KR100513527B1 - Door mounting system of vehicle moving door line - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 조립 라인에서 보디에 도어 장착시 고속 라인 구축이 가능하며, 도어 장착 장비를 간소화 및 경량화하여 가동율 및 조치시간을 단축할 수 있는 차량의 도어 장착 시스템에 관한 것으로, 보디의 도어 힌지에 장착 예정인 도어를 도어 장착용 로봇을 이용하여 로딩하고 정렬하는 도어 규제부와; 상기 보디의 도어 장착위치를 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부로부터 입력되는 도어 장착위치에 해당되는 영상 신호를 분석하고, 촬영된 도어 장착위치와 미리 설정된 도어 장착위치의 차이에 따라 도어 장착위치 조절 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 도어 장착위치 조절 제어신호의 입력에 따라 구동되어 자동으로 도어를 보디의 도어 장착위치에 세팅되도록 위치 조절하는 도어 장착위치 조절부와; 상기 도어 장착위치 조절부의 구동에 따라 도어 장착위치에 세팅된 도어를 장착하는 도어 장착부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a door mounting system of a vehicle capable of constructing a high-speed line when the door is mounted on the body in a vehicle assembly line, and to shorten and lighten the door mounting equipment and to reduce the operation rate and action time. A door restricting unit configured to load and align the door to be mounted using a door mounting robot; A photographing unit which photographs the door mounting position of the body; A controller which analyzes an image signal corresponding to a door mounting position input from the photographing unit and generates a door mounting position adjustment control signal according to a difference between the photographed door mounting position and a preset door mounting position; A door mounting position adjusting unit which is driven according to an input of a door mounting position adjusting control signal supplied from the control unit and automatically adjusts the door to be set at the door mounting position of the body; And a door mounting unit for mounting the door set at the door mounting position according to the driving of the door mounting position adjusting unit.
Description
본 발명은 차량의 도어 장착 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a door mounting system of a vehicle.
통상적으로, 도어 어셈블리를 무빙 도어 라인(Moving Door Line)에서 도어와 도어 힌지를 조립하고, 보디 완성 라인(Body Complete Line)에서 도어 어셈블리와 보디를 장착한다.Typically, the door assembly is assembled with a door and door hinge in a moving door line, and the door assembly and body are mounted in a body complete line.
종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 도어 어셈블리를 보디에 장착시키기 위해서 전체 부위별로 로케이터를 취부하여 도어 어셈블리를 규제하는 방식을 추구하였다.Conventionally, as illustrated in FIG. 1, in order to mount the door assembly to the body, a method of restricting the door assembly by installing a locator for each part is pursued.
이와 같은 방법을 사용할 때 종래에는 도어 힌지의 보디측 매칭(Matching)면의 도어 힌지 볼트 체결 홀과 보디측 너트 홀의 편심 발생으로 도어 어셈블리를 정위치로 플로팅(Floating)할 수가 없어 로봇의 구동에 따른 볼트 체결시 과다한 에러(Error)가 발생되어 가동율을 저하시키는 요인을 제공하였다.When using this method, conventionally, the door assembly bolt cannot be floated to the correct position due to the eccentricity of the door hinge bolt fastening hole and the body side nut hole of the body side matching surface of the door hinge. Excessive error occurred when tightening the bolts, which contributed to the decrease of the operation rate.
그리고, 차종이 추가됨에 따라 각 부위별로 차종에 대한 유니트 로케이터를 설치해야 되므로 도어 규제장치가 복잡하며, 전기 배선 및 배관 등의 장비 복잡성으로 인한 장비 관리가 안되어 장비 고장시 조치시간이 과다하게 소요되었다.In addition, as the vehicle model is added, the unit locator for each vehicle type must be installed, and the door regulator is complicated, and the equipment is not managed due to the complexity of the equipment such as electrical wiring and piping. .
또한 3차종 이상은 유니트 로케이터의 설치 공간 부족으로 대응이 불가하여 4차종 이상에는 사용하기가 어려웠다.In addition, more than three models could not be used due to lack of space in the unit locator, it was difficult to use more than four models.
도 1에 도시된 바와 같이 유니트 로케이터는 차종별로 배치되어 있으며, 유니트 로케이터는 1~12번까지 설치가 되어야 한다.As shown in Figure 1, the unit locator is arranged for each vehicle type, the unit locator should be installed from 1 to 12 times.
본 발명의 목적은 차량 조립 라인에서 보디에 도어 장착시 고속 라인 구축이 가능하며, 도어 장착 장비를 간소화 및 경량화하여 가동율 및 조치시간을 단축할 수 있는 차량의 도어 장착 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a door mounting system of a vehicle capable of building a high-speed line when the door is mounted on the body in the vehicle assembly line, and to reduce the operation rate and action time by simplifying and lightening the door mounting equipment.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 조립 공정시 보디에 도어를 장착하는 시스템에 있어서, 상기 보디의 도어 힌지에 장착 예정인 도어를 도어 장착용 로봇을 이용하여 로딩하고 정렬하는 도어 규제부와; 상기 보디의 도어 장착위치를 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부로부터 입력되는 도어 장착위치에 해당되는 영상 신호를 분석하고, 촬영된 도어 장착위치와 미리 설정된 도어 장착위치의 차이에 따라 도어 장착위치 조절 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 도어 장착위치 조절 제어신호의 입력에 따라 구동되어 자동으로 도어를 보디의 도어 장착위치에 세팅되도록 위치 조절하는 도어 장착위치 조절부와; 상기 도어 장착위치 조절부의 구동에 따라 도어 장착위치에 세팅된 도어를 장착하는 도어 장착부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a door mounting unit for loading and aligning a door to be mounted on a door hinge of the body using a door mounting robot in a system for mounting a door to a body during an assembly process of a vehicle. Wow; A photographing unit which photographs the door mounting position of the body; A controller which analyzes an image signal corresponding to a door mounting position input from the photographing unit and generates a door mounting position adjustment control signal according to a difference between the photographed door mounting position and a preset door mounting position; A door mounting position adjusting unit which is driven according to an input of a door mounting position adjusting control signal supplied from the control unit and automatically adjusts the door to be set at the door mounting position of the body; And a door mounting unit for mounting the door set at the door mounting position according to the driving of the door mounting position adjusting unit.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 장착 시스템 구성을 설명한다.Referring to Figure 2 will be described the configuration of the door mounting system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 차량의 조립 공정시 보디에 도어를 장착하는 시스템에 있어서, 도어 규제부, 촬영부(14), 제어부(도시되지 않음), 도어 장착위치 조절부, 도어 장착부를 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention is a system for mounting the door to the body during the assembly process of the vehicle, comprising a door restricting unit, a photographing unit 14, a control unit (not shown), the door mounting position adjusting unit, the door mounting unit do.
도어 규제부는 보디의 도어 힌지(1)에 장착 예정인 도어를 도어 장착용 로봇을 이용하여 로딩하고 정렬하는 기능을 한다.The door restricting unit functions to load and align the door to be mounted on the door hinge 1 of the body using a door mounting robot.
도어 규제부는 도어 규제 프레임(2), 도어 규제 프레임 회전 실린더(3), 주행축 실린더(4), 리니어 모터(5), 도어 하부 규제 유니트(6), 진공컵 유니트(7)를 포함하여 구성한다.The door regulating portion includes a door regulating frame (2), a door regulating frame rotating cylinder (3), a traveling shaft cylinder (4), a linear motor (5), a lower door regulating unit (6), and a vacuum cup unit (7). do.
도어 규제 프레임(2)은 보디에 부착된 도어 힌지(1)를 기준으로 도어를 결합하기 위한 매개물 기능을 한다.The door regulating frame 2 serves as a medium for engaging the door with respect to the door hinge 1 attached to the body.
도어 규제 프레임 회전 실린더(3)는 도어 규제 프레임(2)을 로봇 로딩(Loading) 상태에서 작업상태로 전환하는 기능(약 15˚각도 회전)을 수행한다.The door regulating frame rotating cylinder 3 performs a function (about 15 ° angle rotation) of switching the door regulating frame 2 from the robot loading state to the working state.
주행축 실린더(4)는 도어 규제 프레임(2)이 원위치 상태에서 작업상태로 전환하는 기능을 수행하며, 리니어 모터(5)를 통한 직진운동을 수행한다.The traveling shaft cylinder 4 performs a function of switching the door regulating frame 2 from the home position to the working state, and performs a straight motion through the linear motor 5.
리니어 모터(5)는 도어 규제 프레임(2)을 작업상태로 전환하기 위한 보조 기능을 하며, 설정된 행정(약 800mm)만큼 전/후진 왕복운동을 수행한다.The linear motor 5 serves as an auxiliary function for switching the door regulating frame 2 to a working state, and performs forward / reverse reciprocating motion by a set stroke (about 800 mm).
도어 하부 규제 유니트(6)는 도어를 로봇이 로딩시 하부 기준으로 로딩하며, 보디의 하부 기준과 일치시키는 기능을 한다.The lower door regulating unit 6 loads the door as the lower reference when the robot is loaded, and functions to match the lower reference of the body.
진공컵 유니트(7)는 도어의 상/하 대각선 방향으로 2개가 설치되며, 도어 추락 방지 역할을 수행한다.Two vacuum cup units 7 are installed in diagonal directions of the upper and lower sides of the door, and serve to prevent the door from falling.
촬영부(14)는 보디의 도어 장착위치를 촬영하는 기능을 하며, 로봇의 행거(17) 일단에 장착되는 시시디 카메라로 구성한다.The photographing unit 14 functions to photograph the door mounting position of the body, and constitutes a CD camera mounted on one end of the hanger 17 of the robot.
제어부는 촬영부(14)로부터 입력되는 도어 장착위치에 해당되는 영상 신호를 분석하고, 촬영된 도어 장착위치와 미리 설정된 도어 장착위치의 차이에 따라 도어 장착위치 조절 제어신호를 발생하는 기능을 수행하는 공정 제어반 피엘시(PLC)로 구성한다.The controller analyzes an image signal corresponding to the door mounting position input from the photographing unit 14 and generates a door mounting position adjustment control signal according to the difference between the photographed door mounting position and the preset door mounting position. It consists of process control panel PIC.
도어 장착위치 조절부는 제어부로부터 공급되는 도어 장착위치 조절 제어신호의 입력에 따라 구동되어 자동으로 도어를 보디의 도어 장착위치에 세팅되도록 위치 조절하는 기능을 한다.The door mounting position adjusting unit is driven in response to the input of the door mounting position adjusting control signal supplied from the control unit to automatically adjust the position of the door to be set at the door mounting position of the body.
도어 장착위치 조절부는 제1 서보 모터(8), 플로팅 유니트(9), 도어 정렬 유니트(10), 도어 "T"좌표 기준 유니트(11), 추락 방지용 유니트(13)를 포함하여 구성한다.The door mounting position adjusting unit includes a first servo motor 8, a floating unit 9, a door alignment unit 10, a door “T” coordinate reference unit 11, and a fall prevention unit 13.
제1 서보 모터(8)는 촬영부(14)를 통해 촬영된 도어 장착위치의 도어 힌지(1) 좌표를 분석한 후 미리 설정된 도어 힌지(1) 좌표와의 차이에 따라 제어부로부터 공급되는 도어 장착위치 조절 제어신호의 입력으로 구동되어 도어 힌지(1) 좌표의 차이값 만큼 도어 위치 조절기능을 수행한다.The first servo motor 8 analyzes the door hinge 1 coordinates of the door mounting position photographed by the photographing unit 14 and then mounts the door supplied from the controller according to a difference from the preset door hinge 1 coordinates. Driven by the input of the position control signal to perform the door position adjustment function by the difference value of the coordinates of the door hinge (1).
플로팅 유니트(9)의 일단에는 진공컵 유니트(7)가 부착되며, 도어 힌지(1) 홀과 도어 볼트 체결 홀간 위치정도를 보정하는 기능을 수행한다.A vacuum cup unit 7 is attached to one end of the floating unit 9 and performs a function of correcting the positional accuracy between the door hinge 1 hole and the door bolt fastening hole.
도어 정렬 유니트(10)는 도어가 로봇에 로딩된 후에 도어 정렬방향으로 작동하여 도어 정렬 기능을 수행한다.The door alignment unit 10 operates in the door alignment direction after the door is loaded in the robot to perform the door alignment function.
도어 "T"좌표 기준 유니트(11)는 도어 정렬 유니트(10)가 작동하여 도어를 정렬하기 위한 스토퍼 기능을 수행한다.The door " T " coordinate reference unit 11 operates the door alignment unit 10 to perform a stopper function for aligning the doors.
추락 방지용 유니트(13)는 플로팅 유니트(9)가 상/하 방향으로 움직일 경우 도어가 앞쪽으로 추락하는 것을 방지한다.The fall prevention unit 13 prevents the door from falling forward when the floating unit 9 moves in the up / down direction.
도어 장착부는 도어 장착위치 조절부의 구동에 따라 도어 장착위치에 세팅된 도어를 장착하는 기능을 한다.The door mounting unit functions to mount the door set at the door mounting position according to the driving of the door mounting position adjusting unit.
도어 장착부는 로봇의 행거(17)에 결합되어 도어와 도어 힌지(1)를 볼트(20)로써 자동 체결하여 장착하는 힌지 체결부(15)를 포함하여 구성한다.The door mounting portion includes a hinge coupling portion 15 coupled to the hanger 17 of the robot to automatically fasten and mount the door and the door hinge 1 with the bolts 20.
본 발명의 실시예는 도 2에 도시된 바와 같이 하부에는 하나의 도어 하부 규제 유니트(6)를 설치하고, 측면에는 고정 타입의 스토퍼 기능을 수행하는 도어 "T"좌표 기준 유니트(11)를 설치하며, 좌측에서 우측방향으로 각각의 실린더를 사용하여 도어를 정렬하는 시스템과 도어 힌지(1)를 보디에 장착하여 도어 힌지(1)와 도어간의 홀 위치를 설정하기 위해 플로팅하는 도어 규제장치이다.According to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a lower door control unit 6 is installed at a lower side, and a door “T” coordinate reference unit 11 is installed at a side to perform a stopper function of a fixed type. And a door restricting device which floats to set a hole position between the door hinge 1 and the door by mounting the door hinge 1 and the system to align the door using each cylinder from left to right.
상기와 같은 구성으로 본 발명의 실시예는 도어 장착 공정별 사이클 타임(Cycle Time)이 유리하며 도어 자동 장착시 고속 라인 구축이 가능하다.Embodiment of the present invention by the configuration as described above is advantageous in the cycle time (Cycle Time) for each door mounting process, it is possible to build a high-speed line when the door is automatically installed.
본 발명의 실시예는 도어 힌지(1)가 보디에 장착된 후 도어 힌지(1)와 도어 어셈블리 부품을 결합하는 장치이며, 로봇에 도어 부품이 도어 규제장치에 로딩되면, 도어 규제장치에 설치된 각종 장치에 의해 도어 부품이 정렬된다.An embodiment of the present invention is a device for coupling the door hinge 1 and the door assembly parts after the door hinge 1 is mounted on the body, and when the door parts are loaded in the door restricting device, The door parts are aligned by the device.
즉, 하부 도어 규제 유니트에 안착된 도어 부품은 도어 좌/우 방향 정렬을 위한 도어 정렬 유니트(10)에 의해 도 2의 좌측 방향에서 우측 방향으로 도어 "T"좌표 기준 유니트(11)에 기준면 기준으로 위치가 설정된다. That is, the door part seated on the lower door control unit is referred to the reference plane to the door "T" coordinate reference unit 11 from the left direction to the right direction of FIG. 2 by the door alignment unit 10 for door left / right alignment. Position is set.
그리고, 도어 부품 추락 방지 기능을 하는 추락 방지용 유니트(13)가 도어의 상부를 클램핑하며, 도어 부품을 플로팅하는 플로팅 유니트(9)의 일단에 부착된 진공컵 유니트(7)는 도어 부품 흡착을 행한다.Then, the fall prevention unit 13 having the door part fall prevention function clamps the upper part of the door, and the vacuum cup unit 7 attached to one end of the floating unit 9 for floating the door part adsorbs the door part. .
상기의 동작으로 도어 규제장치가 보디에 세팅(Setting)된다.In the above operation, the door restricting device is set in the body.
보디에 부착된 도어 힌지(1)는 로봇 행거(17)에 부착된 촬영부(14)에 의해 힌지 핀(18)에 결합된 도어 힌지 브라켓(12) 위치를 촬영하여 제어부로 전송을 한다.The door hinge 1 attached to the body captures the position of the door hinge bracket 12 coupled to the hinge pin 18 by the photographing unit 14 attached to the robot hanger 17, and transmits the image to the controller.
제어부로 전송된 값은 다시 도어 플로팅 유니트(9)에 변화값으로 전송되며, 플로팅 유니트(9)에 부착된 제1 서보 모터(8)가 실행을 행한다.The value transmitted to the control unit is again transmitted to the door floating unit 9 as a change value, and the first servo motor 8 attached to the floating unit 9 executes.
플로팅 유니트(9) 실행시 플로팅 유니트(9)의 일단에 부착된 진공컵 유니트(7)는 일시적으로 오프(OFF)되며, 도어 부품을 도어 힌지(1) 체결 홀과 일치시키면, 다시 진공컵 유니트(7)가 작동하여 도어 부품과 보디간 장착상태로 유지한다.When the floating unit 9 is executed, the vacuum cup unit 7 attached to one end of the floating unit 9 is temporarily turned off, and when the door part coincides with the fastening hole of the door hinge 1, the vacuum cup unit is again turned on. (7) is activated to keep the door part and body mounted.
이 단계가 완료되면, 로봇 행거(17)에 부착된 도어 힌지 체결부(15)가 작동하여 도어 부품을 도어 힌지(1)에 체결한다.When this step is completed, the door hinge fastening portion 15 attached to the robot hanger 17 is operated to fasten the door parts to the door hinge 1.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 장착 시스템의 작동 상태를 설명한다.Referring to Figure 2 describes the operating state of the door mounting system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
먼저, 보디에 도어 힌지(1)가 부착이 되어 도어 장착 라인에 이송이 되면, 로봇의 행거(17)에 부착된 촬영부(14)가 도어 힌지(1) 상부 및 하부 힌지의 도어 힌지 브라켓(12)의 각도를 촬영하여 제어부로 전송한다. First, when the door hinge 1 is attached to the body and transferred to the door mounting line, the photographing unit 14 attached to the hanger 17 of the robot is connected to the door hinge brackets of the upper and lower hinges of the door hinge 1. Photograph the angle of 12) and transmit it to the control unit.
촬영부(14)로 차종별 하부 도어 힌지 브라켓(12)을 촬영하기 위해 차종별로 로봇 행거(17)에 부착된 제2 서보 모터(16)가 위치 변환을 수행한다.In order to photograph the lower door hinge bracket 12 for each vehicle type by the photographing unit 14, a second servo motor 16 attached to the robot hanger 17 for each vehicle type performs position conversion.
도어 규제 프레임(2)은 도어 부품 로봇 로딩성을 확보하기 위해 도어 규제 프레임(2)에 부착된 도어 규제 프레임 회전 실린더(3)에 의해 약 15°로 도어 규제 프레임(2)이 회전되어 있으며, 그 상태에 로봇 행거(17)가 도어 부품을 도어 규제 프레임(2)에 로딩한다.The door regulating frame (2) is rotated by about 15 degrees by the door regulating frame rotating cylinder (3) attached to the door regulating frame (2) to secure the door part robot loading. In this state, the robot hanger 17 loads the door part into the door regulating frame 2.
도어 규제 프레임(2)에 안착된 도어 부품은 도어 하부 규제 유니트(6)가 도어 부품을 상/하 방향("H")으로 규제한 후, 도어 정렬 유니트(10)에 부착된 실린더가 작동하여 도어 부품을 도 2의 좌측방향에서 우측방향으로 도어 부품을 정렬한다.The door part seated on the door regulating frame 2 is operated by the cylinder attached to the door alignment unit 10 after the door lower limiting unit 6 regulates the door part in the up / down direction (“H”). Align the door parts from the left side to the right side of FIG. 2.
이때 우측방향 기준은 차종별로 공용사용 장치인 도어 "T"좌표 기준 유니트(11) 스토퍼 면에 도어 부품이 매칭되면, 도어 정렬 유니트(10)가 작동을 멈춘다. At this time, if the door part is matched to the stopper surface of the door "T" coordinate reference unit 11 which is a common use device for each vehicle type, the door alignment unit 10 stops operating.
이때 도어 부품을 원활하게 움직일 수 있도록 롤러가 보조 기능을 수행한다.At this time, the roller performs an auxiliary function to smoothly move the door parts.
그런 다음 도어 규제 프레임(2) 상단에 위치한 도어 추락 방지용 유니트(13)가 작동하여 도어 부품 글라스(Glass)부 상단을 클램핑하여 규제한다.Then, the door fall prevention unit 13 located at the top of the door regulating frame 2 operates to clamp the upper part of the glass part glass to clamp it.
규제된 도어 부품은 플로팅 유니트(9)에 부착된 진공컵 유니트(7)에 흡착된다.The regulated door parts are adsorbed to the vacuum cup unit 7 attached to the floating unit 9.
도어 부품이 도어 규제 프레임(2)에 의해 규제되면, 리니어 모터(5)를 통한 도어 규제 프레임(2)의 베이스(Base)에 부착된 주행축 실린더(4)가 작동을 하여 도어 부품을 보디에 세팅시키기 위해 약 800mm 전진 운동을 한다.When the door part is regulated by the door regulating frame 2, the traveling shaft cylinder 4 attached to the base of the door regulating frame 2 via the linear motor 5 operates to bring the door part into the body. Do the forward movement about 800mm to set.
상기 촬영부(14)에 의해 도어 힌지 브라켓(12) 좌표값을 제어부에서 플로팅 유니트(9)에 전송을 하면, 도어 규제 프레임(2)에 설치된 제1 서보 모터(8)가 그 값을 실행한다.When the photographing unit 14 transmits the coordinates of the door hinge bracket 12 to the floating unit 9 from the control unit, the first servo motor 8 installed in the door regulating frame 2 executes the value. .
플로팅 유니트(9)가 작동을 하면, 진공컵 유니트(7)는 순간적으로 오프(OFF)하여 도어 부품이 플로팅되게 하며, 좌표 플로팅이 완료되면, 다시 진공컵 유니트(7)는 흡착을 한다.When the floating unit 9 is operated, the vacuum cup unit 7 is temporarily turned off to allow the door parts to float, and when the coordinate floating is completed, the vacuum cup unit 7 again sucks.
그러면, 도어 부품의 도어 체결 홀과 도어 힌지(1) 볼트 체결 홀이 정 홀로 설정이 이루어지면, 로봇의 행거(17)에 부착된 힌지 체결부(15)가 진입하여 볼트(20)를 체결한다.Then, when the door fastening hole and the door hinge 1 bolt fastening hole of the door part are set to the positive hole, the hinge fastening part 15 attached to the hanger 17 of the robot enters and fastens the bolt 20. .
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 도어 장착 시스템은 도어 자동 장착시 고속 라인 구축이 가능하여 공정별 사이클 타임(Cycle Time)이 유리하다. As described above, the door mounting system of the vehicle according to the present invention is advantageous in that a cycle time for each process is advantageous because a high-speed line can be constructed when the door is automatically mounted.
또한, 도어 장착 장비를 간소화 및 경량화하여 가동율 및 조치시간을 단축하고, 맨아워(M/H)를 줄일 수 있다.In addition, by simplifying and lightening the door-mounted equipment, it is possible to shorten the operation rate and action time, and to reduce the man hour (M / H).
또한, 차종별 유니트를 설치할 필요가 없어 투자비가 절감되며, 도어 체결용 볼트 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, the investment cost is reduced because there is no need to install a unit for each vehicle type, there is an effect that can reduce the cost of the door fastening bolt.
도 1은 종래 기술에 따른 차량의 도어 장착 시스템 구성을 도시한 도면.1 is a view showing a door mounting system configuration of a vehicle according to the prior art.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 장착 시스템 구성을 도시한 도면.2 is a view showing a door mounting system configuration of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Claims (5)
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