KR20040011058A - 이동보도의 핸드레일장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이의 주행저항을 감소시킬 수 있는 이동보도의 핸드레일장치에 관한 것이다. 핸드레일 가이드의 일부분을 둘러싸며 수용하는 핸드레일의 수용부내로 라이닝 부재가 분리가능하게 삽입되어 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이에 위치한다. 라이닝 부재는 수용부의 표면보다 마찰계수가 작은 재질로 이루어진다. 라이닝 부재를 핸드레일의 수용부로부터 분리시켜 핸드레일만이 핸드레일용 구동장치측으로 이송되도록 하는 분리수단과, 구동장치를 통과한 핸드레일의 수용부내로 라이닝 부재를 삽입시키는 결합수단이 구비된다. 본 발명에 따르면, 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이에 위치하며 구동장치의 전후방에서 핸드레일로부터 분리/결합되는 저마찰재질의 라이닝 벨트에 의해 가이드와의 마찰저항이 감소되므로, 구동장치의 동력소모가 감소하고, 종래와 동일한 구동력으로 더 긴 거리의 이동보도의 핸드레일을 이송시킬 수 있다.

Description

이동보도의 핸드레일장치{Hand Rail Device for Passenger Conveyor}

본 발명은 이동보도의 핸드레일장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이의 주행저항을 감소시킬 수 있는 이동보도의 핸드레일장치에 관한 것이다.

일반적으로, 계단형태의 발판(step)이나 평판형태의 발판(pallet)의 이동을 통해서 승객의 이송이 이루어지도록 하는 에스컬레이터나 무빙워크(moving walkways)와 같은 이동보도에 있어서, 발판의 양측에 설치된 난간형태의 가이드 상부에 발판과 동일한 속도로 이송되는 핸드레일을 장착하여 승객이 핸드레일을 손으로 잡은 상태에서 안정적으로 이송되도록 하고 있다.

이러한 핸드레일은 루프상으로 설치되어 구동원으로부터 전달되는 동력에 의해 가이드의 상면과 슬라이딩접촉을 하면서 일정한 경로를 순환이동하게 된다.

도 1은 종래의 에스컬레이터의 내부구조를 보인 사시도이다.

도시된 바와 같이, 종래의 에스컬레이터는 구동부(10), 승객이 딛고 올라서 이송되도록 구동부(10)에 의해 일정 경로를 순환하는 스텝부(20), 스텝부(20)에 올라선 승객의 손잡이 역할을 하도록 스텝부(20)와 함께 구동부(10)에 의해 일정 경로를 순환하는 핸드레일부(30)로 크게 구성되어 있다.

에스컬레이터의 상부 승강판(21)측에는 구동모터(11)와, 구동모터(11)의 회전속도를 조절하는 감속기(12)와, 감속기(12)로부터 발생되는 구동력을구동체인(13)에 의해 전달받는 복수개의 구동터미널기어(14a)가 설치된다. 하부 승강판(22)측에는 구동터미널기어(14a)에 스텝체인(15)으로 결합되는 복수개의 종동터미널기어(14b)가 설치된다.

도 2는 종래의 에스컬레이터의 핸드레일장치를 보인 개략도이고, 도 3은 종래의 핸드레일부를 보인 일부 분해사시도이다.

도시된 바와 같이, 핸드레일부(30)를 구동시키기 위한 장치는 구동터미널기어(14a)에 핸드레일 체인(16)으로 연결되는 복수개의 구동풀리(17)와, 구동풀리(17)의 하부에 배열되며 구동풀리(17)의 외주면에 밀착되는 가압벨트(19a)가 감겨져 구동풀리(17)에 의해 회전되는 다수의 가압롤러(19)를 포함한다.

핸드레일부(30)는 구동풀리(17)의 외주면과 가압벨트(19a)의 외주면 사이에 압착되어 끼워지는 핸드레일(31)과, 핸드레일(31)이 일정 경로를 유지하면서 순환 주행하도록 지지하는 핸드레일 가이드(32)로 이루어진다.

핸드레일 가이드(32)는 대략 T형상의 단면을 가지고, 핸드레일(31)은 대략 C형상의 단면을 가져 가이드(32)의 상면을 감싸며 수용하는 수용부(31c)를 구비한다.

핸드레일(31)이 도 2에 도시된 화살표 A 방향으로 주행하는 경우, 승객은 하부 승강판(22)으로부터 스텝부(20)에 올라서서 상부 승강판(21)을 향해서 이송된다.

핸드레일부(30)의 구동방식은 상기와 같이 풀리(17)와 벨트(19a)를 이용하는 방식이외에, 롤러의 협압력을 이용하는 방식 등이 있는데, 이러한 핸드레일 구동방식은 모두 풀리 또는 롤러의 외주면과 핸드레일(31)의 수용부(31c)의 표면, 즉 내면부(31a)와의 사이의 마찰력을 이용한다.

따라서, 핸드레일(31)을 순환 주행시키기 위한 충분한 구동력을 얻기 위해서는, 구동풀리(17)의 외주면과 핸드레일(31)의 내면부(31a)사이의 마찰력을 증가시켜야 한다. 이를 위해, 구동풀리(17)의 외주면은 보통 고무 또는 우레탄 등의 재질로 이루어지고, 핸드레일(31)의 내면부(31a)는 면포(綿布) 등 마찰계수가 큰 재질로 이루어진다.

미설명 부호 31b는 에스컬레이터의 탑승객이 손으로 잡게 되는 핸드레일(31)의 외면부이며, 통상 고무 등의 재질로 이루어진다.

그러나, 상기와 같은 종래의 핸드레일장치에 있어서, 핸드레일의 내면부가 면포와 같이 마찰계수가 큰 재질로 이루어져 구동풀리와의 마찰력은 증가하게 되지만, 핸드레일 가이드와의 마찰력 또한 증가하여 결국 주행저항이 증가되는 문제점이 있다. 주행저항이 크게 발생할수록 핸드레일에 대한 더 큰 구동력을 필요로 하게 되고, 이에 의해 보더 더 복잡하고 고가의 구동장치를 장착해야만 한다. 또한, 핸드레일 가이드와의 마찰에 의해 핸드레일의 발열 및 마모가 발생되어, 핸드레일과 가이드의 수명이 짧아지는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 핸드레일의 내면부와 핸드레일용 구동풀리 사이의 마찰력을 증가시키면서도 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이의 마찰력은 감소시켜 전체적인 핸드레일 주행저항을 감소시킬 수 있도록 하는 이동보도의 핸드레일장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동보도의 핸드레일장치는 핸드레일 가이드, 핸드레일 가이드의 일부분을 둘러싸며 수용하는 수용부를 구비하고 핸드레일 가이드를 따라 일정 경로를 순환이동하는 핸드레일, 핸드레일을 이송시키는 구동장치를 포함하는 이동보도에 있어서, 핸드레일의 수용부내로 분리가능하게 삽입되어 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이에 위치하는 라이닝 부재를 더 포함하고, 라이닝 부재는 수용부의 표면보다 마찰계수가 작은 재질로 이루어진다.

본 발명의 이동보도의 핸드레일장치는 라이닝 부재를 핸드레일의 수용부로부터 분리시켜 핸드레일만이 구동장치측으로 이송되도록 하는 분리수단과, 구동장치를 통과한 핸드레일의 수용부내로 라이닝 부재를 삽입시키는 결합수단을 더 포함한다.

분리수단은 핸드레일과 라이닝 부재사이에 위치하는 첨단부와, 첨단부로부터 상호 분기되어 첨단부에 의해 분리된 핸드레일과 라이닝 부재를 각각 안내하는 한 쌍의 측면부를 포함하는 쐐기부재로 이루어진다.

그리고, 결합수단은 구동장치를 통과한 핸드레일과 라이닝 부재를 각각 안내하는 한 쌍의 측면부와, 한 쌍의 측면부의 단부가 만나 라이닝 부재가 핸드레일의 수용부내로 삽입되도록 하는 첨단부를 포함하는 쐐기부재로 이루어진다.

도 1은 종래의 에스컬레이터의 내부구조를 보인 사시도,

도 2는 종래의 에스컬레이터의 핸드레일장치를 보인 개략도,

도 3은 종래의 핸드레일부를 보인 일부 분해사시도,

도 4는 본 발명에 따른 에스컬레이터의 핸드레일장치를 보인 개략도,

도 5는 본 발명에 따른 핸드레일부를 보인 일부 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

17: 구동풀리

19: 가압롤러

19a: 가압벨트

41: 핸드레일

41a: 내면부

41b: 외면부

42: 라이닝 벨트

43: 핸드레일 가이드

51: 분리수단

52: 결합수단

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 에스컬레이터의 핸드레일장치를 보인 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 핸드레일부를 보인 일부 사시도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 핸드레일장치가 구비된 에스컬레이터는 탑승객 등을 목적층까지 이송시키는데 필요한 구동력을 발생시키는 구동부(10, 도 1참조)와, 탑승객 등이 딛고 올라서 이송되도록 구동부(10)에 의해 일정 경로를 순환하는 스텝부(20, 도 1참조)와, 스텝부(20)에 올라선 탑승객이 안전하게 손으로 잡을 수 있도록 구동부(10)에 의해 스텝부(20)와 함께 동일한 속도로 일정 경로를 순환하는 핸드레일부(40)로 크게 구성된다.

본 발명에 따른 에스컬레이터의 구동부(10)와 스텝부(20) 등 전체적인 구성은 종래와 동일하므로, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

핸드레일부(40)는 구동풀리(17)의 외주면과 가압롤러(19)에 감긴 가압벨트(19a)의 외주면사이에 압착되도록 끼워져 이송되는 핸드레일(41)과, 핸드레일(41)이 일정 경로를 따라 순환 주행하도록 지지하는 핸드레일 가이드(43)와, 가이드(43)의 일부를 감싸며 수용하는 핸드레일(41)의 수용부(도 3참조)내로 분리가능하게 삽입되어 핸드레일(41)과 가이드(43) 사이에 위치하는 얇은 벨트형상의 라이닝 부재(42)로 이루어진다.

핸드레일(41)의 수용부의 표면, 즉 내면부(41a)는 구동풀리(17)의 외주면에 접촉하며 면포와 같은 마찰계수가 큰 재질로 이루어져 있고, 탑승객이 파지할 수 있도록 외부로 노출된 외면부(41b)는 통상 고무 재질로 이루어져 있다.

핸드레일(41)의 수용부내로 삽입되는 라이닝 벨트(42)는 핸드레일 가이드(43)와 접촉되어 핸드레일 가이드(43)에 대해 슬라이딩가능하게 구비된 것으로, 가이드(43)와의 마찰저항을 최소화하기 위해 테플론(polytetrafluoroetylene)과 같이 마찰계수가 작고, 유연한 성질을 가지는 재질로 이루어진다.

핸드레일 가이드(43)와 라이닝 벨트(42) 사이의 마찰저항을 더욱 줄이기 위해, 외부로 유출되지 않도록 점성이 큰 액체 윤활제 또는 스테아타이트(steatite)나 그래파이트(graphite) 등과 같은 고체 윤활제를 도포할 수도 있다.

핸드레일(41)이 도 4에 도시된 화살표 A 방향으로 주행하는 경우, 승객은 하부 승강판(22)으로부터 상부 승강판(21)을 향해서 상승이송된다.

이하, 본 발명에 따른 핸드레일장치를 상승이송용 에스컬레이터에 적용하여 설명하기로 한다.

저마찰 재질의 라이닝 벨트(42)가 핸드레일용 구동장치인 구동풀리(17)의 외주면과 가압롤러(19)에 감긴 가압벨트(19a)의 외주면사이로 인입되는 것을 방지하기 위해, 핸드레일(41)이 가이드(43)의 최상부를 지나 구동풀리(17)측으로 향하는 일측에 라이닝 벨트(42)를 핸드레일(41)의 수용부로부터 분리시키기 위한 수단(51)이 구비된다.

이러한 분리수단(51)은 첨단부(51a)와 첨단부(51a)로부터 소정각도로 상호 분기되어 형성된 한 쌍의 측면부(51b)를 포함하며 V자형 단면을 가지는 쐐기부재로 이루어지고, 이 쐐기부재(51)의 첨단부(51a)가 핸드레일(41)과 라이닝 벨트(42) 사이에 위치하여 이들을 분리시킨다. 즉, 핸드레일(41)은 쐐기부재(51)의 일측면을따라 구동풀리(17)와 가압롤러(19)의 가압벨트(19a) 사이로 진행되고, 라이닝 벨트(42)는 쐐기부재(51)의 타측면을 따라 핸드레일(41)과는 이격되어 진행된다.

구동풀리(17)와 가압벨트(19a) 사이를 통과한 핸드레일(41)은 라이닝 벨트(42)를 향해 진행하며, 핸드레일(41)과 라이닝 벨트(42)가 상호 근접되는 소정 위치에 핸드레일(41)과 라이닝 벨트(42)의 결합을 위한 수단(52)이 설치된다. 결합수단(52)은 분리수단(51)과 마찬가지로, 첨단부(52a)와 한 쌍의 측면부(52b)를 포함하며 V자형 단면을 가지는 쐐기부재로 이루어지는데, 이 결합수단(52)의 쐐기부재는 분리수단(51)의 쐐기부재와 대략 반대의 방향을 향하도록 배치된다. 즉, 분리되어 진행하던 핸드레일(41)과 라이닝 벨트(42)는 결합수단(52)의 양측면부(52b)에 각각 안내되며, 양측면부(52b)의 단부가 만나는 첨단부(52a) 근처에서 라이닝 벨트(42)가 핸드레일(41)의 수용부내로 삽입된 후, 가이드(43)의 최하부를 향해 함께 이송된다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 핸드레일장치가 구비된 에스컬레이터의 작동을 설명하기로 한다.

구동부(10, 도 1참조)의 구동모터(11) 및 감속기(12)가 동작을 시작하면, 감속기(12)에 연결된 구동터미널기어(14a)가 회전하게 되고, 구동터미널기어(14a)에 의해 핸드레일용 구동풀리(17)가 회전을 하게 된다. 구동풀리(17)와 가압롤러(19)에 감긴 가압벨트(19a)와의 사이로 핸드레일(41)이 압착되어 삽입됨으로써, 핸드레일(41)은 핸드레일 가이드(43)에 의해 정해진 일정한 경로를 따라 순환하게 된다.

핸드레일(41)의 수용부내에 삽입되어 핸드레일 가이드(43)와 슬라이딩접촉하는 라이닝 벨트(42)는 마찰계수가 작은 재질로 형성되어 가이드(43)와의 마찰저항이 최소한으로 감소된다.

상승주행하여 핸드레일 가이드(43)의 최상부를 통과한 핸드레일(41)과 라이닝 벨트(42)는 분리수단(51)의 첨단부(51a)에 의해 분리되어 양측면부(51b)를 따라 핸드레일(41)은 구동풀리(17)와 가압롤러(19)의 가압벨트(19a) 사이로 진행되고, 라이닝 벨트(42)는 핸드레일(41)과는 이격되어 진행된다.

고마찰 재질로 이루어진 핸드레일(41)의 수용부의 표면, 즉 내면부(41a)가 구동풀리(17)의 외주면과 접촉된 상태에서 구동풀리(17)와 가압롤러(19)의 가압벨트(19a) 사이의 협압력에 의해 핸드레일(41)은 계속해서 주행된다.

이후, 별개로 분리되어 진행하던 핸드레일(41)과 라이닝 벨트(42)는 각각 결합수단(52)의 양측면부(52b)에 안내되어, 첨단부(52a) 근처에서 라이닝 벨트(42)가 핸드레일(41)의 수용부내로 다시 삽입된다. 이와 같이 라이닝 벨트(42)가 삽입된 핸드레일(41)은 핸드레일 가이드(43)의 최하부를 통과한 후, 탑승객이 파지할 수 있도록 스텝부와 동일한 속도로 일정 경로를 순환하게 된다.

이상에서는 본 발명에 따른 핸드레일장치를 상승이송용 에스컬레이터에 적용하여 설명하였으나, 에스컬레이터가 하강이송모드로 변경되더라도 상기 분리수단(51)과 결합수단(52)은 구조변경없이 단지 분리/결합기능만 상호 변경하여 수행하게 된다.

또한, 본 발명에 따른 핸드레일장치는 에스컬레이터 뿐만 아니라 무빙워크에도 동일하게 적용할 수 있음은 물론이다.

본 발명을 상기 실시예에 의해 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 의해 제한되는 것은 아니고, 당업자의 통상적인 지식의 범위 내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 핸드레일과 핸드레일 가이드 사이에 위치하며 핸드레일용 구동장치의 전후방에서 핸드레일로부터 분리/결합되는 저마찰재질의 라이닝 벨트에 의해 가이드와의 마찰저항이 감소되므로, 구동장치의 동력소모가 감소하고, 종래와 동일한 구동력으로 더 긴 거리의 이동보도의 핸드레일을 이송시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 핸드레일 및 가이드 등의 수명도 길어지고, 마찰에 의한 핸드레일의 발열현상 및 스틱 앤 슬립(stick and slip)에 의한 핸드레일의 비정상 진동현상도 감소되는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 핸드레일 가이드와, 상기 핸드레일 가이드의 일부분을 둘러싸며 수용하는 수용부를 구비하고 상기 핸드레일 가이드를 따라 일정 경로를 순환이동하는 핸드레일과, 상기 핸드레일을 이송시키는 구동장치를 포함하는 이동보도의 핸드레일장치에 있어서,

   상기 핸드레일의 상기 수용부내로 분리가능하게 삽입되어 상기 핸드레일과 상기 핸드레일 가이드 사이에 위치하는 라이닝 부재를 더 포함하고,

   상기 라이닝 부재는 상기 수용부의 표면보다 마찰계수가 작은 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동보도의 핸드레일장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 라이닝 부재를 상기 핸드레일의 상기 수용부로부터 분리시켜 상기 핸드레일만이 상기 구동장치측으로 이송되도록 하는 분리수단과,

   상기 구동장치를 통과한 상기 핸드레일의 상기 수용부내로 상기 라이닝 부재를 삽입시키는 결합수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동보도의 핸드레일장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 분리수단은 상기 핸드레일과 상기 라이닝 부재사이에 위치하는 첨단부와, 상기 첨단부로부터 상호 분기되어 상기 첨단부에 의해 분리된 상기 핸드레일과 상기 라이닝 부재를 각각 안내하는 한 쌍의 측면부를 포함하는 쐐기부재로 이루어지고,

   상기 결합수단은 상기 구동장치를 통과한 상기 핸드레일과 상기 라이닝 부재를 각각 안내하는 한 쌍의 측면부와, 상기 한 쌍의 측면부의 단부가 만나 상기 라이닝 부재가 상기 핸드레일의 상기 수용부내로 삽입되도록 하는 첨단부를 포함하는 쐐기부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동보도의 핸드레일장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 라이닝 부재와 상기 핸드레일 가이드 사이에 윤활제가 도포되어 있는 것을 특징으로 하는 이동보도의 핸드레일장치.