KR101714187B1 - Pin hole searcher that form on diameter direction of file rod sieve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위하여 다양한 크기로 제조된 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍 검사기로서, 전,후 이동수단과 승하강 수단에 설치된 검사드릴과 고정지그와 이동지그가 구성된 검사부가 상부에 구성되며, 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바와, 그 하부에는 환봉체를 안착시키고 회전할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러와, 상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그와 배출실린더가 상부 프레임에 설치되고 상기 상부 프레임은 이송부에 의해서 왕복이동하는 지주프레임에 설치되며, 중간 프레임을 설치하여 높이 감지센서가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되며, 정위치 고정핀 연결 플레이트에는 중간 프레임을 관통하는 형태로 정위치 고정핀이 상승용 스프링과 함께 설치되고, 상기 정위치 고정핀 연결 플레이트의 일측에는 롤러가 설치되어 원점 복귀 가이드에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트와 정위치 고정핀이 상승할 수 있게 구성된 것이며, 본 발명은 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위한 환봉체를 제조하는 과정에서 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지를 작업자의 숙련도와 상관없이 정확하게 선별할 수 있어 환봉체의 품질에 대한 신뢰를 얻을 수 있다.The present invention relates to a pin hole inspecting device formed in a diametrical direction in a round bar made of various sizes for use as a component constituting various industrial machines. The pin hole inspecting device includes a test drill, a fixing jig, A pair of rollers for seating and rotating the barrel on the lower portion thereof, and a pair of rollers for moving and holding the barrel on the upper and rear sides of the roller, A cylinder is installed in the upper frame and the upper frame is installed in a pillar frame which reciprocates by the conveying part, and a height detecting sensor is provided by installing an intermediate frame, and the correcting pin fixing cylinder returning cylinder is arranged on both sides And the stationary fixing pin connecting plate is provided with a stationary fixing pin in the form of passing through the intermediate frame And a roller is installed on one side of the fixed position fixing pin connection plate so that the fixed position fixing pin connection plate and the fixed position fixing pin can be guided by the home return guide. It is possible to accurately select whether or not the pin hole formed in the diameter direction in the round bar is accurately formed in the process of manufacturing the bar bar for use as a component constituting the machine, irrespective of the skill of the operator, Can be obtained.

Description

환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기{Pin hole searcher that form on diameter direction of file rod sieve}[0001] The present invention relates to a pin hole detector formed in a diametrical direction of a circular rod,

본 발명은 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지를 확인하는 전반적인 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구성된 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기에 관한 것이다.The present invention relates to a pin hole inspecting device formed in a diametrical direction of a round bar that is configured to automatically perform an overall operation for confirming whether a pin hole formed in a diameter direction is accurately formed on a round bar.

주지하는 바와 같이 각종 산업기계의 부품 중에는 환봉에 지름방향으로 핀구멍을 형성시켜 제조된 환봉체가 있고, 상기 환봉체는 각종 산업기계의 다른 부품과 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 핀으로 연결하여 사용되고 있다.As known in the art, among the parts of various industrial machines, there is a round bar made by forming a pin hole in the diameter direction in the round bar, and the round bar is formed by connecting pin holes formed in diametrical direction to other parts of various industrial machines and the round bar .

상기한 바와 같은 환봉체의 제조과정을 살펴보면, 먼저 길이가 긴 환봉이 자동화된 공작기계에 의해 소정의 크기로 절단하고, 이렇게 소정의 크기로 절단된 환봉은 드릴에 의해서 지름방향으로 핀구멍을 형성하여 환봉체가 제조되는데, 이러한 전반적인 작업이 자동화된 공작기계에서 연속적으로 이루어지면서 환봉체가 제조된다.A circular rod having a long length is first cut into a predetermined size by an automated machine tool, and the circular rod cut in a predetermined size is drilled to form a pin hole in the diameter direction And a round rod is manufactured by continuously performing such an overall operation in an automated machine tool.

상기와 같이 자동화된 공작기계에서 가공된 환봉에 지름방향으로 핀구멍이 형성된 환봉체는 최종적으로 환봉체의 지름방향에 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지 등 검사를 하게 되는데, 그 이유는 환봉체에 핀구멍이 없거나 불량이 발생하면 각종 산업기계의 부품 조립에 차질이 생겨 생산성 및 품질에 대한 신뢰가 떨어지기 때문이다.The circular rod having the pin hole formed in the diametrical direction in the round bar processed in the automated machine tool as described above is finally inspected whether the pin hole is formed accurately in the diameter direction of the round bar, If there is no hole or badness, the assembly of parts of various industrial machines will be interrupted and the reliability of productivity and quality will be lowered.

종래 각종 산업기계의 부품에 형성된 구멍의 유무불량을 검사하기 위한 선행기술 등록특허 제10-0721124호 스크루 타입 나사구멍 형성 유무 및 깊이 검사장치, 공개특허 제10-1998-035989호 내연기관의 다수 구멍가공 유무 검사장치, 공개특허 제10-2001-0068158호 나사구멍 검사장치가 개시되었다.Prior Art No. 10-0721124 for inspecting for the presence or absence of holes formed in parts of various industrial machines in the past. Screw type screw hole formation presence and depth inspection device, Patent No. 10-1998-035989 Numerous holes of internal combustion engine A machining presence inspection apparatus, and a Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2001-0068158 have been disclosed.

그러나, 상기한 선행기술들은 전용 검사장치로서, 각 기계부품에 적합하도록 구성되어 있기 때문에 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 검사하는데에는 적합하지 못하여 현재까지는 수작업에 의한 육안검사에 전적으로 의존하고 있는 실정에 있다.However, the above-mentioned prior arts are dedicated inspection apparatuses and are adapted to each machine component, so they are not suitable for inspecting the pin hole formed in the diametrical direction in the round barrel, and so they are totally dependent on manual inspection by hand In fact.

상기와 같이 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 육안으로 검사를 하게 되면, 작업시간이 많이 소요되기 때문에 비생산적이고, 육안검사만을 실행할 경우에 정확성이 떨어지기 때문에 환봉체의 검사에 대한 신뢰가 크게 떨어지고, 또 환봉체의 지름방향으로 핀구멍을 형성하는 과정에서 핀구멍에 형성된 버어가 제거되는 경우에 버어를 육안검사로 확인하기가 난해한 관계로 검사 불량이 발생하는 등 육안검사에 많은 문제가 있다.If the pin hole formed in the diametrical direction is inspected by the naked eye as described above, it takes a lot of time to work, which is counterproductive, and the accuracy is poor when only the visual inspection is carried out. There is a problem in the visual inspection that the inspection is bad due to the difficulty in confirming the burr by the visual inspection when the burr formed in the pin hole is removed in the process of forming the pin hole in the diameter direction of the round barrel .

한국 등록특허: 제10-0721124호(2007년05월16일.등록)Korean Registered Patent: No. 10-0721124 (registered on May 16, 2007) 한국 공개특허: 제10-1998-035989호(1998년08월05일.공개)Korean Patent Publication No. 10-1998-035989 (published on August 05, 1998) 한국 공개특허: 제10-2001-0068158(2001년07월13일.공개)Korea Patent Publication No. 10-2001-0068158 (published on July 13, 2001)

본 발명은 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위하여 다양한 크기로 제조된 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍을 검사기에 의해서 정확하게 검사하여 환봉체의 품질검사에 대한 신뢰를 제공할 수 있게 하며,The present invention enables a pin hole formed in diameters of a round bar manufactured in various sizes to be used as a component constituting various industrial machines to be inspected accurately by an inspection machine to provide reliability for quality inspection of the bar bar,

환봉체를 검사기에 자동으로 공급하고 공급된 환봉체에 핀구멍의 유무와 불량을 확인하는 전반적인 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구성된 환봉체의 핀구멍 검사기를 제공하는데 그 목적이 있다.And it is an object of the present invention to provide a pin hole inspecting device of a round bar which is configured to automatically supply a round bar to a tester and automatically perform an overall operation of checking the presence or absence of a pin hole in the supplied round bar.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기는, 전,후 이동수단과 승하강 수단에 설치된 검사드릴 및, 상기 검사드릴이 안정되게 승하강 할 수 있게 일측에 고정되고 안내구멍이 형성된 고정지그와 상부 프레임을 따라 이동하는 이동지그로 구성된 검사부와, In order to achieve the above object, a pin hole inspecting device formed in a diameter direction of a round bar according to the present invention includes: a test drill provided in a forward and a backward moving means and a lifting means; An inspection unit comprising a fixed jig fixed and having a guide hole and a moving jig moving along the upper frame,

상기 검사부의 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바와, 그 하부에는 환봉체를 안착시키고 회전할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러와, 상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그와 배출실린더가 상부 프레임에 설치되고 상기 상부 프레임은 이송부에 의해서 왕복이동하는 지주프레임에 설치되며, 상기 지주프레임의 중간에 중간 프레임을 설치하여 높이 감지센서가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되어 정위치 고정핀 연결 플레이트에 각각 근접설치되며, A pair of rollers for seating and rotating the barrel in a lower portion thereof, and a moving jig and a discharge cylinder installed in the upper frame at the upper and rear portions of the roller, And the upper frame is installed on a supporting frame which reciprocates by the conveying part, and a height detecting sensor is provided by providing an intermediate frame in the middle of the supporting frame, and the fixing pin returning cylinder Installed in close proximity to the stationary pin connection plate, respectively,

상기 정위치 고정핀 연결 플레이트에는 중간 프레임을 관통하는 형태로 정위치 고정핀이 상승용 스프링과 함께 설치되고, 상기 정위치 고정핀 연결 플레이트의 일측에는 롤러가 설치되어 원점 복귀 가이드에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트와 정위치 고정핀이 하강할 수 있게 구성된 것이 본 발명에 특징이다.The fixed position fixing pin connection plate is provided with a fixed position fixing pin in the form of penetrating the intermediate frame together with a rising spring and a roller is installed on one side of the fixed position fixing pin connection plate, It is a feature of the present invention that the fixing pin connecting plate and the fixed position fixing pin can be lowered.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 각종 산업기계를 구성하는 부품으로 사용하기 위한 환봉체를 제조하는 과정에서 환봉체에 지름방향으로 형성된 핀구멍이 정확하게 형성되어 있는지를 작업자의 숙련도와 상관없이 정확하게 선별할 수 있어 환봉체의 품질에 대한 신뢰를 얻을 수 있으며,As described above, according to the present invention, it is possible to precisely select whether or not the pin hole formed in the diameter direction in the round bar is accurately formed in the process of manufacturing the round bar for use as a component constituting various industrial machines, irrespective of the skill of the operator And the reliability of the quality of the round bar is obtained,

환봉체를 공급하고 핀구멍을 확인하는 전반적인 작업을 검사기에 의해서 전자동으로 수행할 수 있기 때문에 품질이 우수한 환봉체를 대량으로 생산이 가능할 뿐만 아니라, 그에 따른 인건비를 절감할 수 있어 경제적인 이득을 얻을 수 있는 등의 효과가 있다.Since the overall operation of supplying the round bar and confirming the pin hole can be carried out automatically by the inspection machine, it is possible not only to produce a large quantity of high quality round bar, but also to reduce the labor cost accordingly, And the effect can be.

도 1은 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 요부를 보인 사시도
도 3은 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 요부를 보인 정면도
도 4는 본 발명에 의한 핀구멍 검사기의 요부를 보인 평면도
도 5는 환봉체의 핀구멍에 위치고정핀이 진입하는 작용을 보인 예시도1 is a perspective view showing a configuration of a pin hole inspection apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the main part of the pin hole inspection apparatus according to the present invention. Fig.
Fig. 3 is a front view showing a main part of the pin hole inspection apparatus according to the present invention; Fig.
4 is a plan view showing a main part of the pin hole inspection apparatus according to the present invention;
Fig. 5 is an example showing the action of the position fixing pin entering the pin hole of the round barrel

이하, 본 발명에 의한 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기에 관한 구성을 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of a pin hole inspection device formed in a diameter direction of a round bar according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기(100)는, 상부의 일측에 환봉체(170)의 핀구멍 유무 확인을 하기 위한 검사부(130)가 구성되며, 상기 검사부는 전,후 이동수단과 승하강 수단에 설치된 검사드릴(131) 및, 상기 검사드릴이 안정되게 승하강 할 수 있게 안내구멍이 형성된 고정지그(121')가 일측에 고정설치되고, 상부 프레임을 따라 이동하는 이동지그(121)로 구성되며,The pin hole inspecting apparatus 100 formed in the diametrical direction of the round bar of the present invention has an inspection unit 130 for confirming the presence or absence of a pin hole of the round bar 170 on one side of the upper part, And a fixing jig 121 'having a guide hole for allowing the inspection drill to move up and down in a stable manner are fixed to one side of the inspection drill 131, (121)

검사부(130)의 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바(141)가 가이드 복귀 실린더(145)의 로드와 결합된 가이드 바 고정구(143)의 내부로 수용되는 형태로 고정되고, 상기 가이드 바 고정구(143)을 관통하는 형태로 가이드 레벨 블럭(146)에 결합되는 가이드 연결핀(142)이 가이드 바 고정구(143)의 상부면과 상기 가이드 연결핀(142)의 사이에 가이드 가압 스프링(144)이 설치되어 탄성에 의해 가이드 바(141)가 환봉체(170)에 압력을 가할 수 있게 구성되어 환봉체(170)가 회전과 정위치 고정핀(115)에 의한 마찰에 의해서 밀려나와 이탈되는 것을 방지할 수 있게 구성되며,A guide bar 141 for pressing the barrel is fixed to a lower portion of the inspection unit 130 in such a manner as to be received in a guide bar fixture 143 coupled to the rod of the guide return cylinder 145, A guide connection pin 142 coupled to the guide level block 146 penetrating through the guide groove 143 is inserted between the upper surface of the guide bar fixture 143 and the guide connection pin 142, And the guide bar 141 is configured to apply pressure to the round bar 170 by the elasticity so that the bar bar 170 is pushed and separated by the rotation of the rotation bar and the fixed position fixing pin 115 And,

그 하부에는 환봉체(170)를 안착시키고 회전을 할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러(120)와, 상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그(121)와 배출실린더(122)가 상부 프레임(112)에 설치되고, 상기 상부 프레임(112)은 이송실린더(111)에 의해서 왕복이동하는 이송대(110)에 설치된 지주프레임(112')의 상부에 설치되며,And a moving jig 121 and a discharge cylinder 122 are provided on the upper and rear sides of the roller so as to be rotatable with respect to the upper frame 112. The pair of rollers 120, And the upper frame 112 is installed at an upper portion of the strut frame 112 'installed in the conveyor belt 110 reciprocating by the conveying cylinder 111,

상기 지주프레임(112')의 중간에 중간 프레임(112")을 설치하여 높이 감지센서(119)가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더(118)가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되어 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)에 각각 근접설치되며,The height detection sensor 119 is installed by providing an intermediate frame 112 '' in the middle of the support frame 112 'and the fixed position fixing pin return cylinder 118 is installed on both sides with the rod directed downward, And the position fixing pin connecting plate 117,

상기 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)에는 중간 프레임(112")을 관통하는 형태로 정위치 고정핀(115)이 상승용 스프링(116)과 함께 설치되며,The right position fixing pin connecting plate 117 is provided with a right position fixing pin 115 passing through the intermediate frame 112 "together with a rising spring 116,

상기 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)의 일측에는 롤러(114)가 설치되어 원점 복귀 가이드(113)에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)와 정위치 고정핀(115)이 하강할 수 있게 구성되어 있다.A roller 114 is installed on one side of the fixed position fixing pin connecting plate 117 so that the fixed position fixing pin connecting plate 117 and the fixed position fixing pin 115 can be lowered .

도면의 미설명부호 50은 피더, 51은 환봉체 투입구, 52는 환봉체 배출구, 53은 분리 게이트를 의미하는 것이고, 분리 게이트를 작동하는 수단은 일반적인 것으로 도시하지 않았다.Reference numeral 50 in the drawing denotes a feeder, 51 a round barrel inlet, 52 a barrel outlet, and 53 a separation gate, and the means for operating the separation gate is not shown in general.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의한 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the pin hole inspection device formed in the diametrical direction of the round bar according to the present invention will be described in detail.

본 발명의 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기(100)를 구성하는, 가이드 바(141)가 가이드 복귀 실린더(145)에 의해서 상승한 상태에서 피더(50)로부터 환봉체(170)가 정열되면서 환봉체 투입구(51)를 통해 한쌍의 롤러(120)사이에 그리고 가이드 바(141)의 하부에 공급된다.While the guide rod 141 constituting the pin hole inspecting apparatus 100 formed in the diametrical direction of the present invention is lifted by the guide return cylinder 145 and the rod 170 is aligned from the feeder 50 And is supplied to the lower portion of the guide bar 141 and between the pair of rollers 120 through the round bar body inlet 51. [

그리고, 가이드 복귀 실린더(145)에 의해서 가이드 바(141)가 하강하여 가이드 가압 스프링(144)의 탄성에 의해 가이드 바(141)가 환봉체(170)에 압력을 가하여 환봉체(170)가 정위치 고정핀(115)에 의해 밀려나와 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.The guide bar 141 is lowered by the guide return cylinder 145 and the guide bar 141 applies pressure to the round bar 170 by the elasticity of the guide press spring 144, And can be prevented from being pushed and separated by the position fixing pin 115.

즉, 가이드 바(141)가 한쌍의 롤러(120)사이에 투입된 환봉체(170)를 눌러주고, 이러한 상태에서 이송 실린더(111) 및 이송부(110)의 작동에 의하여 지주프레임(112')에 연결된 이송 프레임(112)은 환봉체(170)를 환봉체 투입구(51)에서 환봉체 배출구(52)로 이동시키고 이러한 작용으로 환봉체(170)가 롤러(120) 사이에서 회전을 하면서 이송하게 된다.That is, the guide bar 141 presses the circular rod 170 inserted between the pair of rollers 120, and in this state, by the operation of the transfer cylinder 111 and the transfer unit 110, The connected transfer frame 112 moves the barrel member 170 from the barrel barrel inlet 51 to the barrel barrel outlet 52 and by this action the barrel barrel 170 is rotated while rotating between the rollers 120 .

한편, 중간 프레임(112")과 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)도 같이 이동하면서 일측에 롤러(114)가 원점 복귀 가이드(113)에서 이탈하고, 동 작용으로 두 개의 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)와 정위치 고정핀(115)이 스프링(116)에 의해서 동시에 상승하고 정위치 고정핀(115)의 선단이 환봉체(170)에 닿은 상태에서 회전하다가 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')이 있는 쪽에 정위치 고정핀(115)의 선단에 위치되면 정위치 고정핀(115)의 선단이 핀구멍(170')으로 들어간다.On the other hand, while the intermediate frame 112 '' and the stationary fixing pin connection plate 117 are moved together, the roller 114 is separated from the origin return guide 113 on one side, The pins 117 and the right fixing pins 115 are simultaneously lifted by the spring 116 and the front ends of the right fixing pins 115 are in contact with the barbs 170, When the pin 170 'is positioned at the tip of the fixed pin 115, the tip of the fixed pin 115 enters the pin hole 170'.

그러면, 정위치 고정핀(115)의 선단이 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')으로 들어가면서 그 쪽에 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)와 정위치 고정핀(115)의 위치가 변하고 이를 감지한 높이 감지센서(119)는 전,후 이동수단을 선택하여 검사드릴(131)을 이동지그(121) 또는 고정지그(121') 쪽에 이동시키고 승,하강 수단에 설치된 검사드릴(131)이 하강하여 선택된 이동지그 또는 고정지그를 관통한 후, 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')으로 진입한다.Then, the front end of the fixed position fixing pin 115 enters the pin hole 170 'formed in the round bar 170, and the position of the fixed position fixing pin connection plate 117 and the fixed position fixing pin 115 is changed therefrom The height detection sensor 119 senses the movement of the inspection drill 131 and moves the inspection drill 131 to the moving jig 121 or the fixing jig 121 ' Goes down through the selected moving jig or fixing jig, and then enters the pin hole 170 'formed in the round bar 170.

그 후, 정위치 고정핀 복귀 실린더(118)가 작동하여 정위치 고정핀 연결 플레이트(117)를 하강시키고, 동 작용으로 정위치 고정핀(115)이 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')에서 빠지게 되고, 또 검사드릴(131)도 복귀한다.The fixed position fixing pin return cylinder 118 is operated to lower the fixed position fixing pin connection plate 117 so that the fixed position fixing pin 115 is moved in the pin hole 170 formed in the round bar 170 ', And the inspection drill 131 is also returned.

그러면, 배출 실린더(122)가 작동하여 핀구멍(170')의 이상 유무 확인이 끝난 환봉체(170)를 배출 관로(151)로 밀어 넣는데, 이때 환봉체(170)에 형성된 핀구멍(170')이 정상이면 분리 게이트 구동수단(도시하지 않음)에 신호를 보내지 않아 분리 게이트(152)가 작동하지 않게 되어 정상적으로 배출되고, 불량이면 신호를 보내 분리 게이트(152)가 작동하여 환봉체(170)을 낙하시키며, 이러한 작용이 반복되면서 환봉체(170)의 핀구멍(170')을 검사하는 것이다.Then, the discharge cylinder 122 is operated to push the round bar 170 which has been checked for the presence or absence of the pin hole 170 'into the discharge pipe 151. At this time, the pin hole 170' formed in the round bar 170 ' The separating gate 152 is not operated and is normally discharged. If it is not good, the separating gate 152 is operated to send the signal to the shuttle body 170, And the pin hole 170 'of the round bar 170 is inspected while the above operation is repeated.

100 : 핀구멍 검사기 110 : 이송부
111 : 이송 실린더 112 : 이송 프레임
113 : 원점 복귀 가이드 114 : 원점 복귀 롤러
115 : 정위치 고정핀
116 : 정위치 고정핀 상승 스프링
117 : 정위치 고정핀 연결 플레이트
118 : 정위치 고정핀 복귀 실린더
119 : 높이 감지센서
120 : 롤러 121,121' : 이동지그, 고정지그
122 : 배출 실린더 130 : 검사부 131 : 검사용 드릴 141 : 가이드 바
142 : 가이드 연결핀 143 : 가이드 바 고정구
144 : 가이드 가압 스프링 145 : 가이드 복귀 실린더
146 : 가이드 레벨 블럭 170 : 환봉체100: pin hole checker 110:
111: Feed cylinder 112: Feed frame
113: Home Return Guide 114: Home Return Roller
115: Fixed position pin
116: Positional position fixing pin lifting spring
117: Fixing pin for fixed position
118: Fixed position pin return cylinder
119: Height sensor
120: rollers 121, 121 ': moving jig, fixing jig
122: discharge cylinder 130: inspection part 131: inspection drill 141: guide bar
142: guide connecting pin 143: guide bar fastener
144: Guide pressure spring 145: Guide return cylinder
146 Guide level block 170:

Claims (1)

전,후 이동수단과 승,하강 수단에 설치된 검사드릴 및, 상기 검사드릴이 안정되게 승하강 할 수 있게 안내구멍이 형성된 고정지그가 일측에 고정설치되고, 상부 프레임을 따라 이동하는 이동지그로 구성된 검사부와,
상기 검사부의 하부에는 환봉체를 눌러주기 위한 가이드 바와, 그 하부에는 환봉체를 안착시키고 회전할 수 있게 하기 위한 한쌍의 롤러와,
상기 롤러의 상부와 후방에는 이동지그와 배출실린더가 상부 프레임에 설치되고 상기 상부 프레임은 이송부에 의해서 왕복이동하는 지주프레임 일측에 설치되며, 상기 지주프레임의 중간에 중간 프레임을 설치하여 높이 감지센서가 설치되고, 정위치 고정핀 복귀 실린더가 로드를 하부로 향한채로 양측으로 설치되어 정위치 고정핀 연결 플레이트에 각각 근접 설치되며,
상기 정위치 고정핀 연결 플레이트에는 중간 프레임을 관통하는 형태로 정위치 고정핀이 상승용 스프링과 함께 설치되고, 상기 정위치 고정핀 연결 플레이트의 일측에는 롤러가 원점 복귀 가이드에 안내되어 정위치 고정핀 연결 플레이트와 정위치 고정핀이 하강할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 환봉체의 지름방향에 형성된 핀구멍 검사기.And a moving jig that is fixedly installed on one side of the inspection drill and moves along the upper frame so that the inspection drill can be moved up and down stably, An inspection unit,
A lower portion of the inspection unit has a guide bar for pressing the barrel, a pair of rollers for seating and rotating the barrel,
A movable jig and a discharge cylinder are installed on the upper frame and the upper frame is installed on one side of the pillar frame which reciprocates by the conveying part and an intermediate frame is installed in the middle of the pillar frame, And the return cylinder of the stationary stationary pin is installed on both sides with the rod directed downward and is installed close to the stationary stationary pin connecting plate,
The fixed position fixing pin connecting plate is provided with a fixed position fixing pin in a form passing through the intermediate frame together with a rising spring, and at one side of the fixed position fixing pin connection plate, the roller is guided by the home position return guide, Wherein the connection plate and the fixing pin are movable downward.
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