대부분이 단축되게 된다. 강관 절단 설비(21)에서는 종래의 강관 절단 설비(41)와 비교하여 1개의 파이프 절단 사이클당 18초 단축되어 있고, 1개의 파이프 절단 사이클에 요하는 시간의 약 1/4이 단축되게 된다.

또한, 제품 파이프 길이의 변경에 수반하는 단 바꾸기가 필요해진 경우, 강관 절단 설비(21)에서는 선행 파이프의 배출 시간 내에 단 바꾸기를 행할 수 있으므로, 종래의 강관의 절단 설비(41)에 있어서 단 바꾸기에 필요로 한 시간을 단축 할 수 있어, 절단 사이클에 요하는 시간을 더 단축할 수 있다.

또, 본 발명에 관한 상기 장치에서는, 실시예로서 심리스 강관에 대해 설명을 하였지만, 용접 강관에 대해서도 본 발명을 적용하는 것은 가능하여, 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또한, 강관 등에 한정되지 않으며 다른 관형의 부재이면 사용 가능하다.

청구항 1 또는 청구항 2의 발명에 따르면, 관을 절단하는 복수의 절단 수단과, 상기 절단 수단에 관을 반입하는 반입 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단한 관을 배출하는 배출 수단을 구비하고, 상기 각 수단이 관을 반송하는 복수의 반송 롤러를 갖는 관 절단 설비, 또는 관을 복수로 절단하는 관 절단 설비이며, 상기 관의 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단과, 상기 절단 수단에 관을 반입하는 반입 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단한 관을 배출하는 배출 수단을 구비하고, 상기 각 수단이 관을 반송하는 복수의 반송 롤러를 갖는 관의 절단 설비에 있어서, 상기 절단 수단 및 상기 반입 수단에 있어서의 상기 반송 롤러에 서로 독립하여 회전 속도를 제어 가능한 구동 수단과, 반송하는 관의 위치를 검출하는 관 위치 검출 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 관 절단 설비이기 때문에, 각각 독립하여 회전 구동할 수 있는 반송 롤러를 이용함으로써, 관의 절단 중 또는 반입 및 배출 중에, 다음에 절단하는 관의 반입을 행할 수 있고, 관의 절단의 연속 처리에 있어서의 관 반입의 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다.

또한, 이 시간 단축의 효과는 설비의 설비비 저감을 위해 절단기를 줄인 관 절단 설비라도 유효하다.

청구항 3 또는 청구항 7의 발명에 따르면, 관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법, 또는 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법이기 때문에, 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 다음에 절단하는 관의 반입을 행할 수 있고, 관의 절단의 연속 처리에 있어서의 관 반입의 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다.

또한, 이 시간 단축의 효과는 설비의 설비비 저감을 위해 절단기를 줄인 관 절단 방법이라도 유효하다.

청구항 4 또는 청구항 9의 발명에 따르면, 관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법, 또는 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법이기 때문에, 관의 배출 중에, 다음에 절단하는 관의 반입을 행할 수 있고, 관의 절단의 연속 처리에 있어서의 관 반입의 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다.

청구항 5 또는 청구항 10의 발명에 따르면, 관을 절단 수단에 의해 절단하는관 절단 방법, 또는 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 관을 상기 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 공정과, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법이기 때문에, 관의 절단 중 또는 반입 및 배출 중에, 다음에 절단하는 관의 반입을 행할 수 있고, 관의 절단의 연속 처리에 있어서의 관 반입의 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다.

청구항 6 또는 청구항 11의 발명에 따르면, 관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법, 또는 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 복수의 절단 수단의 위치 변경을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법이기 때문에, 관의 절단 길이의 변경이 관의 절단의 연속 처리 중에 있었던 경우라도, 관의 배출 중에 복수의 절단기의 위치 변경을 행할 수 있고, 절단기의 위치 변경에 수반하는 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다.

또한, 이 시간 단축의 효과는 설비의 설비비 저감을 위해 절단기를 줄인 관절단 방법이라도 유효하다.

청구항 8의 발명에 따르면, 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 절단 중 및 절단된 관 일부의 배출 중 또는 절단하는 관의 절단 중 혹은 절단된 관 일부의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법이기 때문에, 관의 절단 중 및 관 일부의 배출 중 또는 관의 절단 중 혹은 관 일부의 배출 중에, 다음에 절단하는 관의 반입을 행할 수 있고, 관의 절단의 연속 처리에 있어서의 관 반입의 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다.

이상과 같이, 관의 절단의 연속 처리에 있어서의 관 반입의 불필요한 시간을 삭감할 수 있어, 절단 사이클의 소요 시간을 단축할 수 있다. 또한, 이 시간 단축의 효과는 설비의 설비비 저감을 위해 절단기를 줄인 관 절단 설비라도 유효하고, 절단 효율이 높은 관 절단 설비 및 방법에 적합하다.

Claims

관을 절단하는 복수의 절단 수단과, 상기 절단 수단에 관을 반입하는 반입 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단한 관을 배출하는 배출 수단을 구비하고, 상기 각 수단이 관을 반송하는 복수의 반송 롤러를 갖는 관의 절단 설비에 있어서,

상기 절단 수단 및 상기 반입 수단에 있어서의 상기 반송 롤러에 서로 독립하여 회전 속도를 제어 가능한 구동 수단과, 반송하는 관의 위치를 검출하는 관 위치 검출 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 관 절단 설비.
관을 복수로 절단하는 관 절단 설비이며, 상기 관의 절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단과, 상기 절단 수단에 관을 반입하는 반입 수단과, 상기 절단 수단에 의해 절단한 관을 배출하는 배출 수단을 구비하고, 상기 각 수단이 관을 반송하는 복수의 반송 롤러를 갖는 관의 절단 설비에 있어서,

상기 절단 수단 및 상기 반입 수단에 있어서의 상기 반송 롤러에 서로 독립하여 회전 속도를 제어 가능한 구동 수단과, 반송하는 관의 위치를 검출하는 관 위치 검출 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 관 절단 설비.
관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
관을 절단 수단에 의해 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

관을 상기 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과,

상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 공정과,

상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 복수의 절단 수단의 위치 변경을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 절단 중 및 절단된 관 일부의 배출 중 또는 절단하는 관의 절단 중 혹은 절단된 관 일부의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
절단해야 할 수보다 적은 수의 절단 수단을 이용하여 관을 절단하는 관 절단 방법에 있어서,

관을 상기 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과,

상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 반입 중 및 절단 중 또는 반입 중 혹은 절단 중에, 후속 반입하는 관을 상기 관의 인접 부근까지 반입하는 공정과,

상기 절단 수단에 의해 절단하는 관의 절단 중 및 절단된 관 일부의 배출 중또는 절단하는 관의 절단 중 혹은 절단된 관 일부의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정과,

상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 후속 반입하는 관을 관 절단 수단의 절단 위치로 반입하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 관의 배출 중에, 복수의 절단 수단의 위치 변경을 행하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 관 절단 방법.