KR101507501B1 - Apparatus for assembling and testing check valve - Google Patents

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KR101507501B1 KR1020140166067A KR20140166067A KR101507501B1 KR 101507501 B1 KR101507501 B1 KR 101507501B1 KR 1020140166067 A KR1020140166067 A KR 1020140166067A KR 20140166067 A KR20140166067 A KR 20140166067A KR 101507501 B1 KR101507501 B1 KR 101507501B1
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곽임곤
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서륭정공(주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for assembling and testing a check valve. More specifically, the apparatus for assembling and testing a check valve is configured to perform a loading process of the check valve consisting of a body, a plunger, a spring, and a valve seat by using a successive assembly testing line in particular a straight line and an assembling process and a testing process thereof by using a turn-table in one apparatus consecutively. All processes are automatized so that additional attractive force is not required.

Description

체크밸브 조립검사장치{Apparatus for assembling and testing check valve}[0001] Apparatus for assembling and testing check valves [

본 발명은 체크밸브 조립검사장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 몸체, 플런저, 스프링 및 밸브시트로 구성된 체크밸브를 연속적인 조립검사라인 특히, 직선라인을 이용한 적재공정과 턴테이블을 이용한 조립공정과 검사공정이 하나의 장치에서 연속하여 이루어지도록 하며 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 체크밸브 조립검사장치이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a check valve assembly inspecting apparatus, and more particularly, to a check valve assembly inspecting apparatus comprising a check valve composed of a body, a plunger, a spring and a valve seat, This is a check valve assembly inspecting device that does not require a separate workforce, and the whole process is automated.

차량에는 연료나 오일 등의 분사를 위해 다양한 형상과 개폐방식을 가진 노즐이 사용되고 있는데, 이러한 노즐 중 스프링을 이용해 평소에는 닫힌 상태를 유지하다가 스프링을 압축하는 방향으로 연료나 오일이 들어오면 열려 연료나 오일을 분사할 수 있는 구조를 가지는 노즐이 있다.
In order to inject fuel or oil into the vehicle, a nozzle having various shapes and opening and closing methods is used. Normally, the nozzle is closed by using the spring. When fuel or oil enters in the direction of compressing the spring, There is a nozzle having a structure capable of injecting oil.

이러한 노즐 중 오일을 분출하기 위한 것으로서는 체크밸브가 있는데, 일반적인 체크밸브는 회로의 압력이 설정 압력에 도달하면 유체를 배출시켜 회로 내의 압력을 설정압력 이하로 유지하는 압력제어 밸브를 말하며, 특히 차량에 사용되는 체크밸브는 차량의 속도와 가속페달을 밟는 정도에 따라 적합한 유압을 자동적으로 조절해주는 역할을 하게 된다.
A typical check valve for ejecting oil out of the nozzles is a pressure control valve that discharges the fluid when the pressure of the circuit reaches a set pressure and maintains the pressure in the circuit below the set pressure. The check valve used for the automatic control of the hydraulic pressure according to the speed of the vehicle and the degree of depression of the accelerator pedal.

이러한 차량에 사용되는 체크밸브로써는 도 1과 도 2에 도시된 체크밸브가 있다.
There are check valves shown in Figs. 1 and 2 as check valves used in such vehicles.

상기 체크밸브는 오일이 들어오는 유입구(2)와 오일이 나가는 유출구(3)가 형성된 몸체(1)와, 상기 몸체(1)의 유입구(2)를 개폐하는 플런저(4)와, 상기 플런저(4)를 유입구(2) 쪽으로 밀어주는 스프링(5)과, 상기 스프링(5)이 몸체(1) 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구(7)가 형성된 밸브시트(6)로 구성된 것이 있는데, 이러한 체크밸브를 조립하는 종래의 방법은 수동으로 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)를 조립한 뒤 가조립된 체크밸브 하나하나를 프레스나 리베팅기 또는 에어햄머 등의 타격장치를 이용해 타격 가압하여 조립하는 방법이 사용되고 있어 생산성이 떨어지고 체크밸브의 품질이 일정하지 못한 단점이 있었다.
The check valve includes a body 1 formed with an oil inlet 2 and an oil outlet 3, a plunger 4 for opening and closing an inlet 2 of the body 1, A valve seat 6 formed with an outlet 7 for preventing the spring 5 from escaping to the outside of the body 1 and discharging the oil introduced into the body 1, The conventional method of assembling such a check valve involves manually assembling the body 1, the plunger 4, the spring 5, and the valve seat 6, There is a disadvantage in that the productivity is deteriorated and the quality of the check valve is not constant because a method of assembling the pressurizing by using a striking device such as a ribbing machine or an air hammer is used.

한편, 본 발명과 같이 턴테이블을 이용한 자동화와 관련된 종래기술로서는 공개특허 10-2010-0087070호에 제안되어 있는 스프링 앗세이 조립장치가 있다.
Meanwhile, as a conventional art related to automation using a turntable as in the present invention, there is a spring assy assembly apparatus proposed in the patent document 10-2010-0087070.

상기 특허에는 리벳의 외주에 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔가 순차적으로 결합되어 구성되는 스프링 앗세이의 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는 가조립 장치와 공정별 이동 장치와 리베팅 장치 및 검사 장치를 포함하되, 가조립 장치는 외부에서 공급된 각 부품을 정렬하여 부품 이송 장치로 공급하는 수단인 부품 공급 장치와, 상기 부품 공급 장치에 인접하게 설치되어 상기 부품 공급 장치에서 공급된 각 부품을 조립치구로 이송하는 부품 이송 장치와, 공정별 이동 장치의 상면에 형성되어 각 공정별로 이동하면서 부품 이송 장치를 통하여 이송된 각 부품들이 순차적으로 안치되어 가조립되는 조립치구로 구성되며, 또한 공정별 이동장치는 상기 부품 이송 장치에 인접하게 설치되어 상기 조립치구를 각 공정별로 이동시키는 장치이며, 그리고 리베팅 장치는 상기 조립치에서 가조립된 각 부품들을 리베팅 작업을 통하여 완전히 조립하는 장치이며, 그리고 검사장치는 리베팅 작업이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 장치인 것을 특징으로 하는 스프링 앗세이 조립장치가 제안되어 있는데, 조립이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도만 검사 즉, 외관적인 부분만 검사할 수 있을뿐 실제 작동이 이루어지는 부분에 대해서는 검사가 이루어지지 않는 문제가 있었다.
The above-mentioned patent discloses an assembling apparatus for a spring assembly which is constituted by sequentially assembling a stopper, a spring, a spring seat and a washer on the outer circumference of a rivet, wherein the assembling apparatus comprises a jigger, a moving device, a riveting device, A component supply device that is a means for aligning each component supplied from the outside and supplying the components to the component transfer device; and a component supply device provided adjacent to the component supply device, And a plurality of assembling jigs formed on the upper surface of the moving device for each process and each component transferred through the component transferring device while being moved by each process are sequentially placed and assembled, An apparatus for moving an assembly fixture adjacent to a component transfer device for each process, The high re-betting device is a device for fully assembling the components assembled at the assembly value through a re-betting operation, and the inspection device is a device for inspecting the height and the level of the spring assy that has been completed. There has been a problem in that only the height and the horizontal degree of the assembled spring asei can be inspected, that is, only the appearance part can be inspected, but the part where the actual operation is performed is not inspected .

따라서 본 발명은 체크밸브의 조립과 검사를 하나의 자동화 장치로서 연속하여 행할 수 있는 체크밸브 조립검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a check valve assembly inspecting apparatus capable of continuously assembling and inspecting check valves as one automated apparatus.

또한, 조립과 동시에 검사가 이루어짐으로써 불량품이 발생할 경우 신속한 대응이 가능하며, 조립이 완료된 체크밸브에 오일을 직접 분사하여 개변압을 검사함으로써 실제 사용환경과 동일한 환경에서 제품을 검사하여 검사의 질을 향상시킨 체크밸브 조립검사장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
In addition, inspection can be done at the same time as assembling, and it is possible to respond promptly when defective products are produced. By inspecting the opening pressure by directly spraying oil on the assembled check valve, the product is inspected in the same environment as the actual use environment, Another object of the present invention is to provide an improved check valve assembly inspection apparatus.

본 발명은 오일이 들어오는 유입구와 오일이 나가는 유출구가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 유입구를 개폐하는 플런저와, 상기 플런저를 유입구 쪽으로 밀어주는 스프링과, 상기 스프링이 몸체 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구가 형성된 밸브시트로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서, 상기 조립검사장치는 몸체, 플런저, 스프링 및 밸브시트를 순차적으로 적재하는 적재장치와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블로 이송하는 이송장치와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트를 몸체 내에 조립하는 타격조립장치와, 조립이 완료된 체크밸브를 검사하는 검사장치와, 검사가 완료된 체크밸브를 배출하는 배출장치로 구성된 것이 특징이다.
A plunger for opening and closing an inlet port of the body; a spring for pushing the plunger toward the inlet port; a spring for preventing the spring from coming out of the body; A check valve assembly inspection apparatus comprising a valve seat having a discharge port through which oil introduced therein is discharged, wherein the assembly inspection apparatus comprises a stacking device for sequentially stacking a body, a plunger, a spring and a valve seat, and a semi-finished product And a discharging device for discharging the check valve after the inspection has been completed. The inspection device includes a transfer device for transferring the checked product, a blow assembly device for assembling the valve seat into the body by pressurizing the conveyed semi-finished product, Feature.

본 발명은 체크밸브의 조립과 검사를 하나의 자동화 장치로서 연속하여 행할 수 있으며, 조립과 동시에 검사가 이루어짐으로써 불량품이 발생할 경우 신속한 대응이 가능하며, 조립이 완료된 체크밸브에 오일을 직접 분사하여 개변압을 검사함으로써 실제 사용환경과 동일한 환경에서 제품을 검사하여 검사의 질을 향상시키며, 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 현저한 효과가 있다.
The present invention can continuously perform assembling and inspecting of a check valve as one automatic apparatus, and it is possible to promptly cope with defective products by inspecting at the same time when assembled, and by directly spraying oil onto a check valve By inspecting the transformer, it is possible to improve the quality of inspection by inspecting the product in the same environment as the actual use environment.

도 1은 체크밸브의 분리구성도
도 2는 체크밸브의 투시구성도
도 3은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 구성도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 본 발명에 의한 검사장치의 구성도
도 6은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 전체구성사진
도 7과 도 8은 본 발명에 의한 적재장치의 구성사진
도 9는 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 일부구성사진
도 10은 본 발명에 의한 조립검사장치의 구성사진
도 11과 도 12는 본 발명에 의한 플런저공급호퍼의 구성사진
도 13은 본 발명에 의한 검사장치의 구성사진Fig. 1 is an exploded view of a check valve;
2 is a perspective view of a check valve
3 is a block diagram of a check valve assembly inspecting apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3
5 is a block diagram of the inspection apparatus according to the present invention
FIG. 6 is a view showing the overall configuration of a check valve assembly inspection apparatus according to the present invention
FIGS. 7 and 8 are views showing the configuration of the loading device according to the present invention
9 is a photograph showing a part of the constitution of the check valve assembly inspecting apparatus according to the present invention
FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the assembly inspection apparatus according to the present invention
11 and 12 are views showing the constitution of the plunger feed hopper according to the present invention
13 is a photograph showing the configuration of the inspection apparatus according to the present invention

본 발명은 체크밸브 조립검사장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 몸체, 플런저, 스프링 및 밸브시트로 구성된 체크밸브를 연속적인 조립검사라인 특히, 직선라인을 이용한 적재공정과 턴테이블을 이용한 조립공정과 검사공정이 하나의 장치에서 연속하여 이루어지도록 하며 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 체크밸브 조립검사장치이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a check valve assembly inspecting apparatus, and more particularly, to a check valve assembly inspecting apparatus comprising a check valve composed of a body, a plunger, a spring and a valve seat, This is a check valve assembly inspecting device that does not require a separate workforce, and the whole process is automated.

본 발명은 오일이 들어오는 유입구와 오일이 나가는 유출구가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 유입구를 개폐하는 플런저와, 상기 플런저를 유입구 쪽으로 밀어주는 스프링과, 상기 스프링이 몸체 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구가 형성된 밸브시트로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서, 상기 조립검사장치는 몸체, 플런저, 스프링 및 밸브시트를 순차적으로 적재하는 적재장치와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블로 이송하는 이송장치와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트를 몸체 내에 조립하는 타격조립장치와, 조립이 완료된 체크밸브를 검사하는 검사장치와, 검사가 완료된 체크밸브를 배출하는 배출장치로 구성된 것이 특징이다.
A plunger for opening and closing an inlet port of the body; a spring for pushing the plunger toward the inlet port; a spring for preventing the spring from coming out of the body; A check valve assembly inspection apparatus comprising a valve seat having a discharge port through which oil introduced therein is discharged, wherein the assembly inspection apparatus comprises a stacking device for sequentially stacking a body, a plunger, a spring and a valve seat, and a semi-finished product And a discharging device for discharging the check valve after the inspection has been completed. The inspection device includes a transfer device for transferring the checked product, a blow assembly device for assembling the valve seat into the body by pressurizing the conveyed semi-finished product, Feature.

또한, 상기 적재장치는 지그에 몸체를 안착하는 몸체안착장치와, 몸체 내에 플런저를 안착시키는 플런저안착장치와, 플런저가 안착된 몸체 내에 스프링을 안착시키는 스프링안착장치와, 스프링 위에 밸브시트를 안착시키는 밸브시트안착장치로 구성되며, 상기 지그는 상하로 움직이는 안착지그와, 좌우로 움직이는 이송지그로 구성되어 안착지그에 놓이는 몸체는 이송지그에 의해 한쪽 방향으로 움직이면서 상기 몸체 내에 플런저, 스프링 및 밸브시트가 순차적으로 적재되는 것이 특징이다.
In addition, the loading device includes a body placing device for placing the body on the jig, a plunger placing device for placing the plunger in the body, a spring seating device for placing the spring in the body on which the plunger is placed, And a valve seat seating device. The jig includes a seating jig moving up and down and a moving jig moving left and right. A body placed on the seating jig is moved in one direction by the conveying jig, and a plunger, a spring, It is characterized by being loaded sequentially.

또한, 상기 이송장치와 타격조립장치 사이에는 적재가 완료된 반제품의 조립 이상 유무를 파악하기 위해 밸브시트와 스프링을 눌러 작동의 이상 유무를 파악하는 적재검사장치가 부가 형성되어 있는 것이 특징이다.
A load inspecting device is additionally provided between the conveying device and the batting and assembling device for checking whether there is an operation abnormality by pressing a valve seat and a spring to grasp whether or not the assembled semi-finished product has been assembled.

또한, 상기 타격조립장치는 몸체의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부의 형상을 찌그러트려 밸브시트가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정해주되, 밸브시트에 압력을 가해 상기 밸브시트가 몸체 내로 완전히 들어간 상태에서 몸체의 돌출부를 타격하여 상기 돌출부의 형상이 몸체 중심 쪽으로 찌그러지면서 상기 밸브시트가 스프링의 반발력에 의해 몸체 밖으로 빠지지 않도록 고정해 주는 것이 특징이다.
In addition, the impact assembling device strikes the upper part of the body so that the shape of the protruding part protruding from the body is distorted to fix the valve seat so as not to come out of the body. When the valve seat is fully inserted into the body The protruding portion of the body is deformed toward the center of the body so that the valve seat is fixed to prevent the valve seat from falling out of the body by the repulsive force of the spring.

또한, 상기 검사장치는 타격조립장치에 의해 밸브시트가 몸체 내에 정확하게 삽입되어 있는지를 검사하는 체결상태검사장치와, 조립이 완료된 체크밸브의 개변압을 검사하는 개변압 검사장치로써, 상기 개변압 검사장치는 체크밸브의 유입구 쪽에 오일을 주입하여 유입구가 열릴 때의 압력을 체크하게 되고, 주입되는 오일의 양 역시 체크하여 체크밸브가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하게 되는 것이 특징이다.
In addition, the inspection apparatus may include a fastening state inspecting device for inspecting whether the valve seat is correctly inserted into the body by the impact assisting device, and an open-loop pressure inspecting device for inspecting the opening pressure of the assembled check valve, The apparatus is characterized in that the oil is injected into the inlet port of the check valve to check the pressure when the inlet port is opened and the amount of the oil to be injected is also checked to determine whether the check valve operates normally.

또한, 상기 타격조립장치와 검사장치 사이에는 체크밸브에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 청소장치가 부가 형성된 것이 특징이다.
Further, a cleaning device for removing foreign matters on the check valve is additionally formed between the impact assembling device and the inspection device.

또한, 상기 플런저안착장치에 공급되는 플런저는 플런저공급호퍼에 의해 공급되되, 상기 플런저공급호퍼에 형성된 이동가이드는 플런저공급호퍼의 중심에서 바깥쪽으로 기울어져 있고 하면에는 걸림홈이 형성되어 있어, 플런저가 누운 상태로 이동될 경우 재투입구 쪽으로 굴러 떨어지고 개방된 쪽이 하부로 향하면서 서 있는 상태로 이동될 경우 상기 걸림홈에 플런저가 걸려 넘어져 플런저공급호퍼로 다시 떨어지게 되는 것이 특징이다.
The plunger supplied to the plunger receiving device is supplied by a plunger supply hopper. The movement guide formed on the plunger supply hopper is inclined outward from the center of the plunger supply hopper, and a latching groove is formed on the lower face. The plunger is hooked on the latching groove and falls down to the plunger supply hopper when the plunger is moved in the lying state and falls down to the re-input port and the open side is moved to the downwardly facing position.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 구성도이고, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 검사장치의 구성도이고, 도 6은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 전체구성사진이며, 도 7과 도 8은 본 발명에 의한 적재장치의 구성사진이고, 도 9는 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 일부구성사진이며, 도 10은 본 발명에 의한 조립검사장치의 구성사진이고, 도 11과 도 12는 본 발명에 의한 플런저공급호퍼의 구성사진이고, 도 13은 본 발명에 의한 검사장치의 구성사진으로써, 본 발명은 오일이 들어오는 유입구(2)와 오일이 나가는 유출구(3)가 형성된 몸체(1)와, 상기 몸체(1)의 유입구(2)를 개폐하는 플런저(4)와, 상기 플런저(4)를 유입구(2) 쪽으로 밀어주는 스프링(5)과, 상기 스프링(5)이 몸체(1) 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체(1) 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구(7)가 형성된 밸브시트(6)로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서, 상기 조립검사장치는 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)를 순차적으로 적재하는 적재장치(10)와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블(102)로 이송하는 이송장치(20)와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트(6)를 몸체(1) 내에 조립하는 타격조립장치(40)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)를 검사하는 검사장치(60)와, 검사가 완료된 체크밸브(V)를 배출하는 배출장치(70)로 구성된 것이 특징이다.
3 is a plan view of the check valve assembly inspecting apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a structural view of the inspection apparatus according to the present invention, FIG. 9 is a photograph of a part of the check valve assembly inspecting apparatus according to the present invention, and FIG. 10 is a view showing a part of the inspection apparatus according to the present invention 11 and 12 are photographs of the construction of the plunger feed hopper according to the present invention. FIG. 13 is a photograph of the construction of the inspection apparatus according to the present invention. A plunger 4 for opening and closing the inlet 2 of the body 1 and a spring for pushing the plunger 4 toward the inlet port 2 5), preventing the spring (5) from coming out of the body (1) A plunger 4, a spring 5, and a valve seat 6 formed with a discharge port 7 through which oil that has entered the body 1 is discharged. And a valve seat (6), a transfer device (20) for transferring the semi-finished product to the turntable (102), a valve seat (6) An inspection device 60 for inspecting the assembled check valve V and a discharge device 70 for discharging the inspected check valve V, .

먼저, 본 발명에 의해 생산되는 체크밸브(V)는 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)로 구성되어 있으며, 몸체(1)와 밸브시트(6)는 몸체의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부(1a)의 형상을 찌그러트려 밸브시트(6)가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정되며, 상기 밸브시트(V)는 스프링(5)에 의해 몸체의 내부에서 몸체 돌출부(1a) 쪽으로 밀려나오는 힘을 항상 받게 되고, 플런저(4)는 스프링(5)에 의해 몸체에 형성된 유입구(2) 쪽으로 밀리는 힘을 받게 된다.
First, the check valve V produced by the present invention is composed of a body 1, a plunger 4, a spring 5 and a valve seat 6, and the body 1 and the valve seat 6 The valve seat (6) is fixed so as to prevent the valve seat (6) from coming out of the body by collapsing the shape of the protrusion (1a) protruding from the body by hitting the upper part of the body, And the plunger 4 is subjected to a force urged by the spring 5 toward the inlet port 2 formed in the body.

상기 적재장치(10)는 도 7과 도 8에 나타나 있듯이, 지그에 몸체(1)를 안착하는 몸체안착장치(11)와, 몸체(1) 내에 플런저(4)를 안착시키는 플런저안착장치(12)와, 플런저(4)가 안착된 몸체(1) 내에 스프링(5)을 안착시키는 스프링안착장치(13)와, 스프링(5) 위에 밸브시트(6)를 안착시키는 밸브시트안착장치(14)로 구성되며, 상기 지그는 상하로 움직이는 안착지그(15)와, 좌우로 움직이는 이송지그(16)로 구성되어 있다.
7 and 8, the loading apparatus 10 includes a body placing apparatus 11 for placing the body 1 on a jig, a plunger placing apparatus 12 for placing the plunger 4 in the body 1, A spring seat device 13 for seating the spring 5 in the body 1 with the plunger 4 mounted thereon and a valve seat seating device 14 for seating the valve seat 6 on the spring 5, The jig includes a seating jig 15 that moves up and down, and a transfer jig 16 that moves to the left and right.

상기 이송지그(16)에는 몸체의 나사산이 형성된 원주면의 직경보다는 크고 헤드부보다는 작은 홈이 형성되어 있어 도 8과 같이 안착지그(15)가 하부로 움직이면 상기 몸체의 헤드부에 의해 이송지그(16)의 홈에 몸체(1)가 걸리게 된다. 이후 상기 몸체(1)는 이송지그(16)에 의해 한쪽 방향으로 움직이면서 상기 몸체(1) 내에 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 적재되는데, 상기 몸체(1)는 유입구(2)가 아래쪽으로 가 있는 상태로 안착지그(15)에 놓이고, 이후 이송지그(16)에 의해 플런저안착장치(12), 스프링안착장치(13) 및 밸브시트안착장치(14)의 전면에 순차적으로 이송되어 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 안착된다.
When the seating jig 15 moves downward as shown in FIG. 8, the conveying jig 16 is formed with a groove larger than the diameter of the cylindrical surface of the body and smaller than the head portion. The body 1 is caught in the groove of the body 16. The plunger 4, the spring 5 and the valve seat 6 are sequentially stacked in the body 1 while the body 1 is moved in one direction by the transfer jig 16. The body 1, The spring seating device 13 and the valve seat seating device 14 by the transfer jig 16 after the inlet port 2 is downwardly placed in the seating jig 15. The plunger seating device 12, The plunger 4, the spring 5 and the valve seat 6 are sequentially seated.

이러한 적재장치(10)는 도시된 바와 같이 직선라인을 따라 움직이도록 구성되며, 경우에 따라 후술할 적재검사장치(30)와 같이 턴테이블(102)을 따라 회전식으로 구성할 수도 있는데, 모든 공정이 턴테이블을 따라 회전식으로 구성되면 장치끼리의 간섭을 방지하기 위해 어느 정도의 공간이 확보되어야하므로 턴테이블의 크기가 상대적으로 커질 수 있어 이를 방지하고자 본 발명은 적재장치를 직선으로 움직이는 이송지그(16)의 주위로 구성하여 컴팩트한 구성이 가능하다.
The loading device 10 is configured to move along a straight line as shown in the drawing. In some cases, the loading device 10 may be configured to rotate along the turntable 102 like the loading inspection device 30 described later. The size of the turntable can be relatively large because a certain amount of space must be secured in order to prevent interference between the apparatuses. In order to prevent the turntable from being relatively large, the present invention is applicable to a case where the transfer jig 16 So that a compact configuration is possible.

상기 적재장치(10)에 의해 적재가 완료된 반제품 즉, 몸체(1) 내에 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 적재된 반제품은 도 9에 나타나 있는 바와 같이 이송장치(20)에 의해 턴테이블(102)에 형성된 지그(103)에 안착되게 된다.
9, the semi-finished product, in which the plunger 4, the spring 5, and the valve seat 6 are sequentially stacked in the body 1, is mounted on the transfer device 10, And is seated on the jig 103 formed on the turntable 102 by the arm 20.

상기 지그(103)에 안착된 반제품은 턴테이블(102)의 회전에 따라 적재검사장치(30)의 전면에 위치하게 된다.The semi-finished product placed on the jig 103 is positioned on the front surface of the load inspecting apparatus 30 in accordance with the rotation of the turntable 102.

즉, 상기 반제품은 스프링(5)의 위에 밸브시트(6)가 단순히 놓여 있는 상태인데, 밸브시트(6)는 단지 자중에 의해 스프링(5)에 안착되어 있어 이송장치(20)에 의한 이송 중 떨어질 수도 있고, 플런저(4)와 스프링(5) 역시 소망하는 위치에 결합되지 않은 상태일 수도 있어 상기 적재검사장치(30)로서 반제품의 적재상태를 확인하게 된다.
That is, the semi-finished product is in a state in which the valve seat 6 is simply placed on the spring 5, and the valve seat 6 is seated on the spring 5 only by its own weight and is conveyed by the conveying device 20 And the plunger 4 and the spring 5 may not be coupled to a desired position. Thus, the loading inspection device 30 confirms the stacked state of the semi-finished product.

반제품의 적재상태를 확인하는 방법은 상하로 왕복 운동되는 실린더의 일측에 핀을 형성하고 상기 핀을 밸브시트(6)에 형성된 배출구(7)에 넣고 핀 주위에는 핀의 직경보다 넓게 가압부를 형성하여 핀이 배출구(7)에 들어간 상태에서 가압부로써 밸브시트(6)를 가압하여 스프링(5)의 반발력을 측정함으로써 적재상태의 불량 여부를 확인할 수 있다.
In order to confirm the loading state of the semi-finished product, a pin is formed on one side of a cylinder reciprocating upward and downward, the pin is inserted into a discharge port 7 formed in the valve seat 6, and a pressing portion is formed around the pin, It is possible to confirm whether or not the stacked state is defective by measuring the repulsive force of the spring 5 by pressing the valve seat 6 with the pressing portion in a state where the pin is in the discharge port 7. [

상기 적재검사장치(30)에 의해 적재검사가 완료된 반제품은 턴테이블(102)의 회전에 의해 타격조립장치(40)의 전면에 위치되게 된다.
The semi-finished product which has been inspected by the load inspection device 30 is placed on the front face of the impact assembling device 40 by the rotation of the turntable 102.

상기 타격조립장치(40)는 몸체(1)의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부(1a)의 형상을 찌그러트려 밸브시트(6)가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정해주는데, 밸브시트(6)에 압력을 가해 상기 밸브시트(6)가 몸체(1) 내로 완전히 들어간 상태에서 몸체의 돌출부(1a)를 타격하면 상기 돌출부(1a)의 형상이 몸체(1) 중심 쪽으로 찌그러지면서 상기 밸브시트(6)가 스프링(5)의 반발력에 의해 몸체(1) 밖으로 빠지지 않도록 고정해주게 된다.
The impact assembly device 40 strikes the upper part of the body 1 to collapse the shape of the protrusion 1a protruding from the body so that the valve seat 6 is prevented from coming out of the body. When the valve seat 6 is fully inserted into the body 1 by applying pressure and the valve seat 6 is deformed toward the center of the body 1 when the protrusion 1a is struck against the protrusion 1a of the body, Is prevented from falling out of the body (1) by the repulsive force of the spring (5).

상기 타격조립장치(40)에 의해 조립이 완료된 체크밸브(V)는 턴테이블(102)의 회전에 의해 청소장치(50)의 전면에 위치하게 된다.
The check valve V that has been assembled by the impact assembling device 40 is positioned on the front surface of the cleaning device 50 by the rotation of the turntable 102.

즉, 상기 청소장치(50)는 체크밸브(V)에 강한 압력으로 공기를 불어넣어 혹시 묻어 있는 이물질 즉, 절삭가공중 붙어 있는 칩이나 절삭유 등을 제거해주는 공정이며, 이러한 이물질은 체크밸브의 작동을 방해할 수 있으므로 청소장치(50)에 의한 청소가 필요하다.
That is, the cleaning device 50 is a process for blowing air into the check valve V with a strong pressure to remove any foreign matter, that is, a chip or cutting oil adhered to the check valve V during cutting, Cleaning by the cleaning device 50 is necessary.

청소가 완료된 체크밸브(V)는 턴테이블의 회전에 의해 검사장치(60)의 전면에 위치하게 된다.
The cleaned check valve V is positioned on the front surface of the inspection apparatus 60 by the rotation of the turntable.

상기 검사장치(60)는 도 4와 도 5에 나타나 있듯이, 타격조립장치(40)에 의해 밸브시트(6)가 몸체 내에 정확하게 삽입되어 있는지를 검사하는 체결상태검사장치(61)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)의 개변압을 검사하는 개변압 검사장치(62)로써, 상기 개변압 검사장치(62)는 체크밸브(V)의 유입구(2) 쪽에 오일을 주입하여 유입구(2)가 열릴 때의 압력을 체크하게 되고, 주입되는 오일의 양 역시 체크하여 체크밸브(V)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하게 된다.
4 and 5, the inspecting apparatus 60 includes a fastening state inspecting device 61 for inspecting whether the valve seat 6 is correctly inserted into the body by the impact assisting device 40, The open-circuit-pressure inspecting device 62 inspects the opening pressure of the check valve V when the inlet port 2 is opened by injecting oil into the inlet port 2 of the check valve V The pressure at the time of opening is checked, and the amount of oil to be injected is also checked to determine whether the check valve V is operating normally.

이때 유입구(2)가 열릴 때의 압력 즉, 개변압은 정상적인 작동이 가능한 체크밸브의 압력범위를 설정하여 측정된 압력이 정상범위 내로 측정되면 정상제품으로 판단하여 배출하고, 정상범위 밖으로 측정되면 불량품으로 판단하여 배출하며, 측정되는 개변압은 실시간으로 모니터(101)를 통해 알 수 있으며, 개변압 검사에 대한 자료는 모두 저장되어 사용자가 필요시 개변압 검사에 대한 데이터를 확인할 수 있다.
At this time, the pressure when the inlet (2) is opened, that is, the opening pressure, is determined as a normal product when the measured pressure is measured within the normal range by setting the pressure range of the check valve capable of normal operation. And the measured open-circuit voltage can be detected in real time through the monitor 101. All the data for the open-circuit voltage test can be stored and the user can check the data for the open-circuit voltage test if necessary.

상기 배출장치(70)는 조립과 검사가 완료된 체크밸브(V)를 배출하는 장치로써 도 13에 나타나 있듯이, 상기 배출장치(70)는 하나의 바디(72)에 한 쌍의 집게(71)와 상기 집게(71)들을 구동하는 한 쌍의 공기밸브(73)가 결합되어 있어 한번에 두 개의 체크밸브(V)를 이동시킨다.
As shown in FIG. 13, the discharging device 70 is a device for discharging a check valve V that has been assembled and inspected. The discharging device 70 includes a pair of clamps 71, A pair of air valves 73 for driving the clamps 71 are coupled to move the two check valves V at a time.

즉, 체결상태검사장치(61)에서 검사가 완료된 제품을 개변압 검사장치(62)로 이동시키기 위한 집게(71)가 구성되고, 개변압 검사장치(62)에 의해 검사가 완료된 제품을 제품배출통으로 배출시키기 위한 또 다른 집게(71)가 구성되며, 상기 집게(71)는 바디(72)에 결합되고 상기 바디(72)는 가이드(74)를 따라 왕복 운동하게 된다.
That is, a clamping device 71 for moving the product, which has been inspected by the clamping state inspecting device 61, to the open transformer inspecting device 62 is constituted, and the product whose inspection has been completed by the open transformer inspecting device 62, And the body 72 is reciprocated along the guide 74. The force of the forceps 71 is transmitted to the body 72 by the force of the force of the forceps.

적재장치(10)에서 소재의 공급과 관련된 구성 중 플런저(4)를 공급하는 구성에 대해 살펴보면, 상기 플런저안착장치(12)에 공급되는 플런저(4)는 도 11과 도 12에 나타나 있듯이 플런저공급호퍼(81)에 의해 공급되되, 상기 플런저공급호퍼(81)에 형성된 이동가이드(82)는 플런저공급호퍼(81)의 중심에서 바깥쪽으로 기울어져 있고 하면에는 걸림홈(85)이 형성되어 있어, 플런저(4)가 누운 상태로 이동(도 12의 C로 지시)될 경우 재투입구(86) 쪽으로 굴러 떨어지고 개방된 쪽이 하부로 향하면서 서 있는 상태(도 12의 B로 지시)로 이동될 경우 상기 걸림홈(85)에 플런저(4)가 걸려 넘어져 플런저공급호퍼(81)로 다시 떨어지게 된다.
As shown in FIGS. 11 and 12, when the plunger 4 is supplied to the plunger 4, the plunger 4 is supplied to the plunger 4, The movement guide 82 formed in the plunger supply hopper 81 is supplied from the hopper 81 and is inclined outward from the center of the plunger supply hopper 81 and has an engagement groove 85 formed on the lower surface thereof, When the plunger 4 is moved to a lying state (indicated by C in Fig. 12), the plunger 4 is rolled down toward the re-insertion opening 86 and the open side is moved to a state in which the plunger 4 is pointing downward (indicated by B in Fig. 12) The plunger 4 is hooked on the latching groove 85 and falls down to the plunger supply hopper 81 again.

즉, 플런저공급호퍼(81)에 적재되어 있던 플런저(4)가 플런저안착장치(12)로 공급되기 위해서는 개방된 쪽이 위로 향한 상태(도 12의 A로 지시) 즉, 개구가 형성된 쪽이 위로 향하도록 서 있는 상태로 공급되어야만 플런저(4) 내부에 스프링(5)이 안착될 수 있는데, 누워있는 상태나 개방된 쪽이 아래로 향하게 서 있는 상태로 이동가이드(84)를 따라 이동될 경우 누워있는 상태의 플런저는 이동가이드(84)의 경사에 의해 이동가이드의 일측에 형성된 재투입구(86)로 굴러 떨어지고, 개방된 쪽이 아래로 향하게 서 있는 상태의 플런저는 걸림홈(85)에 걸려 넘어져 플런저공급호퍼(81) 내로 떨어지게 된다.
That is, in order for the plunger 4 loaded on the plunger supply hopper 81 to be supplied to the plunger mounting device 12, the open side is directed upward (indicated by A in Fig. 12) The spring 5 can be seated in the plunger 4 only when it is fed in a standing state so that it is laid when it is moved along the movement guide 84 in a state in which it is laid The plunger in a state in which the plunger is in a state of being rolled down by the reed input port 86 formed at one side of the movement guide by the inclination of the movement guide 84 and the plunger with the open side facing down is hooked on the catching groove 85, And falls into the plunger supply hopper 81.

이때 개구가 형성된 쪽이 위로 향하도록 서 있는 플런저(도 12의 A로 지시)는 아랫면이 편평한 면이어서 상기 걸림홈(85)에 걸리지 않고 이동가이드를 따라 서 있는 상태로 이동되게 된다.
At this time, the plunger (indicated by A in FIG. 12) standing on the side where the opening is formed upward is a flat surface and is moved along the movement guide without being caught by the retaining groove 85.

이러한 과정이 무한 반복되어 플런저는 항상 개방된 부분이 위로 향하도록 서있는 상태의 플런저만 플런저안착장치(12)로 공급되게 된다.
This process is repeated infinitely so that the plunger is always supplied to the plunger mounting device 12 in a state where the open portion is always standing up.

결국, 본 발명은 체크밸브의 조립과 검사를 하나의 자동화 장치로서 연속하여 행할 수 있으며, 조립과 동시에 검사가 이루어짐으로써 불량품이 발생할 경우 신속한 대응이 가능하며, 조립이 완료된 체크밸브에 오일을 직접 분사하여 개변압을 검사함으로써 실제 사용환경과 동일한 환경에서 제품을 검사하여 검사의 질을 향상시키며, 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 현저한 효과가 있다.
As a result, according to the present invention, the assembly and inspection of the check valve can be performed continuously as one automated apparatus, and the inspection can be performed simultaneously with the assembly, so that it is possible to respond quickly to defective products, By inspecting the open transformer, the quality of the inspection is improved by inspecting the product in the same environment as the actual use environment, and there is a remarkable effect that the work is automatically automated and no separate workforce is required.

1. 몸체 1a. 돌출부 2. 유입구
3. 유출구 4. 플런저 5. 스프링
6. 밸브시트 7. 배출구
10; 적재장치
11. 몸체안착장치 12. 플런저안착장치 13. 스프링안착장치
14. 밸브시트안착장치 15. 안착지그 16. 이송지그
20. 이송장치 21. 집게 22. 바디
23. 공기밸브 24. 가이드
30. 적재검사장치 40. 타격조립장치 50. 청소장치
60; 검사장치 61. 작동압력검사장치 62. 개변압 검사장치
63. 실린더 64. 고정지그 65. 측정봉
66. 실린더 67. 고정지그 68. 실린더
69. 오일통로
70. 배출장치 71. 집게 72. 바디
73. 공기밸브 74. 가이드
80. 몸체공급호퍼 81. 플런저공급호퍼 82. 스프링공급호퍼
83. 밸브시트공급호퍼 84. 이동가이드 85. 걸림홈
86. 재투입구
90. 예비장치
100. 메인프레임 101. 모니터 102. 턴테이블
103. 지그1. Body 1a. Protrusion 2. inlet
3. Outlet 4. Plunger 5. Spring
6. Valve seat 7. Outlet
10; Loading device
11. Body seat device 12. Plunger seat device 13. Spring seat device
14. Valve seat seating device 15. Seating jig 16. Feeding jig
20. Feeder 21. Tongs 22. Body
23. Air Valve 24. Guide
30. Loading inspection device 40. Striking assembly device 50. Cleaning device
60; Inspection device 61. Working pressure inspection device 62. Opening pressure inspection device
63. Cylinder 64. Fixing jig 65. Measuring rod
66. Cylinder 67. Fixing jig 68. Cylinder
69. Oil passage
70. Discharge device 71. Tongs 72. Body
73. Air valve 74. Guide
80. Body feed hopper 81. Plunger feed hopper 82. Spring feed hopper
83. Valve seat feed hopper 84. Movement guide 85. Jam groove
86. Re-entry
90. A reserve device
100. Main frame 101. Monitor 102. Turntable
103. Jig

Claims (7)

오일이 들어오는 유입구(2)와 오일이 나가는 유출구(3)가 형성된 몸체(1)와, 상기 몸체(1)의 유입구(2)를 개폐하는 플런저(4)와, 상기 플런저(4)를 유입구(2) 쪽으로 밀어주는 스프링(5)과, 상기 스프링(5)이 몸체(1) 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체(1) 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구(7)가 형성된 밸브시트(6)로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서,
상기 조립검사장치는 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)를 순차적으로 적재하는 적재장치(10)와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블(102)로 이송하는 이송장치(20)와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트(6)를 몸체(1) 내에 조립하는 타격조립장치(40)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)를 검사하는 검사장치(60)와, 검사가 완료된 체크밸브(V)를 배출하는 배출장치(70)로 구성되며,
상기 이송장치(20)와 타격조립장치(40) 사이에는 적재가 완료된 반제품의 조립 이상 유무를 파악하기 위해 밸브시트(6)와 스프링(5)을 눌러 작동의 이상 유무를 파악하는 적재검사장치(30)가 부가 형성되어 있는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
A plunger 4 for opening and closing the inlet 2 of the body 1 and a plunger 4 for opening and closing the inlet port 2 of the body 1. The body 1 is provided with an oil inlet 2 and an oil outlet 3, A valve seat 6 formed with a discharge port 7 through which the oil introduced into the body 1 is discharged to prevent the spring 5 from escaping to the outside of the body 1, A check valve assembly inspection apparatus comprising:
The assembly inspection apparatus comprises a stacking device 10 for sequentially stacking a body 1, a plunger 4, a spring 5 and a valve seat 6, and a conveying device for conveying the semi-finished product, which has been stacked, to the turntable 102 A blow assembly device 40 for assembling the valve seat 6 into the body 1 by pressurizing the semi-finished product that has been conveyed and an inspection device 60 for inspecting the assembled check valve V And a discharging device 70 for discharging the checked check valve V,
Between the transfer device 20 and the impact assembly device 40 a load inspection device (not shown) for checking whether the operation is abnormal by pressing the valve seat 6 and the spring 5 to ascertain whether or not the assembled product has been assembled 30) are additionally formed on the upper surface of the check valve assembly inspecting apparatus.
제1항에 있어서,
상기 적재장치(10)는 지그에 몸체(1)를 안착하는 몸체안착장치(11)와, 몸체(1) 내에 플런저(4)를 안착시키는 플런저안착장치(12)와, 플런저(4)가 안착된 몸체(1) 내에 스프링(5)을 안착시키는 스프링안착장치(13)와, 스프링(5) 위에 밸브시트(6)를 안착시키는 밸브시트안착장치(14)로 구성되며, 상기 지그는 상하로 움직이는 안착지그(15)와, 좌우로 움직이는 이송지그(16)로 구성되어 안착지그(15)에 놓이는 몸체(1)는 이송지그(16)에 의해 한쪽 방향으로 움직이면서 상기 몸체(1) 내에 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 적재되는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
The method according to claim 1,
The loading device 10 includes a body placing device 11 for placing the body 1 on a jig, a plunger placing device 12 for placing the plunger 4 in the body 1, A spring seat device 13 for seating the spring 5 in the body 1 and a valve seat seating device 14 for seating the valve seat 6 on the spring 5, The body 1 which is composed of the moving seating jig 15 and the moving jig 16 moving to the left and right and which is placed in the seating jig 15 moves in one direction by the conveying jig 16 so that the plunger 4), the spring (5), and the valve seat (6) are sequentially stacked.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 타격조립장치(40)는 몸체(1)의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부(1a)의 형상을 찌그러트려 밸브시트(6)가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정해주되, 밸브시트(6)에 압력을 가해 상기 밸브시트(6)가 몸체(1) 내로 완전히 들어간 상태에서 몸체의 돌출부(1a)를 타격하여 상기 돌출부(1a)의 형상이 몸체(1) 중심 쪽으로 찌그러지면서 상기 밸브시트(6)가 스프링(5)의 반발력에 의해 몸체(1) 밖으로 빠지지 않도록 고정해 주는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
The method according to claim 1,
The impact assisting device 40 strikes the upper part of the body 1 to collapse the shape of the protruding part 1a protruding from the body so that the valve seat 6 is prevented from coming out of the body, The valve seat 6 is fully inserted into the body 1 and strikes the protrusion 1a of the body so that the shape of the protrusion 1a is distorted toward the center of the body 1, Is prevented from falling out of the body (1) by the repulsive force of the spring (5).
제1항에 있어서,
상기 검사장치(60)는 타격조립장치(40)에 의해 밸브시트(6)가 몸체 내에 정확하게 삽입되어 있는지를 검사하는 체결상태검사장치(61)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)의 개변압을 검사하는 개변압 검사장치(62)로써, 상기 개변압 검사장치(62)는 체크밸브(V)의 유입구(2) 쪽에 오일을 주입하여 유입구(2)가 열릴 때의 압력을 체크하게 되고, 주입되는 오일의 양 역시 체크하여 체크밸브(V)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하게 되는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
The method according to claim 1,
The inspecting device 60 includes a fastening state inspecting device 61 for inspecting whether the valve seat 6 is correctly inserted into the body by the striking and assembling device 40, The open transformer inspecting device 62 injects oil into the inlet port 2 of the check valve V to check the pressure when the inlet port 2 is opened, And the amount of oil to be injected is also checked to determine whether the check valve (V) operates normally.
제1항에 있어서,
상기 타격조립장치(40)와 검사장치(60) 사이에는 체크밸브(V)에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 청소장치(50)가 부가 형성된 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein a cleaning device (50) for removing foreign matter adhering to the check valve (V) is additionally provided between the impact assembly device (40) and the inspection device (60).
제2항에 있어서,
상기 플런저안착장치(12)에 공급되는 플런저(4)는 플런저공급호퍼(81)에 의해 공급되되, 상기 플런저공급호퍼(81)에 형성된 이동가이드(82)는 플런저공급호퍼(81)의 중심에서 바깥쪽으로 기울어져 있고 하면에는 걸림홈(85)이 형성되어 있어, 플런저(4)가 누운 상태로 이동될 경우 재투입구(86) 쪽으로 굴러 떨어지고 개방된 쪽이 하부로 향하면서 서 있는 상태로 이동될 경우 상기 걸림홈(85)에 플런저(4)가 걸려 넘어져 플런저공급호퍼(81)로 다시 떨어지게 되는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
3. The method of claim 2,
The plunger 4 supplied to the plunger mounting device 12 is supplied by a plunger supply hopper 81 and a movement guide 82 formed in the plunger supply hopper 81 is provided at the center of the plunger supply hopper 81 When the plunger 4 is moved in a lying state, the plunger 4 is rolled down toward the re-input port 86 and the open side is moved to a state where the open end is directed downward The plunger (4) is hooked on the latching groove (85) and falls off to the plunger supply hopper (81).
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