KR100667422B1 - Apparatus for assembling taper plug - Google Patents

Apparatus for assembling taper plug Download PDF

Info

Publication number
KR100667422B1
KR100667422B1 KR1020050114713A KR20050114713A KR100667422B1 KR 100667422 B1 KR100667422 B1 KR 100667422B1 KR 1020050114713 A KR1020050114713 A KR 1020050114713A KR 20050114713 A KR20050114713 A KR 20050114713A KR 100667422 B1 KR100667422 B1 KR 100667422B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide member
unit
taper plug
fastening
plug
Prior art date
Application number
KR1020050114713A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태훈
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020050114713A priority Critical patent/KR100667422B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100667422B1 publication Critical patent/KR100667422B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

A taper plug assembling apparatus is provided to prevent damage of a circumference of a bore of a cylinder block caused due to the erroneous assembly of a taper plug and the bore of the cylinder block, by applying a rated torque when the taper plug is assembled. A taper plug assembling apparatus comprises a feeding unit(10), a transfer unit(16), an assembling unit(22), a temporary assembly error reading unit(24), and a controller(26). The feeding unit supplies a taper plug(12). The transfer unit includes a frame member(18) fixed in a work field; and a guide member(20) arranged to be movable in a vertical direction with respect to the frame member. The guide member has a guide groove, and transfers the taper plug supplied from the feeding unit to the assembly position. The assembling unit assembles the taper plug transferred to the assembly position to a workpiece. The temporary assembly error reading unit is arranged on the guide member of the transfer unit so as to detect an error of the temporary assembly between the taper plug and the assembling unit. The controller is arranged to control the vertical movement of the guide member with respect to the frame member, judges an error of the temporary assembly between the taper plug and the assembling unit detected by the temporary assembly error reading unit, and starts operation of the assembling unit if it is judged as having no error.

Description

테이퍼 플러그 조립 장치{apparatus for assembling taper plug}Taper plug assembly device {apparatus for assembling taper plug}

도 1은 본 발명에 따른 테이퍼 플러그 조립 장치의 구성을 도시한 도면으로 작동 전의 상태도.1 is a view showing the configuration of a tapered plug assembly device according to the present invention before the operation.

도 2는 도 1에 도시된 테이퍼 플러그 조립 장치의 작동 후의 상태도.Figure 2 is a state diagram after the operation of the tapered plug assembly shown in Figure 1;

도 2는 도 2의 우측면도.2 is a right side view of FIG. 2;

도 3은 도 2의 평면도.3 is a plan view of FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >    <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-피딩부 12-테이퍼 플러그10-feeding part 12-taper plug

14-공급 관로 16-이송부14-feed line 16-feeder

18-프레임 부재 20-가이드 부재18-frame member 20-guide member

22-체결 작동부 24-가체결 오류 판독부22-Tightening Actuator 24-Tightening Error Reader

26-제어부 28-실린더26-control unit 28-cylinder

30-피스톤 로드 34-리턴 스프링30-piston rod 34-return spring

36-선회 아암36-slewing arm

본 발명은 테이퍼 플러그 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진의 실린더 블럭에 형성된 냉각수 통로용 보어를 마감하기 위해 체결되는 테이퍼 플러그의 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a taper plug assembly device, and more particularly, to a taper plug assembly device is fastened to close the bore for cooling water passage formed in the cylinder block of the engine.

일반적으로 엔진을 구성하는 실린더 블럭에는 냉각을 위한 냉각수의 유동통로가 가공되는 바, 이러한 냉각수 유동통로는 실린더 블럭의 주조후 별도의 천공 작업을 통해 가공된다.In general, the cylinder block constituting the engine is a flow passage of the cooling water for cooling, the cooling water flow passage is processed through a separate drilling operation after the casting of the cylinder block.

따라서, 실린더 블럭에 형성된 냉각수 유동통로는 천공 작업후 기밀 유지를 위해 반드시 마감 작업을 실시해야 하는 바, 이러한 마감 작업은 실린더 블럭에 형성된 유동통로의 입구에 해당하는 보어를 테이퍼 플러그와 같은 마감재를 체결시킴으로써 구현되는 것이다.Therefore, the coolant flow passage formed in the cylinder block must be finished to maintain the airtightness after drilling, and this finishing operation is to fasten the boring material corresponding to the inlet of the flow passage formed in the cylinder block such as a taper plug. Is implemented.

즉, 종래 테이퍼 플러그의 체결 작업은 테이퍼 플러그의 체결을 위한 6각 체결 소켓에 테이퍼 플러그를 공급한 다음, 6각 체결 소켓을 작동시켜 실린더 블럭에 형성된 보어에 테이퍼 플러그를 나사체결방식으로 결합시키는 것이다.In other words, the conventional taper plug fastening operation is to supply a tapered plug to the hexagonal fastening socket for fastening the tapered plug, and then to operate the hexagonal fastening socket to couple the tapered plug to the bore formed in the cylinder block by screwing. .

그런데, 종래 테이퍼 플러그의 체결 작업에서는 6각 체결 소켓으로 제공되는 테이퍼 플러그가 정위치를 유지하지 못하게 되어, 6각 체결 소켓의 작동시 테이퍼 플러그가 실린더 블럭에 형성된 보어와 충돌하여 보어의 둘레 부위에 손상을 입히게 될 뿐만 아니라, 테이퍼 플러그와 보어 사이의 나사체결부위에서 정확한 체결이 이루어지지 못하게 되어 테이퍼 플러그의 체결 토오크가 미달되는 등의 문제가 있었다.However, in the fastening operation of the conventional taper plug, the taper plug provided as the hexagonal fastening socket does not maintain its proper position. When the hexagonal fastening socket is operated, the taper plug collides with the bore formed in the cylinder block, and thus the peripheral part of the bore In addition to damage, the fastening torque of the tapered plug was insufficient because the fastening of the tapered plug and the bore could not be accurately performed.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 실린더 블럭에 형성된 보어에 테이퍼 플러그를 안정적으로 공급함과 더불어, 테이퍼 플러그와 체결용 기구인 6각 체결 소켓 사이의 가체결에 대한 오류를 사전에 검출하여, 보어에 대한 테이퍼 플러그의 오체결에 따른 보어의 둘레 부위에 대한 손상을 사전에 방지하고, 테이퍼 플러그의 체결 토오크에 대한 규정치를 만족시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and stably supply the tapered plug to the bore formed in the cylinder block, and in advance the error of pretightening between the tapered plug and the hexagonal fastening socket which is a fastening mechanism in advance. The object of the present invention is to prevent damage to the periphery of the bore due to misalignment of the tapered plug to the bore and to satisfy the prescribed value for the tightening torque of the tapered plug.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테이퍼 플러그를 공급하는 피딩부와; The present invention for achieving the above object, Feeding unit for supplying a tapered plug;

작업장내에 고정 설치된 프레임 부재와, 상기 프레임 부재에 대해 승/하강되도록 설치되어 상기 피딩부로부터 제공되는 상기 테이퍼 플러그를 공급받아 이를 체결 위치까지 이송하는 가이드 홈을 내부에 갖춘 가이드 부재로 이루어진 이송부; A transfer member including a frame member fixedly installed in a workshop, and a guide member provided therein so as to be moved up and down relative to the frame member, and a guide groove provided therein to receive the taper plug provided from the feeding unit and to transfer the taper plug to a fastening position;

상기 이송부를 매개로 체결 위치까지 이송된 상기 테이퍼 플러그를 작업 대상물에 결합시키는 체결 작동부; A fastening operation part for coupling the tapered plug transferred to the fastening position via the transfer part to a work object;

상기 이송부의 가이드 부재에 설치되어, 상기 테이퍼 플러그와 상기 체결 작동부 사이의 가체결에 대한 에러를 검출하는 가체결 오류 판독부 및; A pretightening error reading unit installed in the guide member of the conveying unit and detecting an error of pretightening between the tapered plug and the fastening operation unit;

상기 프레임 부재에 대한 상기 가이드 부재의 승/하강을 조절하고, 상기 가 체결 오류 판독부로부터 상기 테이퍼 플러그와 상기 체결 작동부 사이의 가체결에 대한 에러를 판단하며, 정상시 상기 체결 작동부의 구동을 개시하도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Adjust the guide member relative to the frame member, the error of the pre-fastening between the tapered plug and the fastening operation portion from the temporary fastening error reading unit, and starts driving of the fastening operation unit in normal It characterized in that it comprises a control unit to make.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 피딩부(10)는 다수개의 테이퍼 플러그(12)를 저장하고서, 필요시 테이퍼 플러그(12)를 낱개씩 공급 관로(14)를 통해 이송부(16)에 제공한다. As shown in the figure, the feeding unit 10 stores a plurality of taper plugs 12, and provides the taper plugs 12, one by one, to the transfer unit 16 through the supply conduit 14, if necessary.

이 경우, 상기 이송부(16)는 작업장내에 수직한 상태로 고정 설치되는 프레임 부재(18)와, 상기 프레임 부재(18)에 대해 승/하강되도록 설치되어 상기 피딩부(10)로부터 제공되는 테이퍼 플러그(12)를 공급받아 이를 체결 위치까지 이송하는 가이드 홈(20')을 내부에 갖춘 가이드 부재(20)로 이루어진다.In this case, the transfer part 16 is fixed to the frame member 18 is installed in a vertical state in the workplace, and the taper plug is provided to be raised / lowered relative to the frame member 18 provided from the feeding unit 10 It consists of a guide member 20 provided therein with a guide groove 20 'for receiving 12 and feeding it to a fastening position.

그리고, 체결 작동부(22)는 상기 이송부(16)를 매개로 체결 위치까지 이송된 테이퍼 플러그(12)를 작업 대상물인 실린더 블럭의 보어(이상 도시안됨)에 체결시키도록 모터(M)에 의해 구동되는 6각 체결 소켓(22a)으로 이루어진다.In addition, the fastening operation part 22 is provided by the motor M to fasten the taper plug 12 transferred to the fastening position via the transfer part 16 to the bore (not shown above) of the cylinder block as the work object. It consists of a hexagonal fastening socket 22a which is driven.

또한, 가체결 오류 판독부(24)는 상기 이송부(16)의 가이드 부재(20)에 설치되는 것으로, 상기 테이퍼 플러그(12)와 상기 체결 작동부(22) 사이의 가체결시 이에 대한 에러의 여부를 검출한다.In addition, the pre-fastening error reading unit 24 is installed on the guide member 20 of the transfer unit 16, and whether or not there is an error for pre-fastening between the tapered plug 12 and the fastening operation unit 22 Detect.

한편, 제어부(26)는 상기 프레임 부재(18)에 대한 상기 가이드 부재(20)의 승/하강을 조절하고, 상기 가체결 오류 판독부(24)로부터 상기 테이퍼 플러그(12) 와 상기 체결 작동부(22) 사이의 가체결에 대한 에러를 판단하며, 정상임을 검출하면 상기 체결 작동부(22)의 구동을 개시한다.On the other hand, the control unit 26 adjusts the lifting and lowering of the guide member 20 with respect to the frame member 18, and the tapered plug 12 and the fastening operation unit from the pre-fastening error reading unit 24 The error of pretightening between (22) is judged, and when it detects that it is normal, the drive of the fastening operation part 22 is started.

이를 위해, 상기 프레임 부재(18)에는 상기 가이드 부재(20)의 승/하강을 조절하기 위한 실린더(28)가 설치되고, 상기 가이드 부재(20)에는 상기 승/하강용 실린더(28)의 피스톤 로드(30)측 자유 단부와 결합되는 마운팅 브라켓(32)이 구비되어 있다.To this end, the frame member 18 is provided with a cylinder 28 for adjusting the lifting / lowering of the guide member 20, the guide member 20, the piston of the lifting / lowering cylinder 28 A mounting bracket 32 is provided to engage with the rod 30 side free end.

상기 실린더(28)에는 승/하강 조절용 포트(28a,28b)가 구비되고, 상기 승/하강 조절용 포트(28a,28b)는 공압 관로(28c)를 매개로 제어 밸브(28d)와 연결되는 바, 상기 제어 밸브(28d)는 상기 제어부(26)의 제어에 따라 상기 실린더(28)의 승/하강 조절용 포트(28a,28b)에 공압을 선택적으로 제공하여 상기 피스톤 로드(30)의 승/하강을 조절하도록 되어 있다.The cylinder 28 is provided with a lift / lower adjustment ports 28a and 28b, and the lift / lower adjustment ports 28a and 28b are connected to the control valve 28d via a pneumatic pipeline 28c. The control valve 28d selectively provides air pressure to the lifting / lowering adjustment ports 28a and 28b of the cylinder 28 under the control of the controller 26 to control the lifting / lowering of the piston rod 30. It is supposed to be adjusted.

또한, 상기 프레임 부재(18)에는 상기 가이드 부재(20)의 승/하강 방향을 따라 볼록한 제1 가이드 레일(18a)이 구비되고, 상기 가이드 부재(20)의 배면에는 상기 제1 가이드 레일(18a)과 결합되는 오목한 제2 가이드 레일(20a)이 구비되어 있다.In addition, the frame member 18 is provided with a first guide rail 18a which is convex along the rising / lowering direction of the guide member 20, and the first guide rail 18a is formed on the rear surface of the guide member 20. ) Is provided with a concave second guide rail 20a.

그리고, 상기 가이드 부재(20)의 하단부에는 일단이 힌지점(H)을 매개로 회동가능하게 설치되고, 타단은 상기 가이드 부재(20)에 대해 리턴 스프링(34)을 매개로 탄력적으로 지지되어, 상기 가이드 홈(20')을 통해 하강하는 테이퍼 플러그(12)의 하단부를 고정 지지하는 선회 아암(36)이 설치되어 있다.In addition, one end of the guide member 20 is rotatably installed through the hinge point H, and the other end is elastically supported by the return spring 34 with respect to the guide member 20. The turning arm 36 which fixes and supports the lower end part of the taper plug 12 descending through the said guide groove 20 'is provided.

한편, 상기 가체결 오류 판독부(24)는 상기 가이드 부재(20)의 하단부에 마 운팅 브라켓(24b)을 매개로 고정되어 상기 체결 작동부(22)의 위치를 검출하는 위치 인식용 센서(24a)로 이루어지는 바, 상기 위치 인식용 센서(24a)는 상기 체결 작동부(22)의 6각 체결 소켓(22a)에 일체로 형성된 돌출단부(22b)에 대한 위치를 검출하도록 설치된다.Meanwhile, the pretightening error reading unit 24 is fixed to the lower end of the guide member 20 via a mounting bracket 24b to detect the position of the fastening operation unit 22a. The position recognition sensor 24a is installed to detect the position of the protruding end 22b integrally formed in the hexagonal fastening socket 22a of the fastening operation part 22.

따라서, 상기 제어부(26)의 제어에 의해 상기 피딩부(10)가 동작하면, 상기 테이퍼 플러그(12)는 낱개씩 공급 관로(14)를 통해 상기 이송부(16)의 가이드 부재(20)로 공급된다. 이때 상기 실린더(28)는 역시 상기 제어부(26)의 제어에 따른 제어 밸브(28d)의 동작에 의해 피스톤 로드(30)를 하강시켜 상기 이송부(16)의 가이드 부재(20)를 프레임 부재(18)로부터 하강시키게 된다.Therefore, when the feeding unit 10 is operated by the control of the control unit 26, the tapered plug 12 is individually supplied to the guide member 20 of the transfer unit 16 through the supply line 14. do. At this time, the cylinder 28 lowers the piston rod 30 by the operation of the control valve 28d under the control of the control unit 26 to move the guide member 20 of the transfer unit 16 to the frame member 18. Descended from).

이 결과, 상기 가이드 홈(20')을 따라 자유 낙하하는 상기 테이퍼 플러그(12)는 체결 위치인 상기 가이드 부재(20)의 최하단부로 이동하게 된다.As a result, the tapered plug 12 freely falling along the guide groove 20 ′ moves to the lowermost end of the guide member 20, which is a fastening position.

이때, 상기 가이드 부재(20)의 하단부에 힌지점(H)을 매개로 피벗 지지된 상기 선회 아암(36)은 상기 테이퍼 플러그(12)의 하단부를 견고하게 지지하게 된다.At this time, the pivot arm 36 pivotally supported via the hinge point H at the lower end of the guide member 20 is firmly supported at the lower end of the tapered plug 12.

이어, 상기 제어부(26)의 제어에 의해 상기 체결 작동부(22)의 6각 체결 소켓(22a)이 작동하여 상기 테이퍼 플러그(12)와 가체결된다.Subsequently, the hexagonal fastening socket 22a of the fastening operation part 22 is operated by the control of the control unit 26 to be pre-fastened with the tapered plug 12.

이 경우, 상기 가체결 오류 판독부(24)의 위치 인식용 센서(24a)는 상기 6각 체결 소켓(22a)의 돌출단부(22b)에 대한 위치 검출을 통해 현재 상기 테이퍼 플러그(12)와 6각 체결 소켓(22a) 사이의 체결이 정상적인 상태인지를 판독하게 된다.In this case, the position detecting sensor 24a of the pre-tightening error reading unit 24 is currently connected to the taper plug 12 and 6 by detecting the position of the protruding end 22b of the hexagonal fastening socket 22a. It is read whether the fastening between each fastening socket 22a is normal.

즉, 상기 테이퍼 플러그(12)와 6각 체결 소켓(22a) 사이의 체결에 이상이 발생되면, 상기 위치 인식용 센서(24a)로부터 검출되는 돌출단부(22b)의 위치는 정상 수준을 벗어나게 될 것이고, 반대로 정상적이면 상기 돌출단부(22b)의 위치는 정상 수준이 될 것이므로, 상기 가체결 오류 판독부(24)는 이를 검출하는 것이다. 이때, 상기 위치 인식용 센서(24a)에 의해 돌출단부(22b)의 위치가 정상이 아님을 검출하면 상기 6각 체결 소켓(22a)에 의한 테이퍼 플러그(12)의 체결 작업을 중단시킴은 물론이다.That is, when an abnormality occurs in the fastening between the tapered plug 12 and the hexagonal fastening socket 22a, the position of the protruding end 22b detected from the position recognition sensor 24a will be out of the normal level. On the contrary, since the position of the protruding end 22b is normal when the position is normal, the pre-tightening error reading unit 24 detects this. At this time, if the position of the protruding end portion 22b is not normal by the position recognition sensor 24a, the fastening operation of the tapered plug 12 by the hexagonal fastening socket 22a is of course stopped. .

이어, 상기 테이퍼 플러그(12)와 6각 체결 소켓(22a) 사이의 체결이 정상적이면, 상기 체결 작동부(22)는 제어부(26)의 제어에 따라 동작하여 상기 테이퍼 플러그(12)를 작업 대상물인 실린더 블럭의 보어에 체결시키게 되는 데, 이때 상기 체결 작동부(22)는 정격 토오크를 상기 테이퍼 플러그(12)에 가해 실린더 블럭의 보어에 대한 테이퍼 플러그(12)의 체결력을 규정치를 만족시킬 수 있게 한다.Subsequently, when the fastening between the tapered plug 12 and the hexagonal fastening socket 22a is normal, the fastening operation part 22 operates under the control of the controller 26 to move the tapered plug 12 to the work object. The fastening operation 22 applies the rated torque to the tapered plug 12 to satisfy the prescribed value of the tightening force of the tapered plug 12 against the bore of the cylinder block. To be.

한편, 상기 체결 작동부(22)의 구동에 따른 테이퍼 플러그(12)의 체결 작업과 동시에 상기 가이드 부재(20)는 상기 실린더(28)의 작동에 따른 피스톤 로드(30)의 상승 동작을 매개로 승강하게 되는 데, 이 경우 상기 선회 아암(36)은 상기 6각 체결 소켓(22a)의 외측면에 걸려 하방향으로 선회 운동(도 3에 가상선으로 도시됨)을 하게 되어 6각 체결 소켓(22a)과의 걸림을 해소하게 되고, 이어 상기 리턴 스프링(34)의 복원력에 의해 정상적인 위치로 선회하게 된다.On the other hand, at the same time as the fastening operation of the taper plug 12 according to the driving of the fastening operation part 22, the guide member 20 is mediated by the lifting operation of the piston rod 30 according to the operation of the cylinder 28. In this case, the turning arm 36 is caught on the outer surface of the hexagonal fastening socket 22a to be pivoted downwardly (shown by an imaginary line in FIG. 3), and the hexagonal fastening socket ( 22a) is eliminated, and then it is turned to the normal position by the restoring force of the return spring 34.

또한, 상기 가이드 부재(20)가 정상적인 위치로 상승하게 되면, 상기 피딩부(10)는 다음번 체결 작업을 위해 또 다른 테이퍼 플러그(12)를 가이드 부재(20)의 가이드 홈(20')에 공급하게 되고, 상기 가이드 홈(20')으로 공급된 테이퍼 플러그(12)는 상기 실린더(28)의 하강 작용에 따른 상기 가이드 부재(20)의 하강으로 체 결 위치에서 상기 선회 아암(36)에 의해 견고하게 지지되어 다음 번 체결 작업을 준비하게 된다.In addition, when the guide member 20 is raised to the normal position, the feeding unit 10 supplies another taper plug 12 to the guide groove 20 'of the guide member 20 for the next fastening operation. The tapered plug 12 supplied to the guide groove 20 'is lowered by the pivoting arm 36 in the fastening position to the lowering of the guide member 20 according to the lowering action of the cylinder 28. It is firmly supported and ready for the next tightening operation.

한편, 상기 체결 작동부(22)는 실린더 블럭의 보어에 대한 테이퍼 플러그(12)의 체결 작업을 완료하게 되면, 후진하여 역시 다음 번 체결 작업을 대기하게 된다.On the other hand, when the fastening operation part 22 completes the fastening work of the taper plug 12 with respect to the bore of a cylinder block, it will go back and wait for the next fastening work again.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 테이퍼 플러그 조립 장치에 의하면, 실린더 블럭의 보어에 대한 테이퍼 플러그의 체결 작업시 체결용 기구인 6각 체결 소켓의 작동 위치로 테이퍼 플러그가 안정적으로 공급될 수 있고, 또한 테이퍼 플러그와 6각 체결 소켓 사이의 가체결에 의해 테이퍼 플러그의 위치를 정확하게 유지할 수 있음과 더불어 이를 위치 인식용 센서를 매개로 검출할 수 있으므로, 체결 작업의 오류를 사전에 방지할 수 있게 된다.As described above, according to the tapered plug assembly according to the present invention, the tapered plug can be stably supplied to the operating position of the hexagonal fastening socket, which is a fastening mechanism, when the taper plug is fastened to the bore of the cylinder block. By pretightening between the tapered plug and the hexagonal fastening socket, the position of the tapered plug can be accurately maintained and detected by the sensor for position recognition, thereby preventing errors in the fastening operation in advance.

또한, 6각 체결 소켓에 의한 테이퍼 플러그의 체결시 정격 토오크를 인가할 수 있으므로, 실린더 블럭의 보어에 대한 테이퍼 플러그의 오체결에 따른 보어의 둘레 부위에 대한 손상을 사전에 방지하고, 테이퍼 플러그의 체결 토오크에 대한 규정치를 만족할 수 있게 된다.In addition, since the rated torque can be applied when the tapered plug is tightened by the hexagonal fastening socket, damage to the periphery of the bore due to misfit of the tapered plug to the bore of the cylinder block can be prevented in advance, and The prescribed value for the tightening torque can be satisfied.

Claims (6)

테이퍼 플러그를 공급하는 피딩부와; A feeding part for supplying a tapered plug; 작업장내에 고정 설치된 프레임 부재와, 상기 프레임 부재에 대해 승/하강되도록 설치되어 상기 피딩부로부터 제공되는 상기 테이퍼 플러그를 공급받아 이를 체결 위치까지 이송하는 가이드 홈을 내부에 갖춘 가이드 부재로 이루어진 이송부; A transfer member including a frame member fixedly installed in a workshop, and a guide member provided therein so as to be moved up and down relative to the frame member, and a guide groove provided therein to receive the taper plug provided from the feeding unit and to transfer the taper plug to a locked position; 상기 이송부를 매개로 체결 위치까지 이송된 상기 테이퍼 플러그를 작업 대상물에 결합시키는 체결 작동부; A fastening operation part for coupling the tapered plug transferred to the fastening position via the transfer part to a work object; 상기 이송부의 가이드 부재에 설치되어, 상기 테이퍼 플러그와 상기 체결 작동부 사이의 가체결에 대한 에러를 검출하는 가체결 오류 판독부 및; A pretightening error reading unit installed in the guide member of the conveying unit and detecting an error of pretightening between the tapered plug and the fastening operation unit; 상기 프레임 부재에 대한 상기 가이드 부재의 승/하강을 조절하고, 상기 가체결 오류 판독부로부터 상기 테이퍼 플러그와 상기 체결 작동부 사이의 가체결에 대한 에러를 판단하며, 정상시 상기 체결 작동부의 구동을 개시하도록 하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 테이퍼 플러그 조립 장치.Adjusting the guide member relative to the frame member raises and lowers, determines an error of pretightening between the tapered plug and the fastening operation part from the pretightening error reading part, and starts driving of the fastening operation part normally. Tapered plug assembly device characterized in that it comprises a control unit to. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임 부재에는 상기 가이드 부재의 승/하강을 위한 실린더가 설치되고, 상기 가이드 부재에는 상기 승/하강용 실린더의 피스톤 로드측 자유 단부와 결합되는 마운팅 브라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 테이퍼 플러그 조립 장치.The frame member is provided with a cylinder for raising / lowering the guide member, and the guide member is provided with a mounting bracket coupled to the piston rod side free end of the lifting / lowering cylinder. . 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 프레임 부재에는 상기 가이드 부재의 승/하강 방향을 따라 볼록한 제1 가이드 레일이 구비되고, 상기 가이드 부재의 배면에는 상기 제1 가이드 레일과 결합되는 오목한 제2 가이드 레일이 구비된 것을 특징으로 하는 테이퍼 플러그 조립 장치.The frame member is provided with a first guide rail which is convex along the direction of the guide member in the rising / lowering direction, and a tapered to the rear surface of the guide member is provided with a concave second guide rail coupled with the first guide rail. Plug assembly device. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가이드 부재의 하단부에는 일단이 힌지점을 매개로 회동가능하게 설치되고, 타단은 상기 가이드 부재에 대해 리턴 스프링을 매개로 탄력적으로 지지되어 상기 가이드 홈을 통해 하강하는 테이퍼 플러그의 하단부를 고정 지지하는 선회 아암이 설치된 것을 특징으로 하는 테이퍼 플러그 조립 장치.One end is rotatably installed at a lower end of the guide member via a hinge point, and the other end is elastically supported by a return spring with respect to the guide member to fix and support the lower end of the tapered plug descending through the guide groove. Taper plug assembly device characterized in that the swinging arm is installed. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 가체결 오류 판독부는 상기 가이드 부재의 하단부에 마운팅 브라켓을 매개로 고정되어 상기 체결 작동부의 위치를 검출하는 위치 인식용 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 테이퍼 플러그 조립 장치.The pre-tightening error reading unit is fixed to the lower end of the guide member via a mounting bracket taper plug assembly device characterized in that consisting of a position recognition sensor for detecting the position of the fastening operation. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, 상기 위치 인식용 센서는 상기 체결 작동부의 6각 체결 소켓에 일체로 형성된 돌출단부에 대한 위치를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 테이퍼 플러그 조립 장치.The position recognition sensor is tapered plug assembly device characterized in that configured to detect the position with respect to the protruding end integrally formed in the hexagonal fastening socket of the fastening operation.
KR1020050114713A 2005-11-29 2005-11-29 Apparatus for assembling taper plug KR100667422B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050114713A KR100667422B1 (en) 2005-11-29 2005-11-29 Apparatus for assembling taper plug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050114713A KR100667422B1 (en) 2005-11-29 2005-11-29 Apparatus for assembling taper plug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100667422B1 true KR100667422B1 (en) 2007-01-10

Family

ID=37867700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050114713A KR100667422B1 (en) 2005-11-29 2005-11-29 Apparatus for assembling taper plug

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100667422B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100448627C (en) * 2007-06-15 2009-01-07 重庆大学 Six degree of freedom buttjunction platform
CN100448629C (en) * 2007-06-21 2009-01-07 重庆大学 Self control type multi- degree of freedom buttjunction platform
CN111468920A (en) * 2020-05-20 2020-07-31 烟台凯博机械自动化设备有限公司 Novel dropping funnel dislocation material loading device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100448627C (en) * 2007-06-15 2009-01-07 重庆大学 Six degree of freedom buttjunction platform
CN100448629C (en) * 2007-06-21 2009-01-07 重庆大学 Self control type multi- degree of freedom buttjunction platform
CN111468920A (en) * 2020-05-20 2020-07-31 烟台凯博机械自动化设备有限公司 Novel dropping funnel dislocation material loading device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5833519A (en) Method and apparatus for mechanical polishing
US20110185569A1 (en) Method and device for adjusting valve clearance
US20110022228A1 (en) Door removing system and door removing method
KR100667422B1 (en) Apparatus for assembling taper plug
JPH10202446A (en) Bolt fastening device and method for fastening bolt
CN105290456A (en) End hole machining device with prepressing function for diesel engine cylinder
US7181820B2 (en) Method and apparatus for orientating a fastening element
JP2014121760A (en) Automatic fastener
JP2006501464A (en) Positioning device for positioning a test head, method for positioning a test head, and positioning device for a test head of an electronic test system
JP6154689B2 (en) Automatic screwing machine
KR890004609B1 (en) An industrial robot
KR20090037999A (en) Nut automatic conclusion apparatus with clamp moving part
CN114290259B (en) Self-adaptive clamp and clamping method for water jet repairing test of different types of steel rails
JP4168169B2 (en) Work supply device
KR100632358B1 (en) Ball joint assy assembling device
JP2008073797A (en) Screw member tightening device, and manufacturing method of assembly
CN106141256A (en) Hydraulic tappet of engine Plunger oil hole machined clamping device and processing method
KR100513527B1 (en) Door mounting system of vehicle moving door line
KR101340785B1 (en) Apparatus for automatically assembling ball bearing unit
CN205967686U (en) Steel pipe automatic location system for threading machine
JP6235832B2 (en) Bolt fastening machine
CN100344902C (en) Valve, especially radiator valve
JPH058134A (en) Screw tightening device
JPH09291000A (en) Lifting device
JP2018202566A (en) Bolt attachment device and bolt delivery device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131218

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141212

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161228

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181213

Year of fee payment: 13