KR101395893B1 - Auto dereeler system and method - Google Patents

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KR101395893B1
KR101395893B1 KR1020130010380A KR20130010380A KR101395893B1 KR 101395893 B1 KR101395893 B1 KR 101395893B1 KR 1020130010380 A KR1020130010380 A KR 1020130010380A KR 20130010380 A KR20130010380 A KR 20130010380A KR 101395893 B1 KR101395893 B1 KR 101395893B1
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bobbin
welding
chucking
work table
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KR1020130010380A
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Inventor
임태경
김은실
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주식회사 제이미크론
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    • B65H69/08—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by welding

Abstract

The present invention relates to an automatic de-reeler system and a method thereof. An automatic de-reeler system includes a work table on where a work continuously connecting materials is progressed; a bobbin part arranged adjacent to the work table, and changeably formed with a bobbin which provides new materials to a material connection position of the work table; a material discontinuity detecting part formed between the work table and the bobbin unit to detect a discontinuity of the materials; a clamping unit arranged on the work table to clamp the materials; a material cutting unit formed with a cutter which cuts the materials to set a standard of the materials in a state in which the material clamping unit clamps the materials; and a material welding unit is arranged adjacent to the material cutting unit, and automatically welding materials cut by the material cutting unit and materials provided from the bobbin.

Description

자동 디릴러 시스템 및 그 방법{Auto Dereeler System And Method}[0001] The present invention relates to an automatic derailleur system and method,

본 발명은, 자동 디릴러 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 최소한의 인원만을 가지고도 자재의 연속적인 연결 작업을 용이하게 진행할 수 있으며, 특히 한 사람이 여러 라인을 관리할 수 있어 품질 및 인력 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 자동 디릴러 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic derailleur system and a method thereof, and more particularly, it relates to an automatic derailleur system and method thereof, and more particularly, to an automatic derailleur system and a method thereof which can easily carry out continuous connection work of materials even with a minimum number of persons, To an automatic derailleur system and method for efficiently performing quality and manpower management.

디릴러 시스템(Dereeler System)은 릴 라인(Reel line)의 커넥터 도금전 제품을 용접 연결하는 시스템이다.The Dereeler System is a system that welds the products of the reel line before connector plating.

종래의 디릴러 시스템은 대부분이 수동에 의해 진행되어 왔다. 즉 공급되던 자재가 절단되면 작업자가 진행 중이던 제품과 보빈의 새로 연결할 부분을 수동으로 직접 연결 용접한 후, 연결 작업이 완료되면 라인으로 공급하는 형태를 취하여 왔다.Most conventional derriller systems have been driven manually. In other words, when the supplied material is cut, the worker has manually connected and welded the new connection part of the bobbin with the product in progress, and then supplied to the line when the connection work is completed.

그런데, 이와 같은 종래 방식은 작업자가 단선부 검출시점에서 직접 작업을 해야 하기 때문에, 작업 인원이 많이 투입됨은 물론 투입된 인원을 적절하게 활용하기가 어려운 문제점을 발생시키고 있으므로 이러한 점을 감안한 자동 디릴러 시스템 및 그 방법에 대한 구조 개발이 요구된다.
However, since the conventional method requires the worker to directly work at the detection of the broken-line portion, it is difficult to appropriately utilize the inputted personnel as well as a lot of the worker. Therefore, the automatic derailleur system And structure development for the method is required.

대한민국특허청 출원번호 제10-2003-0038179호Korea Patent Office Application No. 10-2003-0038179 대한민국특허청 출원번호 제10-2000-0013334호Korea Patent Office Application No. 10-2000-0013334

본 발명의 목적은, 최소한의 인원만을 가지고도 자재의 연속적인 연결 작업을 용이하게 진행할 수 있으며, 특히 한 사람이 여러 라인을 관리할 수 있어 품질 및 인력 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 자동 디릴러 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an automatic derailleur apparatus capable of easily carrying out continuous connection work of materials even with only a small number of personnel and particularly capable of managing a plurality of lines by one person, System and method therefor.

상기 목적은, 자재의 연속적인 연결 작업이 진행되는 작업 테이블; 상기 작업 테이블에 이웃하게 배치되며, 새로운 자재를 상기 작업 테이블 상의 자재 연결위치로 공급하는 보빈이 교체 가능하게 마련되는 보빈부; 상기 작업 테이블과 상기 보빈부 사이에 마련되어 자재의 단선 여부를 검출하는 자재 단선 검출부; 상기 작업 테이블 상의 일측에 배치되어 상기 자재를 클램핑하는 자재 클램핑 유닛; 상기 자재 클램핑 유닛이 상기 자재를 클램핑한 상태에서 상기 자재의 기준을 잡기 위하여 상기 자재를 커팅하는 커터를 구비하는 자재 커팅 유닛; 및 상기 자재 커팅 유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 자재 커팅 유닛에 의해 커팅된 자재와 상기 보빈에서 제공되는 자재를 자동으로 용접시키는 자재 용접 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템에 의해 달성된다.The object is achieved by a work table in which continuous connection work of a material is performed; A bobbin portion disposed adjacent to the work table, the bobbin being replaceably provided to supply a new material to a material connection position on the work table; A material break detection unit provided between the work table and the bobbin to detect whether a material is broken; A material clamping unit disposed on one side of the work table for clamping the material; A material cutting unit having a cutter for cutting the material to catch the reference of the material while the material clamping unit clamps the material; And a material welding unit disposed adjacent to the material cutting unit for automatically welding the material cut by the material cutting unit and the material provided by the bobbin .

상기 보빈부는, 상기 보빈이 양측에 착탈 가능하게 결합되는 보빈 프레임; 상기 보빈 프레임의 하부를 형성하는 보빈 베이스; 및 상기 보빈 베이스 상에서 상기 보빈 프레임을 위치 이동시키는 보빈 위치 이동부를 포함할 수 있다.Wherein the bobbin portion includes a bobbin frame detachably coupled to both sides of the bobbin; A bobbin base forming a lower portion of the bobbin frame; And a bobbin position shifter for shifting the bobbin frame on the bobbin base.

상기 보빈부는, 상기 보빈 프레임의 상부에 결합되는 간지 프레임 유닛을 더 포함할 수 있다.The bobbin portion may further include a separable frame unit coupled to an upper portion of the bobbin frame.

상기 자재 단선 검출부에는 수량 카운터가 적용될 수 있다.A quantity counter may be applied to the material disconnection detecting unit.

상기 자재 클램핑 유닛과 상기 자재 커팅 유닛 사이에 배치되어 상기 자재를 척킹하는 자재 척킹 유닛을 더 포함할 수 있다.And a material chucking unit disposed between the material clamping unit and the material cutting unit for chucking the material.

상기 자재 척킹 유닛은, 진행 중이던 상기 자재에 형성되는 홀(hole)에 삽입되어 상기 자재를 척킹시키는 척킹 핀을 포함할 수 있다.The material chucking unit may include a chucking pin inserted into a hole formed in the material in progress to chuck the material.

상기 자재 척킹 유닛은, 상기 척킹 핀이 상기 자재의 홀에 삽입된 후, 상기 척킹 핀의 자리 이탈을 저지시키는 로터리 클램프를 더 포함할 수 있다.The material chucking unit may further include a rotary clamp for preventing dislocation of the chucking pin after the chucking pin is inserted into the hole of the material.

상기 자재 용접 유닛은, 용접 유닛 바디; 상기 용접 유닛 바디의 하부 영역에 배치되며, 상기 자재 커팅 유닛을 향해 위치 이동되는 이동식 용접 베이스; 및 상기 이동식 용접 베이스의 상부에 배치되는 용접기를 포함할 수 있다.The material welding unit comprising: a welding unit body; A movable welding base disposed in a lower region of the welding unit body and being moved toward the material cutting unit; And a welder disposed on top of the mobile welded base.

상기 목적은, 자재 단선 검출부에 의해 자재의 단선 여부가 검출되는 자재 단선 여부 검출 단계; 상기 자재의 단선이 검출되면, 자재 클램핑 유닛이 진행 중이던 자재를 클램핑하는 자재 클램핑 단계; 자재 커팅 유닛이 클램핑된 자재를 커팅하는 자재 커팅 단계; 보빈 상의 새로운 자재가 자재 연결위치로 공급되는 자재 공급 단계; 및 자재 용접 유닛이 상기 자재 커팅 유닛에 의해 커팅된 자재와 상기 보빈에서 제공되는 자재를 자동으로 용접시키는 자재 용접 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 방법에 의해서도 달성된다.The object is achieved by a method of detecting whether a material is disconnected by a material disconnection detecting unit, A material clamping step of clamping a material that the material clamping unit is in progress when a break of the material is detected; A material cutting step in which the material cutting unit cuts the clamped material; A material supplying step in which new material on the bobbin is supplied to the material connecting position; And a material welding step in which the material welding unit automatically welds the material cut by the material cutting unit and the material provided in the bobbin.

상기 자재 클램핑 단계 후에, 자재 척킹 유닛에 의해 상기 자재가 척킹되는 자재 척킹 단계를 더 포함할 수 있다.
And after the material clamping step, the material is chucked by the material chucking unit.

본 발명에 따르면, 최소한의 인원만을 가지고도 자재의 연속적인 연결 작업을 용이하게 진행할 수 있으며, 특히 한 사람이 여러 라인을 관리할 수 있어 품질 및 인력 관리를 효율적으로 수행할 수 있는 자동 디릴러 시스템 및 그 방법이 제공된다.
According to the present invention, continuous connection work of materials can be easily performed even with only a minimum number of personnel, and in particular, an automatic derailleur system capable of effectively managing quality and manpower because one person can manage multiple lines And a method thereof are provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 디릴러 시스템의 정면 구조도이다.
도 2는 도 1에 도시된 보빈부의 측면 구조도이다.
도 3은 자재 용접 유닛의 정면 구조도이다.
도 4는 도 3의 측면 구조도이다.
도 5는 자재 커팅 유닛의 정면 구조도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 디릴러 방법의 순서도이다.1 is a front structural view of an automatic derailleur system according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the bobbin portion shown in FIG.
3 is a front structural view of the material welding unit.
Fig. 4 is a side view of the structure of Fig. 3. Fig.
5 is a front structural view of the material cutting unit.
6 is a flowchart of an automatic derriller method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 디릴러 시스템의 정면 구조도, 도 2는 도 1에 도시된 보빈부의 측면 구조도, 도 3은 자재 용접 유닛의 정면 구조도, 도 4는 도 3의 측면 구조도, 도 5는 자재 커팅 유닛의 정면 구조도, 그리고 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 디릴러 방법의 순서도이다.Fig. 1 is a front structural view of an automatic derailleur system according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side structural view of the bobbin portion shown in Fig. 1, Fig. 3 is a front structural view of a material welding unit, Fig. 5 is a front structural view of a material cutting unit, and Fig. 6 is a flowchart of an automatic derriller method according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하되 우선 도 1을 참조하면, 본 실시예의 자동 디릴러 시스템은 최소한의 인원만을 가지고도 자재의 연속적인 연결 작업을 용이하게 진행할 수 있으며, 특히 한 사람이 여러 라인을 관리할 수 있어 품질 및 인력 관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 한 신개념의 시스템으로서, 작업 테이블(110), 보빈부(120), 자재 단선 검출부(130), 자재 클램핑 유닛(140), 자재 척킹 유닛(150), 자재 커팅 유닛(160), 그리고 자재 용접 유닛(170)을 포함하며, 이들은 모두 도시 않은 컨트롤러에 의해 컨트롤될 수 있다.1, the automatic derailleur system according to the present embodiment can easily carry out continuous connection work of materials even with a minimum number of persons, and in particular, a person can manage multiple lines A workpiece table 110, a bobbin 120, a material disconnection detecting unit 130, a material clamping unit 140, a material chucking unit 150, and a material chucking unit 150. [ A material cutting unit 160, and a material welding unit 170, all of which can be controlled by a controller (not shown).

작업 테이블(110)은 자재의 연속적인 연결 작업이 진행되는 장소를 형성하는 한편, 자재 클램핑 유닛(140), 자재 척킹 유닛(150), 자재 커팅 유닛(160), 그리고 자재 용접 유닛(170) 등을 지지한다.The work table 110 forms a place where the continuous connection work of the material proceeds while the work clamping unit 140, the material chucking unit 150, the material cutting unit 160 and the material welding unit 170 Lt; / RTI >

작업 테이블(110)의 하부에는 다수의 푸트(111,112)가 마련된다. 어느 하나의 푸트(111)는 구름 이동용으로, 다른 하나의 푸트(112)는 스토퍼용 또는 높이조절용으로 마련될 수 있다.A plurality of feet 111 and 112 are provided under the work table 110. Any one foot 111 may be provided for rolling movement, and the other foot 112 may be provided for stopper or height adjustment.

보빈부(120)는 작업 테이블(110)에 이웃하게 배치되며, 새로운 자재를 작업 테이블(110) 상의 자재 연결위치, 다시 말해 자재 용접 유닛(170)에 의한 자재 용접위치로 공급하는 역할을 한다. 이를 위해, 보빈부(120)에는 보빈(121)이 교체 가능하게 마련된다.The bobbin part 120 is disposed adjacent to the work table 110 and serves to supply a new material to a material connection position on the work table 110, that is, a material welding position by the material welding unit 170. [ To this end, a bobbin 121 is replaceably provided in the bobbin portion 120.

보빈부(120)에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보면, 보빈부(120)는 한 쌍의 보빈(121)이 양측에 착탈 가능하게 결합되는 보빈 프레임(122)과, 보빈 프레임(122)의 하부를 형성하는 보빈 베이스(123)와, 보빈 베이스(123) 상에서 보빈 프레임(122)을 위치 이동시키는 보빈 위치 이동부(124)를 포함한다.The bobbin 120 includes a bobbin frame 122 having a pair of bobbins 121 detachably coupled to both sides of the bobbin frame 120, And a bobbin position shifter 124 for shifting the bobbin frame 122 on the bobbin base 123. The bobbin base 123 has a bobbin base 123 and a bobbin position shifter 124.

보빈 프레임(122)의 상부에는 간지 프레임 유닛(125)이 더 결합될 수 있다.A lidding frame unit 125 may be further coupled to the upper portion of the bobbin frame 122.

반드시 그러한 것은 아니지만 보빈 위치 이동부(124)의 경우, 에어실린더, 그리고 LM(Linear Motion) 블록과 가이드를 포함할 수 있다. 하지만, 보빈 위치 이동부(124)는 볼 스크루와 모터의 구조로도 충분히 적용 가능하다.In the case of the bobbin position moving unit 124, though not necessarily, it may include an air cylinder, and a linear motion (LM) block and a guide. However, the bobbin position shifting unit 124 can be sufficiently applied to the structure of the ball screw and the motor.

한편, 본 실시예처럼 보빈(121)이 전면부 및 후면부에 모두 탈착될 수 있기 때문에, 예컨대 전면부를 A라 하고 후면부를 B부라 했을 때, A면이 작업을 하고 있다면 B면에 제품을 미리 준비시켜 놓고 준비완료 버튼을 누르면 A면 작업이 완료하고 나서 보빈 프레임(122)이 슬라이딩 되어 B면이 작업위치로 이동될 수 있다.In the meantime, since the bobbin 121 can be attached to both the front portion and the rear portion as in the present embodiment, when the front portion is A and the rear portion is B, for example, if the A side is working, And the preparation completion button is pressed, the bobbin frame 122 can be slid and the B side can be moved to the working position after the A side operation is completed.

따라서 기존처럼 보빈(121)을 하나씩 준비해서 사용해야 하는 것에 비해 훨씬 공정 속도를 빠르게 가져갈 수 있을 뿐만 아니라 보빈(121)의 교체에 따른 시간 손실(loss)을 현저하게 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 생산성 향상을 이끌어낼 수 있다.Therefore, as compared with the conventional method in which the bobbin 121 is prepared and used one by one, it is possible to speed up the process more rapidly, and the time loss due to the replacement of the bobbin 121 can be remarkably reduced, . ≪ / RTI >

자재 단선 검출부(130)는 작업 테이블(110)과 보빈부(120) 사이에 마련되어 자재의 단선 여부를 검출하는 역할을 한다.The material disconnection detecting portion 130 is provided between the work table 110 and the bobbin portion 120 and detects whether the material is broken or not.

본 실시예에서 자재 단선 검출부(130)에는 수량 카운터가 적용된다. 이에 대해 살펴본다.In this embodiment, the material disconnection detecting section 130 is applied with a quantity counter. We will examine this.

릴투릴 라인(reel to reel line) 특성상 제품 생산 시 멈춤 없이 계속 작업을 해야 하는데, 보빈(121)을 프레스 라인에서 생산 시 어느 한 보빈(121)이 중간에 단선 없이 자재가 전체가 연결되어 있는 경우가 있고 불가피하게 중간에 단선 지점이 있는 보빈(미도시) 형태가 있을 수 있다. 때문에 작업 중간에 보빈(121)이 끝나서 단선이 나는 경우와 보빈(121) 중간에 자재 단선이 나오는 경우가 있기 때문에 이를 인식하기 위해 본 실시예에서 자재 단선 검출부(130)에는 수량 카운터가 적용되고 있는 것이다.Due to the characteristics of the reel to reel line, it is necessary to continuously work without stopping the production of the product. When the bobbin 121 is produced in the press line, when a bobbin 121 is completely connected to the bobbin 121 And inevitably a bobbin (not shown) with a break in the middle. Therefore, in some cases, when the bobbin 121 is completed in the middle of the operation, there is a case where a disconnection occurs and a material disconnection occurs in the middle of the bobbin 121. Therefore, in order to recognize this, a material disconnection detecting section 130 is applied with a quantity counter will be.

단선이 발생되면 현재 읽고 있는 수량과 등록되어 있는 수량을 비교하여 값이 부족 시 중간 단선, 즉 보빈(121) 중간에 자재 단선이 나오는 경우라 인식하고 같거나 초과시는 메인 단선으로 간주할 수 있다. 중간 단선 시 보빈(121)의 교체 없이 작업자가 후속 작업을 할 때까지 기다리지만 메인 단선 시 보빈(121)을 교체한다.If a break occurs, the current read quantity is compared with the registered quantity. If the value is insufficient, it is recognized that a middle break occurs, that is, when a material break occurs in the middle of the bobbin 121, and if it is equal or exceeded, it can be regarded as a main break. The operator waits until the worker performs the subsequent work without replacing the bobbin 121 at the middle break, but the bobbin 121 is replaced at the time of main break.

자재 클램핑 유닛(140)은 작업 테이블(110) 상의 일측에 배치되어 자재를 클램핑하는 역할을 한다. 즉 메인 단선 시 자재 클램핑 유닛(140)이 동작되어 클램핑한다.The material clamping unit 140 is disposed on one side of the work table 110 and serves to clamp the material. That is, the material clamping unit 140 is operated and clamped during the main breakage.

자재 척킹 유닛(150)은 자재 클램핑 유닛(140)과 자재 커팅 유닛(160) 사이에 배치되어 자재를 척킹하는 역할을 한다.The material chucking unit 150 is disposed between the material clamping unit 140 and the material cutting unit 160 and serves to chuck the material.

자재 클램핑 유닛(140)만이 갖춰질 수도 있지만 자재 클램핑 유닛(140)에 더하여 자재 척킹 유닛(150)이 자재를 척킹함으로써 자재의 견고한 고정이 수행될 수 있다.Only a material clamping unit 140 may be provided, but in addition to the material clamping unit 140, the material chucking unit 150 may chuck the material so that a rigid fixation of the material can be performed.

자재 척킹 유닛(150)의 형태는 다양한 방식으로 적용될 수 있는데, 본 발명의 경우, 자재 척킹 유닛(150)은 진행 중이던 자재에 형성되는 홀(hole)에 삽입되어 자재를 척킹시키는 척킹 핀(미도시)을 포함하는 자재 척킹 유닛(150)으로 적용하고 있다.The shape of the material chucking unit 150 may be applied in various manners. In the case of the present invention, the material chucking unit 150 includes a chucking pin (not shown) inserted into a hole formed in the material in progress to chuck the material As shown in FIG.

이때, 자재 척킹 유닛(150)은 척킹 핀이 상기 자재의 홀에 삽입된 후, 상기 척킹 핀의 자리 이탈을 저지시키는 로터리 클램프(미도시)를 더 포함할 수 있다.At this time, the material chucking unit 150 may further include a rotary clamp (not shown) for preventing the chuck pin from being displaced after the chuck pin is inserted into the hole of the material.

자재 커팅 유닛(160)은 자재 클램핑 유닛(140)과 자재 척킹 유닛(150)에 의해 위치 고정된 자재의 기준을 잡기 위하여 자재를 커팅하는 역할을 한다.The material cutting unit 160 serves to cut the material to determine the position of the material fixed by the material clamping unit 140 and the material chucking unit 150.

도 5에 도시된 바와 같이, 자재 커팅 유닛(160)은 커팅 유닛 본체(162)와, 커팅 유닛 본체(162)에 마련되어 자재를 커팅하는 커터(161)와, 커터(161)를 가이드하는 다수의 커터 가이드(163)를 포함할 수 있다. 커터(161)는 커팅 유닛 본체(162)의 상부에 마련되는 액추에이터(164)에 의해 승하강 동작되면서 자재를 커팅하여 자재의 기준을 잡는다.5, the material cutting unit 160 includes a cutting unit body 162, a cutter 161 provided on the cutting unit body 162 for cutting the material, a plurality of cutters 161 for guiding the cutter 161 And a cutter guide 163. The cutter 161 is moved up and down by an actuator 164 provided at an upper portion of the cutting unit body 162 to cut the material to catch the reference of the material.

자재 용접 유닛(170)은 자재 커팅 유닛(160)에 이웃하게 배치되며, 자재 커팅 유닛(160)에 의해 커팅된 자재와 보빈(121)에서 제공되는 자재를 자동으로 용접시키는 역할을 한다.The material welding unit 170 is disposed adjacent to the material cutting unit 160 and serves to automatically weld the material cut by the material cutting unit 160 and the material provided by the bobbin 121. [

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 자재 용접 유닛(170)은 용접 유닛 바디(171)와, 용접 유닛 바디(171)의 하부 영역에 배치되며, 자재 커팅 유닛(160)을 향해 위치 이동되는 이동식 용접 베이스(172)와, 이동식 용접 베이스(172)의 상부에 배치되는 용접기(173)를 포함할 수 있다.3 and 4, the material welding unit 170 is disposed in the lower area of the welding unit body 171 and the welding unit body 171 and is moved toward the material cutting unit 160 A movable weld base 172 and a welder 173 disposed on top of the movable weld base 172.

이때, 자재 용접 유닛(170)은 용접 포인트 필요에 따라 가감할 필요가 있으므로 PLC 및 Servo cylinder 제어를 적용하여 용접 포인트 세팅 및 용접할 수 있다.At this time, since the material welding unit 170 needs to be added or subtracted according to the welding point needs, it is possible to set the welding point and to weld by applying the PLC and servo cylinder control.

이하, 본 발명의 자동 디릴러 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an automatic derailleur method of the present invention will be described.

우선, 자재 단선 검출부(130)에 의해 자재의 단선 여부가 검출된다(S11).First, whether or not the material is disconnected is detected by the material disconnection detecting unit 130 (S11).

상기 자재의 단선이 검출되면, 자재 클램핑 유닛(140)이 진행 중이던 자재를 클램핑한다(S12). 따라서 자재의 진행이 중단된다.When the disconnection of the material is detected, the material clamping unit 140 clamps the material in progress (S12). Therefore, the progress of the material is stopped.

이어, 자재 척킹 유닛(150)에 의해 자재가 척킹된다(S13). 이때는 자재의 홀에 척킹 핀을 삽입하고 별도의 로터리 클램프로 재차 척킹 핀에서 자재가 이탈되지 않도록 고정시킨다.Then, the material is chucked by the material chucking unit 150 (S13). In this case, insert the chucking pin into the hole of the material and fix it so that the material does not come off again from the chucking pin with a separate rotary clamp.

다음, 자재 커팅 유닛(160)이 클램핑된 자재를 커팅한다(S14). 그리고는 자재 용접 유닛(170)의 이동식 용접 베이스(172)가 자재 커팅 유닛(160) 쪽으로 진행되어 커팅된 자재를 자재 연결위치인 용접위치로 이동시킨다. 이때, 자재 커팅 유닛(160)은 자재의 기준을 정확하게 잡기 위해 커팅 작업 후 이동한다.Next, the material cutting unit 160 cuts the clamped material (S14). The movable welding base 172 of the material welding unit 170 then advances toward the material cutting unit 160 to move the cut material to the welding position, which is the material connection position. At this time, the material cutting unit 160 moves after the cutting operation to accurately catch the reference of the material.

다음, 보빈(121) 상의 새로운 자재가 자재 연결위치로 공급된다(S15). 그런 다음, 자재 용접 유닛(170)이 자재 커팅 유닛(160)에 의해 커팅된 자재와 보빈(121)에서 제공되는 자재를 자동으로 용접시킨다(S16).Next, a new material on the bobbin 121 is supplied to the material connecting position (S15). Then, the material welding unit 170 automatically welds the material cut by the material cutting unit 160 and the material provided in the bobbin 121 (S16).

이에 대해 부연하면, 보빈부(120)의 핀 부분이 상승 전진 하강 순으로 보빈(121)의 자재를 용접위치로 이동시켜 겹치게 하여 용접할 준비를 해준다. 이때 용접기(173)를 이동시킬 때 전술한 서보실린더를 이용하여 용접기(173)의 이동위치를 정밀하게 제어한다.In other words, the fin portions of the bobbin portion 120 are moved upward and downward in the descending order of the material of the bobbin 121 to the welding position so as to overlap and prepare for welding. At this time, when moving the welding machine 173, the moving position of the welding machine 173 is precisely controlled using the servo cylinder described above.

참고로, 아이템이 다양하여 용접위치가 아이템별로 다 상이하다는 점을 감안할 때, 각각의 아이템위치를 서보실린더에 프로그램으로 등록하여 해당 아이템 생산 시 서보위치를 자동으로 선택하므로 용접을 정확한 위치에서 수행할 수 있게 한다. 1회 용접, 2회 용접, 혹은 용접과 용접 사이에도 서보실린더를 이용하여 위치를 결정할 수 있다. 용접이 완료되면 모든 구성이 원위치로 동작되어 자재가 진출된다.In consideration of the fact that the welding position is different for each item due to various items, the position of each item is registered as a program in the servo cylinder and the servo position is automatically selected when the item is produced. I will. The position can be determined by using a servo cylinder between one time welding, two times welding, or between welding and welding. When the welding is completed, all the components are operated in place to advance the material.

이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 최소한의 인원만을 가지고도 자재의 연속적인 연결 작업을 용이하게 진행할 수 있으며, 특히 한 사람이 여러 라인을 관리할 수 있어 품질 및 인력 관리를 효율적으로 수행할 수 있게 된다.According to this embodiment having such a structure and operation, it is possible to easily carry out the continuous connection work of materials even with a minimum number of persons, and in particular, it is possible to manage a plurality of lines by one person, .

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 작업 테이블 120 : 보빈부
121 : 보빈 122 : 보빈 프레임
123 : 보빈 베이스 124 : 보빈 위치 이동부
125 : 간지 프레임 유닛 130 : 자재 단선 검출부
140 : 자재 클램핑 유닛 150 : 자재 척킹 유닛
160 : 자재 커팅 유닛 161 : 커터
170 : 자재 용접 유닛 171 : 용접 유닛 바디
172 : 이동식 용접 베이스 173 : 용접기110: work table 120:
121: bobbin 122: bobbin frame
123: a bobbin base 124: a bobbin position moving part
125: separable frame unit 130: material disconnection detecting unit
140: Material clamping unit 150: Material chucking unit
160: Material cutting unit 161: Cutter
170: material welding unit 171: welding unit body
172: movable welding base 173: welder

Claims (10)

자재의 연속적인 연결 작업이 진행되는 작업 테이블;
상기 작업 테이블에 이웃하게 배치되며, 새로운 자재를 상기 작업 테이블 상의 자재 연결위치로 공급하는 보빈이 교체 가능하게 마련되는 보빈부;
상기 작업 테이블과 상기 보빈부 사이에 마련되어 자재의 단선 여부를 검출하는 자재 단선 검출부;
상기 작업 테이블 상의 일측에 배치되어 상기 자재를 클램핑하는 자재 클램핑 유닛;
상기 자재 클램핑 유닛이 상기 자재를 클램핑한 상태에서 상기 자재의 기준을 잡기 위하여 상기 자재를 커팅하는 커터를 구비하는 자재 커팅 유닛; 및
상기 자재 커팅 유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 자재 커팅 유닛에 의해 커팅된 자재와 상기 보빈에서 제공되는 자재를 자동으로 용접시키는 자재 용접 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.
A work table in which continuous connection work of the material proceeds;
A bobbin portion disposed adjacent to the work table, the bobbin being replaceably provided to supply a new material to a material connection position on the work table;
A material break detection unit provided between the work table and the bobbin to detect whether a material is broken;
A material clamping unit disposed on one side of the work table for clamping the material;
A material cutting unit having a cutter for cutting the material to catch the reference of the material while the material clamping unit clamps the material; And
And a material welding unit disposed adjacent to the material cutting unit for automatically welding the material cut by the material cutting unit and the material provided by the bobbin.
제1항에 있어서,
상기 보빈부는,
상기 보빈이 양측에 착탈 가능하게 결합되는 보빈 프레임;
상기 보빈 프레임의 하부를 형성하는 보빈 베이스; 및
상기 보빈 베이스 상에서 상기 보빈 프레임을 위치 이동시키는 보빈 위치 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.
The method according to claim 1,
The bobbin portion,
A bobbin frame detachably coupled to both sides of the bobbin;
A bobbin base forming a lower portion of the bobbin frame; And
And a bobbin position shifting unit for shifting the bobbin frame on the bobbin base.
제2항에 있어서,
상기 보빈부는,
상기 보빈 프레임의 상부에 결합되는 간지 프레임 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.
3. The method of claim 2,
The bobbin portion,
And a separable frame unit coupled to an upper portion of the bobbin frame.
제1항에 있어서,
상기 자재 단선 검출부에는 수량 카운터가 적용되는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.
The method according to claim 1,
And a quantity counter is applied to the material disconnection detecting unit.
제1항에 있어서,
상기 자재 클램핑 유닛과 상기 자재 커팅 유닛 사이에 배치되어 상기 자재를 척킹하는 자재 척킹 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.

The method according to claim 1,
And a material chucking unit disposed between the material clamping unit and the material cutting unit for chucking the material.

제5항에 있어서,
상기 자재 척킹 유닛은,
진행 중이던 상기 자재에 형성되는 홀(hole)에 삽입되어 상기 자재를 척킹시키는 척킹 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the material chucking unit comprises:
And a chucking pin inserted into a hole formed in the material in operation to chuck the material.
제6항에 있어서,
상기 자재 척킹 유닛은,
상기 척킹 핀이 상기 자재의 홀에 삽입된 후, 상기 척킹 핀의 자리 이탈을 저지시키는 로터리 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the material chucking unit comprises:
Further comprising a rotary clamp for blocking the disengagement of the chucking pin after the chucking pin is inserted into the hole of the material.
제1항에 있어서,
상기 자재 용접 유닛은,
용접 유닛 바디;
상기 용접 유닛 바디의 하부 영역에 배치되며, 상기 자재 커팅 유닛을 향해 위치 이동되는 이동식 용접 베이스; 및
상기 이동식 용접 베이스의 상부에 배치되는 용접기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the material welding unit comprises:
Welding unit body;
A movable welding base disposed in a lower region of the welding unit body and being moved toward the material cutting unit; And
And a welder disposed above the movable weld base. 자재 단선 검출부에 의해 자재의 단선 여부가 검출되는 자재 단선 여부 검출 단계;
상기 자재의 단선이 검출되면, 자재 클램핑 유닛이 진행 중이던 자재를 클램핑하는 자재 클램핑 단계;
자재 커팅 유닛이 클램핑된 자재를 커팅하는 자재 커팅 단계;
보빈 상의 새로운 자재가 자재 연결위치로 공급되는 자재 공급 단계; 및
자재 용접 유닛이 상기 자재 커팅 유닛에 의해 커팅된 자재와 상기 보빈에서 제공되는 자재를 자동으로 용접시키는 자재 용접 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 방법.
Detecting whether a material is disconnected by the material disconnection detecting unit;
A material clamping step of clamping a material that the material clamping unit is in progress when a break of the material is detected;
A material cutting step in which the material cutting unit cuts the clamped material;
A material supplying step in which new material on the bobbin is supplied to the material connecting position; And
Wherein the material welding unit includes a material welding step for automatically welding the material cut by the material cutting unit and the material provided by the bobbin.
제9항에 있어서,
상기 자재 클램핑 단계 후에, 자재 척킹 유닛에 의해 상기 자재가 척킹되는 자재 척킹 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 디릴러 방법.10. The method of claim 9,
Further comprising a material chucking step in which, after the material clamping step, the material is chucked by the material chucking unit.
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