KR20040005861A - 비통상적인 종결 회선을 구비한 코일용 코일 성형 다이 및코일 헤드 성형 다이 - Google Patents

Abstract

매트리스와 유연성 있는 지지 구조물용 스프링내장 어셈블리(1)의 자동 제조용 기계는 코일의 단부를 넘어 연장되는 종결 회선(26)을 가지는 일반적으로 나선형의 스프링 코일(2)을 제조하도록 구성된 코일 성형 장치(201,202)와, 성형된 코일을 내장형스프링 조립기(500)로 이송하는 인덱스 드라이버(320)에 의해 구동되고 체인(315)에 연결된 복수개의 플라이트(308)를 갖는 컨베이어 시스템(301,302)을 포함한다. 코일러 기계 위의 코일 성형 블록(208)은 코일의 종결 회선이 성형되는 캐비티(218)를 가지며, 이로부터 코일은 캐비티로 연장하는 컷터(212)에 의해 절단된다. 코일 성형 기계의 코일 헤드 성형 스테이션(230,240)에 있는 코일 헤드 성형 다이(2000)는 또한 코일의 종결 회선을 수용하기 위한 캐비티(2010)와, 및 캐비티를 둘러싸고 다이 내의 종결 회선에 근접한 코일 헤드를 성형하는 펀치(232)용 펀치 세트를 제공하는 플랜지(2007, 2008)를 갖는다.

Description

비통상적인 종결 회선을 구비한 코일용 코일 성형 다이 및 코일 헤드 성형 다이 {COIL AND COIL HEAD FORMATION DIES FOR COILS WITH NON-CONVENTIONAL TERMINAL CONVOLUTIONS}

매트리스, 가구, 좌석 및 다른 탄력성 구조물용 스프링내장 어셈블리는 처음에는 손으로 매트릭스 안에 코일과 스프링을 배열하고 그것들을 레이싱(lacing) 또는 타잉(tying) 와이어로 상호 연결함으로써 조립되었다. 코일은 내장형스프링 설계에 따라, 축방향 길이를 따라 다양한 지점에서 연결된다. 자동으로 코일을 성형하는 기계는 코일을 조립 지점까지 운반하는 다양한 운반체와 짝을 이뤄 왔다. 예를 들면, 미국 특허 제3,386,561호 및 제4,413,659호는 스프링을 자동 스프링 성형기로부터 스프링 코어 조립 기계로 이송하는 장치를 개시한다. 스프링 또는 코일 성형기 부품은 특정한 코일 설계을 제조하도록 구성된다. 코일은 다이를 통하여 이송되고 캠 제어 성형 가이드에 의해 설계된 반경으로 굽혀지고 코일화된 강 와이어 단으로부터 제조된다. 이런 방식으로 코일의 나선형 성형을 따르면, 코일의 헤드 또는 단부 턴은 펀치 다이에 의해 종속적으로 성형될 수 있다. 대부분의 코일 설계는 단부에서 하나의 평면에서 하나 또는 그 이상의 턴으로 종결된다. 이것은 조립기로의 운반 및 조립기를 통한 통과와 같은 코일의 자동 취급을 단순하게 한다. 종래 기술의 코일 성형 기계는 하나의 평면으로 종결되지 않는 코일과 같은 대체 구조의 코일을 제조하도록 구성되거나 용이하게 개조되지 않는다.

성형기로부터 조립기까지 코일의 시기적절한 운반은 항상 문제이다. 하나의 코일이라도 컨베이어에 잘못 정렬되면 자동 제조는 방해된다. 컨베이어 구동 기구는 코일 성형기 및 컨베이어로부터 전체 코일 열을 집어서 그것을 내장형스프링 조립기에 싣는 운반 기계의 동작과 완전히 시간이 맞아야 한다.

종래 기술 기계의 스프링 코어 어셈블리 부품은 전형적으로 하나의 특정한 형태의 스프링 또는 코일을 수용하도록 설정된다. 코일은 그 코일의 기부 또는 상부가 다이 위에 고정되거나 클램핑 조(clamping jaw)에 의해 고정되어 기계 내부에 고정되고, 나선형 와이어 또는 체결 링에 의해 함께 묶거나 매여진다. 이 접근은 다이 위에 고정된 특정한 구성의 코일과 함께 나선형 레이싱 및 너클링 슈(knuckling shoes) 내부에서 사용하는 데 국한된다. 그런 기계는 다른 코일 설계, 특히 코일 기부 또는 단부를 넘어 연장되는 종결 회선을 구비한 코일과 함께 사용하기에 적합하지 않다. 또한 이러한 형태의 기계는 각각의 코일의 상부 및 하부에 대해서 고속으로 이동하는 다수의 소형 부품 및 연동기를 가지는 두 세트의 클램핑 조가 요구되는 사실 때문에 오작동하는 경향이 있다.

본 발명은 일반적으로 성형 와이어 구조물, 보다 상세하게는 코일 및 스프링, 및 일련의 상호 연결된 와이어 스프링 또는 코일을 가지는 스프링이 내장된 어셈블리(innerspring assembly)와 같은 와이어 성형 구조물의 자동 제조 및 조립용 기계에 관한 것이다.

도1은 본 발명의 성형 와이어 스프링내장 어셈블리의 자동 제조용 기계의 평면도이다.

도2는 본 발명의 코일 성형기 기계의 정면도이다.

도3a는 본 발명의 컨베이어 장치의 사시도이다.

도3b는 도3a의 컨베이어 장치의 사시도이다.

도3c는 도3a의 컨베이어 장치의 측단면도이다.

도3d는 도3d의 컨베이어 장치의 단면도이다.

도3e는 도3c의 컨베이어 장치의 단면도이다.

도4a는 본 발명의 성형 와이어 스프링내장 어셈블리의 자동 제조용 기계와 연결되어 사용되는 코일 이송 기계의 측면도이다.

도4b는 도4a의 코일 이송 기계의 측면도이다.

도5는 본 발명의 내장형스프링 조립 기계의 사시도이다.

도6a는 도5의 내장형스프링 조립 기계의 정면도이다.

도6b는 내장형스프링 조립기에 부착 가능한 너클러 다이의 사시도이다.

도7a 내지 도7i는 도5의 내장형스프링 조립 기계 내부에서 배열되고 이동되는 바와 같은 코일, 코일 수용 다이, 및 다이 지지대의 개략도이다.

도8a 및 도8b는 본 발명의 와이어 코일이 결합된, 코일 헤드 성형 다이의 단면도 및 평면도이다.

도9a 및 도9b는 도5의 내장형스프링 조립 기계의 단부도이다.

도10a는 도5의 내장형스프링 조립 기계의 단부도이다.

도10b는 도5의 내장형스프링 조립 기계의 인덱싱 서브어셈블리의 독립된 사시도이다.

도11은 도5의 내장형스프링 조립 기계의 클램프 서브어셈블리의 독립된 정면도이다.

도12는 본 발명의 기계에 의해 생산 가능한 스프링내장 어셈블리의 부분 평면도이다.

도13은 도12의 스프링내장 어셈블리의 부분 정면도이다.

도14a는 도12의 스프링내장 어셈블리의 코일의 측면도이다.

도14b는 도12의 스프링내장 어셈블리의 코일의 단부도이다.

도15a 내지 도15d는 본 발명의 벨트형 코일 컨베이어 시스템의 단면도이다.

도16은 본 발명의 코일 컨베이어 시스템의 체인 와인더 버젼의 평면도이다.

도17a 내지 도17g는 본 발명의 대안의 코일 연결 시스템의 정면도이다.

도18a 내지 도18g는 본 발명의 대안의 코일 연결 시스템의 정면도이다.

도19a 내지 도19f는 본 발명의 대안의 코일 연결 시스템의 정면도이다.

도20은 본 발명의 코일 성형 기계의 코일 성형 스테이션의 부분 정면도이다.

도21은 본 발명의 코일 성형 기계의 코일 성형 스테이션의 사시도이다.

도22 및 도23은 본 발명의 코일 헤드 성형 다이의 사시도이다.

도24 및 도25는 본 발명의 코일 헤드 성형 다이의 평면도 및 정면도이다.

본 발명은 와이어 단(wire stock)으로부터 성형 와이어 스프링내장 어셈블리를 완전 자동 제조하기 위한 신규의 기계를 제공함으로써 종래 기술의 이러한 그리고 다른 문제점을 극복한다. 본 발명의 하나의 특별한 실시예에 따르면, 일반적으로 나선형 코일 몸체, 비나선형 코일 헤드, 및 코일 몸체보다 일반적으로 더 작은 종결 회선을 구비한 코일을 성형하는 코일 성형 장치가 제공되며, 상기 코일 성형 장치는 코일 성형 블록으로 와이어 단을 이송하는 와이어 이송 기계를 구비하고, 상기 코일 성형 블록은 상기 코일의 종결 회선이 성형되는 캐비티를 구비하고, 코일 몸체에 일반적으로 나선형 형상을 성형하기 위해서 와이어 단이 지탱하는 코일 반경 성형 휠, 와이어 단과 접촉하고 코일 몸체에 일반적으로 나선형 형상을 성형하기 위해 성형 블록에 상대적으로 이동하는 기능을 하는 나선형 가이드 핀, 상기 코일 성형 블록의 캐비티 내부에서 와이어 단을 절단하도록 구성된 와이어 컷팅 툴, 코일을 상기 코일 성형 블록으로부터 코일 헤드 성형 스테이션로 이송하는 제네바 기구가 제공되며, 상기 코일 헤드 성형 스테이션은 코일 헤드 성형 다이를 구비하고, 상기 코일 헤드 성형 다이는 코일의 종결 회선을 수용하도록 구성된 캐비티를 구비하고, 상기 제네바에 의해 코일 몸체의 단부 턴이 위치된 상기 캐비티에 근접한 플랜지, 코일 몸체와 종결 회선 사이에 코일 헤드를 성형하기 위해 코일 헤드 성형 다이의 플랜지에 대하여 코일 몸체의 단부 턴을 치는 기능을 하는 적어도 하나의 펀치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특정한 실시예에 따르면, 코일 몸체와 인접한 종결 회선을 구비한 코일 몸체의 단부 턴에서 코일 헤드를 성형하기 위한 코일 성형 기계와 함께 사용하기 위한 코일 헤드 성형 다이가 제공되고, 상기 코일 헤드는 상기 코일의 단부 턴과 상기 코일의 상기 종결 회선이 상기 코일 헤드 성형 다이와 결합하는 동안 상기 다이에 대하여 코일의 단부 턴의 일부분을 치는 기능을 하는 상기 코일 성형 기계의 하나 또는 그 이상의 펀치의 작동에 의해 성형되고, 상기 코일 헤드 성형 다이는 상기 코일의 종결 회선을 수용하도록 구성된 캐비티를 구비하고, 코일 헤드를 성형하기 위해 상기 코일의 상기 단부 턴을 치는 펀치에 대항하도록 구조된 일부분이 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 일렬로 상호 연결된 복수개의 와이어 형 코일을 구비한 스프링내장 어셈블리 제조하기 위한 자동 내장형스프링 조립 시스템이 제공되고, 상기 자동 내장형스프링 조립 시스템은 와이어 단을 스프링내장 어셈블리 내부에서의 조립을 위해 구성된 각각의 코일로 성형하는 기능을 하고, 각각의 코일을 코일 컨베이어로 운반하는 기능을 하는 적어도 하나의 코일 성형 장치를 구비하고, 상기 코일 성형 장치와 연결되고, 상기 코일 성형 장치로부터 코일을 수용하여 코일을 코일 이송 기계로 운반하는 기능을 하는 코일 컨베이어, 상기 코일 컨베이어로부터 코일을 제거하여 코일을 내장형스프링 조립기로 운반하는 기능을 하는 코일 이송 기계, 일렬로 정렬된 복수개의 코일을 수용하여 그것들을 결합시키고, 수용된 코일 열을 평행한 이전에 수용된 코일 열에 가까이 인접하도록 위치시키고, 고정 위치에 있는 두 인접 코일 열을 고정되도록 압축하고 인접 코일 열을 패스닝 수단으로 상호 연결하고, 상호 연결된 코일 열을 조립기 외부로 배출하고다음의 코일 열을 수용하고 이와 결합하여 전체 스프링내장 어셈블리가 성형될 때까지 과정을 반복하는 기능을 하는 내장형스프링 조립기가 제공된다.

본 발명의 이러한 그리고 다른 실시예들은 수반하는 도면을 참고하여 여기서 특정하게 상세히 개시될 것이다.

개시된 기계 및 방법은 도12 및 도13에 도시된 바와 같이 일반적인 형태로, 매트리스 또는 가구 또는 좌석 스프링내장 어셈블리를 포함하는, 스프링내장 어셈블리(1)를 제조하는데 적용될 수 있다. 스프링내장 어셈블리(1)는 코일축은 일반적으로 평행하고 코일 단부는 일반적으로 동일 평면인 수직 배열과 같은 배열로 복수개의 스프링 또는 코일을 포함하여, 스프링내장 어셈블리(1)의 탄력성 있는 지지 표면을 형성한다. 코일(2)은 예를 들면, 코일 열 사이를 지나고 도13에서 도시된 바와 같이 인접 코일들의 접선 또는 겹치는 부분 주위를 감싸거나 매는 일반적으로 나선형의 레이싱 와이어(4)에 의해 상기 배열 속에서 함께 "레이싱"되거나 와이어로 묶여진다. 다른 코일 체결 수단이 본 발명의 영역 내에서 이용될 수 있다.

기계의 코일 성형 부품에 의해 성형된 코일은 강 와이어 단으로부터 성형 가능한 임의의 구조 또는 형상일 수 있다. 전형적으로, 내장형스프링 코일은 일반적으로 나선형 구조를 구비한 연장된 코일 몸체를 가지고, 단부에서는 와이어의 하나 또는 그 이상의 턴이 부하-지지 헤드를 형성하는 하나의 평면상에 존재하면서 종결된다. 명백히 도시되지 않은 다른 코일 형태 또는 스프링내장 어셈블리는 그럼에도 불구하고 상기 개시된 기계에 의해 제조가능하고 본 발명의 범위에 있다.

다음의 기계 및 방법은 도14a 및 도14b에서 독립적으로 도시된 특정한 형태의 코일(2)을 구비한 특정한 스프링내장 매트리스를 참조하여 개시될 것이다. 이러한 형태의 코일의 예는 미국 특허 제5,013,088호에서 개시되고 주장된다. 코일(2)은 각 단부에서 헤드(22)로 종결되는 일반적으로 나선형의 연장된 코일 몸체(21)를 가진다. 각 헤드(22)는 제1 오프셋(23), 제2 오프셋(24), 및 제3 오프셋(25)을 포함한다. 일반적으로 나선형의 종결 회선(26)은 제3 오프셋(25)으로부터 축방향으로 헤드 위로 뻗어 있다. 힘 반응 경사 암(force responsive gradient arm, 27)은 코일 헤드(22)에 도달 혹은 전이되는 나선형 몸체(21)의 일부로 형성될 수 있다.

도14b에 도시된 바와 같이, 제1 오프셋(23)은 오프셋을 코일의 종방향 축으로부터 측방향으로 보다 더 멀리 위치시키는 크라운(28)을 포함할 수 있다. 제2 및 제3 오프셋(24 및 25)은 또한 코일의 종방향 축으로부터 외부로 오프셋된다. 도13에 도시된 바와 같이, 각각의 코일의 제1 및 제3 오프셋(23 및 25)은 인접 코일의 오프셋과 겹쳐지고 나선형 레이싱 와이어(4)에 의해 함께 매어지며, 그리고 종결 회선(26)은 코일 헤드 오프셋의 매어진 부착점 너머로(위로 또는 아래로) 뻗어 있다.

도1은 본 발명의 자동 내장형스프링 제조 시스템(100)의 주 부품을 도시한다. 코일 와이어 단(11)은 스풀(200)로부터 도14a, 14b에 도시된 바와 같은 코일 또는 그 밖의 형태의 일반적으로 나선형의 코일 또는 다른 별개의 와이어 형태 구조물을 제조하는 하나 또는 그 이상의 코일 성형 기계(201, 202)로 이송된다. 코일(2)은 코일을 코일 이송 기계(400)로 운반하는 하나 또는 그 이상의 코일운반체(301, 302)에 실린다. 코일 이송 기계(400)는 복수개의 코일을 예를 들면, 레이싱 와이어 단(510)으로부터 성형되어 나선형 와이어 성형기 및 이송기(511)를 통하여 조립기로 스풀 이송된 나선형 와이어와의 부착에 의해서 코일을 상기 개시된 내장형스프링 배열로 자동 조립하는 내장형스프링 조립 기계(500)로 싣는다.

시스템(100)의 각 주 부품들은 이제 개별적으로 개시되고, 시스템 작동의 개시 및 결과적인 와이어 형태 구조 스프링내장 어셈블리가 뒤따른다. 특정한 내장형스프링의 자동 성형 및 조립에 특별히 관련하여 개시되지만, 본 발명의 다양한 부품은 어떤 형태의 와이어 형태 구조물을 제조하는데 적용될 수 있다고 평가될 것이다.

코일 성형

코일 성형기(201, 202)는 예를 들면, 스위스, 갈렌 스트리트에 소재하는 스풀 에이지(Spuhl AG)에 의해 제조된 스풀 엘에프케이 코일러(Spuhl LFK coiler)와 같이 공지된 와이어 성형 기계 또는 코일러일 수 있다. 도2에 대략적으로 도시된 바와 같이, 코일 성형기(201, 202)는 와이어를 설계된 코일 성형으로 굽히기 위해서 와이어 단(110)을 일련의 롤러 및 와이어-성형기를 통하여 이송한다. 코일의 나선형 부분에서 곡률 반경은 캠 종동부 암(204)과 회전 접촉하는 캠(도시되지 않음)의 형상에 의해 결정된다. 코일 와이어 단(110)은 코일러로 이송 롤러(206)에 의해 성형 블록 또는 다이(208) 내부로 이송된다. 와이어가 다이(208) 안의 가이드 홀 또는 출구점(2081)을 통해 진행될 때, 그것은 캠 종동부 암(204)의 단부에 부착된 코일 반경 성형 휠(210)과 접촉한다. 성형 휠(210)은 암(204)이 따르는 회전 캠에 의해 형성된 이동 거리에 의해서, 와이어 단(110)의 이송 라인으로부터 가까워지거나 멀어지며, 성형 블록(208)에 상대적으로 이동한다. 이러한 방식으로, 와이어가 성형 휠을 배경으로 성형 블록으로부터 나타날 때 코일의 나선 곡률 반경은 성형된다.

와이어를 성형 휠(210)로부터 멀어지도록 나선형 경로로 진행시키기 위해서, 성형 블록(208)에서 일반적으로 선형 경로로, 일반적으로 와이어 단 가이드 홀(2081)에 수직으로 이동하는 나선 가이드 핀(214)에 의해 성형 휠(210)을 통과한 후에, 와이어 단 내에 나선이 형성된다. 충분한 양의 와이어가 완전한 코일을 성형하기 위해서 일단 성형 블록(208)을 통해 이송되어, 성형 휠(210) 및 나선 가이드 핀(214)을 통과하면, 컷팅 툴(212)이 코일을 와이어 단으로부터 절단하기 위해서 성형 블록(208)에 대해 전진된다. 절단된 코일은 그 후 제네바(220)에 의해서 이하에서 더 개시되는 바와 같이 다음의 성형 및 가공소로 진행된다.

도14b에 도시된 바와 같이, 코일(2)은 나선형 코일 몸체에 여러 개의 다른 곡률 반경을 가진다. 특히, 종결 회선(26)의 반경 또는 전체 직경은 주 코일 몸체(21)의 그것보다 상당히 작다. 나아가, 와이어는 종결 회선(26)의 바로 그 단부에서 종결되고 절단되어야 한다. 이 특정한 코일 구조물은 종결 회선(26)을 수용하고, 더 큰 직경의 코일 몸체가 성형 블록을 넘어 전진하고, 컷팅 툴(212)이 종결 회선의 바로 그 단부에서 와이어를 절단하도록, 특별히 구성되어야만 하는 성형 블록(208)과 관련한 문제점을 제시한다.

도2, 및 도20 및 도21에 도시된 바와 같이, 본 발명의 성형 블록(208)은 코일의 종결 회선을 수용하도록 치수설계된 캐비티(218)를 포함한다. 컷팅 툴(212)은 캐비티(218) 내부에서 종결 회선에서 와이어를 절단하도록 성형 블록(208)내에서 캐비티(218)에 근접하여 위치된다. 캐비티(218)의 내부벽은 와이어(110)가 성형 휠(210)에 의해 반경방향으로 성형될 때 와이어(110)가 지지하는 내부벽(2181)을 따라서 일반적으로 아치형이다. 양호하게는 종결 회선 및 코일 몸체의 나선형 성형을 더 가이드하기 위해서 나선형 홈이 표면(2181)에 만들어진다. 나선형 가이드 핀(214)은 성형 블록 및 캐비티(218)로부터 이동되어 나와서, 종결 회선(26) 및 코일 몸체(21)의 다른 나선형 부분을 성형하기 위해서 캠제어된다. 마지막 종결 회선(26)에서 캐비티(218) 내부에 성형할 코일 와이어의 종결은 도20에 도시된 바와 같이, 캐비티(218) 내부 또는 그로부터 돌출되어 장착된 대응 컷팅 블레이드(2121)에 대하여 와이어를 절단하기 위해 캐비티(218)로 돌출되는 컷팅 툴(212)을 필요로 한다.

다시 도2를 참조하면, 예를 들면, 6개의 제네바 암(222)을 구비한 제네바(220)는 코일러의 전면에 근접하여 회전 장착된다. 각 제네바 암(222)은 코일이 성형 블록(208)에서 연속적인 와이어 이송으로부터 절단될 때 그것을 붙잡는 기능을 하는 그리퍼(24)를 지지한다. 제네바는 각 코일을 코일러 가이드 블록으로부터 제1 코일 헤드 성형 스테이션(230)로 전진시키도록 회전 인덱싱한다. 공압 작동되는 펀치 툴(232)은 다이에 대해 와이어를 두드림으로써, 코일 몸체의 한쪽 단부에서 코일 헤드 또는 나선형 턴에서 코일 오프셋(23 내지 25), 힘 반응 그레디언트 암(27), 또는 어떤 다른 굴곡 또는 굽음을 성형하기 위해 제1 코일 헤드 성형스테이션(230) 주위에서 반경방향으로 장착된다. 그 후 제네바는 코일을 펀치 툴(232) 및 대응 다이에 의해 코일 헤드를 유사하게 성형하는 코일의 반대쪽 단부에 지향된 제2 코일 헤드 성형 스테이션(240)에 전진시킨다.

도12 내지 도14를 참조하여 개시된 코일(2)의 형태를 제조하기 위해, 각각의 코일 헤드 성형 스테이션(230, 240)에서 특별한 코일 헤드 성형 다이(2000)가 이용된다. 도22 내지 도25에 독립적으로 도시된 바와 같이, 코일 헤드 성형 다이(2000)는 접합시에 후방벽(2004) 및 굴곡된 측방 구역(2005, 2006)을 가지는 조인트 다이 몸체(2003)를 성형하는 상호결합 절반부(2001, 2002)를 가진다. 후방벽(2004)으로부터 측방 구역(2005, 2006)의 돌출은 다이 몸체(2003) 내부에 캐비티(2010)를 형성한다. 캐비티(2010)는 코일의 종결 회선(26)을 수용할 수 있도록 구성된다. 플랜지(2007, 2008)는 측방 구역(2005, 2006)으로부터 외부로 뻗어 있다. 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009)은 성형될 코일 헤드(22)의 형상에 따라 구성되어, 코일 몸체(21)의 제1 턴이 플랜지(2007, 2008)의 주연부 주위에 위치될 때(종결 회선(26)은 다이 캐비티(2010) 내부에 위치되고), 코일 헤드(22)를 예를 들면 도14b에 도시된 바와 같은 오프셋 부분(23, 24, 25)을 구비한 플랜지(2007, 2008)의 외부 주연부의 구조로 성형하기 위해 코일 헤드 성형 스테이션(230, 240)에서 펀치 툴(232)이 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009)에 대하여 와이어를 두드린다. 다이 캐비티(2010)와 코일 헤드 성형 플랜지(2007, 2008)의 결합은 말단부에 다른 직경을 가지는 어떤 코일 설계(즉, 코일 몸체보다 더 작은 종결 회선) 및 펀치 과정에서 성형될 수 있는 종결 회선과 인접하는 임의의 코일 헤드 설계를 포함하여, 널리 다양한 코일 설계의 제조를 가능하게 한다. 다이(2000)는 후방벽(2004)내의 패스너 홀(2011)을 통해 뻗어 있는 볼트와 같은 패스너에 의해 코일 헤드 성형 스테이션에서 코일러 상의 장착면에 장착된다. 이러한 배열에 의해, 다른 코일 헤드 성형 다이(2000)이 다른 코일 설계 제조용 코일 성형 기계에 선택적으로 설치될 수 있다. 다른 코일 성형 및 코일 헤드 성형 다이의 사용에 의해, 설계 다양성은 종결 회선 또는 코일 헤드를 포함할 수 있다.

코일(2)이 제네바 암(222)에 의해서 코일 성형 블록(208)으로부터 제1 코일 헤드 성형 스테이션(230)로 전진할 때, 종결 회선(26)은 캐비티(2010) 내부에 위치된다. 종결 회선(26)에 근접한 나선형 코일 몸체(21)의 더 큰 반경 턴(21t)은 도22에 도시된 바와 같이 플랜지(2007, 2008) 위 또는 주위에 위치된다. 펀치 다이(232)는 턴(21t)의 와이어를 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009)에 대하여 두드려서 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009)의 상대적인 위치에 따라서 코일 헤드(22)의 상기 개시된 오프셋 또는 굴곡 또는 굽힙을 성형하도록 위치된다. 도22에 도시된 바와 같이, 턴(21t)의 와이어는 측방벽(2009)의 최외곽 부분과 접촉하고 측방벽(2009)의 측방 구역(2005, 2006)의 수직 평면들과의 교차점에 거의 근접한다.

제네바는 종결 회선(26)을 플랜지(2007, 2008)에 의해 성형된 개구(2078)을 통하여 다이 캐비티(2010)로 삽입하고, 코일 몸체의 단부 턴을 코일의 종결 회선을 헤드 성형 스테이션에 근접하여 위치된 압축판(2015) 위로 통과시킴으로써 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009) 주위로 위치시켜서, 코일 단부를 다이(2000)에결합한다. 종결 회선(26)을 포함한, 코일의 단부는 플랜지(2007, 2008)의 최외곽 에지를 지난 지점까지 축방향으로 압축되고, 압축된 코일이 차페물을 지나 운반될 때, 그것은 확장되어 종결 회선(26)은 다이 캐비티(2010)로 튀고, 코일 몸체의 제1 턴(21t)은 플랜지(2007, 2008) 주위에 결합되고, 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009)에 대하여 안착한다. 플랜지(2007, 2008)의 측방벽(2009)은 일단 코일 헤드가 성형되면 다이(2000)로의 코일 입구 및 출구를 모두 용이하게 하기 위해 테이퍼링된다.

제네바는 그 후 코일을 강 와이어를 유연하게 하기 위해서 전류가 코일을 통하여 흐르는 템퍼링 스테이션(tempering station, 250)으로 코일을 전진시킨다. 제네바의 다음 전진은 코일을 이하에서 보다 개시된 바와 같이 코일을 코일 이송 기계로 운반하는 컨베이어(301 또는 302)로 삽입한다. 도1에 도시된 바와 같이, 하나 또는 그 이상의 코일 성형 기계가 내장형스프링 조립 시스템에 코일을 공급하는데 동시에 사용될 수 있다.

코일 운반

도1에 도시된 바와 같이, 코일(2)은 각각의 코일 성형 기계(201, 202)로부터 각각의 유사한 구조의 코일 컨베이어(301, 302)에 의해 코일 이송 기계(400)로 단일의 적재 형태로 운반된다. 내장형스프링 제조 시스템의 관점에서 코일 컨베이어로 개시되지만, 본 발명의 컨베이어 시스템은 어떠한 형태의 목적 또는 목적들의 운반이 요구되는 어떤 형태의 시스템 또는 장치에 용이하게 적합하고 적용할 수 있다고 평가될 것이다. 도3a 내지 도3e에 보다 도시된 바와 같이, 컨베이어(301)는제네바(220)로부터 코일 이송 기계(400)로 뻗어 있는 박스 빔(303)을 포함한다. 각각의 빔(303)은 마주보는 레일(306)에 의해 형성되고, 측방벽(307) 위에 장착되는 상부 및 하부 트랙(304)을 포함한다. 복수개의 플라이트(308)는 레일(306) 사이에 활주식으로 장착된다. 각각의 플라이트(308)는 코일이 제네바(220)에 의해 컨베이어로 실려질 때, 코일의 나선형 몸체의 둘 내지 그 이상의 턴과 같은 코일 부분을 결합하도록 구성된 클립(310)을 가진다. 도3c 및 도3e에서 보다 도시된 바와 같이, 각각의 플라이트(308)는 레일(306) 사이를 덮고 활주하며 마주보는 평행 플랜지를 구비한 몸체(309)를 가진다. 브라켓(312)은 각각의 플라이트의 몸체(309)로부터 의지한다. 각각의 브라켓은 부가적인 링크(314)를 각각의 플라이트 사이에 두고, 주 체인(315)의 링크(314)의 한쌍의 인접 핀(313)에 부착된다. 주 체인(315)은 빔(302)의 길이방향으로 뻗어 있고 각각의 빔의 각각의 단부에서 스프로켓(316) 위에 장착된다. 플라이트(308)는 그래서 주 체인(315)을 따라 골고루 공간배치된다.

플라이트(308)를 트랙(304)을 따라 균등하게 공간배치된 열 속에서 병진시키기 위해, 인덱서(320)가 박스 빔(303) 내부에 장착된다. 인덱서(320)는 주 체인(315)을 벌리고 동축의 스프로켓(322) 쌍을 타는 두개의 평행한 인덱서 체인(321)을 포함한다. 스프로켓(322)은 샤프트(324) 위에 장착된다. 체인(321)은 부착물(323)을 주 체인(315)이 팽팽할 때 플라이트(308)의 공간배치와 동일한 등간격 공간배치로 운반한다. 일단 주 체인이 인덱서에 의해 더이상 구동되지 않을 때, 도3a 및 도3b의 오른쪽에 도시된 바와 같이, 주 체인은 느슨해지고 플라이트는 서로에 대해 쌓이기 시작한다. 이제 플라이트 사이에 피치는 더이상 주 체인 위의 부착물 사이의 거리에 의해서 결정되지 않고, 인접한 플라이트 몸체(309)의 길이에 의해 결정된다. 이것은 컨베이어가 하나의 피치에는 장전되고 다른 피치에는 장전되지 않도록 인가한다.

컨베이어에는 브레이크 기계가 더 제공된다. 도3d에 도시된 바와 같이, 브레이크 기계는 공기 실린더(330)에 의해 구동되는 헤드(332)를 구비한 선형 엑츄에이터(331) 또는 액츄에이터 옆에 위치된 플라이트에 측방향 힘을 가해서, 트랙(304)의 내부면에 대해 플라이트를 끼우는 등가 수단를 포함한다. 공기 실린더(330)내의 공기 압력을 제어함으로써, 컨베이어를 따라서 플라이트의 결과적인 제동 동작의 정도와 시간은 선택적으로 제어된다.

대안으로는, 도3e에 도시된 바와 같이, 고정 비율 스프링(334)이 트랙(304)의 수평 플랜지로 합체될 수 있는데 그것은 각각의 플라이트에 의해 통과되고 각각의 플라이트에 일정한 제동력을 가한다. 스프링의 크기와 비율은 컨베이어 트랙을 따라서 제동점에서 기대되는 드래그의 양에 의존하여 선택될 수 있다.

도3a 및 도3b에서 일반적으로 340으로 도시되는 코일 스트레이트너는 각각의 코일 컨베이어와 연관되어 있다. 코일 스트레이트너(340)는 이하 개시되는 코일 이송 기계와의 적절한 경계부를 위해 플라이트 클립(310) 내부에 각각의 코일을 균일하게 지향시키는 기능을 한다. 각각의 스트레이트너(340)는 인접 빔(303)에 장착된 공압 실린더(342)를 포함한다. 단부 이펙터(344)는 실린더(342)로부터 뻗어 있는 로드(346)의 말단부에 장착된다. 공압 실린더는 로드(346) 및 단부이펙터(344)에 선형 및 회전 운동을 제공하는 기능을 한다. 작동시, 플라이트의 통과 중에 코일은 스트레이트너(340)의 전방에 위치될 때, 단부 이펙터(344)는 코일의 주어진 단부와 결합하여 동시에 또는 순차적으로 플라이트 클립 내부의 코일을 일정하고, 미리 예정된 위치로 회전시킨다. 플라이트 클립 내에 결합된 코일 몸체의 나선형 형태는 코일을 스트레이트너에 의해 클립(310)내에서 용이하게 터닝되거나 "스크류닝" 되도록 인가한다. 그래서 컨베이어의 각각의 코일은 스트레이트너의 하류의 플라이트 클립 내부에서 균일하게 위치된다.

개시된 코일 운반은 또한 발명의 일부인 어떤 대안의 기계에 의해서 또한 달성될 수 있다. 도15a 내지 도15d에 도시된 바와 같이, 코일을 코일 성형기로부터 코일 이송소로 운반하기 위한 대안의 장치는 일반적으로 350으로 지시되고, 담겨진 플랩 벨트(352) 및 대응 벨트(354)를 포함하는 벨트 시스템이다. 코일(2)은 제네바에 의해서 도15a에 도시된 바와 같이, 벨트(352 및 354) 사이에 축방향으로 뻗어 있도록 위치된다. 플랩 벨트(352)는 주벨트(353)과 하부 에지를 따라 주벨트(353)에 부착된 플랩(355)을 가진다. 도15b에 도시된 바와 같이, 고정 개방 쐐기(356)은 코일헤드의 플랩 및 주벨트에 의해 형성된 포켓으로의 삽입을 용이하게 하기 위해 플랩(355)을 주벨트(353)로부터 벌린다. 자동 삽입 도구는 코일 헤드를 포켓으로 몰아넣는데 사용될 수 있다. 도15c에 도시된 바와 같이, 스트레이트닝 암(358)은 코일 헤드의 부분과 결합하도록 구성되고, 코일을 포켓으로 균일하게 지향시키도록 구동된다. 일단 포켓으로 삽입되어 정확하게 지향되면, 코일은 플랩(355)의 외부 표면이 지지하는 압축 바(360)에 의해 벨트에 대해 상대적인 위치에 고정된다. 압축 바(360)는 코일이 코일 이송 기계에 의해 벨트로부터 제거되는 지역에서, 포켓으로부터 코일의 제거를 인가하기 위해 플랩 위의 압력을 풀기 위해 이동 가능하다. 보다 도시된 바와 같이, 주벨트(353) 및 대응벨트(354)는 타이밍 벨트(362), 유연한 플라스틱 이재(364), 및 강 또는 다른 강재일 수 있는 이재 판(366)에 각각 부착된다. 이러한 구조는 벨트에 그 사이에 코일을 확고히 고정시키는데 필요한 강도, 및 풀리에 장착되고 그에 의해 구동되고, 운반로에서 회전하는데 충분한 유연성을 제공한다.

도16은 본 발명의 시스템과 연결되어 대안의 코일 운반 기계로써 적용될 수 있는 스프링 와인더(360) 쌍을 도시한다. 각각의 스프링 와인더(360)는 이하 보다 개시된 바와 같이 각각의 코일 성형기로부터 코일 이송소 또는 조립기까지 동일한 속도로 전진하기 위해서 스프로켓(364)에 의해 구동되는 주 체인(361) 및 보조 체인(362)을 포함한다. 코일의 종결 회선 내부에 확고히 고정되도록 치수설계된 코일 결합 볼(366)은 각각의 체인의 길이를 따라 동등한 공간배치로 장착된다. 체인은 제네바에 의해 제공된 코일의 결합을 위해 볼(366)을 반대로 정렬하기 위해 시간설계된다. 도16의 오른쪽에 도시된 바와 같이, 각각의 체인은 코일이 코일 이송 단계에 접근할 때 코일의 상대적인 각도를 변화시키도록 선택적으로 제어될 수 있다. 체인 세트 사이에 코일을 고정하기 위해 볼에 부가적으로 또는 그에 대신하여 자석이 사용될 수 있다.

코일 이송

도1 및 도4a 및 도4b에 도시된 바와 같이, 각각의 컨베이어(301, 302)는 코일 열을 코일 이송 기계(400)에 정렬하여 위치시킨다. 코일 이송 기계는 컨베이어(301, 302) 및 내장형스프링 조립기(500)에 멀어지거나 가까워지도록 선형 병진하기 위해 트랙(406) 위 롤러(404) 위에 장착된 프레임(402)을 포함한다. 그리퍼(412)를 구비한 일련의 선형 암(410)은 컨베이어 중 하나의 플라이트(304)로 부터 전체 코일 열을 집어서 코일 열을 내장형스프링 조립기에 이송한다. 코일 이송 기계 상에서 작동하는 암(410)의 수는 조립기에 의해 제조되는 내장된 스프링 열의 코일 수와 동등하다. 트랙(406) 위의 기계의 선형 병진과 함께 416으로 대략적으로 도시된 구동 연동기의 작동에 의해, 코일 이송 기계는 전체 코일 열을 컨베이어중 하나(a위치에 있는)로부터 들어올리고 그것들을 내장형스프링 조립 기계(500)로 삽입한다. 그러한 기계는 미국 특허 제4,413,659호에 개시되고, 본 명세서에 의해 참고로 합체된다. 내장형스프링 조립기(500)는 이하 개시된 바와 같이 이송기에 의해 제공된 코일 열과 결합한다. 코일 이송 기계(400)는 그 후 다른 평행 컨베이어(301 또는 302)로부터 또 다른 코일 열을 집어서 그것들을 이전에 삽입된 코일 열에 결합 및 부착하기 위해 내장형스프링 조립 기계로 삽입한다. 코일이 양 컨베이어로부터 제거된 후, 컨베이어는 코일 이송 기계에 의해 내장형스프링 조립기로 이송하기 위한 부가적인 코일을 공급하기 위해 전진한다.

내장형스프링 조립기

내장형스프링 조립기(500)의 주요 기능은

(1) 적어도 두개의 인접 평행 코일 열을 집어서 평행한 배열로 위치시키기;

(2) 평행 코일 열을 나선형 레이싱 와이어와 같은 패스닝 수단의 부착에 의해 인접 코일에 함께 연결하기;

(3) 이전에 부착된 코일 열에 부착될 부가적인 코일 열의 유입을 인가하도록 부착된 코일 열을 전진시키고, 충분한 수의 코일이 완전한 스프링내장 어셈블리를 형성하도록 부착될 때까지 공정을 반복하기이다.

도5, 도6, 도9 내지 도10에 도시된 바와 같이, 내장형스프링 조립기(500)는 코일 이송 기계(400)와 접촉하기에 적당한 높이의 스탠드(502)에 장착된다. 내장형스프링 조립기(500)는 코일 사이에 나선형 와이어와 같은 패스닝 수단의 삽입 또는 레이싱을 가능하게 하고, 내장형스프링 조립기 외부로 부착된 코일 열을 전진시키기 위해, 코일의 축을 수직 위치에 놓고, 각각의 코일 말단부를 수용하고 고정하는 두개의 상부 및 하부 평행 코일 수용 다이 열(504A 및 504B)을 포함한다. 다이(504)는 조립기 내부에서 수직 및 수평(측방향)으로 병진 가능한 평행 상부 및 하부 캐리어 바(506A, 506B)에 나란히 부착된다. 내장형스프링 조립기는 부착된 다이(504)를 구비한 캐리어 바(506)를 두개의 인접 코일 열에 고정시키고, 코일을 함께 체결하거나 매서 스프링내장 어셈블리를 형성하고, 부착된 코일 열을 조립기 외부로 전진시켜서 다음 코일 열을 수용하고 부착시키는 기능을 한다. 보다 상세하게는, 내장형스프링 조립기는 도7a 내지 도7i에 개시된 다음의 기본 시퀀스로 작동한다.

1) 부착된 다이(504A)와 함께 제1 상부 및 하부 캐리어 바 쌍(506A)이 코일 이송 기계로부터 코일 열의 유입을 인가하도록 수직으로 후퇴한다.(도7a)

2) 제1 상부 및 하부 캐리어 바 쌍(506A)은 새로 삽입된 코일 열에 수직으로수렴된다.(도7c)

3) 상부 및 하부 다이(504) 사이에 고정된 인접 코일 열들은 인접 다이들에서 정렬된 개구를 통하여 패스닝 또는 레이싱되어 부착된다.(도7d)

4) 제2 상부 및 하부 캐리어 바 쌍(506B)은 다이로부터 선행 코일 열을 배출하기 위해 수직으로 후퇴한다.(도7e)

5) 상부 및 하부 캐리어 바(506A)는 부착된 코일 열을 조립기 외부로 전진시키기 위해 이전에 상부 및 하부 캐리어 바(506B)가 점유한 위치로 측방향 병진된다.(도7i)

6) 캐리어 바(506B)는 다이가 삽입될 새로운 코일 열을 수용하도록 위치시키기 위해 캐리어 바(506A)와 위치를 바꾸도록 캐리어 바(506A)의 병진 방향과 반대로 측방향으로 병진된다.(도7i)

도7a에서 코일은 코일 이송 기계에 의해서 지시된 방향으로 내장형스프링 조립기로 제공된다. 상부 및 하부 캐리어 바(506A)에 장착된 상부 및 하부 다이 열(504A)은 코일 전체 압축되지 않은 길이가 다이 사이에 삽입되도록 인가하기 위해 수직으로 후퇴한다. 이전에 삽입된 코일 열은 캐리어 바(506A)에 측방향으로 인접하여 위치된 상부 및 하부 캐리어 바(506B)에 장착된 상부 및 하부 다이(504B) 사이에 압축되어 있다.(도7b) 상부 및 하부 다이(504A)는 다이(504B) 안에 선행 코일과 동등한 정도까지 코일을 압축하도록 새로 제공된 코일의 말단부에 수렴된다.(도7c) 수평으로 인접한 캐리어 바(506A 및 506B)는 백업 바(550, 도7d에 대략적으로 도시됨)에 의해 함께 단단히 고정되고, 이하 개시된 클램핑 기계에 의해 작동된다. 다이들이 함께 고정된 채로, 상부 및 하부 인접 다이(504A 및 504B) 사이에 압축된 인접 코일 열들은 다이의 외부 접면 벽에 있고, 다이의 각각의 코일이 통과하는 정렬된 캐비티(505)를 통하여 나선형 레이싱 와이어(4)를 삽입함으로써 함께 체결된다. 레이싱 와이어(4)는 그것을 코일 위 제자리에 고정하기 위해서 여러 개의 지점에서 크림핑된다. 다이 내부의 인접 코일 열의 부착이 완료될 때, 클램프(550)는 풀리고(도7f) 상부 및 하부 다이(504B)는 수직으로 후퇴한다.(도7g) 상부 및 하부 다이 (504A 및 504B)는 그 후 측방향으로 병진되거나 (도7i에서) 지시되는 반대방향으로 인덱싱되거나 교환되어, 측방향으로 위치를 교환하고, 여기서 하나의 부착된 코일 열은 내장형스프링 조립기 외부로 전진되고, 빈 다이(504B)는 새로 유입된 코일 열과의 결합을 위해 위치된다. 그 후 개시된 사이클은 도1 및 도5에 도시된 바와 같이, 조립기로부터 지지 테이블(501) 위로 나타나는 스프링내장 어셈블리를 성형하기 위해 충분한 수의 코일 열이 상호 연결되며 반복된다.

도8a 및 도8b에 도시된 바와 같이, 코일 결합 다이(504)는 다이의 측방벽(511)의 상부벽(509)에 의존하도록 다이의 외부에 코일(2)의 헤드(22)를 가이드하도록 굴곡된 테이퍼링된 상향 연장 플랜지(507)를 가지는 일반적으로 직사각형 형상의 블록이다. 도8a에 도시된 바와 같이, 코일 헤드(22)의 두개의 오프셋은 다이의 측방벽(511)을 넘어서, 나선형 레이싱 와이어(4)가 인접 코일을 상호 연결하기 위해 가이드되는 개구(505) 옆에 연장된다. 캐비티(513)는 다이 내부에, 벽(511) 내부에 형성되고, 그 안에 테이퍼링된 가이드 핀(515)이 장착된다. 가이드 핀(515)은 개구를 통하여 캐비티(513)로 상향 연장되고, 캐비티(513)에 맞는 코일의 종결 회선(28) 속으로 삽입되도록 치수설계된다. 그러므로 본 발명의 다이(504)는 코일 헤드를 넘어서 연장되는 종결 회선을 수용할 수 있고, 코일의 말단부를 제외한 지점에서 코일을 상호 연결할 수 있다.

내장형스프링 조립기가 부착된 다이(504)를 구비한 캐리어 바(506)를 개시된 수직 및 측방향 경로로 병진시키는 기계는 이제 도7a 내지 도7i를 연속 참조하고, 도9a 및 도9b, 도10, 도11을 부가적으로 참조하여 개시될 것이다. 캐리어 바(506, 부착된 다이(504)를 구비함)는 조립기의 어떤 다른 부분에도 영구적으로 부착되지 않는다. 그러므로 캐리어 바(506)는 내장형스프링 조립기의 엘레베이터 또는 인덱서 기계에 의해 수직 및 측방향으로 자유롭게 병진될 수 있다. 위치에 따라서, 캐리어 바(506) 및 다이(504)는 고정 지지대 또는 후퇴가능한 지지대에 의해서 지지된다. 도9a 및 도9b에 도시된 바와 같이, 최하위의 캐리어 바(506a)는 하부 엘레베이터 바(632b)에 의해 지지되는 클램프 어셈블리 피스에 의지한다. 최상위 캐리어 바(506a)는 바의 측방벽안의 보어를 향하여 직접 연장되는 공압 작동 핀(512)에 의해서 또는 캐리어 바의 상부에 부착되고 핀(512)과 정렬된 바 탭을 통하여 지지된다. 예를 들면 공압 실린더와 같은 엑츄에이터(514)는 핀(512)을 캐리어 바에 상대적으로 연장하거나 후퇴시키도록 제어된다. 내장형스프링 조립기의 코일 입구면 위의 핀(512)은 또한 래그 지지대로 언급된다. 조립기의 반대쪽 또는 출구면(조립된 내장형 스프링이 출현함) 위의 핀(512)은 다르게는 리드 지지대로 언급된다. 조립기의 출구면에(도9a 및 도9b의 오른쪽, 도10a의 왼쪽), 상부 캐리어 바(506b, 상부 캐리어 바 506a보다 하부에 위치함)는 고정 지지대(510)에 의해 지지되고, 하부 캐리어 바(506b)는 리드 지지대 핀(512)에 의해 지지된다.

도10a에 도시된 바와 같이, 일반적으로 600으로 지시되는 체인 구동 엘레베이터 어셈블리는 도7a 내지 도7i에 개시된 시퀀스를 통하여 상부 및 하부 캐리어 바(506a 및 506b)를 수직으로 후퇴시키거나 수렴시키는데 사용된다. 엘레베이터 어셈블리(600)는 축(615)에 장착된 상부 및 하부 스프로켓(610), 및 스프로켓(610)에 결합된 상부 및 하부 체인(620)을 포함한다. 체인의 반대쪽 단부는 로드(625)에 의해 연결된다. 상부 및 하부 체인 블록(630a 및 630b)는 로드(625)로부터 수직으로 및 사이에서 조립기의 중심을 향하여 수직으로 연장된다. 하부 축(615)은 체인 블록(630a 및 630b)을 반대 방향으로 수직으로 병진시켜 스프로켓의 회전이 일어나자마자 덮거나 열리기에 충분한 제한된 수의 각도를 통해 연관된 스프로켓(610)을 회전시키는 기능을 하는 구동 모터(도시되지 않음)에 연결된다. 스프로켓(610)이 도10a에 도시된 바와 같이 시계방향으로 구동될 때, 체인 블록(630a)이 아래로 이동하고, 체인 블록(630b)이 위로 이동하고, 그 역도 가능하다.

체인 블록(630a 및 630b)은 캐리어 바에 평행하고 실질적으로 캐리어 바 전체 길이에 걸쳐 흐르는 대응 상부 및 하부 엘레베이터 바(632a 및 632b)에 연결된다. 상부 및 하부 엘레베이터 바(632a 및 632b)는 스프로켓(610)의 개시된 부분 회전이 일어나자마자 수직으로 수렴하고 후퇴한다. 상부 리드 및 래그 지지대 핀(512) 및 연관 액츄에이터(514)는 엘레베이터 어셈블리와 함께 수직으로 위 또는 아래로 이동하도록 상부 엘레베이터 바(632a)에 장착된다.

두 개의 평행한 상부 및 하부 캐리어 바 쌍(506a 및 506b)은 도10a에서 일반적으로 700으로 지시되는 인덱서 어셈블리에 의해서 (도7i에 도시된 바와 같이) 측방향으로 교환된다. 인덱서 어셈블리는 조립기 각각의 단부에서, 상부 및 하부 기어 랙(702) 쌍을 포함하고, 피니언(703)은 각각의 랙 사이에 회전을 위해 장착된다. 각각의 랙(702) 쌍 중 하나는 수직의 푸쉬 바(706)에 연결되고, 다른 대응 랙은 층방향 병진을 위해 저널링된다. 우측 및 좌측 수직 푸쉬 바(706)는 조립기 프레임의 한쪽 단부로부터 다른쪽까지, 그리고 인덱서 기어 랙 쌍 사이에서 연장되는 인덱스 슬라이드 바(710)에서 피벗되는 피벗 암(708)에 각각 연결된다. 구동 로드(712)는 푸쉬 바와 피벗 암의 교점에서 수직 푸쉬 바(706)에 연결된다. 구동 로드(712)는 수압 또는 공압 실린더와 같은, 실린더(714)에 의해 선형으로 구동된다. 로드(712)를 실린더(714)로부터 구동하는 것은 수직 푸쉬 바(706) 및 부착된 랙(702)을 이동시킨다. 수직 푸쉬 바(706)에 부착된 랙(702)의 병진은 랙 쌍의 반대 랙(702)의 반대 방향으로 병진을 유도하는 피니언(703)의 회전을 유발한다.

도10b에 보다 도시된 바와 같이, 각각의 랙(702) 쌍에 대하여, 랙(702) 중 하나는 캐리어 바(506, 도시되지 않음)의 단부에 축방향 보어 내부에 맞도록 치수설계된 선형 구동가능한 폴(716)을 운반하거나 이에 고정된다. 대응 반대 랙(702)은 반대쪽 직립 테이퍼된 플랜지(721)가 측면에 있는 캐리어 바(506)의 폭을 수용할 수 있도록 치수설계된 평면(719)을 구비한 개구를 가지는 가이드(718)을 운반하거나 이에 부착된다. 도10a에 도시된 바와 같이, 조립기의 하부 절반부에 반대 랙 쌍의 하부 랙(702)은 하부 캐리어 바(506b, 도시되지 않음)가 위치되는가이드(718)를 운반한다. 반대 대응 랙(702)은 하부 캐리어 바(506a, 도시되지 않음) 내의 축방향 보어에 결합된 폴(716)을 운반한다. 반대 배열이 상부 랙(702) 쌍에 대하여 제공된다. 캐리어 바(506)가 인덱서 어셈블리와 접촉한 채로, 구동 로드(712)의 선형 구동은 캐리어 바(506a 및 506b)를 반대방향으로 수평 병진시키고 수직면 위치를 바꾸어(즉, 교환하여) 도7i를 참조하여 이전에 개시된 공정 스텝을 달성한다.

본 발명의 내장형스프링 조립기는 그것들이 (도7d를 참조하여 개시되는 바와 같이) 수평으로 정렬될 때 인접 다이 쌍(504A 및 504B, 또는 캐리어 바(506))를 함께 측방향으로 압축하는 기능을 하는 고정 기계를 더 포함하여, 다이의 코일은 그것들이 예를 들어, 나선형 레이싱 와이어에 의해 함께 체결될 때 함께 확고히 고정된다. 도5에 도시된 바와 같이(도7a 내지 도7i에 대략적으로 도시된 바와 같이), 내장형스프링 조립기는 개시된 내부 코일 레이싱 동작중 대응 캐리어 바(506)와 수평으로 정렬된 상부 및 하부 백업 바(550)를 포함한다. 각각의 백업 바(550)는 도11에 도시된 클램프 어셈블리의 암(562, 574)에 의해 교차되거나 그렇지 않으면 기능적으로 연결된다. 클램프 어셈블리(560)는 고정 클램프 암(562), 및 연동기(566)에 의해 연결된 이동 클램프 암(564)을 포함한다. 공기 또는 수압 실린더와 같은, 선형 액츄에이터(568)로부터 연장되는 샤프트(570)는 연동기(566)에 하부 지역에서 연결된다. 액츄에이터(568)로부터 샤프트(570)의 연장은 이동 클램프 암(564)의 말단부(565)가 인접 캐리어 바(506)로부터 비고정 위치까지 측방향으로 병진하도록 유발한다. 반대로, 샤프트(570)의 액츄에이터(568)로의 후퇴는 이동 클램프 암(564)의 말단부(565)가 인접 캐리어 바(506)로 이동하도록 유발하여, 그것을 수평으로 인접한 캐리어 바(506)에 대하여, 그리고 고정 클램프 바(562)에 대하여 백업하는 인접 캐리어 바(506)에 대하여 고정한다. 조립기의 상부 반쪽 위의 클램프 어셈블리(560)는 조립기 프레임 위에 장착되고 캐리어 바 및 다이와 함께 이동하지 않는다. 조립기의 하부 반쪽 위의 클램프 어셈블리(560)는 캐리어 바와 함께 이동하는 엘레베이터 바(632b) 위에 장착된다. 그러므로, 액츄에이터(568)의 작동에 의해 클램프 어셈블리는 인접 다이 열/캐리어 바를 단단히 함께 고정하거나, 개시된 수직 및 수평 이동을 인가하도록 그것들을 풀어준다.

하나 또는 그 이상의 다이(504)는 다르게는 일단 나선형의 레이싱 와이어가 두개의 인접 코일 열과 완전히 결합되면 각각의 나선형의 레이싱 와이어를 크림핑하거나 절단하도록 구성된다. 예를 들면, 도6b에 도시된 바와 같이, 너클러 다이(504k)는 나선형 레이싱 와이어가 그것을 코일 주위에 고정시키기 위해 크림핑되거나 "너클링"되는 선택된 위치에서 캐리어 바에 부착 가능하다. 너클러 다이(504k)는 너클 툴(524)의 팁(527)이 다이의 에지를 넘어 연장되도록 스프링(526)에 의해 편향된 활주식 스트라이크 플레이트(525)에 장착된 너클 툴(524)을 가진다. 조립기에서, 공압 구동 푸쉬 로드와 같은 선형 엑츄에이터(도시되지 않음)는 너클 툴(524)이 레이싱 와이어와 접촉하게 옮기기 위해 툴을 스트라이크 플레이트 경로로 전진시키기 위해 스트라이크 플레이트(525)를 치는 기능을 한다. 상부 및 하부 너클 다이(504k)는 조립기의 상부 및 하부 캐리어 바에 장착되는 곳에서, 선형 엑츄에이터에는 너클러 다이의 상부 및 하부 스트라이크 플레이트에 동시에 접촉하는 맞춤이 제공된다.

본 발명은 내장형스프링 조립 기계 내부에서 코일 열을 함께 레이싱하는 어떤 대안의 수단을 더 포함한다. 예를 들면, 도17a 내지 도17g에 도시된 바와 같이, 레이서 툴링(801)은 코일(2)의 말단부가 분리 가능한 툴링(806) 내부에 코일 단부를 위치시키는 핑거(804)에 의해 위치로 전진되는 가이드 램프(802)를 포함한다. 도17c에 도시된 바와 같이, 핑거(804)의 하향 진행은 나선형 레이싱 와이어의 삽입을 위한 레이싱 채널을 형성하기 위해 고정되는 예비 툴(806) 내부에 인접 코일 헤드의 부분을 위치시킨다. 일단 함께 레이싱되면, 툴(806)은 분리되고 연결된 코일은 후속 코일 열의 유입을 인가하도록 전진된다. 도17b는 새 코일 열의 코일 헤드는 왼쪽에 있고 선행 코일 열은 핑거(804)와 결합되며, 시작 위치를 도시한다. 도17c에서, 핑거는 코일 헤드 부분을 분리된 툴(806)사이에 끌기 위해 하향 작동된다. 도17d에서, 핑거(804)는 그 후 코일 헤드가 인접 코일 헤드의 겹치는 부분 주위에 함께 단단히 위치된 툴(806) 내부에 함께 레이싱될 때 상향 반환된다. 도17e에서, 툴(806)은 핑거(804)에 접촉하기 위해 상향 되돌아오는 지금 연결된 코일을 풀기 위해 개방되고, 연결된 코일은 후속 코일 열을 도입하도록 도17g에서 오른쪽으로 인덱싱 또는 전진된다.

도18a 내지 도18g는 인접 코일 열을 레이싱 또는 그렇지 않으면 연결하는 또 다른 대안의 수단 및 기계를 여전히 도시한다. 코일은 인접 코일 헤드의 겹치는 부분이 연장 가능한 툴(812)을 직접적으로 넘어 위치되도록 가이드 램프(802) 위로 유사하게 전진된다. 도18b에 도시된 바와 같이, 툴(812)은 층방향으로 퍼지고,도18c에서, 겹치는 코일 부분을 벌리기 위해 수직으로 연장되고, 그것들이 함께 레이싱될 때 코일을 확고히 고정하기 위해 도18d에서처럼 그 주위에 함께 고정된다. 그 후 툴(812)은 도18e 및 도18f에서처럼 분리되고 후퇴하고, 연결된 코일은 도18g에서 오른쪽으로 인덱싱되거나 전진되고 공정이 반복된다.

도19a 내지 도19f는 인접 코일을 레이싱 또는 상호 연결하기 위한 또 다른 기계 또는 수단을 여전히 도시한다. 내장형스프링 조립기 내부에 일반적으로 900으로 지시되는 일련의 상부 및 하부 워킹 빔 어셈블리가 제공된다. 각각의 어셈블리(900)는 액츄에이터 암(906)을 경유하여 관절을 형성하도록 장착된, 이중의 코일 결합 툴링(904)을 지지하는 암(902)을 포함한다. 툴링(904)은 코일의 말단부의 개방 축방향 단부 속으로의 삽입을 위해 구성된 콘 또는 돔 형상의 피팅(905)을 포함한다. 이것은 코일 쌍을 코일 헤드 부분(도19c에 도시된 바와 같이)을 구비한 레이싱 툴(908)의 결합을 위해 상부 및 하부 어셈블리 사이에 정확히 위치시킨다. 일단 레이싱 또는 부착이 완료되면, 어셈블리(900)는 도19d에서 도시된 바와 같이 부착된 코일을 오른쪽으로 측방향으로 전진시키도록 구동된다. 어셈블리(900)는 그 후 코일의 단부로부터 수직으로 후퇴하고, 그 후 측방향으로(예를 들면, 후속 코일 열을 수용하기 위해 도19f에서 왼쪽으로) 후퇴한다.

코일 성형기, 컨베이어, 코일 이송 기계 및 내장형스프링 조립기는 제네바에 의한 컨베이어로의 코일 운반, 컨베이어의 속도 및 개시/정지 동작, 코일 이송 기계의 암과 컨베이어 코일과의 접속면, 내장형스프링으로의 코일 열의 시기 적절한 제공, 내장형스프링 조립기의 작동을 조화시키도록 프로그램된 알렌-브래들리 에스엘씨-504(Allen-Bradley SLC-504)와 같은, 통계적인 공정 제어 시스템에 의해 제어되는 것처럼 동시에 그리고 동조하여 작동된다.

본 발명이 어떤 양호한 그리고 대안의 실시예를 참조하여 개시되었지만, 다른 부품에의 수많은 변경과 변화가 본 발명과 균등물의 범위 내에 있는 기술 분야의 당업자에 의해 만들어질 수 있음이 이해된다.

Claims (35)

1. 일반적으로 나선형의 코일 몸체, 비나선형의 코일 헤드, 및 코일 몸체보다 일반적으로 더 작은 종결 회선을 가지는 코일을 성형하기 위한 코일 성형 장치이며,

   와이어 단을, 코일의 종결 회선이 성형되는 캐비티를 가지는 코일 성형 블록으로 이송하는 와이어 이송 기계와,

   코일 몸체에 일반적으로 나선형의 형상을 성형하기 위해 와이어 단이 기대는 코일 반경 성형 휠과,

   와이어 단과 접촉하고, 코일 몸체에 일반적으로 나선형의 형상을 성형하기 위해 성형 블록에 대하여 이동하도록 작동하는 나선형 가이드 핀과,

   코일 성형 블록의 캐비티 내부에서 와이어 단을 절단하도록 구성된 와이어 컷팅 툴과,

   코일을 코일 성형 블록으로부터 코일 헤드 성형 스테이션까지 이송하기 위한 제네바를 포함하고,

   상기 코일 헤드 성형 스테이션은 코일 헤드 성형 다이를 가지고, 상기 코일 헤드 성형 다이는 코일의 종결 회선을 수용하도록 구성된 캐비티, 및 코일 몸체의 단부 턴이 제네바에 의해 위치되는 캐비티에 근접한 플랜지, 및 코일 몸체와 종결 회선 사이에 코일 헤드를 성형하기 위해 코일 헤드 성형 다이의 플랜지에 대해 코일 몸체의 단부 턴을 치도록 작동하는 적어도 하나의 펀치를 가지는 것을 특징으로하는 코일 성형 장치.
2. 제1항에 있어서, 와이어 이송 기계는 와이어 단을 코일 성형 블록 내 캐비티의 상부로 이송하고, 코일 성형 블록 캐비티의 내부는 나선형의 가이드 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
3. 제1항에 있어서, 나선형의 가이드 핀은 코일 성형 블록의 캐비티와 정렬되게 연장되는 기능을 하는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
4. 제1항에 있어서, 와이어 컷팅 툴은 코일 성형 블록의 외부에 장착된 이동 가능한 컷팅 블레이드, 및 코일 성형 블록 내에 장착된 정지 블레이드를 포함하고, 상기 이동 가능한 블레이드는 코일 성형 블록의 캐비티 내부에서 와이어 단을 절단하도록 정지 블레이드에 대하여 이동하는 기능을 하는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
5. 제1항에 있어서, 와이어 컷팅 툴은 종결 회선의 직경보다 더 큰 코일 몸체의 직경 내부 지점에 있는 코일의 종결 회선의 단부에서 와이어 단을 절단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제네바는 코일 몸체와 결합하고 성형 블록 내 캐비티로부터 코일의 종결 회선을 제거하고 코일 헤드 성형 스테이션에 있는 코일 헤드 성형 다이의 캐비티로 종결 회선을 삽입하는 기능을 하는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
7. 제1항에 있어서, 코일 헤드 성형 다이는 개구를 갖추고 있으며, 이를 통해 코일의 종결 회선이 코일 헤드 성형 다이의 캐비티로 도입되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
8. 제1항에 있어서, 코일 헤드 성형 다이는 두개의 부분 어셈블리인 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
9. 제1항에 있어서, 코일 헤드 성형 다이는 코일 헤드 성형 다이의 캐비티 내 코일의 종결 회선에 근접한 코일 몸체의 단부 턴 내부에 끼워지도록 구성된 플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
10. 제1항에 있어서, 코일 헤드 성형 다이는 펀치와 함께 작동되기 위해 구성된 측방벽을 구비한 적어도 하나의 플랜지를 가지며, 여기서 코일 헤드 성형 다이와 결합된 코일의 와이어 부분이 와이어 및 플랜지의 측방벽에 대해 펀치에 의해 성형되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
11. 제10항에 있어서, 코일 헤드 성형 다이의 플랜지는 캐비티에 근접하고, 코일 헤드 성형 다이와 결합된 코일의 종결 회선은 플랜지를 가로지르는 와이어 부분에 의해 코일 몸체의 단부 턴에 연결되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
12. 제1항에 있어서, 코일 헤드 성형 다이는 상기 다이와 결합된 코일의 코일 몸체의 단부 턴이 플랜지와 다이 표면의 교점 근처에 위치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 장치.
13. 코일 성형기 기계와 함께 사용하기 위한 코일 성형 다이이며,

    상기 성형기 기계는 코일이 성형되는 와이어 단을 이송하기 위한 와이어 이송 기계와,

    와이어를 코일화된 구조로 성형하기 위해 와이어 단이 이송되는 코일 성형 휠과,

    코일화된 와이어에 나선형을 성형하기 위해 코일 성형 휠에 대하여 상대적으로 와이어를 이동시키는 기능을 하는 나선형 가이드 핀과,

    와이어 단으로부터 성형 코일을 절단하기 위한 절단 장치를 갖추고 있으며,

    상기 코일 성형 다이는 와이어 단 이송점에서, 상기 코일 성형 휠, 나선형 가이드 핀, 및 절단 장치에 근접하여 상기 코일 성형기 기계에 부착되고,

    상기 코일 성형 다이는 와이어 단이 통과되는 와이어 단 이송 구멍을 구비한 몸체, 및 적어도 하나의 와이어 단 부분이 캐비티에서 코일 성형 휠에 의해 성형될수 있는 와이어 단 이송점에 근접한 캐비티를 가지는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
14. 제13항에 있어서, 와이어 단이 기대는 캐비티의 표면이 나선형 구조에서 테이퍼링되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
15. 제14항에 있어서, 캐비티 내 테이퍼는 나선형의 가이드 핀에 의해 와이어 단에 성형된 나선형의 각도와 합동인 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
16. 제13항에 있어서, 절단 장치의 정지 블레이드가 캐비티 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
17. 제13항에 있어서, 절단 장치의 가동 블레이드가 캐비티로 연장되도록 작동되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
18. 제13항에 있어서, 나선형의 가이드 핀은 캐비티 내부에 성형된 와이어 단과 결합하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
19. 제13항에 있어서, 코일 성형 휠은 일반적으로 캐비티와 정렬되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
20. 제13항에 있어서, 나선형의 가이드 핀은 단지 코일의 몸체 부분과 접촉하고 캐비티 내의 와이어 단과는 접촉하지 않는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
21. 제13항에 있어서, 와이어 단 이송점이 캐비티의 상부 지역 근처에 있는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
22. 제13항에 있어서, 코일 성형 기계에 부착 가능한 블록의 일반적인 구조이고, 블록의 한쪽 단부에 캐비티가 형성되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
23. 제13항에 있어서, 코일 몸체보다 더 작은 적어도 하나의 종결 회선을 구비한 나선형 코일을 성형하기 위한 코일 성형 기계와 결합하고, 상기 코일 성형 다이는 코일의 종결 회선을 성형하는 다이의 캐비티의 크기 또는 구조에 따라서 선택되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
24. 코일 몸체와 인접하는 종결 회선을 가지는 코일 몸체의 단부 턴에서 코일 헤드를 성형하기 위해 코일 성형 기계와 함께 사용하는 코일 헤드 성형 다이이며,

    상기 코일 헤드는 코일의 단부 턴 및 코일의 종결 회선이 코일 헤드 성형 다이와 결합되는 동안 코일의 단부 턴 부분을 다이에 대해 치도록 작동하는 코일 성형 기계의 하나 또는 그 이상의 펀치의 작동에 의해서 성형되고,

    상기 코일 헤드 성형 다이는 코일의 종결 회선을 수용하도록 구성된 캐비티, 및 코일 헤드를 성형하기 위해 코일의 단부 턴을 치는 펀치에 대항하도록 구성된 부분을 가지는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
25. 제24항에 있어서, 후방벽 및 캐비티를 성형하기 위해서 후방벽으로부터 연장되는 측방벽, 및 측방벽으로부터 연장되는 적어도 하나의 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 플랜지에 근접한 코일의 단부 턴을 치도록 작동하는 펀치에 대항하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
26. 제24항에 있어서, 캐비티를 형성하는 후방벽 및 측방벽, 및 코일의 종결 회선이 캐비티로 도입되는 측방벽 내의 개구를 가지는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
27. 제24항에 있어서, 캐비티를 형성하는 후방벽 및 측방벽과, 일반적으로 후방벽 반대쪽에 있는 캐비티에 대한 개구와, 압축 차폐물을 갖춘 코일 성형 기계와 조합하고, 상기 압축 차폐물은 코일 헤드 성형 다이에 근접한 코일 성형 기계에 부착되고, 편향 차폐물은 코일 헤드 성형 다이 내 캐비티와 코일의 일부분을 결합하기에 앞서 적어도 부분적으로 코일을 압축하도록 위치되는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
28. 제24항에 있어서, 다이의 캐비티 내부에 위치된 종결 회선을 가지는 코일과 조합하고, 종결 회선은 캐비티 내부에 적어도 부분적으로 압축되는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
29. 제25항에 있어서, 캐비티에 근접한 적어도 하나의 플랜지를 가지는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
30. 제24항에 있어서, 다이의 몸체는 두개의 부분인 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
31. 제24항에 있어서, 코일 성형 스테이션, 및 적어도 하나의 코일 헤드 성형 스테이션, 및 스테이션들 사이에서 코일을 운반하기 위한 제네바와 조합하고, 상기 코일 헤드 성형 스테이션에서 코일 헤드 성형 다이의 캐비티는 제네바에 의해 운반되는 코일의 운동 방향으로 지향된 개구를 가지는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
32. 코일의 다른 구역에서 다른 직경의 나선을 구비한 일반적으로 나선형의 와이어 코일을 성형하기 위한 코일 성형 다이이며,

    상기 코일 성형 다이는 와이어 단이 코일 성형 기계의 코일 성형 휠과 접촉하기 위해 와이어 단 출구점으로 이송되는 가이드 와이어 단 가이드를 가지는 다이몸체와, 와이어 단 출구점에 근접한 다이 몸체 내 캐비티를 포함하고, 상기 캐비티는 와이어 단 부분이 코일 성형 휠에 의해 성형된 반경 구조를 가지고, 상기 캐비티는 성형 코일이 캐비티 내부에서 와이어 단으로부터 절단될 수 있도록 코일 성형 기계의 와이어 절단 장치에 대하여 위치되는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.
33. 코일의 단부에 하나의 또는 그 이상의 펀치의 동작에 의해 코일 헤드의 성형을 위해 코일이 위치되는 코일 헤드 성형 스테이션을 갖는 코일 성형 기계와 함께 사용하기 위한 코일 헤드 성형 다이이며,

    상기 코일 헤드 성형 다이는 코일 헤드 성형 스테이션에 부착 가능한 다이 몸체를 가지고, 상기 다이 몸체는 후방벽 및 후방벽으로부터 연장되는 측방구역과, 코일 헤드를 성형하기 위해 펀치에 의해 치도록 코일의 일부분을 위치시키기 위한 펀치 스트라이킹 구조물을 갖추고 있으며, 상기 후방벽 및 측방구역은 코일 부분을 수용하기 위한 캐비티를 형성하는 것을 특징으로 하는 코일 헤드 성형 다이.
34. 코일 몸체의 직경과 다른 직경을 가지는 종결 회선을 가지는 일반적으로 나선형의 코일의 턴으로 코일 헤드를 성형하기 위한 코일 헤드 성형 다이이며,

    상기 코일 헤드 성형 다이는 코일의 종결 회선을 수용하기 위한 캐비티를 형성하는 배면벽 및 측방벽을 구비한 다이 몸체와, 다이와 결합된 코일의 턴에 인접하게 위치될 수 있고 펀치가 종결 회선에 근접한 코일 턴에서 하나 또는 그 이상의 굽힘을 성형하기 위해서 작동할 수 있는 다이 몸체 일부분을 가지는 것을 특징으로하는 코일 헤드 성형 다이.
35. 가변 직경의 일반적으로 나선형의 와이어 스프링 코일을 성형하기 위한 코일 성형 기계와 함께 사용하기 위한 코일 성형 다이이며,

    상기 코일 성형 다이는 다이 몸체 및 와이어 단이 가변 직경에서와이어 단을 코일화하는 코일 성형 기계의 코일 성형 휠과 접촉하는 와이어 단 출구점으로 와이어 단이 이송되는 다이 몸체 내의 와이어 단 가이드, 와이어 단 출구점에 근접한 다이 몸체 내의 캐비티를 가지고, 상기 캐비티는 와이어의 적어도 일부분이 코일 성형 휠에 의해 성형되는 일반적으로 방사형의 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 코일 성형 다이.