KR102073627B1

KR102073627B1 - Core fastening device

Info

Publication number: KR102073627B1
Application number: KR1020180122668A
Authority: KR
Inventors: 박재완; 박종호; 이용재; 윤두섭; 김상길; 이재호; 이시준; 김창덕; 조재형
Original assignee: 주식회사 화승알앤에이
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2018-10-15
Publication date: 2020-03-03

Abstract

The present invention relates to a fastening device for an opening and closing core of a vehicle hose, capable of rapidly coupling an opening and closing core to a connection unit formed in a hose and inspecting the opening and closing core coupled. More specifically, the fastening device for an opening and closing core of a vehicle hose includes: a base; a transfer unit installed in the base to move and moving the hose; a connection unit checking unit checking the connection unit formed in the hose; a core insertion unit inserting the opening and closing core into the connection unit; a core fixing unit rotating the opening and closing core inserted and coupling the opening and closing core to the connection unit; an inspection unit checking whether the opening and closing core operates and whether the opening and closing core coupled is normally coupled; and a control unit controlling at least one among the base, the transfer unit, the connection unit checking unit, the core insertion unit, the core fixing unit, and the inspection unit. The transfer unit enables the hose to move to the connection unit checking unit, the core inserting unit, the core fixing unit, and the inspection unit at intervals by a control signal of the control unit.

Description

Opening and closing core fastening device for automobile hose {CORE FASTENING DEVICE}

본 발명은 호스에 형성된 결합구에 개폐코어를 신속하게 체결하되 체결된 상기 개폐코어를 검사할 수 있는 자동차 호스용 개폐코어 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an opening and closing core fastening device for a car hose that can fasten the opening and closing core to the coupler formed in the hose can inspect the open and closed core fastened.

일반적으로 자동차 내부에는 브레이크, 엔진, 밋션, 히터, 에어컨 등의 기계장치에 기체나 액체가 이동할 수 있게 소정길이의 이동로를 제공하는 다양한 호스가 사용고 있다.In general, a variety of hoses are used in a vehicle to provide a predetermined length of movement path for gas or liquid to move to a mechanical device such as a brake, an engine, a mission, a heater, an air conditioner, and the like.

이러한 통상의 호스는 일단과 타단을 서로 연결하는 방식이 주 목적으로 사용되고 잇으며, 필요에 따라 그 이동로를 형성하는 몸체를 금속 재질과 같은 하드(HARD)한 재질로 사용하여 다수의 기계장치와 서로 연결될 수 있게 결합구가 형성된 호스가 사용되기도 한다.Such a common hose is used for the purpose of connecting one end and the other end to each other, and if necessary, the body forming the movement path is made of a hard material such as a metal material. Hose may be used in which a coupler is formed to be connected to each other.

이러한 호스에 형성된 결합구는 단순히 다른 기계장치와 너트 등으로 체결되는 구조 이외에 근래에는 상기 결합구 내부에 물리적으로 개폐가 가능한 개폐코어가 삽입되어 해당 물리적인 외력이 가해지는 경우에만 개방될 수 있는 구조를 갖는 호스가 많이 안출되고 있는 실정이며, 이러한 개폐코어는 에어컨 호스에 많이 사용된다.In addition to the structure that is fastened with a simple mechanism such as a nut and other mechanical devices formed in such a hose in recent years, the opening and closing core that is physically openable and inserted into the inside of the coupling can be opened only when the corresponding external force A lot of hoses have been drawn out, this opening and closing core is used a lot in the air-conditioning hose.

해당 개폐코어는 결합구 내면에 형성된 나사산과 해당 개폐코어 외면에 형성된 나사산이 서로 치(齒) 결합하여 상기 결합구 내부에 체결되는제 종래에는 작업자가 상기 결합구가 형성된 에어컨 호스를 고정한 상태에서 상부에 구비된 전동드라이버 등으로 상기 개폐코어를 회전시켜 체결하는 방식을 사용하고 있어 대량생산에 용이하지 못하며, 수작업으로 체결된 개폐코어의 정상 체결 여부를 확인하기 어려워 많은 불량이 발생한다는 문제점이 있었다.The opening and closing core is a screw thread formed on the inner surface of the coupler and the thread formed on the outer surface of the opening core are coupled to each other and fastened inside the coupler. There is a problem in that it is not easy to mass production, it is difficult to confirm whether the normal fastening of the opening and closing core fastened by hand by using a method of rotating and fastening the opening and closing core with an electric driver and the like provided a lot of defects.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 에어컨 호스의 결합구에 개폐코어를 삽입 후, 체결하는 과정은 물론, 상기 결합구에 체결이 완료된 상기 개폐코어의 체결위치 및 정장동작 여부를 자동으로 확인할 수 있는 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, the process of fastening the opening and closing core after inserting the opening and closing core in the coupling hole of the air conditioning hose, as well as the fastening position and the suit operation of the opening and closing core is completed in the coupling hole The purpose is to provide a device that can automatically determine whether or not.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치는 베이스와, 상기 베이스에 이동가능하게 설치되어 호스를 이동시키는 이송부와, 상기 호스에 형성된 결합구를 확인하는 결합구 확인부와, 상기 결합구에 개폐코어를 삽입하는 코어삽입부와, 삽입된 상기 개폐코어를 회전시켜 상기 결합구에 체결시키는 코어고정부와, 체결된 상기 개폐코어의 정상적인 체결여부와 동작여부를 확인하는 검사부 및 상기 베이스, 상기 이송부, 상기 결합구 확인부, 상기 코어삽입부, 상기 코어고정부, 상기 검사부 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 이송부는 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 결합구 확인부, 상기 코어삽입부, 상기 코어고정부, 상기 검사부에 상기 호스가 인터벌을 갖게 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the opening and closing core fastening device for an automobile hose according to the present invention has a base, a transfer part installed to be movable on the base to move a hose, and a fitting to check a coupling hole formed in the hose. And a core inserting portion for inserting the open / closed core into the coupler, a core fixing portion for rotating the inserted open / closed core to the coupler, and checking whether the open / closed core is normally fastened and operated. And a control unit for controlling at least one of the inspection unit and the base, the transfer unit, the coupler check unit, the core insertion unit, the core fixing unit, and the inspection unit, wherein the transfer unit is controlled by a control signal of the controller. Coupled to the hose, the core insertion portion, the core fixing portion, the inspection unit to move the hose at intervals And that is characterized.

또한 상기 이송부는 상기 베이스에 설치되되 상기 호스를 고정하는 고정부재 및 상기 고정부재에 회전가능하게 설치되되 그 회전에 의해 상기 호스를 왕복으로 이동시키는 이동부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the transfer unit is preferably installed on the base and the fixing member for fixing the hose and rotatably installed on the fixing member, it is preferable to include a moving member for moving the hose reciprocally by the rotation.

이때 상기 고정부재는 상기 베이스에 이동가능하게 구비되는 이동판과, 상기 이동판에 돌출형성되되 상기 이동부재와 서로 치(齒) 결합하는 나사공이 천공형성되어 상기 이동부재의 회전에 의해 이동가능하게 설치되는 보조판과, 연결실린더에 의해 상기 보조판과 이어지게 설치되되 상기 호스가 안착되는 안착판 및 상기 안착판 상부에 형성되되 상기 안착판에 안착된 상기 호스의 외면을 가압 고정하는 고정체를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the fixing member is a movable plate provided to be movable in the base and the screw hole protruding from the movable plate but coupled to the movable member to each other is formed to be perforated to be movable by rotation of the movable member. And a fixing plate which is installed to be connected to the auxiliary plate by a connecting cylinder and is connected to the auxiliary plate, and is formed on the seating plate on which the hose is seated and the seating plate, and pressurizes and fixes the outer surface of the hose seated on the seating plate. desirable.

또한 상기 결합구 확인부는 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 제1승강체 및 상기 제1승강체 하부에 하방으로 돌출형성되되 승강에 의해 상기 결합구 내부로 삽입되어 상기 결합구의 깊이, 형성된 위치 및 이물질 존재 여부 중 적어도 어느 하나를 확인하는 검지센서봉을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the coupler confirmation unit is projected downward in the lower portion of the first lifting body and the first lifting body is installed in the base can be elevated to the inside of the coupler by lifting the depth of the coupler, the position and foreign matter formed It is preferable to include a detection sensor rod for checking at least one of the presence.

또한 상기 코어삽입부는 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되되 관통공이 천공형성된 제2승강체와, 상기 베이스에 의해 상기 제2승강체와 이동가능하게 설치되되 상기 개폐코어가 삽입되는 삽입공이 천공형성된 이동체 및 상기 제2승강체 하부에 상기 관통공과 서로 연통하는 안내공이 천공형성되되 상기 이동체의 이동에 의해 상기 개폐코어가 상기 결합구 내부로 삽입될 수 있도록 안내하는 안내체를 포함하되, 상기 관통공과 상기 안내공은 각각의 중심선이 수직방향으로 서로 일치하게 형성되며, 상기 삽입공은 상기 이동체의 이동에 의해 그 임의의 중심선이 상기 관통공 임의의 중심선과 수직방향으로 서로 일치하여 상기 개폐코어가 상기 안내공을 관통하여 상기 결합구 내부로 삽입될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the core inserting portion is provided to be movable up and down in the base and the through-hole is formed of the second lifting body, the movable body is installed to be movable with the second lifting body by the base, the insertion hole is inserted into which the opening and closing core is inserted and A guide hole communicating with each other of the through hole is formed in a lower portion of the second lifting body, and includes a guide body for guiding the opening / closing core to be inserted into the coupler by the movement of the movable body. Each center line is formed to coincide with each other in the vertical direction, and the insertion hole has an arbitrary center line coinciding with each other in the vertical direction with any center line through the movement of the movable body, so that the opening and closing core is the guide hole. It is preferable to penetrate through the coupling unit to be inserted into the coupler.

또한 상기 코어고정부는 상기 베이스에 승강 가능하게 설치되는 제3승강체 및 상기 제3승강체에 설치되되 하부에 인가되는 전원에 의해 회전하는 팁이 형성된 전동체를 포함하되, 상기 팁 하부는 상기 개폐코어 상면에 형성된 체결홈과 형상맞춤으로 삽입되어 상기 팁의 회전에 의해 상기 개폐코어와 상기 결합구가 나사 결합할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the core fixing part includes a third elevating body which is installed to the elevating base and the rolling element is installed on the third elevating body and the tip is rotated by a power applied to the lower, the tip lower portion is opened and closed It is preferable to be inserted into the shape matching the fastening groove formed in the upper surface of the core so that the opening and closing core and the coupler can be screwed by the rotation of the tip.

또한 상기 검사부는 상기 베이스에 승강가능하게 설치되는 제4승강체 및 상기 제4승강체에 고정 장착되되 하부에는 체결검지봉과 동작검지봉이 서로 이웃하게 하방으로 돌출형성된 검사몸체를 포함하되, 상기 체결검지봉은 상기 결합구와 체결된 상기 개폐코어의 체결위치를 확인하며, 상기 동작검지봉은 체결위치가 확인된 상기 개폐코어의 정상동작 여부를 확인하는 것이 바람직하다.In addition, the inspection unit is fixed to the fourth lifting body and the fourth lifting body which is installed to be elevated on the base, and the lower portion includes a test body protruding downwardly adjacent to the fastening detection rod and the motion detection rod, the fastening detection The rod checks the fastening position of the open / closed core fastened to the coupler, and the motion detecting rod preferably checks whether the open / closed core is normally operated.

이때 상기 체결검지봉은 상기 결합구에 삽입되되 그 하단이 상기 개폐코어의 상면과 접하는 깊이를 측정하여 상기 개폐코어의 체결위치를 확인하며, 상기 동작검지봉은 상기 결합구에 삽입되되 그 하단이 상기 개폐코어의 개폐봉을 가압하여 상기 개폐봉이 상기 개폐코어 내부로 삽입되는 깊이를 측정하여 정상동작 여부를 확인하는 것이 바람직하다.In this case, the fastening detection rod is inserted into the coupling hole, and the bottom thereof is measured in contact with the upper surface of the opening and closing core to check the fastening position of the opening and closing core. It is preferable to check the normal operation by measuring the depth that the opening and closing rod is inserted into the opening and closing core by pressing the opening and closing rod of the core.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 작업자에 의해 그 규격이 확인된 개폐코어가 이송부에 의해 인터벌을 갖도록 이동하는 호스에 형성된 결합구 내부에 삽입은 물론, 삽입된 상기 개폐코어의 체결이 가능하며, 체결된 상기 개폐코어의 정상적인 체결여부와 동작여부를 자동으로 확인할 수 있도록 함으로써, 대량생산에 용이한 자동차 호스용 개폐코어 체결장치를 제공하는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, it is possible to fasten the opening and closing core, as well as inserted into the coupling hole formed in the hose to move to have an interval by the transfer unit is confirmed by the operator that the standard is different from the conventional By automatically confirming whether the fastening core is normally fastened and operated, the opening and closing core fastening device for an automobile hose, which is easy for mass production, has an effect.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 대한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치의 이송부를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 대한 안착판에 안착된 호스를 나타낸 도면.
도 5는 도 3에 대한 이송부의 작용관계를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치의 결합구 확인부를 나타낸 도면.
도 7은 도 6에 대한 결합구 내부로 검지센서봉이 삽입된 모습을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치의 코어삽입부를 나타낸 도면.
도 9는 도 8에 대한 코어삽입부를 확대하여 나타낸 도면.
도 10은 도 8에 대한 코어삽입부의 작용관계를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치의 코어고정부를 나타낸 도면.
도 12는 도 11에 대한 코어고정부의 작용관계를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치의 검사부를 나타낸 도면.
도 14 및 도 15는 도 13에 대한 검사부의 작용관계를 나타낸 도면.1 is a view showing the opening and closing core fastening device for an automobile hose according to the present invention.
2 is a front view of FIG. 1.
Figure 3 is a view showing a transfer unit of the opening and closing core fastening device for a vehicle hose according to the present invention.
4 shows a hose seated in a seating plate for FIG. 3;
5 is a view showing an operation relationship of the transfer unit with respect to FIG.
Figure 6 is a view showing a coupler confirmation portion of the opening and closing core fastening device for an automobile hose according to the present invention.
7 is a view showing a state in which the detection sensor rod is inserted into the coupling sphere for FIG.
8 is a view showing a core insertion portion of the opening and closing core fastening device for a vehicle hose according to the present invention.
FIG. 9 is an enlarged view of the core inserting portion of FIG. 8. FIG.
10 is a view showing an operation relationship of the core inserting portion with respect to FIG.
11 is a view showing a core fixing part of the opening and closing core fastening device for automobile hoses according to the present invention.
12 is a view showing an operation relationship of the core fixing to Figure 11;
Figure 13 is a view showing the inspection unit of the opening and closing core fastening device for an automobile hose according to the present invention.
14 and 15 are views showing the operation of the inspection unit for Figure 13;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치(이하, 간략하게 '체결장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the opening and closing core fastening device for automobile hoses (hereinafter, simply referred to as "fastening device") according to the present invention.

설명에 앞서, 본 발명에서의 제어부(700)는 제어신호에 의해 제어가능한 제어함 형태로 베이스(100) 내/외부에 설치될 수 있으며, 그 내부에는 후술하는 베이스(100), 이송부(200), 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500) 및 검사부(600)에서 인가되는 정보를 판단하고, 그 과정에서 오류정보가 발생시에 본 발명인 체결장치(1)를 대기상태로 제어할 수 있는 통상의 제어부(700)를 의미하는 것으로, 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상세한 설명은 생략하도록 한다.Prior to the description, the control unit 700 in the present invention may be installed inside / outside the base 100 in the form of a control box controllable by a control signal, the base 100, the transfer unit 200 to be described later inside , And determine the information that is applied from the coupler check unit 300, the core inserting unit 400, the core fixing part 500 and the inspection unit 600, when the error information occurs in the process of the present invention the fastening device (1) Means a conventional control unit 700 that can be controlled to the standby state, detailed description will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

아울러 본 발명에서의 호스(10)는 일 예로, 결합구(11)의 형성이 많은 자동차용 에어컨 호스를 예시적으로 설명하고 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 내부로 개폐코어(20)가 삽입되는 상기 결합구(11)가 형성된 호스 전체를 의미한다는 것에 유의한다.In addition, the hose 10 in the present invention by way of example, a car air conditioner hose for the formation of a large number of coupling spheres 11 by way of example, which is only one embodiment, the opening and closing core 20 inward Note that the entirety of the hose in which the coupler 11 to be inserted is formed.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 체결장치(1)는 크게 베이스(100), 이송부(200), 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500), 검사부(600) 및 이들을 제어하는 제어부(700)를 포함한다.First, as shown in Figures 1 and 2, the fastening device 1 according to the present invention is largely the base 100, the transfer unit 200, the coupler check unit 300, the core insertion unit 400, the core The fixing unit 500, the inspection unit 600 and the control unit 700 for controlling them.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 베이스(100)는 후술하는 이송부(200), 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500) 및 검사부(600)가 이동, 승강 및 회전할 수 있도록 설치되며, 이들을 제어하기 위한 제어부(700)가 작업자에 의해 조작 가능하게 설치되기 위한 구성으로 설치하우징부재(110) 및 제어하우징부재(120)를 포함한다.In more detail, the base 100 moves, lifts, and moves the transfer unit 200, the coupler check unit 300, the core insertion unit 400, the core fixing unit 500, and the inspection unit 600 which will be described later. It is installed to rotate, the control unit 700 for controlling them includes an installation housing member 110 and the control housing member 120 in a configuration for being operable by the operator.

설치하우징부재(110)는 이송부(200), 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500) 및 검사부(600)가 이동, 승강 및 회전가능하게 구비되되 작업자가 해당 구성들의 동작을 육안으로 식별하기 용이하도록 하기 위한 구성으로 브라켓(111), 설치판(112), 이동편(114) 및 승강실린더(118)를 포함한다.The installation housing member 110 is provided with a transfer part 200, a coupler check part 300, a core insertion part 400, a core fixing part 500, and an inspection part 600 to move, lift and rotate. The bracket 111, the mounting plate 112, the moving piece 114 and the lifting cylinder 118 as a configuration for easy to visually identify the operation of the configuration.

브라켓(111)은 수직방향으로 길이를 갖는 기둥형상으로 이루어지되 하부가 작업장의 바닥면에 볼트나 나사 등과 같은 체결수단에 의해 고정설치되며, 한 쌍이 서로 이웃하게 배치될 수 있도록 설치된다.Bracket 111 is made of a columnar shape having a length in the vertical direction, the lower portion is fixed to the bottom surface of the workplace by fastening means such as bolts or screws, a pair is installed so as to be arranged next to each other.

설치판(112)은 전체적으로 판 형상을 갖도록 형성되되 그 후면 양측은 한 쌍의 브라켓(111)과 체결수단으로 고정설치되며, 그 외면에는 서로 이웃하는 다수의 제1가이드돌기(113)가 돌출형성되어 이송부(200), 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500) 및 검사부(600)가 동작시에 승강실린더(118)에 의해 안정적으로 승강할 수 있도록 한다.The mounting plate 112 is formed to have a plate shape as a whole, and both rear sides thereof are fixedly installed by a pair of brackets 111 and fastening means, and a plurality of first guide protrusions 113 adjacent to each other are formed on the outer surface thereof. The transfer unit 200, the coupler check unit 300, the core insertion unit 400, the core fixing unit 500 and the inspection unit 600 to be stably lifted by the lifting cylinder 118 during operation .

설치판(112)은 작업자가 육안으로 식별하기 용이한 높이에 설치되며, 필요에 따라 브라켓(111)과 높이조절이 가능하도록 탈착 가능하게 결합한다.The installation plate 112 is installed at a height easy for the operator to visually identify, and detachably couples the bracket 111 and the height to be adjusted as necessary.

이동편(114)은 전체적으로 판 형상을 갖도록 형성되되 설치판(112) 하부에 위치할 수 있게 체결수단에 의해 한 쌍의 브라켓(111)에 고정설치된다.The moving piece 114 is formed to have a plate shape as a whole, and is fixed to the pair of brackets 111 by fastening means so as to be positioned below the mounting plate 112.

이동편(114) 외면에는 후술하는 이동판(211)이 삽입되어 상기 이동판(211)이 이동시에 안정적으로 이동할 수 있도록 길이방향으로 제2가이드돌기(115)가 돌출형성될 수 있으며, 이동부재(220)가 회전가능하게 설치될 수 있게 양측에 서로 마주보게 한 쌍의 삽입돌기(116)가 돌출형성된다.A moving plate 211 to be described later is inserted into the outer surface of the moving piece 114 so that the second guide protrusion 115 may protrude in the longitudinal direction so as to stably move when the moving plate 211 moves. A pair of insertion protrusions 116 are formed to face each other on both sides so that the 220 can be rotatably installed.

이때, 한 쌍의 삽입돌기(116) 중 적어도 어느 하나는 이동편(114)에 천공형성된 조절공(117)을 통해 위치를 조절할 수 있도록 설치되어 후술하는 이동판(211)의 이동 거리를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다(도 3 참조).At this time, at least one of the pair of insertion protrusions 116 is installed to adjust the position through the adjustment hole 117 formed in the moving piece 114 to adjust the moving distance of the moving plate 211 to be described later Preferably, see FIG. 3.

승강실린더(118)는 제어부(700)의 제어신호에 의해 개별동작이 가능하게 설치판(112)에 다수 고정설치되어 후술하는 제1 내지 제4승강체(610)을 각각 승강시킬 수 있도록 설치된다.The elevating cylinder 118 is fixed to the mounting plate 112 by a control signal of the control unit 700 is installed so as to elevate the first to fourth lifting body 610, respectively, which will be described later. .

승강실린더(118)는 상기 제1 내지 제4승강체(310,410,510,610)의 위치에 따라 설치판(112)의 상부 또는 후면 등에 설치될 수 있으며, 그 작동순서는 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500) 및 검사부(600) 순으로 진행될 수 있다.The lifting cylinder 118 may be installed on the upper or rear surface of the mounting plate 112 according to the positions of the first to fourth lifting bodies 310, 410, 510, and 610, and the operation order thereof is the coupler check unit 300 and the core insertion. The unit 400, the core fixing unit 500, and the inspection unit 600 may be performed in order.

한편, 본 발명에서의 베이스(100)는 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상기 베이스(100)의 요부 구성인 브라켓(111), 설치판(112) 및 승강실린더(118)의 구성만으로 성명되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 필요에 따라 다른 구성(예를 들어, 높이조절브라켓이나 안전사고 방지를 위한 투명패널 등)이 추가적으로 설치될 수 있음은 본 발명에 속하는 통상의 지식인이라면 누구나 예상할 수 있음이 자명하다.On the other hand, the base 100 in the present invention is named only by the configuration of the bracket 111, the mounting plate 112 and the lifting cylinder 118, which is a main component of the base 100 so as not to obscure the gist of the present invention, The present invention is not limited thereto, and any other configuration (for example, a height adjustment bracket or a transparent panel for preventing safety accidents) may be additionally installed as required by anyone of ordinary skill in the art. Self-explanatory

제어하우징부재(120)는 후술하는 제어부(700)의 구성인 스위치(710)가 적어도 하나 이상 설치되되 상기 스위치(710)에 의해 상술한 설치하우징부재(110)에 구비된 구성물(결합구 확인부, 코어삽입부, 코어고정부, 검사부 등)의 동작을 작업자가 수동으로 제어하며, 에어컨 호스(10)에 체결하고자 하는 개폐코어(20)의 규격을 확인하기 위한 구성으로 플레이트(121) 및 코어확인체(122)를 포함한다.The control housing member 120 is provided with at least one switch 710, which is a configuration of the control unit 700 to be described later, the components provided in the installation housing member 110 described above by the switch 710 (coupling member check unit) , The core inserting part, core fixing part, inspection unit, etc.) by the operator to manually control, to confirm the specifications of the opening and closing core 20 to be fastened to the air conditioning hose 10 plate 121 and the core The identification body 122 is included.

플레이트(121)는 전체적으로 판 형상을 갖도록 형성되되 상술한 설치하우징부재(110) 전방에 이웃하게 설치되며, 상기 플레이트(121)와 설치하우징부재(110)와의 간격은 후술하는 이송부(200)를 통해 에어컨 호스(10)가 상기 플레이트(121)에 간섭 없이 이동할 수 있는 간격을 의미한다.The plate 121 is formed to have a plate shape as a whole, but is installed adjacent to the front of the installation housing member 110 described above, and the distance between the plate 121 and the installation housing member 110 is provided through a transfer part 200 to be described later. Means an interval in which the air conditioning hose 10 can move without interference to the plate 121.

플레이트(121)는 지면에 소정높이를 갖도록 설치될 수 있게 다수의 지지각(미도시)으로 그 높이가 결정되며, 그 상면에는 코어확인체(122) 및 스위치(710)가 설치되어 작업자에 의해 조작 가능하도록 한다.The plate 121 is determined by a plurality of support angles (not shown) so that the plate 121 can be installed to have a predetermined height on the ground, and the core checker 122 and the switch 710 are installed on the upper surface of the plate 121 by an operator. Make it operable.

코어확인체(122)는 플레이트(121) 상면에 구비되되 개폐코어(20)가 삽입되는 규격확인공(123)이 적어도 하나 이상 형성되어 있으며, 작업자는 상기 규격확인공(123)을 통해 에어컨 호스(10)에 체결하고자 하는 개폐코어(20)의 규격을 미리 확인하여 후술하는 코어삽입부(400)에 공급할 수 있도록 한다.The core checker 122 is provided on the upper surface of the plate 121, but at least one or more standard check holes 123 into which the opening / closing core 20 is inserted are formed, and the worker uses the air conditioner hose through the standard check holes 123. Confirm the size of the opening and closing core 20 to be fastened to (10) in advance so that it can be supplied to the core insertion unit 400 to be described later.

일 예로, 작업자는 에어컨 호스(10)를 고정체(217)에 고정한 상태에서 상기 에어컨 호스(10)의 결합구(11)에 개폐코어(20)를 삽입하기 이전에 먼저, 상기 개폐코어(20)를 코어확인체(122)의 규격확인공(123)에 삽입하여 상기 결합구(11)에 삽입하고자 하는 개폐코어(20)의 규격을 확인하고, 확인된 상기 개폐코어(20)를 이동체(420)에 형성된 삽입공(421)에 삽입시켜 상기 결합구(11)에 맞는 규격의 상기 개폐코어(20)를 상기 에어컨 호스(10)에 체결하도록 하는 것이다.For example, before the operator inserts the opening / closing core 20 into the coupling hole 11 of the air conditioning hose 10 in a state in which the air conditioner hose 10 is fixed to the fixing body 217, the opening and closing core 20 ) Is inserted into the standard identification hole 123 of the core identification body 122 to confirm the specification of the opening and closing core 20 to be inserted into the coupling sphere 11, and the identified opening and closing core 20 is moved body ( It is inserted into the insertion hole 421 formed in the 420 to fasten the opening and closing core 20 of the standard corresponding to the coupling hole 11 to the air conditioner hose (10).

이를 위해, 도시되어 있지는 않지만, 코어확인체(122) 외면에는 개폐코어(20)의 규격을 문자나 숫자 등으로 표시한 표시수단(미도시)이 더 구비되어 작업자가 용이하게 규격확인공(123)과 일치하는 규격을 갖는 상기 개폐코어(20)를 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.To this end, although not shown, the outer surface of the core identification body 122 is further provided with a display means (not shown) for displaying the specifications of the opening and closing core 20 in letters or numbers, so that the operator can easily check the specifications (123). It is preferable to be able to select the opening and closing core 20 having a standard matching ().

그리고 상기 이송부(200)는 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 개폐코어(20)를 체결하고자 하는 에어컨 호스(10)가 고정 장착되되 장착된 상기 에어컨 호스(10)를 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400) 및 검사부(600) 순서로 제어부(700)의 제어신호에 의해 인터벌을 갖게 이동시키기 위한 구성으로 고정부재(210) 및 이동부재(220)를 포함한다.3 to 5, the transfer unit 200, the air conditioner hose 10 to be fastened to the opening and closing core 20 is fixedly mounted, the air conditioner hose 10 mounted to the coupling sphere check unit ( 300, the core inserting unit 400 and the inspection unit 600 include a fixing member 210 and a moving member 220 in a configuration for moving with an interval by a control signal of the control unit 700.

예컨대 고정부재(210)는 에어컨 호스(10)가 장착되기 위한 구성으로 이동판(211), 안착판(215) 및 고정체(217)를 포함할 수 있다.For example, the fixing member 210 may include a moving plate 211, a seating plate 215, and a fixing body 217 to mount the air conditioner hose 10.

이동판(211)은 도시한 바와 같이, 그 외면이 상술한 제2가이드돌기(115)에 삽입되어 이동부재(220)가 정방향(시계방향)이나 역방향(반 시계방향)으로 회전시에 안정적으로 왕복 이동할 수 있는 구조를 갖는다.As illustrated, the moving plate 211 is inserted into the second guide protrusion 115 as described above so that the moving member 220 is stably rotated in the forward direction (clockwise) or in the reverse direction (counterclockwise). It has a structure that can reciprocate.

이동판(211)은 안착판(215)과 연결되기 위한 보조판(212)이 전방 즉, 제어하우징부재(120) 방향으로 돌출형성되어 상기 안착판(215)과 연결실린더(214)에 의해 승강이 가능하도록 이어져 상기 이동판(211)이 이동하는 방향으로 동일하게 안착판(215)이 이동할 수 있는 구조를 갖는다.The movable plate 211 is formed to protrude in the direction of the control housing member 120 in front of the auxiliary plate 212 to be connected to the seating plate 215, and can be lifted and lowered by the seating plate 215 and the connecting cylinder 214. It is continued to have a structure in which the seating plate 215 can move in the same direction as the moving plate 211 is moved.

이때, 이동판(211) 또는 보조판(212) 중 어느 하나에는 스크류(222)에 형성된 나사산과 서로 치(齒) 결합할 수 있게 그 내면에 나사산이 형성된 나사공(213)이 천공형성되어 상기 스크류(222)의 회전방향에 따라 안착판(215)에 구비된 에어컨 호스(10)가 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, any one of the moving plate 211 or the auxiliary plate 212 is formed with a screw hole 213 is formed on the inner surface of the screw thread formed on the screw 222 and the teeth to be coupled to each other (punched) the screw It is preferable to allow the air conditioning hose 10 provided in the seating plate 215 to move in accordance with the rotation direction of the 222.

아울러 본 발명에서의 연결실린더(214)는 이동판(211)과 안착판(215)이 인장/수축 가능한 로드에 의해 연결되는 것으로 기재되어 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 필요에 따라 서로 다른 지름을 갖도록 삽입된 복수의 몸체 내부에 탄성체(스프링)가 삽입된 연결기둥(미도시)으로도 가능하며, 이를 통해 후술하는 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400) 및 검사부(600)를 통해 개폐코어(20)가 결합구(11)와 체결시에 발생하는 진동 등을 완충 작용에 의해 흡수할 수 있는 구조를 가질 수 있다.In addition, the connection cylinder 214 in the present invention is described as being connected to the movable plate 211 and the seating plate 215 by the tension / shrinkable rod, but this is only one embodiment, different from each other as necessary It is also possible to be a connecting column (not shown) in which an elastic body (spring) is inserted into a plurality of bodies inserted to have a diameter, and through this, a coupler checking unit 300, a core inserting unit 400, and an inspection unit 600 which will be described later. The opening and closing core 20 may have a structure capable of absorbing vibration generated when the coupler 11 is coupled to the coupling hole 11 by a shock absorbing action.

안착판(215)은 보조판(212)과 수직방향으로 서로 마주보게 연결실린더에 의해 이어진 구조를 가지며, 그 상면 일측에는 고정체(217)가 형성된다.The seating plate 215 has a structure connected to the auxiliary plate 212 by the connecting cylinder to face each other in the vertical direction, the fixing body 217 is formed on one side of the upper surface.

안착판(215) 상면 타측에는 홈 형태의 지지홈(216)이 돌출 형성되어 에어컨 호스(10) 일측이 고정체(217)에 의해 고정된 이후에 해당 에어컨 호스(10) 타측은 상기 지지홈(216)에 안착하여 지지될 수 있도록 한다.The other side of the seating plate 215 has a groove-shaped support groove 216 protrudingly formed so that one side of the air conditioner hose 10 is fixed by the fixing body 217 and the other side of the air conditioner hose 10 is the support groove ( 216) so that it can be supported.

물론, 지지홈(216)은 필요에 따라 생략되거나 회전에 의해 안착판(215) 내측으로 삽입되어 사용하도록 함으로써, 에어컨 호스(10)의 길이에 따라 선택적으로 사용할 수 있도록 하는 것도 가능하다.Of course, the support groove 216 is omitted as necessary or by being inserted into the mounting plate 215 by rotation, it is also possible to selectively use according to the length of the air conditioner hose (10).

고정체(217)는 안착판(215) 상면 일측에 형성되되 에어컨 호스(10) 일측이 상기 고정체(217)에 안착된 상태에서 회전가능한 레버(218)를 고정기둥(219)과 결합하여 상기 에어컨 호스(10) 일측이 지지될 수 있는 구조를 가지며, 상기 에어컨 호스(10)의 길이에 따라 그 타단은 지지홈(216)에 거치하여 안정적으로 지지될 수 있는 구조를 갖는다(도 2 참조).The fixing body 217 is formed on one side of the upper surface of the seating plate 215, but the rotatable lever 218 is coupled to the fixing pillar 219 in a state where one side of the air conditioning hose 10 is seated on the fixing body 217. One side of the air conditioning hose 10 has a structure that can be supported, the other end according to the length of the air conditioning hose 10 has a structure that can be stably supported by mounting on the support groove 216 (see Fig. 2) .

고정체(217)에 장착된 에어컨 호스(10)는 결합구(11)의 개방된 상부가 상부를 향하도록 장착되어 상기 결합구(11)에 삽입된 개폐코어(20)의 체결은 물론, 체결된 상기 개폐코어(20)의 검사가 용이하게 한다.The air conditioner hose 10 mounted to the fixed body 217 is mounted so that the open upper portion of the coupler 11 faces upward, as well as to fasten the opening / closing core 20 inserted into the coupler 11. The inspection of the opening and closing core 20 is facilitated.

이를 위해, 고정체(217)는 도시하지는 않았으나 안착판(215) 상면과 각도 조절이 가능하게 설치되어 결합구(11)가 형성된 에어컨 호스(10)의 형상에 따라 상기 고정체(217)의 각도를 조절하여 상기 결합구(11)의 개방된 상부가 상향되게 설치될 수 있도록 한다.To this end, although the fixture 217 is not shown, the angle of the fixture 217 according to the shape of the air-conditioning hose 10 in which the coupling sphere 11 is formed by allowing the angle adjustment with the upper surface of the seating plate 215 is formed. By adjusting the open top of the coupler 11 to be installed to be upward.

이동부재(220)는 상술한 고정부재(210)를 제어신호에 의해 이동시켜 에어컨 호스(10)가 이동할 수 있도록 하기 위한 구성으로 이동모터(221) 및 스크류(222)를 포함한다.The moving member 220 includes a moving motor 221 and a screw 222 to move the fixing member 210 by the control signal to move the air conditioner hose 10.

이동모터(221)는 상술한 한 쌍의 삽입돌기(116) 중 어느 하나에 설치되어 제어부(700)에 의해 제어될 수 있게 설치되며, 바람직하게는 조절공(117)에 의해 조절될 수 있는 상기 삽입돌기(116)에 설치되어 스크류(222)의 분리/결합과 같은 유지보수가 용이하도록 한다.The moving motor 221 is installed in any one of the above-described pair of insertion protrusions 116 is installed to be controlled by the control unit 700, the above can be adjusted by the adjustment hole 117 Installed in the insertion protrusion 116 to facilitate maintenance, such as separation / coupling of the screw 222.

스크류(222)는 일단이 이동모터(221)와 회전가능하게 축 결합하되 타단은 상기 이동모터(221)가 구비되지 않은 다른 하나의 삽입돌기(116)에 삽입된다.One end of the screw 222 is axially rotatably coupled to the moving motor 221, and the other end of the screw 222 is inserted into another insertion protrusion 116 not provided with the moving motor 221.

스크류(222)는 나사공(213)과 서로 치(齒) 결합할 수 있게 상기 나사공(213)에 관통삽입되어 안착판(215)에 거치된 에어컨 호스(10)가 상기 스크류(222)에 의해 이동할 수 있도록 한다.The screw 222 is inserted into the screw hole 213 so that the screw hole 213 can be engaged with each other, and the air conditioner hose 10 mounted on the seating plate 215 is attached to the screw 222. To move by.

그리고 상기 결합구 확인부(300)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 개폐코어(20)가 삽입되고자 하는 에어컨 호스(10)의 결합구(11) 형성 여부를 확인하기 위한 구성으로 제1승강체(310) 및 검지센서봉(320)을 포함한다.6 and 7, the coupler check unit 300 is configured to check whether the coupler 11 of the air conditioner hose 10 to which the opening / closing core 20 is to be inserted is formed. It includes a lifting body 310 and the detection sensor rod (320).

제1승강체(310)은 전체적으로 'ㄴ'자 형상을 갖는 판 형상으로 이루어져 있으며, 그 후면은 제1가이드돌기(113)에 삽입되어 승강실린더(118)에 의해 제어신호가 인가되면 승강할 수 있는 구조를 가지며, 하부에는 검지센서봉(320)이 하방으로 돌출형성된 형상을 갖는다.The first lifting body 310 is formed in a plate shape having a 'b' shape as a whole, its rear surface is inserted into the first guide protrusion 113 can be lifted when the control signal is applied by the lifting cylinder 118. It has a structure, and the lower detection sensor rod 320 has a shape protruding downward.

여기서 제1가이드돌기(113)에 삽입되는 제1승강체(310)은 설치판(112)에 형성된 다수의 상기 제1가이드돌기(113) 중 최초 에어컨 호스(10)가 이동하고자 하는 방향에 위치한 상기 제1가이드돌기(113)에 삽입되며, 후술하는 제2 내지 제4승강체(410,510,610)의 순서로 서로 이웃하는 다른 제1가이드돌기(113)에 삽입되는 승강할 수 있는 구조를 갖는다.Here, the first lifting body 310 inserted into the first guide protrusion 113 is located in a direction in which the first air conditioner hose 10 of the plurality of first guide protrusions 113 formed on the mounting plate 112 is to be moved. It is inserted into the first guide protrusion 113, and has a structure capable of lifting up and down is inserted into the other first guide protrusion 113 adjacent to each other in the order of the second to fourth lifting body (410, 510, 610) to be described later.

검지센서봉(320)은 제1승강체(310) 하부에 하방으로 돌출형성된 형태이며, 상기 제1승강체(310)의 하강에 의해 결합구(11) 내부로 삽입되어 상기 결합구(11)의 깊이, 이물질 존재 여부 및 형성 여부 등을 확인할 수 있도록 한다.The detection sensor rod 320 is formed to protrude downward from the lower portion of the first lifting body 310, and is inserted into the coupling hole 11 by the lowering of the first lifting body 310 so that the coupling hole 11 is provided. To check the depth, presence and formation of foreign matter.

검지센서봉(320)은 결합구(11) 내부로 삽입되며, 제어부(700)에 미리 설정된 시간 내에 상기 검지센서봉(320)의 하단이 접촉하는 접촉정보를 확인하여 상기 결합구(11)의 깊이를 측정할 수 있도록 한다.The detection sensor rod 320 is inserted into the coupling sphere 11 and checks the contact information that the lower end of the detection sensor rod 320 contacts within the preset time in the control unit 700 of the coupling sphere 11. Allow the depth to be measured.

이때, 검지센서봉(320)에 결합구(11)의 개방된 상부가 일치하지 않아 접촉되거나 또는 상기 결합구(11) 내부에 이물질 등이 유입되어 상기 검지센서봉(320)과 접촉이 일어나면 그 접촉정보는 제어부(700)에 인가되어 작업자가 인식할 수 있도록 램프나 알람 등의 오류정보를 표시할 수 있으며, 나아가서는 본 발명인 체결장치(1)의 동작을 대기상태로 설정하여 문제점을 해결할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, when the open upper portion of the coupler (11) does not coincide with the detection sensor rod 320, or when foreign matter is introduced into the coupler (11), the contact with the detection sensor rod 320 occurs. The contact information may be applied to the control unit 700 to display error information such as a lamp or an alarm so that an operator can recognize the problem, and furthermore, the problem may be solved by setting the operation of the present invention the fastening device 1 to a standby state. It is desirable to.

물론, 상술한 오류정보에 의한 대기상태는 후술하는 개폐코어(20)의 삽입이나 체결하는 과정은 물론, 결합구(11)에 체결된 상기 개폐코어(20)의 검사하는 과정에서도 동일하게 적용될 수 있다.Of course, the standby state according to the above-described error information may be equally applicable to the process of inserting or fastening the opening / closing core 20 to be described later, as well as the process of inspecting the opening / closing core 20 fastened to the coupler 11. have.

그리고, 상기 코어삽입부(400)는 도 8 내지 도 10에 도시한 바와 같이, 상술한 결합구(11)의 확인이 실시된 이후에 상기 결합구(11)에 개폐코어(20)를 삽입하기 위한 구성으로 제2승강체(410), 이동체(420) 및 안내체(430)를 포함한다. 8 and 10, the core insertion unit 400 inserts the opening / closing core 20 into the coupler 11 after confirmation of the coupler 11 described above. The second lifting body 410, the moving body 420 and the guide body 430 as a configuration for.

제2승강체(410)은 상술한 제1승강체(310)에서 에어컨 호스(10)가 이동하는 방향으로 서로 이웃하게 다수로 구비되는 승강실린더(118) 중 어느 하나에 의해 제어신호가 인가되면 승강 가능하도록 설치판(112)의 제1가이드돌기(113)에 삽입설치된다.When the second lifting body 410 is applied to the control signal by any one of the lifting cylinder 118 is provided in a plurality adjacent to each other in the direction in which the air conditioning hose 10 moves in the above-described first lifting body 310 It is inserted into the first guide protrusion 113 of the mounting plate 112 so as to be elevated.

제2승강체(410)에는 상면에서 하면 방향으로 천공형성되되 개폐코어(20)가 통과할 수 있는 관통공(411)이 천공형성되며, 상기 관통공(411)은 평상시 이동체(420)에 의해 폐쇄된 상태에서 상기 이동체(420)에 의해 개방되어 상기 이동체(420)에 삽입된 개폐코어(20)가 하방으로 통과할 수 있는 구조를 갖는다.The second lifting body 410 is formed in the upper surface of the through hole 411 through which the opening and closing core 20 can pass through, the through hole 411 is formed by the usual moving body 420 It is opened by the movable body 420 in the closed state has a structure that can be passed through the opening and closing core 20 inserted into the movable body 420 downward.

이동체(420)는 제어신호에 의해 제2승강체(410) 상면에 전/후 방향으로 왕복 이동가능하게 설치되며, 상면에서 하면 방향으로 상술한 코어확인체(122)에 의해 규격의 확인이 완료된 개폐코어(20)가 삽입되는 삽입공(421)이 천공형성된다.The movable body 420 is installed on the upper surface of the second lifting body 410 in a forward / reverse direction by a control signal, and the specification is confirmed by the core identification body 122 described above in the lower surface direction. The insertion hole 421 into which the opening and closing core 20 is inserted is formed in a hole.

제2승강체(410)에 이동가능하게 설치되는 이동체(420)는 일 예로, 상술한 제1 또는 제2가이드돌기(115)와 동일 형상을 갖는 가이드돌기에 그 하면이 삽입된 구조를 갖도록 설치되어 상기 이동체(420)가 이동시에 상기 제2승강체(410)에서 이탈하는 것을 방지한다.The movable body 420 that is movably installed on the second lifting body 410 is, for example, installed to have a structure in which a lower surface is inserted into a guide protrusion having the same shape as the above-described first or second guide protrusion 115. This prevents the moving body 420 from moving away from the second lifting body 410 when the moving body 420 moves.

아울러 이동체(420)의 이동거리는 도시한 바와 같이, 삽입공(421)에 형성된 임의의 중심선(422)과 관통공(411)에 형성된 임의의 중심선(412)이 서로 일치할 수 있을 정도의 이동거리를 갖도록 제어되어 상기 삽입공(421)에 삽입된 개폐코어(20)가 관통공(411) 및 안내공(431)을 관통하여 결합구(11) 내부로 안정되게 삽입될 수 있도록 한다.In addition, the moving distance of the moving body 420 is, as shown, the moving distance such that any center line 422 formed in the insertion hole 421 and any center line 412 formed in the through hole 411 can coincide with each other. The opening and closing core 20 inserted into the insertion hole 421 is controlled to have a through hole 411 and the guide hole 431 to be stably inserted into the coupler (11).

물론, 이동체(420)는 삽입되는 개폐코어(20)의 서로 다른 규격에 따라 서로 다른 지름의 크기를 갖는 삽입공(421)이 구비될 수 있도록 제2승강체(410)과 서로 탈착 가능하게 결합한다.Of course, the movable body 420 is detachably coupled to the second lifting body 410 so that insertion holes 421 having different diameter sizes may be provided according to different specifications of the opening and closing core 20 to be inserted. do.

안내체(430)는 제2승강체(410) 하부에 하방으로 돌출형성되어 있으며, 그 상면에서 하면까지 이어지는 안내공(431)이 천공형성된다.The guide body 430 protrudes downward from the lower part of the second lifting body 410, and guide holes 431 extending from the upper surface to the lower surface thereof are perforated.

안내공(431)의 지름은 관통공(411)의 지름과 동일하게 형성될 수 있으며, 상기 관통공(411) 임의의 중심선(412)과 상기 안내공(431) 임의의 중심선(432)은 항시 서로 일치시켜 이동체(420)의 이동에 의해 삽입공(421)과 상기 관통공(411)이 서로 대향되게 위치하면 상기 삽입공(421)에 삽입된 개폐코어(20)가 상기 관통공(411) 및 상기 안내공(431)을 통해 결합구(11)로 안정되게 삽입될 수 있도록 한다.The diameter of the guide hole 431 may be formed to be the same as the diameter of the through hole 411, the arbitrary center line 412 of the through hole 411 and the arbitrary center line 432 of the guide hole 431 is always When the insertion hole 421 and the through hole 411 are positioned to face each other by the movement of the movable body 420, the opening / closing core 20 inserted into the insertion hole 421 is the through hole 411. And through the guide hole 431 to be able to be stably inserted into the coupler (11).

아울러 결합구(11) 내부로 더욱 안정되게 개폐코어(20)가 삽입될 수 있게 삽입공(421)과 관통공(411)이 서로 일치하도록 이동하는 이동체(420)는 그 이동 이전에 제2승강체(410)의 하강 또는 연결실린더(214)의 상승에 의해 상기 결합구(11)의 개방된 상부가 안내공(431) 하부와 최대한 근접하게 배치된 상태에서 상기 이동체(420)가 이동하여 상기 결합구(11)에 상기 개폐코어(20)가 삽입될 수 있도록 한다.In addition, the movable body 420 moves so that the insertion hole 421 and the through hole 411 coincide with each other so that the opening / closing core 20 can be more stably inserted into the coupling hole 11. The movable body 420 moves by the lower portion of the sieve 410 or the raising of the connecting cylinder 214 in the state in which the open upper portion of the coupler 11 is disposed as close as possible to the lower portion of the guide hole 431. The opening and closing core 20 can be inserted into the coupler (11).

그리고 상기 코어고정부(500)는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 결합구(11)에 삽입된 개폐코어(20)를 회전시켜 상기 개폐코어(20)가 상기 결합구(11)와 나사 결합으로 체결될 수 있도록 하기 위한 구성으로 제3승강체(510) 및 전동체(520)를 포함한다.11 and 12, the core fixing part 500 rotates the opening / closing core 20 inserted into the coupling sphere 11 so that the opening / closing core 20 is coupled to the coupling sphere 11. It includes a third lifting body 510 and the rolling element 520 to be fastened by screw coupling.

제3승강체(510)은 상술한 제2승강체(410)에서 에어컨 호스(10)가 이동하는 방향으로 서로 이웃하게 다수로 구비되는 승강실린더(118) 중 어느 하나에 의해 제어신호가 인가되면 승강 가능하도록 설치판(112)의 제1가이드돌기(113)에 삽입설치된다.When the third lifting body 510 is applied to the control signal by any one of the lifting cylinder 118 is provided in a plurality adjacent to each other in the direction in which the air conditioning hose 10 moves in the second lifting body 410 described above. It is inserted into the first guide protrusion 113 of the mounting plate 112 so as to be elevated.

제3승강체(510)은 전체적으로 'ㄴ'자 형상을 갖되 외면이 제1가이드돌기(113)와 승강 가능하도록 삽입되는 승강몸체와 상기 몸체 전방으로 돌출몸체 일측이 서로 이어지게 돌출형성된다.The third elevating body 510 has a 'b' shape as a whole, but is formed so that an outer surface of the elevating body inserted into the elevating body with the first guide protrusion 113 and one side of the protruding body toward the front of the body is connected to each other.

돌출몸체는 타측은 기둥형상을 갖는 전동체(520)가 끼움 결합하는 링 형상의 끼움체(511)가 형성될 수 있으며, 상기 끼움체(511)는 탄력에 의해 상기 전동체(520) 외면을 가압하여 고정될 수 있는 구조를 갖는다.The protruding body may have a ring-shaped fitting body 511 to which the rolling body 520 having a columnar shape is fitted to the other side, and the fitting body 511 has an outer surface of the rolling body 520 by elasticity. It has a structure that can be fixed by pressing.

전동체(520)는 그 외면이 끼움체(511)에 고정설치되며, 인가되는 제어신호에 의해 하부에 구비된 팁(521)이 결합구(11)에 삽입된 개폐코어(20)를 회전시켜 상기 개폐코어(20)가 상기 결합구(11)에 나사 결합으로 체결될 수 있도록 한다.The rolling element 520 is fixed to the outer body is fitted to the fitting body 511, by rotating the opening and closing core 20, the tip 521 provided in the lower portion is inserted into the coupler 11 by the control signal applied The opening and closing core 20 can be fastened to the coupling sphere 11 by screwing.

이때, 팁(521)은 그 하단이 개폐코어(20)의 개폐봉(21) 상면에 형성된 체결홈(22)과 형상맞춤으로 삽입되어 상기 개폐봉(21)의 회전에 의해 상기 개폐코어(20)와 결합구(11)가 서로 나사 결합할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the tip 521 has a lower end inserted into the fitting groove 22 formed on the upper surface of the opening and closing rod 21 of the opening and closing core 20 to be fitted in shape to rotate the opening and closing core 20 by the rotation of the opening and closing rod 21. ) And the coupler 11 is preferably to be screwed together.

전동체(520)의 회전시간은 개폐코어(20)의 규격에 따라 제어부(700)를 통해 미리 설정된 회전수를 갖도록 그 시간이 설정되어 상기 개폐코어(20)가 무리하게 결합구(11)와 체결되도록 회전하거나 너무 느슨하게 체결되도록 하는 것을 방지할 수 있다.The rotation time of the rolling element 520 is set to have a predetermined number of revolutions through the control unit 700 according to the specification of the opening and closing core 20, so that the opening and closing core 20 is excessively coupled with the coupling sphere 11 It can be prevented from rotating to be tightened or from tightening too loosely.

그리고 상기 검사부(600)는 도 13 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 결합구(11)에 체결된 개폐코어(20)의 정상적인 체결 여부를 확인하기 위한 구성으로 제4승강체(610) 및 검사몸체(620)를 포함한다.And the inspection unit 600 as shown in Figures 13 to 15, the fourth lifting body 610 and inspection as a configuration for confirming the normal fastening of the opening and closing core 20 fastened to the coupler 11 Body 620.

제4승강체(610)는 상술한 제3승강체(510)에서 에어컨 호스(10)가 이동하는 방향으로 서로 이웃하게 다수로 구비되는 승강실린더(118) 중 어느 하나에 의해 제어신호가 인가되면 승강 가능하도록 설치판(112)의 제1가이드돌기(113)에 삽입설치된다.When the fourth lifting body 610 is applied to the control signal by any one of the lifting cylinder 118 is provided in a plurality adjacent to each other in the direction in which the air conditioning hose 10 moves in the third lifting body 510 described above. It is inserted into the first guide protrusion 113 of the mounting plate 112 so as to be elevated.

제4승강체(610)는 전체적으로 판 형상을 갖도록 형성되되 그 전면에 검사몸체(620)가 이어지게 구비되어 그 승강에 의해 상기 검사몸체(620)가 승강할 수 있는 구조를 갖는다.The fourth lifting body 610 is formed to have a plate shape as a whole, but the inspection body 620 is provided on the front thereof so that the inspection body 620 can be lifted by the lifting.

검사몸체(620)는 제4승강체(610) 전면에 구비되며 그 하부에는 서로 이웃하게 체결검지봉(621)과 동작검지봉(622)이 하방으로 돌출형성되어 결합구(11)에 체결된 개폐코어(20)의 체결위치와 상기 개폐코어(20)의 정상동작 여부를 확인할 수 있도록 한다.The inspection body 620 is provided on the front of the fourth lifting body 610, the lower side of the fastening detection rods 621 and the operation detection rods 622 are protruded downward to be fastened to the coupler (11) The fastening position of the opening and closing core 20 and the normal operation of the opening and closing core 20 can be confirmed.

이때, 검사몸체(620)는 에어컨 호스(10)의 진행 방향을 따라 체결검지봉(621), 동작검지봉(622) 순서로 구비될 수 있도록 함으로써, 개폐코어(20)의 체결위치를 먼저 확인하고, 그 이후에 상기 개폐코어(20)의 정상동작 여부를 확인할 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, the inspection body 620 may be provided in the order of the fastening detection rod 621, the operation detection rod 622 in the direction of the air conditioner hose 10, by first confirming the fastening position of the opening and closing core 20. And, after that it is preferable to be able to confirm whether or not the normal operation of the opening and closing core (20).

체결검지봉(621)은 도시한 바와 같이, 검사몸체(620)가 하강시에 상기 체결검지봉(621)의 하단이 결합구(11)에 체결된 개폐코어(20)의 개폐봉(21) 최상면과 접촉하는 시간을 제어부(700)가 측정하여 그 체결위치가 정상인지 불량인지를 판단할 수 있도록 한다.Fastening detection rod 621, as shown, when the inspection body 620 is lowered the opening and closing rods 21 of the opening and closing core 20, the lower end of the fastening detection rod 621 is fastened to the coupler (11) The control unit 700 measures the time of contact with the uppermost surface to determine whether the fastening position is normal or bad.

예컨대 검사몸체(620)의 하강에 의해 체결검지봉(621)의 끝단이 미리 제어부(700)에 의해 설정된 시간 안에 접촉하여 상기 체결검지봉(621)을 통해 그 접촉정보를 전달 받으면 정상적인 위치에 체결된 것으로 판단하며, 만약에 상기 체결검지봉(621)의 끝단이 정해진 시간 안에 접촉정보를 전달하지 못하면 제어부(700)는 상기 개폐코어(20)의 체결위치가 비 정상적으로 체결된 것으로 판단하여 작업자에게 불량정보(램프 또는 알람)를 송출하게 하는 것이다.For example, when the end of the fastening detection rod 621 is contacted within the time set by the controller 700 in advance by the lowering of the inspection body 620 and receives the contact information through the fastening detection rod 621, the fastening is performed at a normal position. If the end of the fastening detection rod 621 does not deliver the contact information within a predetermined time, the control unit 700 determines that the fastening position of the opening and closing core 20 is abnormally fastened to the worker. It sends out the defect information (lamp or alarm).

동작검지봉(622)은 도시한 바와 같이, 상술한 체결검지봉(621)에 의해 그 체결위치가 정상으로 판단되면 상승했던 검사몸체(620)를 다시 하강시켜 상기 동작검지봉(622)의 하단이 결합구(11)에 체결된 개폐코어(20)의 개폐봉(21)를 일정 깊이 가압하여 정상동작 여부를 판단할 수 있도록 한다.As shown, the motion detecting rod 622 is lowered again by lowering the inspection body 620, which is raised when the fastening position is determined to be normal by the fastening detection rod 621 described above. The opening / closing rod 21 of the opening / closing core 20 fastened to the coupler 11 is pressurized to a certain depth so as to determine whether it is in normal operation.

예컨대 동작검지봉(622)이 하강하면 상기 동작검지봉(622)의 하단은 개폐코어(20)의 개폐봉(21) 상단을 일정 깊이로 가압하게 된다. 이때, 제어부(700)는 상기 동작검지봉(622)의 가압에 의해 소정 깊이로 하강하는 개폐봉(21)의 시간을 측정하고, 그 시간정보를 미리 설정된 정상설정값과 대비하여 상기 개폐코어(20)의 정상동작 여부를 판단할 수 있게 되며, 불량으로 판단되면 작업자에게 불량정보를 송출하게 한다.For example, when the motion detection rod 622 is lowered, the lower end of the motion detection rod 622 is pressed to the top of the opening and closing rod 21 of the opening and closing core 20 to a predetermined depth. At this time, the control unit 700 measures the time of the opening and closing rod 21 descending to a predetermined depth by the pressure of the operation detecting rod 622, and compares the time information with the predetermined normal setting value of the opening and closing core ( 20) it is possible to determine whether the normal operation, and if it is determined that the defect is to send out the defect information to the worker.

여기서 개폐봉(21)가 하강하는 일정 깊이란 상기 개폐봉(21)가 동작검지봉(622)의 가압에 의해 최대한 눌러질 수 있는 깊이를 의미하며, 이는 개폐코어(20)의 규격에 따라 서로 상이하다는 점에 유의한다.Here, the opening and closing bar 21 is a predetermined depth means the depth that the opening and closing rod 21 can be pressed as much as possible by the pressure of the operation detecting rod 622, which is in accordance with the standard of the opening and closing core 20 Note that they are different.

한편, 검사부(600)는 상술한 동작검지봉(622)의 시간정보를 작업자가 육안으로 식별할 수 있는 측정체(미도시)가 더 구비되어 상기 동작검지봉(622)의 오작동 여부를 작업자가 육안으로 식별할 수 있도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, the inspection unit 600 is further provided with a measuring object (not shown) that the operator can visually identify the time information of the above-described motion detection rod 622 to determine whether the operation detection rod 622 is malfunctioning It is also possible to visually identify it.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 체결장치(1)의 작용관계를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the working relationship of the fastening device 1 according to the present invention with reference to the accompanying drawings to be described in detail.

먼저, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 작업자는 결합구(11)가 상방을 향하도록 에어컨 호스(10)의 일측을 고정체(217)에 의해 고정하고, 타측은 지지홈(216)에 삽입되게 거치하여 상기 에어컨 호스(10)가 이동시에 유동이 방지될 수 있도록 거치한다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, the worker fixes one side of the air conditioner hose 10 by the fixing member 217 so that the coupler 11 faces upward, and the other side of the support groove 216. Mounted to be inserted into the air-conditioning hose 10 is mounted so that the flow can be prevented when moving.

다음, 작업자는 코어확인체(122)에 개폐코어(20)를 삽입하여 결합구(11)에 삽입되고자 하는 상기 개폐코어(20)의 규격을 확인하고, 확인된 상기 개폐코어(20)를 이동체(420)에 형성된 삽입공(421)에 삽입한다.Next, the operator inserts the opening and closing core 20 into the core identification body 122 to check the specification of the opening and closing core 20 to be inserted into the coupling sphere 11, the moving opening and closing core 20 confirmed It is inserted into the insertion hole 421 formed in the (420).

다음, 작업자는 플레이트(121)에 설치된 다수의 스위치(710) 중 어느 하나를 온(ON) 상태로 설정하고, 이를 통해 이동모터(221)를 회전시켜 보조판(212)의 관통공(411)과 치 결합하는 스크류(222)가 회전하여 에어컨 호스(10)가 안착된 이동판(211)이 결합구 확인부(300)에서 검사부(600)까지 이동할 수 있는 상태를 만족시킨다.Next, an operator sets any one of the plurality of switches 710 installed in the plate 121 to an ON state, and rotates the moving motor 221 through the through hole 411 of the auxiliary plate 212. In order to satisfy the state that the screw 222 is coupled to the moving plate 211 on which the air conditioner hose 10 is seated to move from the coupler check unit 300 to the inspection unit 600.

이때, 제어부(700)는 미리 설정된 이동거리에 따라 결합구(11)의 개방된 상부가 결합구 확인부(300), 코어삽입부(400), 코어고정부(500) 및 검사부(600) 직 하부에 배치될 수 있게 인터벌을 갖도록 이동시키며, 필요에 따라 연결실린더(214)의 승강에 의해 결합구(11)의 높이를 조절하여 개폐코어(20)의 삽입은 물론, 체결이나 검사 등이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 700 is an open upper portion of the coupler 11 in accordance with a predetermined movement distance, the coupler check unit 300, the core inserting unit 400, the core fixing part 500 and the inspection unit 600 directly It is moved to have an interval so that it can be arranged in the lower portion, by adjusting the height of the coupling port 11 by the lifting of the connecting cylinder 214 as necessary, as well as inserting the opening and closing core 20, as well as fastening or inspection. It is desirable to do so.

다음, 제어신호를 통해 연결실린더(214)에 의한 이동판(211)의 상승이나 승강실린더(118)에 의한 제1승강체(310)를 하강시켜 결합구(11) 내부에 검지센서봉(320)이 삽입될 수 있도록 하여 상기 결합구(11)의 형성 여부나 이물질 유입 여부 등을 제어부(700)가 판단할 수 있도록 한다(도 7 참조).Next, the detection sensor rod 320 inside the coupler 11 by raising the moving plate 211 by the connection cylinder 214 or by lowering the first lifting body 310 by the lifting cylinder 118 through a control signal. ) Can be inserted so that the control unit 700 can determine whether the coupler 11 is formed or whether foreign matter is introduced (see FIG. 7).

여기서 결합구(11) 내부로 삽입된 검지센서봉(320)이 에어컨 호스(10)의 외면이나 상기 결합구(11) 내면 등에 의해 가압이나 접촉이 이루어지면 상기 검지센서봉(320)은 그 정보를 제어부(700)에 전달하여 알람 또는 램프 등에 의한 오류신호를 작업자에게 전달하고 본 발명인 체결장치(1)의 모든 동작을 대기상태로 전환하도록 할 수 있으며, 해당 오류신호가 발생되지 않으면 제어신호에 의해 이동모터(221)를 회전시켜 에어컨 호스(10)를 코어삽입부(400)로 일정 거리 이동시킨다.Here, when the detection sensor rod 320 inserted into the coupling sphere 11 is pressed or contacted by the outer surface of the air conditioner hose 10 or the inner surface of the coupling sphere 11, the detection sensor rod 320 is the information. It can be delivered to the control unit 700 to transmit an error signal by the alarm or lamp to the operator and to switch all operations of the present invention the fastening device 1 to the standby state, if the corresponding error signal is not generated in the control signal By rotating the moving motor 221 to move the air conditioning hose 10 to the core inserting portion 400 a certain distance.

다음, 결합구(11)의 개방된 상부가 안내공(431)의 직 하부에 위치하도록 이동모터(221)에 의해 코어삽입부(400)로 에어컨 호스(10)를 이동시키되 이동이 완료되면 제어신호에 의해 이동체(420)가 후방으로 이동하여 상기 이동체(420)의 삽입공(421)에 삽입된 개폐코어(20)가 상기 결합구(11) 내부로 삽입될 수 있도록 한다(도 10 참조).Next, the air conditioner hose 10 is moved to the core inserting portion 400 by the moving motor 221 so that the open upper portion of the coupler 11 is located directly under the guide hole 431. The moving body 420 moves backward by the signal so that the opening / closing core 20 inserted into the insertion hole 421 of the moving body 420 can be inserted into the coupling hole 11 (see FIG. 10). .

즉, 이동체(420)의 후방 이동에 의해 삽입공(421)이 관통공(411)과 수직방향으로 일치하도록 이동하여 상기 삽입공(421)에 삽입된 개폐코어(20)가 상기 관통공(411) 내부로 삽입되면 상기 관통공(411)과 수직방향으로 일직선을 이루게 형성된 안내공(431)을 통해 안내체(430) 외부로 자유낙하하여 결합구(11) 내부로 삽입될 수 있도록 하는 것이다.That is, the insertion hole 421 is moved in the vertical direction with the through hole 411 by the rear movement of the moving body 420, so that the opening / closing core 20 inserted into the insertion hole 421 is the through hole 411. When inserted into the guide hole 431 formed to form a straight line in the vertical direction with the through hole 411 is free to fall to the outside of the guide body 430 to be inserted into the coupler (11).

이때, 제3승강체(510)에는 안내체(430) 외부로 낙하하는 개폐코어(20)를 감지하는 센서(미도시)가 더 구비될 수 있으며, 해당 센서에 의해 감지된 감지정보는 제어부(700)에 전송되어 그 다음 작업인 코어고정부(500)로 이동모터(221)의 회전에 의해 에어컨 호스(10)가 일정 거리 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the third lifting body 510 may be further provided with a sensor (not shown) for detecting the opening and closing core 20 falling to the outside of the guide body 430, the sensing information detected by the sensor is controlled ( It is desirable to allow the air conditioning hose 10 to move a certain distance by the rotation of the moving motor 221 to the next operation to the core fixing part 500.

다음, 코어고정부(500)로 이동한 에어컨 호스(10)의 결합구(11) 내부로 제3승강체(510)의 하강에 의해 전동체(520)의 팁(521)이 삽입될 수 있도록 하며, 삽입된 상기 팁(521) 하부는 개폐코어(20)에 돌출 형성된 개폐봉(21) 상면에 형성된 '+'자 또는 '-'자 형상의 체결홈(22)에 그 하단이 삽입되어 회전에 의해 상기 개폐코어(20) 외면이 상기 결합구(11) 내면과 나사 결합으로 체결될 수 있도록 한다(도 12 참조).Next, the tip 521 of the rolling element 520 may be inserted by the lowering of the third lifting body 510 into the coupling hole 11 of the air conditioning hose 10 moved to the core fixing part 500. The lower end of the inserted tip 521 is inserted into a '+' or '-' shaped fastening groove 22 formed on an upper surface of the opening and closing rod 21 protruding from the opening and closing core 20 to rotate. The outer surface of the opening and closing core 20 to be coupled to the inner surface of the coupler 11 by screw coupling (see Figure 12).

다음, 개폐코어(20)의 체결이 완료된 에어컨 호스(10)는 이동모터(221)에 의해 검사부(600)로 일정 거리 이동하게 되고, 제4승강체(610)의 하강에 의해 체결이 완료된 상기 개폐코어(20)의 체결위치와 상기 개폐코어(20)의 정상동작 여부를 체결검지봉(621)과 동작검지봉(622)을 통해 순차적으로 확인할 수 있도록 한다(도 14 및 도 15 참조).Next, the air conditioning hose 10 is completed the fastening of the opening and closing core 20 is moved to the inspection unit 600 by a moving motor 221, the fastening is completed by the lowering of the fourth lifting body 610. The fastening position of the opening / closing core 20 and whether the opening / closing core 20 is normally operated may be sequentially confirmed through the fastening detecting rod 621 and the motion detecting rod 622 (see FIGS. 14 and 15).

마지막으로, 검사부(600)에 의한 확인인 완료된 에어컨 호스(10)는 이동모터(221)의 역방향 회전에 의해 다시 처음 위치(예를 들어, 결합구 확인부의 위치)로 이동판(211)을 이동시켜 작업자에 의해 고정체(217)를 해지하여 상기 에어컨 호스(10)를 분리하는 것으로 본 발명에 따른 체결장치(1)의 작용관계가 마감되며, 상술한 작용관계의 반복적인 동작을 통해 다수의 에어컨 호스(10)에 개폐코어(20)를 신속하게 결합할 수 있도록 한다.Finally, the completed air conditioner hose 10, which is confirmed by the inspection unit 600, moves the moving plate 211 to the initial position (for example, the position of the coupler check unit) by the reverse rotation of the moving motor 221. By closing the fixed body 217 by the operator to separate the air conditioning hose 10, the working relationship of the fastening device 1 according to the present invention is closed, and through the repeated operation of the above-described working relationship Opening and closing the core 20 to the air conditioning hose 10 to be quickly coupled.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 체결장치(1)는 종래와는 차별적으로 작업자에 의해 그 규격이 확인된 개폐코어(20)가 이송부(200)에 의해 인터벌을 갖도록 이동하는 호스(10)에 형성된 결합구(11) 내부에 삽입은 물론, 삽입된 상기 개폐코어(20)의 체결이 가능하며, 체결된 상기 개폐코어(20)의 정상적인 체결여부와 동작여부를 자동으로 확인할 수 있도록 함으로써, 대량생산에 용이한 자동차 호스용 개폐코어 체결장치를 제공하는 효과를 갖게 된다.The fastening device 1 according to the present invention having such a configuration is different from the conventional one in the hose 10 to move so that the opening and closing core 20, the standard of which is confirmed by the operator to have an interval by the transfer unit 200. It is possible to fasten the opening and closing core 20 inserted, as well as inserted into the formed coupling hole 11, and to automatically check whether the normal fastening and operation of the fastened opening and closing core 20, a large amount of It has the effect of providing the opening and closing core fastening device for automobile hose easy to production.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. In the above, the specific Example of this invention was described above. However, the spirit and scope of the present invention are not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention. If you grow up, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are illustrative in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

1: 본 발명에 따른 자동차 호스용 개폐코어 체결장치
100: 베이스 110: 설치하우징부재
120: 제어하우징부재 200: 이송부
210: 고정부재 220: 이동부재
300: 결합구 확인부 310: 제1승강체
320: 검지센서봉 400: 코어삽입부
410: 제2승강체 420: 이동체
430: 안내체 500: 코어고정부
510: 제3승강체 520: 전동체
600: 검사부 610: 제4승강체
620: 검사몸체
10: 에어컨 호스 20: 개폐코어1: opening and closing core fastening device for a car hose according to the present invention
100: base 110: mounting housing member
120: control housing member 200: transfer unit
210: fixing member 220: moving member
300: coupler confirmation unit 310: first lifting body
320: detection sensor rod 400: core insertion portion
410: second lifting body 420: moving body
430: guide 500: core fixation
510: third lifting body 520: rolling element
600: inspection unit 610: fourth lifting body
620: inspection body
10: air conditioner hose 20: opening and closing core

Claims

Base 100;
A transfer part 200 installed on the base 100 to move the air conditioner hose 10;
A coupler check unit 300 for checking a coupler 11 formed at the air conditioner hose 10;
A core insertion part 400 for inserting the opening and closing core 20 into the coupler 11;
A core fixing part 500 which rotates the opening / closing core 20 to be fastened to the coupler 11;
An inspection unit 600 confirming whether or not the fastening and operation of the fastening core 20 are fastened; And
Control unit for controlling at least one of the base 100, the transfer unit 200, the coupler check unit 300, the core inserting unit 400, the core fixing part 500, the inspection unit 600 (700); including,
The transfer unit 200 is the air conditioner hose to the coupler check unit 300, the core insertion unit 400, the core fixing part 500, the inspection unit 600 by the control signal of the control unit 700 Opening and closing core fastening device for a car hose, characterized in that to move to have an interval (10).

The method of claim 1,
The transfer unit 200
A fixing member 210 installed on the base 100 to fix the air conditioning hose 10; And
And a movable member (220) rotatably installed on the fixing member (210) to move the air conditioner hose (10) in a reciprocal manner by rotation thereof.

The method of claim 2,
The fixing member 210 is
A moving plate 211 movably provided at the base 100;
An auxiliary plate protruding from the moving plate 211, the screw hole 213 is coupled to each other and the movable member 220 is punched to be installed to be movable by the rotation of the movable member 220 ( 212);
A seating plate 215 which is installed to be connected to the auxiliary plate 212 by a connecting cylinder 214 and on which the air conditioner hose 10 is seated; And
Is formed on top of the seating plate 215, the fixing body 217 for pressing and fixing the outer surface of the air-conditioning hose 10 seated on the seating plate 215; Opening and closing core fastening for the automobile hose comprising a Device.

The method of claim 1,
The coupler check unit 300 is
A first elevating body 310 installed to be elevated on the base 100; And
Protruding downward from the lower portion of the first lifting body 310 is inserted into the coupler 11 by lifting to check at least one of the depth, the formed position and the presence of foreign matters. Detection sensor rod 320; Opening and closing core fastening device for an automobile hose comprising a.

The method of claim 1,
The core insertion unit 400 is
A second lifting body 410 installed to be elevated on the base 100 and having a through hole 411 formed therein;
A movable body 420 which is installed to be movable with the second lifting body 410 by the base 100 but has an insertion hole 421 into which the opening and closing core 20 is inserted; And
A guide hole 431 communicating with each other of the through hole 411 is formed in the lower part of the second lifting body 410, and the opening / closing core 20 is coupled to the coupler 11 by the movement of the movable body 420. Includes; guide body 430 for guiding to be inserted into the;
The through hole 411 and the guide hole 431 are formed such that their respective center lines 412 and 432 coincide with each other in the vertical direction, and the insertion hole 421 is randomly moved by the movement of the movable body 420. 422 is coincident with each other in the vertical direction with any center line 412 of the through hole 411 so that the opening and closing core 20 penetrates the guide hole 431 to be inserted into the coupler 11. Opening and closing core fastening device for an automobile hose, characterized in that to be able to.

The method of claim 1,
The core fixing part 500 is
A third lifting body 510 installed on the base 100 so as to be lifted and lowered; And
It includes; the rolling element 520 is installed on the third lifting body 510, the tip 521 is rotated by the power applied to the lower portion;
The lower part of the tip 521 is inserted into the fitting groove formed in the upper surface of the opening and closing core 20 so that the opening and closing core 20 and the coupler 11 is screwed by the rotation of the tip 521. Opening and closing core fastening device for an automobile hose, characterized in that it can be.

The method of claim 1,
The inspection unit 600
A fourth lifting body 610 mounted on the base 100 so as to be liftable; And
The inspection body 620 is fixedly mounted to the fourth lifting body 610, the lower portion of the fastening detecting rod 621 and the operation detecting rod 622 protrudes downwardly adjacent to each other;
The fastening detection bar 621 checks the fastening position of the opening and closing core 20 fastened to the coupler 11, and the operation detection bar 622 is the fastening position of the open and close core 20. Opening and closing core fastening device for a car hose, characterized in that for checking the normal operation.

The method of claim 7, wherein
The fastening detection rod 621 is inserted into the coupling sphere 11 and the bottom thereof is measured by the depth of contact with the upper surface of the opening and closing core 20 to check the fastening position of the opening and closing core 20,
The operation detecting rod 622 is inserted into the coupling sphere 11, the lower end of the opening and closing rod 21 of the opening and closing core 20 by pressing the opening and closing rod 21 in the opening and closing core 20 Opening and closing core fastening device for a car hose, characterized in that for determining the normal operation by measuring the depth to be inserted.