KR20040015429A

KR20040015429A - 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게

Info

Publication number: KR20040015429A
Application number: KR1020020047519A
Authority: KR
Inventors: 이봉수
Original assignee: 주식회사 노빈인터내셔날
Priority date: 2002-08-12
Filing date: 2002-08-12
Publication date: 2004-02-19
Also published as: WO2004014509A1; AU2003251173A1

Abstract

본 발명의 장난감 게는 부품들을 고정시키기 위한 하우징(3); 각각의 다리의 한 단부가 고정축에 고정되고 좌우의 캠축(22a, 22b)에 각각 조립되는 복수개의 좌우다리로 구성되는 다리세트(2); 상기 캠축을 구동시키기 위한 구동수단; 및 상기 하우징 상부에 조립되는 상부본체(1)로 이루어진다. 상기 구동수단은 동력을 발생시키는 모터(4), 상기 모터에 의하여 발생된 동력을 전달하여 상기 캠축을 구동시키기 위한 기어세트(5), 상기 모터를 구동시키기 위한 건전지, 및 상기 모터의 정지 및 회전방향의 전환을 위한 스위치(6)로 이루어진다. 상기 복수개의 좌우다리가 각각 그 중앙부위에서 캠축에 조립되어 캠의 운동에 따라 관절운동을 함으로써 실제의 게가 걸어가는 형태로 이동하며, 스위치 조작에 의하여 모터가 정회전과 역회전을 함으로써 장난감이 좌측 또는 우측으로 이동한다.

Description

캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게{Toy Crab Being Operated with Cam Structure}

발명의 분야

본 발명은 장난감 게에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 캠 구조를 이용하여 복수개의 다리가 관절운동에 의하여 좌우로 이동함으로써 실제의 게처럼 움직일 수 있는 장난감 게 및 학습자료에 관한 것이다.

발명의 배경

본 발명은 게와 같이 좌우로 이동할 수 있는 장난감에 관한 것이다. 일반적으로 장난감은 전후좌우로 이동할 수 있지만, 게와 같이 복수개의 다리에 의하여 좌우로 이동하는 장난감은 개발되지 않은 실정이다.

따라서 본 발명자는 좌우의 복수개의 다리에 의하여 실제로 게와 같이 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있는 장난감 게를 개발하기에 이른 것이다. 본 발명에서는 캠 구조를 이용하여 복수개의 다리가 실제로 게처럼 작동하며, 스위치를 변환시켜 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있다.

본 발명의 목적은 좌우 복수개의 다리가 캠 구조에 의하여 게와 같이 움직일 수 있는 장난감 게 및 학습교재를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 좌우 복수개의 다리가 스위치의 변환에 따라 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있는 장난감 게 및 학습교재를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 상세히 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.

제1도는 본 발명에 따른 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게의 개략적인 사시도이다.

제2도는 본 발명에 따른 장난감 게의 내부를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제3도는 캠 구조에 의하여 작동되는 조립된 4쌍의 다리 세트의 개략적인 사시도이다.

제4도는 캠에 의하여 조립되는 하나의 다리를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제5도는 다리의 구조를 보다 명확히 알 수 있도록 다른 상태의 다리를 개략적으로 도시한 사시도이다.

제6도는 본 발명에 따른 4쌍의 게다리를 조립하기 위한 캠 구조를 도시한 도면이다.

제7도는 서로 다른 형태의 캠을 예시한 도면으로, (가)도는 삽입되는 캠축의 구멍이 4각형으로 인접되는 다리가 90°의 위상변화를 가져오는 캠의 한 예이고, (나)도는 삽입되는 캠축의 구멍이 6각형으로 인접되는 다리가 60°의 위상변화를 가져오는 캠의 한 예이고, (다)도는 상기 (가)도와 (나)도의 복합형태로 인접되는 다리의 위상을 변화시킬 수 있는 캠의 한 예이다.

제8도는 모터에 의하여 캠축을 구동시키기 위한 기어세트를 나타내는 정면도이다.

제9도는 제8도에 도시된 기어세트의 평면도이다.

* 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 *

1 : 상부본체 2 : 다리세트

3 : 하우징(housing) 4 : 모터

5 : 기어세트6 : 스위치

21 : 고정축22 : 캠축

23 : 다리24 : 기어

51∼54 : 기어221∼224 : 캠

231 : 주다리(main leg)부재232 : 발부재

233 : 관절부재234 : 구멍

235, 236 : 고정볼트237 : 캠 이동구멍

238 : 캠 고정구멍239 : 지지부재(support)

발명의 요약

본 발명의 장난감 게는 부품들을 고정시키기 위한 하우징(3); 각각의 다리의 한 단부가 고정축에 고정되고 좌우의 캠축(22a, 22b)에 각각 조립되는 복수개의 좌우다리로 구성되는 다리세트(2); 상기 캠축을 구동시키기 위한 구동수단; 및 상기 하우징 상부에 조립되는 상부본체(1)로 이루어진다.

상기 구동수단은 동력을 발생시키는 모터(4), 상기 모터에 의하여 발생된 동력을 전달하여 상기 캠축을 구동시키기 위한 기어세트(5), 상기 모터를 구동시키기 위한 건전지, 및 상기 모터의 정지 및 회전방향의 전환을 위한 스위치(6)로 이루어진다.

상기 복수개의 좌우다리가 각각 그 중앙부위에서 캠축에 조립되어 캠의 운동에 따라 관절운동을 함으로써 실제의 게가 걸어가는 형태로 이동하며, 스위치 조작에 의하여 모터가 정회전과 역회전을 함으로써 장난감이 좌측 또는 우측으로 이동한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 구체예를 하기와 같이 상세히 설명한다.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명

제1도는 본 발명에 따른 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게의 개략적인 사시도이다. 좌우 복수개의 다리를 갖는 다리세트(2)를 비롯하여 모든 부품은 상부본체(1)의 하부에 위치하는 하우징(3)에 조립된다. 즉 하우징의 상부에는 최종제품의 외관을 고려하여 상부본체(1)가 조립된다. 이 상부본체는 통상 실제의 게와 같은 모양으로 제작될 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니며, 다른 모양으로 제작되어 다양한 교육재료를 제조할 수도 있다. 상부본체(1)는 단순히 최종제품의 형상을 구현하기 위한 것이며, 본 발명에서 작동상의 기능적인 역할을 행하는 것은 아니다. 다만 본 발명의 장난감을 작동시키기 위하여 상부본체의 상부의 어느 한 위치 또는 측부에 스위치(6)가 적절히 형성될 수 있다.

제2도는 본 발명에 따른 장난감 게의 내부를 알 수 있도록 제1도에서 상부본체(1)를 제거한 상태의 개략적인 사시도이다.

대략 6면체의 형상을 갖는 하우징(3)의 상부에 모터(4)가 설치되고, 그 모터로부터 구동되어 캠축(22a, 22b)을 회전시키도록 기어세트(5)가 하우징의 한 측벽에 고정되고, 좌우의 복수개의 다리가 고정축(21)에 조립되고 좌우 각각에서 캠축(22a, 22b)에 조립된 다리세트(2)가 하우징 내부에 조립된다. 상기 모터를 구동시키도록 하우징 하부에 건전지(도시되지 않음)가 탈착될 수 있도록 한다. 건전지는 통상 1.5V짜리 2개가 삽입되도록 하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다. 제2도에는 모터를 작동시키기 위한 스위치(6)가 도시되어 있지만, 실제로 이 스위치는 상부본체(1)의 측부 또는 상부의 어느 한 위치에 적절히 설치될 수 있다.

제3도는 캠 구조에 의하여 작동되는 조립된 좌우 4쌍의 다리세트의 개략적인 사시도이다. 좌우 각각의 다리는 한 단부에서 고정축(21)에 차례로 조립되고, 다리의 중앙 부위에서 캠축(22a, 22b)에 의하여 각각 조립된다. 고정축(21)은 회전하지 않고 고정된 축이며, 캠축은 회전하면서 좌우의 다리(23)를 작동시킨다. 캠축이 회전하면서 다리(23)가 좌측 또는 우측으로 움직일 수 있는 구조를 제4도 내지 제6도에 의하여 설명하면 다음과 같다.

제4도는 캠에 의하여 조립되는 하나의 다리(23)를 개략적으로 도시한 도면이고, 제5도는 다리의 구조를 명확히 알 수 있도록 다른 상태에서 도시한 도면이다. 다리(23)는 주다리(main leg) 부재(231), 발부재(232) 및 관절부재(233)로 이루어지며, 주다리 부재의 한쪽 단부에는 고정축(21)이 삽입되도록 구멍(234)이 형성되고, 다른쪽 단부는 고정볼트(235)에 의하여 발부재(232)에 결합된다. 관절부재(233)의 한쪽 단부에는 캠이 삽입되도록 캠 고정구멍(238)이 형성되고, 다른쪽 단부는 고정볼트(236)에 의하여 발부재(232)에 결합된다. 주다리 부재의 중앙에는 캠이 이동할 수 있도록 타원형의 캠 이동구멍(237)이 형성된다. 캠축이 회전함에 따라 관절부재(233)와 발부재(232)는 관절운동을 반복한다. 주다리 부재(231)의 뒤쪽에는 캠 이동구멍(237)을 막지 않도록 상하로 지지부재(239)가 부착되는데, 이는 관절부재와 주다리 부재 사이에 발부재가 삽입되기 때문에, 그 발부재의 두께에 해당하는 간격을 보완하여 캠 운동을 원활하게 하기 위한 것이다.

제6도는 본 발명에 따른 4쌍의 게다리를 조립하기 위한 캠 구조를 나타낸 도면이다. 즉, 정사각형의 단면 형상을 갖는 캠축(22a, 22b)에 4개의 캠(221, 222, 223, 224)이 고정되어 캠축이 회전하면서 이들 캠이 회전한다. 캠(221, 222, 223, 224)은 캠축이 삽입되는 정사각형의 구멍이 편심된 한 위치에 형성된다. 4개의 캠은 서로 90°의 각도로 위상변화를 가져오도록 조립되는데, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다. 4개의 캠이 차례로 90°의 위상변화를 가져오도록 조립함으로써, 캠축이 회전하면, 다리는 게가 걸어가는 것과 같은 관절운동을 반복한다.

제7(나)도에서는 6개의 다리가 각각 좌우측에 고정되어 서로 60도의 위상차에 의한 관절운동을 할 수 있고, 제7(다)도에서는 (가)도와 (나)도의 복합형태로서 인접되는 다리의 위상을 변화시킬 수 있는데, 이는 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다. 예를 들어 제7(가)도에서 상부의 정사각형 구멍과 하부의 마름모형 구멍에 교대로 모두 8 개의 다리를 좌우측에 조립하면 45°의 위상차에 의한 관절운동을 할 수 있다. 제7(나)도에 도시된 캠을 사용하는 경우에 캠축(22a, 22b)은 6각형의 단면을 가져야 한다.

제8도 및 제9도는 모터(4)에 의하여 캠축(22a, 22b)을 구동시키기 위한 기어세트(5)를 도시한 정면도 및 평면도이다. 모터(4)에 의하여 기어(51)가 회전되면, 기어(52)가 회전하고, 기어(52)축에 연결된 기어(52')에 의하여 한 쌍의 동일한 기어(53a, 53b)가 회전하고, 기어(53a, 53b)축에 연결된 기어(53a', 53b')에 의하여 한 쌍의 기어(54a, 54b)가 회전하고, 이 기어(54a, 54b)에 연결된 기어(24a, 24b)가 동일한 방향으로 회전하여 결국 캠축(22a, 22b)을 동일한 방향으로 회전시킨다.

모터(4)는 스위치(6)에 의하여 정회전 또는 역회전이 가능하다. 예를 들어 스위치(6)를 정회전 위치에 놓으면 모터는 정회전하고, 이때 장난감은 좌측으로 이동하며, 역회전 위치에 놓으면 모터는 역회전하고, 이때 장난감은 우측으로 이동할 수 있다. 또한 스위치에 의하여 모터의 속도를 1단 또는 2단으로 조절할 수 있으며, 이러한 변형은 이 기술분야의 당업자에 의하여 용이하게 실시될 수 있다.

상기 고정축(21) 및 캠축(22a, 22b)에 복수개의 다리가 삽입되어 고정될 때, 다리가 원활하게 회전할 수 있도록, 다리와 다리사이에 커플링이 적절히 사용될 수 있다.

본 발명은 좌우 복수개의 다리가 캠 구조에 의하여 게와 같이 움직일 수 있고, 좌우 복수개의 다리가 스위치의 변환에 따라 좌측 또는 우측으로 이동할 수 있는 장난감 게를 제공하는 효과를 가진다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 실시될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.

Claims

부품들을 고정시키기 위한 하우징(3);

한 단부는 고정축(21)에 결합되고, 길이방향의 중간 부분은 캠축(22a, 22b)에 결합되는 복수개의 좌우 다리(23)로 구성되는 다리세트(2);

상기 캠축(22a, 22b)을 구동시키기 위한 구동수단; 및

상기 하우징 상부에 조립되는 상부 본체(1);

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게.
제1항에 있어서, 상기 구동수단은

동력을 발생시키는 모터(4);

상기 캠축(22a, 22b)을 구동시키기 위하여, 상기 모터(4)에 의해서 발생된 동력을 전달하는 기어세트(5);

상기 모터(4)를 구동시키기 위한 건전지; 및

상기 모터(4)를 정지시키거나 그 회전방향을 전환시키기 위한 스위치(6);

로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게.
제1항에 있어서, 상기 다리(23)는 주다리(main leg) 부재(231);발부재(232); 및 관절부재(233)로 이루어지며, 상기 주다리 부재(231)의 한쪽 단부에는 고정축(21)이 삽입될 수 있도록 하는 구멍(234)이 형성되고, 다른쪽 단부는 고정볼트(235)에 의해 발부재(232)에 결합되고, 중앙부분에는 캠이 이동할 수 있도록 하는 타원형의 캠이동구멍(237)이 형성되어 있고, 상기 캠이동구멍(237)의 상하에는 지지부재(239)가 형성되어 있으며, 상기 관절부재(233)의 한쪽 단부에는 캠이 삽입될 수 있도록 하는 고정구멍(238)이 형성되고, 다른쪽 단부는 고정볼트(236)에 의해 발부재(232)에 결합되는 것을 특징으로 하는 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게.
제1항에 있어서, 상기 캠축(22a, 22b)에는 각각 4개의 캠(221, 222, 223, 224)이 결합되고, 상기 각각의 캠(221, 222, 223, 224)에는 정사각형의 구멍이 형성되어 상기 4개의 캠(221, 222, 223, 224)이 각각 서로 90。 의 위상 차이를 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게.
제1항에 있어서, 상기 캠축(22a, 22b)에는 각각 3개의 캠이 결합되어 서로 120。 의 위상 차이를 나타내거나 또는 각각 6개의 캠이 결합되어 서로 60。 의 위상 차이를 나타내거나 또는 각각 8개의 캠이 결합되어 서로 45。 의 위상 차이를 나타내는 것을 특징으로 하는 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게.
제2항에 있어서, 상기 기어세트(5)는 상기 모터(4)에 연결된 기어(51); 상기 기어(51)에 연결된 기어(52); 상기 기어(52)에 연결된 한 쌍의 기어(53a, 53b); 및 상기 기어(53a, 53b)에 각각 연결된 기어(54a, 54b)로 이루어지고, 상기 기어(54a, 54b)에는 캠축(22a, 22b)에 결합된 기어(24a, 24b)가 연결되어, 모터(4)가 회전함에 따라 상기 기어들이 차례로 회전하여 캠축(22a, 22b)이 동일한 방향으로 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 캠 구조에 의하여 작동되는 장난감 게.