KR200394558Y1 - Ball joint assy assembling device - Google Patents
Ball joint assy assembling device Download PDFInfo
- Publication number
- KR200394558Y1 KR200394558Y1 KR20-2005-0011225U KR20050011225U KR200394558Y1 KR 200394558 Y1 KR200394558 Y1 KR 200394558Y1 KR 20050011225 U KR20050011225 U KR 20050011225U KR 200394558 Y1 KR200394558 Y1 KR 200394558Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- ball joint
- assembly
- tie rod
- joint
- rod end
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/11—Joints, e.g. ball joints, universal joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
본 고안은 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것으로서, 특히 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a ball joint, and in particular, forms an insertion member into which an inner ball joint part is fitted and coupled to a front lower end of a base installed at an inclined angle, and includes a means for raising the insertion member while rotating in a predetermined direction. The upper part of the base is formed with a mounting member for mounting the tie rod end portion for screwing the inner ball joint portion, the sensing means for limiting the depth that the screw coupling portion of the inner ball joint portion is fitted to the coupling portion of the tie rod end portion In this way, when the ball joint assembly is assembled, the coupling length of the tie rod end part and the inner ball joint part can be precisely set within the error range, and the nut can be excessively tightened to prevent the assembly phenomenon. Reduces the number of workers, increases product productivity and lowers production costs A ball joint ahseyi to give relates to the assembled device.
Description
본 고안은 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것으로서, 특히 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for assembling a ball joint, and in particular, forms an insertion member into which an inner ball joint part is fitted and coupled to a front lower end of a base installed at an inclined angle, and includes a means for raising the insertion member while rotating in a predetermined direction. The upper part of the base is formed with a mounting member for mounting the tie rod end portion for screwing the inner ball joint portion, the sensing means for limiting the depth that the screw coupling portion of the inner ball joint portion is fitted to the coupling portion of the tie rod end portion In this way, when the ball joint assembly is assembled, the coupling length of the tie rod end part and the inner ball joint part can be precisely set within the error range, and the nut can be excessively tightened to prevent the assembly phenomenon. Reduces the number of workers, increases product productivity and lowers production costs A ball joint ahseyi to give relates to the assembled device.
도 1 은 차량의 핸들측과 휠축을 연결해주는 볼조인트 아세이를 나타내는 것으로서, 볼조인트 아세이(1)는 휠축에 연결되는 타이로드앤드부(2)와 핸들측에 연결되는 이너볼 조인트부(4)로 대별 구성된다.1 shows a ball joint assay for connecting a steering wheel side and a wheel shaft of a vehicle. The ball joint assay 1 includes a tie rod end portion 2 connected to a wheel shaft and an inner ball joint portion 4 connected to a steering wheel side. It is composed of roughly.
상기 타이로드 앤드부(2)의 하측부에는 이너볼 조인트부(4)의 상측부가 삽입되어 나사 결합되는 결합부(3)가 형성되어 있으며,The lower portion of the tie rod end portion 2 is formed with a coupling portion 3 is inserted into the upper portion of the inner ball joint portion 4 is screwed,
상기 이너볼 조인트부(4)의 상측에는 일정길이의 나사 결합부(7)가 형성되어 있고, 이너볼조인트부(4)의 하측에는 이물질 침투 방지를 위한 벨로우즈(5)가 끼워져 결합되며, 상기 벨로우즈(5)는 클립(6)에 의해 견고하게 조립된다.The upper side of the inner ball joint portion 4 is formed with a screw coupling portion 7 of a predetermined length, the lower side of the inner ball joint portion 4 is fitted with a bellows (5) for preventing foreign matter from penetrating, The bellows 5 is firmly assembled by the clip 6.
그리고, 나사 결합부(7)와 결합부(3)의 경계부위에는 너트(8)가 끼워져 조립되는데, 상기 너트(8)는 나사 결합부(7)의 풀림을 방지하는 기능을 갖게 된다.Then, the nut 8 is fitted to the boundary between the screw coupling portion 7 and the coupling portion 3, the nut 8 has a function of preventing the loosening of the screw coupling portion (7).
상기와같은 볼조인트 아세이(1)는 실차 장착에 있어서 그 길이가 매우 정교하게 셋팅되어야만 하므로 조립라인에서 이너볼 조인트부(4)와 타이로드앤드부(2)의 결합길이를 매우 정교하게 검사해야만 하며, 너트(8)의 경우 가조립 상태를 유지해야만 실차 장착시 볼조인트 아세이(1)를 원하는 위치에 장착한 후 최종적으로 너트(8)를 견고하게 조여서 마무리할 수 있게된다.Since the ball joint assay 1 must be set very precisely in the actual vehicle mounting, the coupling length of the inner ball joint part 4 and the tie rod end part 2 must be inspected very carefully in the assembly line. And, in the case of the nut (8) to maintain the pre-assembled state when mounting the ball joint assay (1) in the desired position after the final tightening of the nut (8) can be firmly finished.
그러나, 종래에는 볼조인트 아세이(1)의 조립을 자동으로 구현해주면서 정밀하게 그 결합길이를 셋팅해주는 장치가 제공되지 않았기 때문에 조립라인에 조립된 볼조인트 아세이의 길이를 검사하는 작업자, 너트의 가조립상태를 확인하는 작업자가 별도 필요하게되었고, 이로인해 제품의 조립라인에 투입되는 작업자의 수가 증가하게되어 제품의 생산성이 떨어짐은 물론 생산단가가 상승하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the prior art, since the assembly of the ball joint assay 1 is automatically provided, the device for precisely setting the coupling length is not provided. Thus, the worker inspecting the length of the ball joint assay assembled on the assembly line and the pre-assembled state of the nut There was a need for a separate worker to check, which caused an increase in the number of workers put into the assembly line of the product, resulting in a drop in productivity of the product as well as an increase in production cost.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention for solving the above problems forms an insertion member that is inserted into the inner ball joint portion is coupled to the front lower end of the base installed inclined at a predetermined angle, and has a means for raising the insertion member while rotating in a predetermined direction, the base In the upper portion of the inner ball joint to form a mounting member for mounting the tie rod end portion for screwing, the inner ball joint portion of the screw engaging portion to configure the sensing means for limiting the depth to be fitted to the coupling portion of the tie rod end portion When assembling the ball joint assembly, the coupling length of the tie rod end part and the inner ball joint part can be set precisely within the error range, and the nut is excessively tightened to prevent the assembly phenomenon. The number of products can be reduced to increase productivity and lower production costs. A ball and for the purpose of providing a joint assembly ahseyi device.
상기 목적달성을 위한 본 고안은,The present invention for achieving the above object,
타이로드앤드부와 이너볼조인트부로 이루어진 볼조인트 아세이를 조립하는 장치에 있어서,In the device for assembling a ball joint assay consisting of a tie rod end portion and an inner ball joint portion,
일정각도 경사지게 설치되는 베이스와;A base installed at an inclined angle;
상기 베이스의 하단부에 제 1 실린더의 작동에 의해 상하로 움직이는 이동플레이트를 형성하고, 상기 이동플레이트의 상면에 돌출 형성된 지지구상에 이너볼 조인트부의 하측이 끼워지는 조인트삽입부를 회전 가능하게 형성하고, 상기 조인트 삽입부의 하측에 구동모터를 연결하여 구성한 조인트 장착부재와;Forming a movable plate moving up and down by the operation of the first cylinder at the lower end of the base, and rotatably forming a joint inserting portion into which the lower side of the inner ball joint part is fitted on a support that protrudes from the upper surface of the movable plate; A joint mounting member configured by connecting a driving motor to a lower side of the joint insertion part;
상기 조인트 삽입부와 일직선상에 위치하도록 베이스의 상부에 고정 형성되며, 타이로드앤드부가 끼워져 고정되기 위한 안착홈이 요입 형성되어 있는 타이로드 장착부와;A tie rod mounting portion fixedly formed at an upper portion of the base so as to be in line with the joint insertion portion, and having a recessed groove formed therein for fixing the tie rod end portion;
상기 타이로드 장착부의 하측에 수직방향으로의 상하 움직임이 가능하게 형성되고, 조인트 장착부재에 장착된 이너볼 조인트부의 상측 나사결합부에 끼워진 너트가 끼워져 고정되는 너트 고정부재; 로 구성한 것을 특징으로 한다.A nut fixing member which is formed at a lower side of the tie rod mounting portion in a vertical direction so that the nut can be inserted into and fixed to an upper screw coupling portion of the inner ball joint portion mounted to the joint mounting member; Characterized in that configured.
상기 너트 고정부재는 베이스의 상면에 고정 형성된 지지판의 상측으로 다수의 가이드봉에 의해 안내되어 상하로 움직이도록 수직유동판을 형성하고, 상기 수직유동판의 하측으로 제 2 실린더를 연결하며, 상기 수직유동판의 상면에는 한쌍의 끼움돌기부를 나란히 돌출 형성하되, 일측의 끼움돌기부를 스프링에 탄지시켜 형성한 것을 특징으로 한다.The nut fixing member is guided by a plurality of guide rods to the upper side of the support plate is fixed to the upper surface of the base to form a vertical flow plate to move up and down, connect the second cylinder to the lower side of the vertical flow plate, the vertical The upper surface of the flow plate is formed by projecting a pair of fitting protrusions side by side, characterized in that formed on the spring by holding the fitting protrusion of one side.
또한, 상기 베이스의 일측 상면에 고정센서를 고정 설치하고, 상기 이동플레이트의 측면부로는 볼조인트 아세이 조립동작시 상승하여 고정센서에 접촉되는 가동부를 돌출 형성하여 구동모터의 회전 및 제 1 실린더의 상승 작동이 고정센서에 가동부가 접촉될때까지 한시적으로 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed sensor is fixed to the upper surface of one side of the base, and the side surface of the movable plate is raised during the ball joint assembly assembly operation to protrude the movable part in contact with the fixed sensor to rotate the drive motor and the rise of the first cylinder. It is characterized in that the operation is made for a limited time until the movable part contacts the fixed sensor.
그리고, 상기 조인트 삽입부의 내주면에는 육각형 모양의 삽입홈이 파여져 있는 것을 특징으로 한다.And, the inner peripheral surface of the joint insertion portion is characterized in that the insertion groove of the hexagonal shape is dug.
한편, 상기 타이로드 장착부의 일측으로 작동실린더에 의해 회동작동하면서 조립 작업시 타이로드앤드부를 고정시키는 클램프부로 이루어진 고정부재를 형성한 것을 특징으로 한다.On the other hand, it is characterized in that the fixing member consisting of a clamp portion for fixing the tie rod end portion during assembly work while rotating by the operation cylinder to one side of the tie rod mounting portion.
그리고, 본 고안은 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 일정깊이 끼워져 결합되고, 작업자가 별도의 공구를 이용하여 나사결합부에 끼워진 너트를 가조립 완료한 상황을 인식하여 각 구성요소가 초기상태로 복귀하도록 하는 작동완료 알림수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the screw coupling portion of the inner ball joint portion is coupled to the coupling portion of the tie rod end portion to a certain depth, the operator recognizes the situation that the pre-assembled nut inserted in the screw coupling portion using a separate tool to each component The operation completion notification means for returning to the initial state is characterized in that it further comprises.
상기 작동완료 알림수단은 베이스의 상부에 공구장착부를 형성하고, 상기 공구장착부의 중앙부분에 공구가 끼워지기 위한 끼움홈을 형성하되, 상기 끼움홈의 내부로 공구가 부착되기 위한 자성체를 매립 형성하고, 공구가 끼워져 있을때 접촉되어 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송하는 접촉센서를 끼움홈 내부에 형성하여 구성한 것을 특징으로 한다.The operation completion notification means forms a tool mounting portion on the upper portion of the base, and forms a fitting groove for fitting the tool in the central portion of the tool mounting portion, and forms a magnetic material for attaching the tool into the interior of the fitting groove; When the tool is fitted, it is characterized in that the contact sensor is formed in the fitting groove to be contacted to transmit a predetermined detection signal to the electronic control device not shown.
이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 7 을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, Figures 1 to 7 are as follows.
본 고안은 타이로드앤드부(2)와 이너볼 조인트부(4)를 조립하여 볼조인트 아세이(1)를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 도면에 도시된 바와같이 일정각도 경사지게 설치되는 베이스(10)를 구비한다.The present invention relates to a device for manufacturing the ball joint assay (1) by assembling the tie rod end portion (2) and the inner ball joint portion (4), the base 10 is installed to be inclined at an angle as shown in the figure It is provided.
상기 베이스(10)에는 조인트 장착부재, 타이로드 장착부(30), 너트 고정부재(40), 고정부재(50), 작동완료 알림수단(60) 등이 구성되며, 도면에는 미도시되었지만 각 구성요소의 동작이 자동으로 이루어지도록 제어하는 전자제어장치가 별도 구성되어 있다.The base 10 includes a joint mounting member, tie rod mounting portion 30, nut fixing member 40, fixing member 50, operation completion notification means 60, and the like, although not shown in the drawings, each component The electronic control device for controlling the operation of the automatic is made separately.
상기 조인트 장착부재는 이너볼 조인트부(4)의 하측부가 장착되는 것으로서, 베이스(10)의 상면 하단부에 제 1 실린더(21)에 의해 상하로 슬라이딩 이동하는 이동 플레이트(20)를 형성하고, 상기 이동플레이트(20)의 상면에 이너볼 조인트부(4)가 끼워지기 위한 조인트 삽입부(23)를 회동 가능하게 형성하되, 상기 조인트 삽입부(23)를 이동플레이트(20)의 상면에 돌출 형성되어 있는 지지구(22)에 회동가능하게 지지한다.The joint mounting member is mounted to the lower side of the inner ball joint portion 4, and forms a movable plate 20 for sliding up and down by the first cylinder 21 at the lower end of the upper surface of the base 10, A joint insert 23 is rotatably formed on the upper surface of the movable plate 20 to allow the inner ball joint 4 to be fitted therein, and the joint insert 23 is protruded on the upper surface of the movable plate 20. The support 22 is rotatably supported.
그리고, 상기 조인트 삽입부(23)의 하측으로 일정길이의 연결축(26)을 연장 형성하고, 상기 연결축(26)을 별도의 구동모터(25)의 축에 연결하므로서, 구동모터(25)가 회전할때 조인트 삽입부(23)가 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 한다.Then, the connecting shaft 26 is formed to extend to the lower side of the joint insertion portion 23, and the connecting shaft 26 is connected to the shaft of the separate drive motor 25, the drive motor 25 When the joint is rotated so that the insertion portion 23 can rotate in the same direction.
또한, 상기 조인트 삽입부(23)의 내부에는 도 6 의 (a)(b)에 도시된 바와같이 이너볼 조인트부(4)의 하측부분이 끼워지는 삽입홈(24)을 형성하는데, 상기 삽입홈(24)을 육각단면을 갖도록 하므로서 이너볼 조인트부(4)의 형상에 관계없이 조립작업을 수행할 수 있도록 하였다.In addition, the inside of the joint insertion portion 23 as shown in (a) (b) of Figure 6 to form an insertion groove 24 is fitted to the lower portion of the inner ball joint portion 4, the insertion By making the groove 24 have a hexagonal cross section, the assembling work can be performed regardless of the shape of the inner ball joint part 4.
한편, 상기 베이스(10)의 상부에는 타이로드 앤드부(2)가 끼워져 장착되는 타이로드장착부(30)가 설치되는데, 상기 타이로드 장착부(30)의 표면에는 타이로드 앤드부(2)가 끼워지는 안착홈(31)을 형성한다.On the other hand, the tie rod mounting portion 30 is installed on the top of the base 10, the tie rod end portion 2 is fitted, the tie rod end portion 2 is fitted to the surface of the tie rod mounting portion 30 The ground forms a seating groove 31.
그리고, 상기 타이로드 장착부(30)는 조인트 삽입부(23)의 직상방에 위치하도록 하여 조인트 삽입부(23)가 회전하면서 상승할때 타이로드장착부(30)에 장착되어 있는 타이로드앤드부(2)의 하측 결합부(3)에 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 삽입 결합될 수 있도록 한다.The tie rod mounting portion 30 is positioned above the joint insertion portion 23 so that the tie rod end portion (30) mounted to the tie rod mounting portion 30 when the joint insertion portion 23 is raised while rotating. The screw coupling portion 7 of the inner ball joint portion 4 is inserted into the lower coupling portion 3 of 2).
상기한 타이로드 장착부(30)의 하측으로는 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7) 부분에 끼워져 있는 너트(8)를 고정시키기 위한 너트 고정부재(40)가 형성된다.Under the tie rod mounting portion 30, a nut fixing member 40 for fixing the nut 8 fitted to the screw coupling portion 7 portion of the inner ball joint portion 4 is formed.
상기 너트 고정부재(40)는 초기 이너볼 조인트부(4)를 장착할때에는 타이로드 장착부(30)의 높이로 상승하였다가 이너볼 조인트부(4)가 타이로드앤드부(2)에 나사 조립된 후에는 별도 공구(65)를 이용한 너트(8)의 가조립이 가능하도록 하강 작동하게되며, 이를위해 베이스(10)의 상면에 이격되게 설치된 지지판(42)상에 다수의 가이드봉(44)을 끼워 결합하고, 상기 가이드봉(44)에 안내되도록 수직유동판(41)을 결합하며, 상기 수직유동판(41)을 상승 또는 하강시키는 제 2 실린더(43)를 수직유동판(41)의 하측에 형성하여 구성한다.The nut fixing member 40 is raised to the height of the tie rod mounting portion 30 when the initial inner ball joint portion 4 is mounted, and the inner ball joint portion 4 is assembled to the tie rod end portion 2 by screwing. After the operation of the nut (8) using a separate tool 65 is lowered to enable the operation, for this purpose, a plurality of guide rods 44 on the support plate 42 spaced apart from the upper surface of the base 10 The second cylinder 43 for raising or lowering the vertical flow plate 41 and coupling the vertical flow plate 41 to guide the guide rod 44. It is formed by forming.
그리고, 상기 수직유동판(41)의 상면에는 일정간격으로 끼움돌기부(45,47)를 돌출 형성하여 이 끼움돌기부(45,47)의 사이 공간부로 나사결합부(7)가 끼워질 수 있도록 하고, 일측의 끼움돌기부(47)가 스프링(46)에 의해 탄지되도록 하므로서, 너트(8)가 끼워질때 일측의 끼움돌기부(47)가 약간 벌어지면서 너트(8)가 끼워질 수 있도록 하였다.In addition, the upper surface of the vertical flow plate 41 is formed to project the fitting projections (45, 47) at a predetermined interval so that the screw coupling portion (7) can be fitted into the space between the fitting projections (45, 47). , So that the fitting protrusion 47 on one side is supported by the spring 46, so that the nut 8 may be fitted while the fitting protrusion 47 on the one side is slightly opened when the nut 8 is fitted.
한편, 고정부재(50)는 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)를 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 나사조립할때 타이로드앤드부(2)가 움직이지 않도록 잡아주는 역할을 하는 것으로서, 도면에 도시된 바와같이 타이로드 장착부(30)의 일측으로 작동실린더(52)의 작동에 의해 회동 작동하여 타이로드장착부(30)에 안착되어있는 타이로드앤드부(2)의 상부를 눌러주면서 고정시켜 흔들리지 않도록 잡아주는 클램프부(51)를 형성한 것이다.즉, 상기 클램프부(51)의 일측 끝단이 작동실린더(52)의 끝단에 힌지 결합되고 도면상에는 미도시 되었지만 클램프부(51)의 중간부분이 베이스(10)로부터 돌출된 링크 끝단에 힌지로서 고정됨에 따라 작동실린더(52)가 전진할때에는 클램프부(51)의 선단부가 하강하여 타이로드앤드부(2)의 상부를 눌러주면서 고정시키는 것이고, 작동실린더(52)가 후퇴할때에는 클램프부(51)의 선단부가 상승하여 타이로드앤드부(2)로부터 이탈되는 것이다.On the other hand, the fixing member 50 does not move the tie rod end portion 2 when screwing the screw coupling portion 7 of the inner ball joint portion 4 to the coupling portion 3 of the tie rod end portion 2. As it is to hold the role, as shown in the figure by the operation of the operation cylinder 52 to one side of the tie rod mounting portion 30 by the operation of the tie rod end portion which is seated on the tie rod mounting portion ( 2) is formed while clamping the upper portion of the clamp portion 51 to hold it so as not to shake. That is, one end of the clamp portion 51 is hinged to the end of the operation cylinder 52, not shown in the drawing Although the middle portion of the clamp portion 51 is fixed to the end of the link projecting from the base 10 as a hinge, when the working cylinder 52 is advanced, the tip portion of the clamp portion 51 is lowered to tie the rod end portion (2). Is fixed while pressing the top of When the copper cylinder 52 is retracted to be released from the tie rod end portions (2) to the front end is raised the clamping portion (51).
그리고, 본 고안에서는 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 일정깊이 끼워져 결합되고, 작업자가 별도의 공구를 이용하여 나사결합부(7)에 끼워진 너트(8)를 가조립 완료한 상황을 인식하여 각 구성요소가 초기상태로 복귀하도록 하는 작동완료 알림수단(60)을 더 구성하며,In the present invention, the screw coupling portion 7 of the inner ball joint portion 4 is coupled to the coupling portion 3 of the tie rod end portion 2 by a predetermined depth, and the worker screwing using a separate tool. Further comprising the operation completion notification means 60 for recognizing the situation that the nut (8) fitted to the portion (7) has been temporarily assembled to return each component to the initial state,
상기 작동완료 알림수단(60)은 베이스(10)의 상부에 공구장착부(62)를 형성하고, 상기 공구장착부(62)의 중앙부분에 공구(65)가 끼워지기 위한 끼움홈(61)을 형성하되, 상기 끼움홈(61)의 내부로 공구(65)가 부착되기 위한 자성체(63)를 매립 형성하고, 공구(65)가 끼워져 있을때 접촉되어 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송하는 접촉센서(64)를 끼움홈(61) 내부에 형성하여 구성한다.The operation completion notification means 60 forms a tool mounting portion 62 on the upper portion of the base 10, and forms a fitting groove 61 for fitting the tool 65 in the central portion of the tool mounting portion 62. However, the magnetic body 63 for attaching the tool 65 to the interior of the fitting groove 61 is buried, and when the tool 65 is fitted to be contacted to transmit a predetermined detection signal to the electronic control device (not shown) The contact sensor 64 is formed in the fitting groove 61 is configured.
또한, 본 고안에서는 볼조인트 아세이(1)의 조립길이가 일정하게 유지되도록 하는 수단으로서 고정센서(33)와 가동부(34)를 구성하였다.In addition, in the present invention, the fixed sensor 33 and the movable part 34 are configured as a means for keeping the assembly length of the ball joint assay 1 constant.
상기 고정센서(33)는 도면에 도시된 바와같이 상기 베이스(10)의 일측 상면에 고정 설치하고, 상기 이동플레이트(20)의 측면부로는 볼조인트 아세이(1) 조립동작시 상승하여 고정센서(33)에 접촉되는 가동부(34)를 돌출 형성하여 구동모터(25)의 회전 및 제 1 실린더(21)의 상승 작동이 고정센서(33)에 가동부(34)가 접촉될때까지 한시적으로 이루어지도록 한것이다.The fixed sensor 33 is fixed to the upper surface of the one side of the base 10, as shown in the figure, the side of the moving plate 20 ascends during the assembly operation of the ball joint assay 1 fixed sensor ( Protrudingly forming the movable portion 34 in contact with 33, so that the rotation of the drive motor 25 and the lifting operation of the first cylinder 21 is made for a limited time until the movable portion 34 contacts the fixed sensor 33. All.
즉, 상기 가동부(34)가 고정센서(33)에 접촉될때 고정센서(33)가 소정의 감지신호를 미도시된 전자제어장치로 전송함에 따라 구동모터(25)의 회전동작과 제 1 실린더(21)의 상승작동이 정지하게되는 것이다.That is, when the movable part 34 is in contact with the fixed sensor 33, the fixed sensor 33 transmits a predetermined detection signal to the electronic control device, not shown, and thus the rotational motion of the driving motor 25 and the first cylinder ( 21) the ascending operation will be stopped.
상기한 가동부(34)는 그 형성길이를 용이하게 조절할 수 있도록 스크류와 같은 모양으로 형성하는 것이 바람직하다.The movable portion 34 is preferably formed in a screw-like shape so that the forming length thereof can be easily adjusted.
이와같이 구성된 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 초기상태를 설명하면,First, describe the initial state.
도 2 에 도시된 바와같이 이동플레이트(20)가 베이스(10)의 하측으로 이동되고, 고정부재(50)의 클램프부(51)는 젖혀져 열린 상태이며, 너트고정부재(40)의 수직유동판(41)은 제 2 실린더(43)에 의해 상승된 상태이다.As shown in FIG. 2, the movable plate 20 is moved to the lower side of the base 10, and the clamp part 51 of the fixing member 50 is folded and opened, and the vertical flow of the nut fixing member 40 is shown. The plate 41 is in a raised state by the second cylinder 43.
이와같은 상태에서 도 3 에 도시된 바와같이 벨로우즈(5)가 끼워진 상태의 이너볼 조인트부(4)의 하측부를 조인트 삽입부(23)에 끼우고, 그 이너볼 조인트부(4)의 상측부를 너트고정부재(40)의 끼움돌기부(45,47) 사이에 끼워 너트(8)가 끼움돌기부(45,47)에 끼워져 회전하지 않도록 한다.In such a state, as shown in FIG. 3, the lower part of the inner ball joint part 4 in which the bellows 5 is fitted is inserted into the joint insertion part 23, and the upper part of the inner ball joint part 4 is inserted. The nut 8 is inserted between the fitting protrusions 45 and 47 of the nut fixing member 40 so that the nut 8 is inserted into the fitting protrusions 45 and 47 so as not to rotate.
그리고, 타이로드 장착부(30)의 안착홈(31)에 타이로드앤드부(2)를 끼워 장착하여 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)와 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 서로 마주하도록 한다.Then, the tie rod end portion 2 is inserted into the mounting groove 31 of the tie rod mounting portion 30 to screw the coupling portion 3 and the inner ball joint portion 4 of the tie rod end portion 2 together. Let the parts 7 face each other.
이러한 상태에서 작업자가 미도시된 별도의 작동스위치를 조작하게되면, 미도시된 전자제어장치의 제어에 의해 구동모터(25)가 작동하면서 조인트 삽입부(23)를 회전시켜 이너볼 조인트부(4)의 나사결합부(7)가 타이로드앤드부(2)의 결합부(3)에 나사조립되게 되며, 그 조립동작에 추종하여 제 1 실린더(21)가 작동하여 이동플레이트(20)를 상승시키게되므로 조인트 삽입부(23)가 서서히 상승하게된다.In this state, when the operator operates a separate operation switch not shown, the inner motor joint part 4 by rotating the joint insertion part 23 while the driving motor 25 is operated by the control of the not shown electronic control device. The screw coupling portion 7 of) is screwed to the coupling portion 3 of the tie rod end portion 2, and following the assembly operation, the first cylinder 21 is operated to raise the movable plate 20. Since the joint insertion portion 23 is gradually raised.
이때, 상기 이동플레이트(20)의 상승에 의해 가동부(34)가 고정센서(33)와 점점 가까워지게되고, 결국 볼조인트 아세이(1)가 설정길이로 조립완료되었을때에는 상기 가동부(34)가 고정센서(33)에 접촉되면서 고정센서(33)가 소정의 감지신호를 전자제어장치로 전송함에 따라 제 1 실린더(21)와 구동모터(25)가 정지하게된다.At this time, as the movable plate 20 rises, the movable part 34 becomes closer to the fixed sensor 33, and eventually the movable part 34 is fixed when the ball joint assay 1 is assembled to the set length. As the fixed sensor 33 transmits a predetermined detection signal to the electronic controller while being in contact with the sensor 33, the first cylinder 21 and the driving motor 25 are stopped.
그리고, 전자제어장치는 너트고정부재(40)의 제 2 실린더(43)를 제어하여 수직유동판(41)이 하강하도록 한다.In addition, the electronic controller controls the second cylinder 43 of the nut fixing member 40 so that the vertical flow plate 41 descends.
상기와같이 수직유동판(41)이 하강하게되면, 작업자가 공구장착부(62)로부터 공구(65)를 탈거시켜 너트(8)를 적정한 토오크로 가조립하게되고, 가조립 후 다시 공구(65)를 공구장착부(62)의 끼움홈(61)에 부착시키게되면, 접촉센서(64)가 공구(65)에 접촉되면서 소정의 감지신호를 전자제어장치로 전송함에 따라 전자제어장치가 고정부재(50)의 작동실린더(52)를 구동시켜 클램프부(51)를 개방시키게 되므로서, 작업자는 조립 완성된 볼조인트 아세이(1)를 꺼내어 배출시키게되는 것이다.When the vertical flow plate 41 is lowered as described above, the operator removes the tool 65 from the tool mounting portion 62 to preassemble the nut 8 to the appropriate torque, and after the preassembly, the tool 65 is again tooled. When attached to the fitting groove 61 of the mounting portion 62, the contact sensor 64 is in contact with the tool 65 and transmits a predetermined detection signal to the electronic control device is the electronic control device of the fixing member 50 By operating the operating cylinder 52 to open the clamp unit 51, the operator is to take out the assembled ball joint assay (1) to be discharged.
상기 클램프부(51)가 개방된 후에는 전자제어장치의 제어에 의해 이동플레이트(20)가 하강하여 원위치로 복귀하게되고, 너트고정부재(40)가 상승하여 초기상태로 셋팅되므로서, 다음의 볼조인트 아세이(1) 조립작업을 연속적으로 실시할 수 있게되는 것이다.After the clamp unit 51 is opened, the movable plate 20 is lowered and returned to its original position by the control of the electronic controller, and the nut fixing member 40 is raised and set to an initial state. It is possible to continuously perform the ball joint assembly (1) assembly work.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 일정각도 경사지게 설치된 베이스의 전면 하단부에 이너볼 조인트부가 끼워져 결합되는 삽입부재를 형성하고, 상기 삽입부재를 일정방향을 회전시키면서 상승시키는 수단을 구비하며, 베이스의 상부에는 이너볼 조인트부와 나사 결합되기 위한 타이로드앤드부가 장착되는 장착부재를 형성하되, 이너볼 조인트부의 나사결합부가 타이로드앤드부의 결합부에 끼워지는 깊이를 제한하는 감지수단을 별도 구성하므로서, 볼조인트 아세이의 조립시 타이로드앤드부와 이너볼 조인트부의 결합길이를 오차 범위내에서 정교하게 셋팅할 수 있고, 너트가 과도하게 조여져 조립되는 현상을 방지할 수 있으며, 조립현장에 투입되는 작업자의 수를 줄여주어 제품의 생산성을 높이고, 생산단가를 낮춰줄 수 있도록 한 볼조인트 아세이 조립장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention forms an insert member in which an inner ball joint part is fitted and coupled to the front lower end of the base installed at an inclined angle, and includes a means for raising the insert member while rotating the predetermined direction. Forming a mounting member for mounting the tie rod end portion for screwing the inner ball joint portion, the ball joint is configured separately by the sensing means for limiting the depth to which the threaded portion of the inner ball joint portion is fitted to the coupling portion of the tie rod end portion, The assembly length of the tie rod end part and inner ball joint part can be set precisely within the error range, and the nut can be tightened to prevent the assembly phenomenon. The ball tank reduces the productivity by reducing the production cost Ahseyi agent can be expected the effect of providing an assembling device.
도 1 은 본 조인트 아세이를 보인 도면.1 is a view showing the bone joint assay.
도 2 는 본 고안의 볼조인트 아세이 조립장치를 보인 정면도.Figure 2 is a front view showing the ball joint assembly assembly of the present invention.
도 3 은 본 고안에 볼조인트 아세이가 셋팅된 상태를 보인 도면.3 is a view showing a state in which the ball joint assay is set in the present invention.
도 4 는 본 고안의 작동상태를 보인 도면.4 is a view showing an operating state of the present invention.
도 5 는 본 고안에 적용된 너트고정부재를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing a nut fixing member applied to the present invention.
도 6 은 본 고안에 적용된 조인트삽입부를 보인 도면.Figure 6 is a view showing a joint insertion portion applied to the present invention.
도 7 은 본 고안에 적용된 작동완료 알림수단을 보인 도면.7 is a view showing the operation completion notification means applied to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1: 볼조인트 아세이, 2: 타이로드앤드부,1: ball joint assay, 2: tie rod end,
3: 결합부, 4: 이너볼 조인트부, 3: coupling part, 4: inner ball joint part,
5: 벨로우즈, 6: 클립,5: bellows, 6: clip,
7: 나사결합부, 8: 너트,7: screw joint, 8: nut,
10: 베이스, 20: 이동플레이트,10: base, 20: moving plate,
22: 지지구, 23: 조인트삽입부,22: support, 23: joint insertion,
24: 삽입홈, 25: 구동모터,24: insertion groove, 25: drive motor,
30: 타이로드장착부, 40: 너트고정부재,30: tie rod mounting portion, 40: nut fixing member,
41: 수직유동판, 42: 지지판,41: vertical flow plate, 42: support plate,
45,47: 끼움돌기부, 50: 고정부재,45, 47: fitting protrusion, 50: fixing member,
51: 클램프부, 52: 작동실린더,51: clamp portion, 52: working cylinder,
60: 작동완료 알림수단, 62: 공구장착부,60: operation completion notification means, 62: tool mounting portion,
63: 자성체, 64: 접촉센서,63: magnetic material, 64: contact sensor,
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0011225U KR200394558Y1 (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Ball joint assy assembling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0011225U KR200394558Y1 (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Ball joint assy assembling device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020050033432A Division KR100632358B1 (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Ball joint assy assembling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200394558Y1 true KR200394558Y1 (en) | 2005-09-02 |
Family
ID=43695721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2005-0011225U KR200394558Y1 (en) | 2005-04-22 | 2005-04-22 | Ball joint assy assembling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200394558Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101077347B1 (en) | 2009-02-10 | 2011-10-26 | 최현욱 | Vehicle ball-joint assembling device |
| KR101455685B1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-11-03 | 일륭기공(주) | Ball joint assy assembling device |
| CN112025291A (en) * | 2020-08-17 | 2020-12-04 | 浙江博纳华创汽车部件有限公司 | Full-automatic assembly mechanism of bulb assembly |
-
2005
- 2005-04-22 KR KR20-2005-0011225U patent/KR200394558Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101077347B1 (en) | 2009-02-10 | 2011-10-26 | 최현욱 | Vehicle ball-joint assembling device |
| KR101455685B1 (en) * | 2013-06-27 | 2014-11-03 | 일륭기공(주) | Ball joint assy assembling device |
| CN112025291A (en) * | 2020-08-17 | 2020-12-04 | 浙江博纳华创汽车部件有限公司 | Full-automatic assembly mechanism of bulb assembly |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2604273C2 (en) | Edging head device and method | |
| KR101374438B1 (en) | Device of assembling for ball valve | |
| KR100581696B1 (en) | Automatic screw fastener of vacuum type | |
| KR200394558Y1 (en) | Ball joint assy assembling device | |
| KR100632358B1 (en) | Ball joint assy assembling device | |
| JP2010125565A (en) | Machine for temporarily fastening screw part, and method for temporarily fastening screw part | |
| JPH08187627A (en) | Automatic screw tightening device for stop cock | |
| KR20090030580A (en) | Spot welding device and control method thereof | |
| JP6154689B2 (en) | Automatic screwing machine | |
| US8516746B2 (en) | Method for self-adaptive regulation of the position of the window pane of a motor-vehicle door with frameless window, and motor-vehicle door provided for said method | |
| JP3767266B2 (en) | Stabilizer assembly equipment | |
| CN115673729B (en) | Automobile control arm gasket press-fitting equipment and system | |
| KR100482601B1 (en) | An adjusting device for frameless door glass | |
| KR100667422B1 (en) | Apparatus for assembling taper plug | |
| CN107511674B (en) | Press-fit screwing device | |
| CN110052759B (en) | Automobile right front wheel cover nail-implanting cover plate assembly positioning welding tool | |
| JP3324476B2 (en) | Nut tightening device | |
| JP3683058B2 (en) | Electric compression caulking method and apparatus | |
| KR102520850B1 (en) | Fastening apparatus for pop nut | |
| KR100405704B1 (en) | Grinding device for burr of piercing hole | |
| CN109396822A (en) | A kind of method of blower assy automatic assembling | |
| KR102073627B1 (en) | Core fastening device | |
| CN219685448U (en) | Valve torsion machine | |
| CN214134806U (en) | Automatic tightening mechanism for torsion spring of automobile cushion | |
| JPH0224587Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| EXTG | Extinguishment |