KR102196054B1 - Dispenser assembly device - Google Patents

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KR102196054B1
KR102196054B1 KR1020200071644A KR20200071644A KR102196054B1 KR 102196054 B1 KR102196054 B1 KR 102196054B1 KR 1020200071644 A KR1020200071644 A KR 1020200071644A KR 20200071644 A KR20200071644 A KR 20200071644A KR 102196054 B1 KR102196054 B1 KR 102196054B1
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장홍석
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Abstract

According to one aspect of the present invention, a dispenser assembly device includes: a first rotation device configured to assemble a pump head; a second rotation device configured to assemble a dispenser by coupling a housing to the pump head; a dispenser take-out device configured to supply the dispenser assembled in the second rotation device on a rail and push the dispenser in a rail direction to take out the dispenser; and a tube assembly device connected to the rail of the dispenser take-out device to assemble a tube to a lower portion of the taken-out dispenser. Accordingly, a plurality of processes related to assembly of the dispenser are automatically performed.

Description

디스펜서 조립장치{Dispenser assembly device}Dispenser assembly device

본 발명은 디스펜서 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스펜서의 조립과 관련한 다수의 공정을 자동으로 수행할 수 있는 디스펜서 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dispenser assembly apparatus, and more particularly, to a dispenser assembly apparatus capable of automatically performing a number of processes related to assembly of a dispenser.

일반적으로, 유체용기의 입구에는 사용자가 가한 압력에 따라 유체용기의 내부에 보관된 내용물을 펌핑하여 외부로 토출하는 디스펜서가 장착되어 있다.In general, a dispenser is mounted at the inlet of the fluid container to pump the contents stored in the fluid container and discharge it to the outside according to the pressure applied by the user.

디스펜서를 제조할 때에는 작업자가 디스펜서 내부에 구비되는 부품을 차례대로 조립하고 조립이 완료된 디스펜서가 이상이 없는지 작업자가 하나씩 펌프검사를 통해 불량제품을 선별하는 과정을 거친다. 그리고 선별과정이 끝난 디스펜서는 작업자가 하나씩 펌프를 누르고 돌려서 펌프가 튀어 오르지 않게 잠근다.When manufacturing a dispenser, an operator sequentially assembles the parts provided inside the dispenser, and the operator selects defective products through pump inspection one by one to see if the assembled dispenser is abnormal. And the dispenser after the sorting process is locked so that the pump does not splash by pressing and turning the pump one by one.

따라서, 디스펜서를 조립하기 위해서는 여러 명의 작업자가 각각의 공정을 수행해야 하는데, 디스펜서 조립 중 각각의 공정에서 실수로 부품을 누락시키는 경우와 조립이 확실하게 되지 않은 상태에서 다른 공정으로 이송 중 분해가 되는 경우를 통해 불량제품이 발생할 소지가 다분하다.Therefore, in order to assemble the dispenser, several workers must perform each process, but in the case of accidental omission of parts in each process during the assembly of the dispenser, and disassembly during transfer to another process in a state that assembly is not clear. In some cases, there are many possibilities for defective products.

또한, 디스펜서의 불량제품을 선별하는 과정은 작업자가 직접 디스펜서를 펌핑하여 불량제품을 찾아야 하며, 선별된 제품은 작업자가 펌프를 누르고 돌려서 잠궈야 하므로, 선별검사 및 마무리작업에서 작업자의 반복적인 작업으로 피로도가 증가한다는 문제점과 피로도에 따른 작업시간 증가라는 문제가 발생한다.In addition, in the process of selecting defective products from the dispenser, the operator must directly pump the dispenser to find the defective product, and the selected product must be locked by pressing the pump and turning it. There is a problem of increased fatigue and an increase in working time according to fatigue.

한국 등록특허공보 10-1749930 (2017.06.16)Korean Registered Patent Publication 10-1749930 (2017.06.16)

본 발명의 목적은 디스펜서를 조립할 때 자동화 시스템을 통하여 부품 누락 및 조립 불량이 발생된 디스펜서를 용이하게 선별할 수 있는 디스펜서 조립장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a dispenser assembling apparatus capable of easily selecting a dispenser in which parts omission and assembly failure have occurred through an automated system when assembling a dispenser.

본 발명의 다른 목적은 조립된 디스펜서 중 불량제품을 선별하는 과정에서 자동화 시스템을 통하여 반복적인 펌프검사를 빠른 시간내에 할 수 있는 디스펜서 조립장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dispenser assembly device capable of performing repeated pump inspections in a short time through an automated system in the process of selecting defective products among assembled dispensers.

본 발명의 또 다른 목적은 선별된 디스펜서의 펌프를 누르고 스크류를 돌려서 잠김 형태의 디스펜서를 자동화 시스템으로 구비할 수 있는 디스펜서 조립장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a dispenser assembling device capable of providing a locked dispenser as an automated system by pressing the pump of the selected dispenser and turning the screw.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 디스펜서 조립장치는 펌프헤드를 조립하는 제1선회장치와, 상기 펌프헤드에 하우징을 결합하여 디스펜서를 조립하는 제2선회장치와, 상기 제2선회장치의 일면에 일정거리 이격되어 상기 디스펜서의 펌프를 상부에서 누르고 하부를 회전시켜 잠그는 디스펜서 잠금장치와, 상기 제2선회장치에서 조립된 상기 디스펜서를 레일 위에 공급하고 레일방향으로 밀어서 취출하는 디스펜서 취출장치와, 상기 디스펜서 취출장치의 레일에 연결되어 취출된 상기 디스펜서의 하부에 튜브를 조립하는 튜브조립장치를 구비할 수 있다.Dispenser assembly device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a first turning device for assembling a pump head, a second turning device for assembling a dispenser by coupling a housing to the pump head, and the second 2 A dispenser locking device that is spaced apart from one side of the turning device by pressing the pump of the dispenser from the upper side and rotating the lower part, and a dispenser that supplies the dispenser assembled by the second turning device on a rail and pushes it out in the rail direction A takeout device and a tube assembly device connected to a rail of the dispenser takeout device to assemble a tube under the dispenser taken out may be provided.

상기 제1선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제1선회판과, 상기 제1선회판의 가장자리에 구비되어 조립품이 고정되는 제1선회고정대와, 상기 제1선회고정대에 스템을 공급하는 스템 공급부와, 상기 스템을 상기 제1선회고정대에 눌러서 고정하는 스템 조립부와, 상기 스템의 외부에 피스톤을 공급하는 피스톤 공급부와, 상기 피스톤을 상기 스템에 눌러서 고정하는 피스톤 조립부와, 상기 스템의 내부에 샤프트를 공급하는 샤프트 공급부와, 상기 샤프트를 상기 스템에 눌러서 고정하는 샤프트 조립부와, 상기 샤프트의 외부에 차플렛을 공급하는 차플렛 공급부와, 상기 차플렛을 상기 샤프트에 눌러서 고정하는 차플렛 조립부와, 상기 샤프트의 일부를 잡고 상기 샤프트의 상부에 노즐펌프를 공급하는 노즐펌프 공급부와, 상기 노즐펌프의 노즐방향이 일정하지 않을 경우 일방향으로 노즐방향을 조정하는 노즐펌프 방향전환부와, 상기 노즐펌프를 상부에서 눌러 조립하고 일정높이로 조립되었는지 검사하는 노즐펌프 조립검사부와, 상기 노즐펌프 조립검사부에서 조립된 상기 펌프헤드를 상기 제2선회장치로 바로 이송하는 펌프헤드 이송부를 구비할 수 있다.The first turning device includes a first turning plate that is formed of a disk and rotates for a predetermined period of time in each assembly portion, a first turning holder provided at an edge of the first turning plate to fix the assembly, and the first turning plate A stem supply unit for supplying a stem to a fixing table, a stem assembly unit for pressing and fixing the stem against the first turning holder, a piston supply unit for supplying a piston to the outside of the stem, and a piston for pressing and fixing the piston on the stem An assembly unit, a shaft supply unit for supplying a shaft to the inside of the stem, a shaft assembly unit for pressing and fixing the shaft to the stem, a chaflet supply unit for supplying a chaflet to the outside of the shaft, and the chaflet. A chaflet assembly part pressed and fixed to the shaft, a nozzle pump supply part holding a part of the shaft and supplying a nozzle pump to the upper part of the shaft, and when the nozzle direction of the nozzle pump is not constant, the nozzle direction is adjusted in one direction The nozzle pump direction switching unit to perform, a nozzle pump assembly inspection unit that checks whether the nozzle pump is assembled at a certain height by pressing the nozzle pump from the top, and the pump head assembled by the nozzle pump assembly inspection unit is directly transferred to the second turning device. It may be provided with a pump head transfer unit.

상기 제1선회장치는 상기 노즐펌프 조립검사부에서 검사중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 펌프헤드를 취출하는 불량 펌프헤드 취출부를 구비할 수 있다.The first turning device may include a defective pump head discharging unit for discharging a defective pump head that has been defectively assembled when defective assembly is confirmed during inspection by the nozzle pump assembly inspection unit.

상기 제2선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제2선회판과, 상기 제2선회판에 구비되어 조립품을 고정하는 제2선회고정대와, 상기 제2선회고정대에 가스캣 및 하우징을 공급하는 가스캣하우징 공급부와, 상기 가스캣 및 상기 하우징이 상기 제1선회고정대에 공급되었는지 확인하는 가스캣하우징 검사부와, 상기 하우징의 내부에 볼을 공급하는 볼 공급부와, 상기 하우징의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급부와, 상기 하우징의 외부에 캡을 공급하는 캡 공급부와, 상기 펌프헤드를 상기 제1선회장치의 상기 펌프헤드 이송부를 통하여 공급되고 상기 하우징 내부에 조립되는 펌프헤드 공급조립부와, 상기 펌프헤드 공급조립부에서 조립된 상기 디스펜서의 펌프를 눌러 검사하는 제1디스펜서 검사부와, 상기 제1디스펜서 검사부에서 검사된 상기 디스펜서를 하부에서 고정하고 펌프를 다시 눌러서 검사하는 제2디스펜서 검사부와, 상기 제2디스펜서 검사부에서 검사된 상기 디스펜서를 상기 디스펜서 잠금장치로 잠그는 디스펜서 잠금부와, 상기 디스펜서의 잠금 높이를 확인하는 디스펜서 확인부와, 상기 디스펜서를 상기 디스펜서 취출장치로 이송하는 디스펜서 이송부를 구비할 수 있다.The second turning device includes a second turning plate formed of a disk and rotating for a predetermined time in each assembly section, a second turning fixture provided on the second turning plate to fix the assembly, and the second turning fixture. A gasket housing supply unit that supplies a gasket and a housing, a gasket housing inspection unit that checks whether the gasket and the housing are supplied to the first rotating fixture, a ball supply unit that supplies balls into the housing, and the A spring supply unit for supplying a spring to the inside of the housing, a cap supply unit for supplying a cap to the outside of the housing, and a pump supplied with the pump head through the pump head transfer unit of the first turning device and assembled inside the housing A head supply assembly unit, a first dispenser inspection unit that presses the pump of the dispenser assembled in the pump head supply assembly unit, and inspects the dispenser inspected by the first dispenser inspection unit from the bottom and presses the pump again. A second dispenser inspection unit, a dispenser locking unit for locking the dispenser tested by the second dispenser inspection unit with the dispenser locking device, a dispenser confirmation unit for checking the lock height of the dispenser, and transfer of the dispenser to the dispenser takeout device It may be provided with a dispenser transfer unit.

상기 제2선회장치는 상기 가스캣하우징 검사부, 제1디스펜서 검사부, 제2디스펜서 검사부 및 디스펜서 확인부에서 검사 중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 디스펜서를 취출하는 불량 디스펜서 취출부를 구비할 수 있다.The second turning device may include a defective dispenser take-out unit for discharging a defective dispenser that has been defectively assembled when defective assembly is confirmed during inspection by the gasket housing inspection unit, the first dispenser inspection unit, the second dispenser inspection unit, and the dispenser confirmation unit. have.

상기 디스펜서 잠금장치는 상기 디스펜서 잠금부의 일면에 일정거리 이격되어 상기 디스펜서의 상부를 눌러서 고정하는 펌프 고정실린더와, 상기 디스펜서 잠금부의 일면에 일정거리 이격되어 상기 디스펜서의 하부를 감싸고 스크류를 회전시켜 잠그는 스크류잠금부를 구비할 수 있다.The dispenser locking device includes a pump fixed cylinder spaced a predetermined distance from one surface of the dispenser locking unit and fixed by pressing the upper portion of the dispenser, and a screw that is spaced apart from one surface of the dispenser locking unit by a predetermined distance to surround the lower portion of the dispenser and rotate the screw to lock it. It can have a locking part.

상기 디스펜서 취출장치는 상기 제2선회장치의 상기 디스펜서 이송부에서 이송된 상기 디스펜서를 안착시키는 디스펜서 레일과, 상기 디스펜서 레일의 일방향에 맞춰 상기 디스펜서를 밀어서 취출하는 디스펜서 취출실린더와, 상기 디스펜서 레일에서 상기 디스펜서가 외부로 이탈되지 않고 취출되도록 도와주는 레일펜스를 구비할 수 있다.The dispenser takeout device includes a dispenser rail for seating the dispenser transferred from the dispenser transfer unit of the second turning device, a dispenser takeout cylinder for pushing and taking out the dispenser in one direction of the dispenser rail, and the dispenser from the dispenser rail It may be provided with a rail fence that helps to take out without leaving the outside.

상기 튜브조립장치는 상기 디스펜서 취출장치의 상기 레일에 연결되어 상기 디스펜서의 하부가 측면을 바라보도록 하강시키는 디스펜서 하강부와, 상기 디스펜서 하강부의 측면에 구비되어 튜브를 공급하고 조립하는 튜브 공급조립실린더와, 상기 튜브 공급조립실린더에서 조립된 상기 디스펜서를 하부로 떨어트려 취출하는 디스펜서 취출부를 구비할 수 있다.The tube assembly device includes a dispenser lowering part connected to the rail of the dispenser take-out device and lowering the dispenser so that the lower part of the dispenser faces a side, and a tube supply assembly cylinder provided on the side of the dispenser lowering part to supply and assemble a tube. , It may be provided with a dispenser take-out portion for dropping the dispenser assembled in the tube supply assembly cylinder to the bottom.

상기 제1선회장치 및 상기 제2선회장치는 각 부품을 공급하거나 이송할 때, 집게 또는 흡착장치를 통해 각각의 고정대에 부품을 공급 및 취출할 수 있다.When supplying or transferring each component, the first turning device and the second turning device may supply and take out parts to each of the fixtures through tongs or suction devices.

본 발명에 따른 디스펜서 조립장치에 의하면, 각각의 선회장치에서 조립품의 상태를 검사하도록 부품 누락 및 조립불량을 선별하는 검사부 및 확인부를 구비할 수 있다.According to the dispenser assembly apparatus according to the present invention, an inspection unit and a confirmation unit for selecting missing parts and defective assembly may be provided so as to inspect the state of the assembly in each turning device.

또한, 디스펜서의 검수작업을 작업자가 아닌 자동화 시스템에서 불량선별이 가능하도록 검사부 및 확인부를 통해 검사할 수 있다.In addition, the inspection work of the dispenser can be inspected through an inspection unit and a confirmation unit so that defects can be identified by an automated system rather than an operator.

또한, 디스펜서의 잠김형태 작업을 작업자가 아닌 자동화 시스템에서 디스펜서를 잠김형태로 취출할 수 있다.In addition, it is possible to take out the dispenser in a locked form from an automated system rather than an operator.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스펜서 조립장치를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1에서 제1선회장치를 상세하게 나타낸 평면도.
도 3은 도 2에서 제1선회장치의 펌프헤드 조립과정을 나타낸 개략도.
도 4는 도 1에서 제2선회장치 및 디스펜서 잠금장치를 상세하게 나타낸 평면도.
도 5는 도 4에서 제2선회장치 및 디스펜서 잠금장치의 디스펜서 조립과정을 나타낸 개략도.
도 6은 도 1에서 디스펜서 취출장치 및 튜브조립장치를 상세하게 나타낸 평면도.
도 7은 도 6에서 디스펜서 취출장치 및 튜브조립장치의 디스펜서 조립과정을 나타낸 개략도.1 is a plan view showing a dispenser assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing in detail the first turning device in Figure 1;
Figure 3 is a schematic diagram showing a pump head assembly process of the first turning device in Figure 2;
Figure 4 is a plan view showing in detail the second turning device and the dispenser locking device in Figure 1;
Figure 5 is a schematic diagram showing a dispenser assembly process of the second turning device and the dispenser locking device in Figure 4;
6 is a plan view showing in detail the dispenser takeout device and the tube assembly device in FIG. 1.
7 is a schematic view showing a dispenser assembly process of the dispenser take-out device and the tube assembly device in FIG. 6.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스펜서 조립장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a dispenser assembly apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스펜서 조립장치를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a dispenser assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스펜서 조립장치는 펌프헤드(10)를 조립하는 제1선회장치(100)와, 펌프헤드(10)에 하우징(21)을 결합하여 디스펜서(20)를 조립하는 제2선회장치(200)와, 제2선회장치(200)에서 조립된 디스펜서(20)를 레일 위에 공급하고 레일방향으로 밀어서 취출하는 디스펜서 취출장치(300)와, 디스펜서 취출장치(300)의 레일에 연결되어 취출된 디스펜서(20)의 하부에 튜브(26)를 조립하는 튜브조립장치(400)를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 1, the dispenser assembly device according to an embodiment of the present invention combines the first turning device 100 for assembling the pump head 10 and the housing 21 to the pump head 10. A dispenser take-out device 300 for supplying the second turning device 200 for assembling the dispenser 20 and the dispenser 20 assembled in the second turning device 200 on a rail and pushing it in the rail direction to take out, and a dispenser A tube assembly device 400 that is connected to the rail of the take-out device 300 and assembles the tube 26 under the dispenser 20 taken out may be provided.

제1선회장치(100)는 일방향으로 제1선회판(101)이 선회하고, 제1선회고정대(102)에서 각각의 부품을 조립하여 펌프헤드(10)를 구비할 수 있다.The first turning device 100 may be provided with a pump head 10 by assembling the first turning plate 101 in one direction and assembling each component in the first turning fixture 102.

제2선회장치(200)는 일방향으로 제2선회판(201)이 선회하고 제2선회고정대(202)에서 각각의 부품을 조립하며, 제1선회장치(100)에서 이송된 펌프헤드(10)가 공급되어 디스펜서(20)를 취출할 수 있다.In the second turning device 200, the second turning plate 201 turns in one direction and assembles each component in the second turning fixture 202, and the pump head 10 transferred from the first turning device 100 Is supplied and the dispenser 20 can be taken out.

디스펜서 잠금장치(300)는 제2선회장치(200)의 일정거리 이격되어 디스펜서(20)의 펌프를 상부에서 누르고 하부에서 스크류를 회전시켜 잠글 수 있다.The dispenser locking device 300 may be locked by pressing the pump of the dispenser 20 from the upper side and rotating the screw from the lower side by being spaced apart from the second turning device 200 by a predetermined distance.

디스펜서 취출장치(400)는 제2선회장치(200)에서 취출된 디스펜서(20)를 디스펜서 레일(410)에 안착시키고 일방향으로 밀어서 취출할 수 있다.The dispenser takeout device 400 may seat the dispenser 20 taken out from the second turning device 200 on the dispenser rail 410 and push it out in one direction.

튜브조립장치(500)는 디스펜서 취출장치(400)에 구비된 디스펜서 레일(410)과 연결되어 레일을 따라 하강한 디스펜서(20)의 하부에 튜브(26)를 조립시킨 뒤 컨베이어(531)로 이송하고 디스펜서 취출부(530)에 취출할 수 있다.The tube assembling device 500 is connected to the dispenser rail 410 provided in the dispenser take-out device 400 to assemble the tube 26 under the dispenser 20 descending along the rail and transfer to the conveyor 531 And it can be taken out to the dispenser take-out part 530.

다음은 상술한 실시 예의 제1선회장치(100)가 펌프헤드(10)를 조립하는 과정을 더 자세하게 설명해보도록 한다.Next, a process of assembling the pump head 10 by the first turning device 100 of the above-described embodiment will be described in more detail.

도 2는 도 1에서 제1선회장치를 상세하게 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에서 제1선회장치의 펌프헤드 조립과정을 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a plan view showing in detail the first turning device in Figure 1, Figure 3 is a schematic diagram showing a pump head assembly process of the first turning device in Figure 2;

도 2 내지 도 3을 참고하면, 제1선회장치(100)는 제1선회판(101), 제1선회고정대(102), 스템 공급부(110), 스템 조립부(115), 피스톤 공급부(120), 피스톤 조립부(125), 샤프트 공급부(130), 샤프트 조립부(135), 차플렛 공급부(140), 차플렛 조립부(145), 노즐펌프 공급부(150), 노즐펌프 방향전환부(155), 노즐펌프 조립검사부(160), 펌프헤드 이송부(165) 및 불량 펌프헤드 취출부(170)를 구비할 수 있다.2 to 3, the first turning device 100 includes a first turning plate 101, a first turning fixture 102, a stem supply unit 110, a stem assembly unit 115, and a piston supply unit 120. ), piston assembly unit 125, shaft supply unit 130, shaft assembly unit 135, chaflet supply unit 140, chaflet assembly unit 145, nozzle pump supply unit 150, nozzle pump direction change unit ( 155, a nozzle pump assembly inspection unit 160, a pump head transfer unit 165, and a defective pump head ejection unit 170 may be provided.

먼저, 제1선회판(101)은 원판으로 형성되어 하부에 모터를 구비하고, 이 모터를 이용해 일정한 타이밍에 맞춰 각각의 조립부를 선회할 수 있다.First, the first turning plate 101 is formed of a disk and has a motor at the bottom thereof, and each assembly unit can be turned at a predetermined timing using this motor.

제1선회고정대(102)는 제1선회판(101)의 가장자리에 복수개로 구비되며, 각각의 제1선회고정대(102)가 일정한 간격을 두고 위치될 수 있다.A plurality of first turning fixtures 102 are provided at the edges of the first turning plate 101, and each of the first turning fixtures 102 may be positioned at regular intervals.

제1선회고정대(102)는 제1선회판(101)의 일정한 선회 타이밍에 맞춰 각각의 조립부에 제1선회고정대(102)가 하나씩 거쳐서 선회할 수 있다.The first pivoting fixture 102 may be rotated through each of the first pivoting fixtures 102 one by one in accordance with a predetermined turning timing of the first turning plate 101.

스템 공급부(110)는 스템 공급대와 스템 흡착장치로 구비되며, 스템 흡착장치가 스템 공급대에서 스템(11)을 이송하고 제1선회고정대(102)에 안착시킨 뒤 스템 흡착장치에서 스템(11)을 제거할 수 있다.The stem supply unit 110 is provided with a stem supply unit and a stem adsorption device, and the stem adsorption unit transfers the stem 11 from the stem supply unit and seats it on the first turning holder 102, and then the stem unit 11 ) Can be removed.

스템 조립부(115)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 제1선회고정대(102)에 안착된 스템(11)을 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The stem assembly 115 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and the stem 11 seated on the first rotating fixture 102 can be pushed and fixed with the cylinder.

피스톤 공급부(120)는 피스톤 공급대와 피스톤 흡착장치로 구비되며, 피스톤 흡착장치가 피스톤 공급대에서 피스톤(12)을 이송하고 스템 외부에 안착시킨 뒤 피스톤 흡착장치에서 피스톤(12)을 제거할 수 있다.The piston supply unit 120 is provided with a piston supply unit and a piston adsorption device, and the piston adsorption unit transfers the piston 12 from the piston supply unit, seats it outside the stem, and then removes the piston 12 from the piston suction unit. have.

피스톤 조립부(125)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 스템(11) 외부에 안착된 피스톤(12)을 실린더로 밀어 조립시킬 수 있다.The piston assembly unit 125 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and the piston 12 seated on the outside of the stem 11 can be pushed into the cylinder and assembled.

샤프트 공급부(130)는 샤프트 공급대와 샤프트 흡착장치로 구비되며, 샤프트 흡착장치가 샤프트 공급대에서 샤프트(13)를 이송하고 스템(11) 내부에 안착시킨 뒤 샤프트 흡착장치에서 샤프트(13)를 제거할 수 있다.The shaft supply unit 130 is provided with a shaft supply unit and a shaft suction unit, and the shaft suction unit transfers the shaft 13 from the shaft supply unit, seats it inside the stem 11, and then removes the shaft 13 from the shaft suction unit. Can be removed.

샤프트 조립부(135)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 스템(11) 내부에 안착된 샤프트(13)를 실린더로 밀어 조립시킬 수 있다.The shaft assembly unit 135 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can be assembled by pushing the shaft 13 seated in the stem 11 with the cylinder.

차플렛 공급부(140)는 차플렛 공급대와 차플렛 흡착장치로 구비되며, 차플렛 흡착장치가 차플렛 공급대에서 차플렛(14)을 이송하고 샤프트(13) 외부에 안착시킨 뒤 차플렛 흡착장치에서 차플렛(14)을 제거할 수 있다.The chaflet supply unit 140 is provided with a chaflet supply platform and a chaflet adsorption device, and the chaflet adsorption device transfers the chaflet 14 from the chaflet supply platform and places it on the outside of the shaft 13, and then adsorbs the chaflet. The chaflet 14 can be removed from the device.

차플렛 조립부(145)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 샤프트(13) 외부에 안착된 차플렛(14)을 실린더로 밀어 조립시킬 수 있다.The chaflet assembly unit 145 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can be assembled by pushing the chaflet 14 seated on the outside of the shaft 13 with the cylinder.

노즐펌프 공급부(150)는 노즐펌프 공급대와 노즐펌프 흡착장치로 구비되며, 노즐펌프 집게장치가 노즐펌프 공급대에서 노즐펌프(15)를 이송하고 샤프트(13) 상부에 안착시킨 뒤 노즐펌프 흡착장치에서 노즐펌프(15)를 제거할 수 있다.The nozzle pump supply unit 150 is provided with a nozzle pump supply platform and a nozzle pump adsorption device, and a nozzle pump clamping device transfers the nozzle pump 15 from the nozzle pump supply platform and places it on the shaft 13, and then absorbs the nozzle pump. The nozzle pump 15 can be removed from the device.

노즐펌프 방향전환부(155)는 샤프트(13) 상부에 안착된 노즐펌프(15)의 방향이 일정하지 않을 경우 노즐펌프(15)를 일방향으로 통일시킬 수 있다.The nozzle pump direction changing unit 155 may unify the nozzle pump 15 in one direction when the direction of the nozzle pump 15 seated on the shaft 13 is not constant.

노즐펌프 조립검사부(160)는 샤프트(13) 상부에 안착된 노즐펌프(15)를 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 밀어 조립시키며, 일정높이로 조립되었는지 레이저센서를 통해 검사할 수 있다.The nozzle pump assembly inspection unit 160 pushes and assembles the nozzle pump 15 seated on the shaft 13 by a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and whether it is assembled to a predetermined height can be inspected through a laser sensor.

펌프헤드 이송부(165)는 노즐펌프 조립검사부(160)에서 조립된 펌프헤드(10)를 제2선회장치(200)로 바로 이송할 수 있다.The pump head transfer unit 165 may directly transfer the pump head 10 assembled by the nozzle pump assembly inspection unit 160 to the second turning device 200.

불량 펌프헤드 취출부(170)는 노즐펌프 조립검사부(160)에서 기준과 상이한 조립품이 발생했을 때, 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 펌프헤드 취출부(170)에서 취출될 수 있다.When an assembly different from the reference occurs in the nozzle pump assembly inspection unit 160, the defective pump head ejection unit 170 may skip a subsequent process and be ejected from the defective pump head ejection unit 170.

스템 공급부(110), 피스톤 공급부(120), 샤프트 공급부(130), 차플렛 공급부(140), 노즐펌프 공급부(150), 펌프헤드 이송부(165) 및 불량 펌프헤드 취출부(170)는 각각의 부품을 공급하거나 배출할 때, 집게 및 흡착장치를 통해 각 부품을 공급 및 취출할 수 있다.The stem supply unit 110, the piston supply unit 120, the shaft supply unit 130, the chaflet supply unit 140, the nozzle pump supply unit 150, the pump head transfer unit 165, and the defective pump head ejection unit 170 are each When supplying or discharging parts, each part can be supplied and removed through tongs and suction devices.

제1선회장치(100)는 불량 펌프헤드 취출부(170)까지 왕복한 제1선회판(101)을 다시 첫번째 공정인 스템 공급부(110)로 위치시킬 수 있다. The first turning device 100 may position the first turning plate 101 reciprocating to the defective pump head take-out part 170 back to the stem supply part 110 which is a first process.

다음은 상술한 실시 예의 제2선회장치(200)가 디스펜서(20)를 조립하는 과정을 더 자세하게 설명해보도록 한다.Next, a process of assembling the dispenser 20 by the second turning device 200 of the above-described embodiment will be described in more detail.

도 4는 도 1에서 제2선회장치 및 디스펜서 잠금장치를 상세하게 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 4에서 제2선회장치 및 디스펜서 잠금장치의 디스펜서 조립과정을 나타낸 개략도이다.FIG. 4 is a plan view showing in detail the second turning device and the dispenser locking device in FIG. 1, and FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a dispenser assembly process of the second turning device and the dispenser locking device in FIG. 4.

도 4 및 도 5를 참고하면, 제2선회장치(200)는 제2선회판(201), 제2선회고정대(202), 가스캣하우징 공급부(210), 가스캣하우징 검사부(215), 볼 공급부(220), 스프링 공급부(230), 캡 공급부(240), 펌프헤드 공급조립부(250), 제1디스펜서 검사부(260), 제2디스펜서 검사부(265), 디스펜서 잠금부(270), 디스펜서 확인부(275), 디스펜서 이송부(280) 및 불량 디스펜서 취출부(285)를 구비할 수 있다.4 and 5, the second turning device 200 includes a second turning plate 201, a second turning fixture 202, a gasket housing supply unit 210, a gasket housing inspection unit 215, and a ball Supply unit 220, spring supply unit 230, cap supply unit 240, pump head supply assembly unit 250, first dispenser inspection unit 260, second dispenser inspection unit 265, dispenser locking unit 270, dispenser A confirmation unit 275, a dispenser transfer unit 280, and a defective dispenser take-out unit 285 may be provided.

먼저, 제2선회판(201)은 원판으로 형성되어 하부에 모터를 구비하고, 이 모터를 이용해 일정한 타이밍에 맞춰 각각의 조립부를 선회할 수 있다.First, the second slewing plate 201 is formed of a disk and has a motor at the bottom thereof, and each assembly unit can be rotated at a predetermined timing using this motor.

제2선회고정대(202)는 제2선회판(201)에 복수개로 구비되며, 각각의 제2선회고정대(202)가 일정한 간격을 두고 위치될 수 있다.A plurality of second turning fixtures 202 are provided on the second turning plate 201, and each of the second turning fixtures 202 may be positioned at regular intervals.

제2선회고정대(202)는 제2선회판(201)의 일정한 선회 타이밍에 맞춰 각각의 조립부에 제2선회고정대(202)가 하나씩 거쳐서 선회할 수 있다.The second pivoting fixture 202 may be rotated through one second pivoting fixture 202 in each assembly unit in accordance with a predetermined turning timing of the second turning plate 201.

가스캣하우징 공급부(210)는 가스캣 공급대, 하우징 공급대, 가스캣 흡착장치 및 하우징 흡착장치로 구비되며, 첫번째로 하우징(21) 위에 가스캣 흡착장치가 가스캣(22)을 공급하고 그 다음 하우징(21)을 하우징 흡착장치로 이송하여 제2선회고정대(202)에 안착시킨 뒤 하우징 흡착장치에서 가스캣(22)과 하우징(21)을 제거할 수 있다.The gasket housing supply unit 210 is provided with a gasket supply unit, a housing supply unit, a gasket adsorption device, and a housing adsorption device. Next, the housing 21 is transferred to the housing adsorption device, and the gasket 22 and the housing 21 can be removed from the housing adsorption device after being seated on the second pivoting fixture 202.

가스캣하우징 검사부(215)는 정면에 비전 카메라를 구비하고 하우징(21) 상부에 가스캣(22)이 구비되었는지 고성능 카메라로 검사하며, 비전 카메라로 가스캣(22)을 검사하는 중 하우징(21) 상부에 가스캣(22)이 없거나 하나 이상 투입된 것을 확인하면 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 디스펜서 취출부(285)에서 취출될 수 있다. The gasket housing inspection unit 215 has a vision camera in the front and inspects with a high-performance camera whether the gasket 22 is provided on the upper portion of the housing 21, and inspects the gasket 22 with the vision camera. ) If it is confirmed that there is no gasket 22 at the top or more than one is inserted, the subsequent process may be skipped and may be taken out from the defective dispenser dispensing part 285.

볼 공급부(220)는 볼 공급관으로 구비되며, 볼 공급관에서 볼(23)이 하우징(21) 내부로 투입되도록 하우징 일면에 접근하여 볼(23)을 투입하고, 투입이 완료되면 하우징(21) 일면에서 제거될 수 있다.The ball supply unit 220 is provided as a ball supply pipe, and approaches one surface of the housing so that the ball 23 is inserted into the housing 21 from the ball supply pipe and inserts the ball 23, and when the injection is completed, the surface of the housing 21 Can be removed from.

스프링 공급부(230)는 스프링 공급관으로 구비되며, 스프링 공급관에서 스프링(24)이 하우징(21) 내부로 투입되도록 하우징 일면에 접근하여 스프링(24)을 투입하고, 투입이 완료되면 하우징(21) 일면에서 제거될 수 있다.The spring supply unit 230 is provided as a spring supply pipe, and when the spring supply pipe approaches one surface of the housing so that the spring 24 is introduced into the housing 21, the spring 24 is inserted. Can be removed from.

캡 공급부(240)는 캡 공급대와 캡 집게장치로 구비되며, 캡 집게장치가 캡 공급대에서 캡(25)을 이송하고 하우징(21) 외부에 안착시킨 뒤 캡 집게장치에서 캡(25)을 제거할 수 있다.The cap supply unit 240 is provided with a cap supply stand and a cap clamp device, and the cap clamp device transfers the cap 25 from the cap feed stand and seats it outside the housing 21, and then removes the cap 25 from the cap clamp device. Can be removed.

펌프헤드 공급조립부(250)는 제1선회장치(100)에서 취출된 펌프헤드(10)를 제1선회장치(100)의 펌프헤드 이송부(165)가 바로 이송하여 하우징(21) 상부에 공급하고, 공급된 펌프헤드(10)의 일부를 집게장치가 집고 펌프헤드(10)를 하우징(21)에 조립시킬 수 있다.The pump head supply assembly unit 250 directly transfers the pump head 10 taken out from the first swing device 100 by the pump head transfer unit 165 of the first swing device 100 and supplies it to the upper portion of the housing 21 And, a part of the supplied pump head 10 may be picked up by a clamp device, and the pump head 10 may be assembled to the housing 21.

제1디스펜서 검사부(260)는 펌프헤드 공급조립부(250)에서 조립된 디스펜서(20)의 펌프가 작동되는지 확인하는 과정이므로, 상부에서 상하방향으로 왕복운동하는 실린더가 디스펜서(20) 상부를 1회 이상 펌핑하여 펌프 작동을 확인할 수 있다.The first dispenser inspection unit 260 is a process of checking whether the pump of the dispenser 20 assembled in the pump head supply assembly unit 250 is operated, so that a cylinder that reciprocates in the vertical direction from the upper part moves the upper part of the dispenser 20 to 1 Pump operation can be confirmed by pumping more than once.

제2디스펜서 검사부(265)는 제1디스펜서 검사부(260)에서 확인된 디스펜서(20)를 한 번 더 확인하는 과정이므로, 디스펜서(20)의 하부를 잡고있으면 상부에서 상하방향으로 왕복운동하는 실린더가 디스펜서(20) 상부를 1회 이상 펌핑하여 펌프 작동을 확인할 수 있다.Since the second dispenser inspection unit 265 is a process of checking the dispenser 20 checked in the first dispenser inspection unit 260 once more, when holding the lower portion of the dispenser 20, the cylinder that reciprocates in the vertical direction from the top Pumping the upper portion of the dispenser 20 at least once can confirm the pump operation.

디스펜서 잠금부(270)는 제2디스펜서 검사부(265)에서 검사를 끝낸 디스펜서(20)를 조립하기 용이하도록 미리 잠그는 과정이므로, 일면에 후술할 디스펜서 잠금장치(300)와 일정거리 이격되고 디스펜서(20) 상부를 실린더가 밀어서 고정시키면 하부에서 일부를 잡아 회전시켜 잠글 수 있다.The dispenser locking unit 270 is a process of pre-locking the dispenser 20, which has been inspected by the second dispenser inspection unit 265, to facilitate assembly, so that the dispenser 20 is spaced a predetermined distance from the dispenser locking device 300 to be described later on one side. ) If a cylinder pushes and fixes the upper part, it can be locked by holding a part from the lower part and rotating.

디스펜서 확인부(275)는 디스펜서 잠금부(270)에서 디스펜서(20)가 일정높이로 잠궈져 있는지 확인하는 과정이므로, 레이저센서가 구비되어 디스펜서(20)를 검사한다. 검사 중 일정높이를 초과된 것을 확인하면 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 디스펜서 취출부에서 취출될 수 있다.Since the dispenser check unit 275 is a process of checking whether the dispenser 20 is locked at a predetermined height by the dispenser locking unit 270, a laser sensor is provided to inspect the dispenser 20. If it is confirmed that the height has been exceeded during the inspection, the subsequent process may be skipped and it may be removed from the defective dispenser outlet.

디스펜서 이송부(280)는 디스펜서 확인부(275)에서 확인된 디스펜서(20)를 디스펜서 취출장치(300)로 바로 이송할 수 있다.The dispenser transfer unit 280 may directly transfer the dispenser 20 identified by the dispenser confirmation unit 275 to the dispenser takeout device 300.

불량 디스펜서 취출부(285)는 제1디스펜서 검사부(260), 제2디스펜서 검사부(265) 및 디스펜서 확인부(275)에서 기준과 상이한 조립품이 발생했을 때, 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 디스펜서 취출부(285)에서 취출될 수 있다.When an assembly different from the standard occurs in the first dispenser inspection unit 260, the second dispenser inspection unit 265, and the dispenser confirmation unit 275, the defective dispenser dispensing unit 285 skips the subsequent process and the defective dispenser dispensing unit Can be taken out at (285).

가스캣하우징 공급부(210), 볼 공급부(220), 스프링 공급부(230), 캡 공급부(240), 펌프헤드 공급조립부(250), 디스펜서 이송부(280) 및 불량 디스펜서 취출부(285)는 각각의 부품을 공급하거나 배출할 때, 집게 및 흡착장치를 통해 각 부품을 공급 및 취출할 수 있다. The gasket housing supply unit 210, the ball supply unit 220, the spring supply unit 230, the cap supply unit 240, the pump head supply assembly unit 250, the dispenser transfer unit 280, and the defective dispenser take-out unit 285 are respectively When supplying or discharging the parts of the product, each part can be supplied and taken out through tongs and suction devices.

제2선회장치(200)는 불량 디스펜서 취출부(285)까지 왕복한 제2선회판(201)을 다시 첫번째 공정인 가스캣하우징 공급부(210)로 위치시킬 수 있다. The second turning device 200 may place the second turning plate 201 reciprocating up to the defective dispenser take-out part 285 back to the first process, the gasket housing supply part 210.

디스펜서 잠금장치(300)는 디스펜서 잠금부(270)의 일면에 일정거리 이격되고 펌프 고정실린더(310)와 스크류잠금부(320)를 구비할 수 있다.The dispenser locking device 300 may be spaced apart from one surface of the dispenser locking part 270 by a predetermined distance and may include a pump fixing cylinder 310 and a screw locking part 320.

펌프 고정실린더(310)는 디스펜서 잠금장치(300)의 상부에 구비되어 디스펜서 잠금부(270)에 구비된 디스펜서(20)의 펌프를 실린더로 눌러서 고정시킬 수 있다.The pump fixing cylinder 310 may be provided above the dispenser locking device 300 and may be fixed by pressing the pump of the dispenser 20 provided in the dispenser locking part 270 with a cylinder.

스크류잠금부(320)는 디스펜서 잠금장치(300)의 하부에 구비되어 디스펜서 잠금부(270)에 구비된 디스펜서(20)의 하부 샤프트(13)를 잡고 일방향으로 회전시켜 디스펜서(20)를 잠금형태로 만들 수 있다.The screw locking part 320 is provided under the dispenser locking device 300 to hold the lower shaft 13 of the dispenser 20 provided in the dispenser locking part 270 and rotate in one direction to lock the dispenser 20 Can be made with

펌프 고정실린더(310)와 스크류잠금부(320)는 디스펜서(20)가 잠궈지면서 높이가 점점 낮아지므로, 해당 높이에 맞춰 펌프 고정실린더(310)가 스크류잠금부(320) 쪽으로 밀어내면서 잠글 수 있다.Since the height of the pump fixing cylinder 310 and the screw locking part 320 gradually decreases as the dispenser 20 is locked, the pump fixing cylinder 310 can be locked by pushing toward the screw locking part 320 according to the corresponding height. .

다음은 상술한 실시 예의 디스펜서 취출장치(300) 및 튜브조립장치(400)가 디스펜서(20)를 조립하는 과정을 더 자세하게 설명해보도록 한다.Next, a process of assembling the dispenser 20 by the dispenser take-out device 300 and the tube assembly device 400 of the above-described embodiment will be described in more detail.

도 6은 도 1에서 디스펜서 취출장치 및 튜브조립장치를 상세하게 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 6에서 디스펜서 취출장치 및 튜브조립장치의 디스펜서 조립과정을 나타낸 개략도이다.FIG. 6 is a plan view showing in detail the dispenser takeout device and tube assembly device in FIG. 1, and FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a dispenser assembly process of the dispenser takeout device and tube assembly device in FIG. 6.

도 6을 참고하면, 디스펜서 취출장치(400)는 디스펜서 레일(410), 디스펜서 취출실린더(420) 및 레일펜스(430)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 6, the dispenser takeout device 400 may include a dispenser rail 410, a dispenser takeout cylinder 420, and a rail fence 430.

디스펜서 취출장치(400)는 제2선회장치(200)에서 이송된 디스펜서(20)가 일렬로 레일을 따라 튜브조립장치(500)로 취출시킬 수 있다.The dispenser takeout device 400 may take out the dispensers 20 transferred from the second turning device 200 to the tube assembly device 500 along a rail in a row.

디스펜서 레일(410)은 제2선회장치(200)의 디스펜서 이송부(280)에서 디스펜서(20)가 바로 이송되며, 이송된 디스펜서(20)는 디스펜서 레일(410)의 중간 홈에 안착될 수 있다.The dispenser rail 410 is directly transferred from the dispenser transfer unit 280 of the second turning device 200 to the dispenser 20, and the transferred dispenser 20 may be seated in the middle groove of the dispenser rail 410.

디스펜서 취출실린더(420)는 디스펜서 레일(410)의 일면에서 좌우방향으로 왕복운동하며, 디스펜서 레일(410)의 중간 홈에 안착된 디스펜서(20)를 레일방향으로 밀어서 취출할 수 있다.The dispenser take-out cylinder 420 reciprocates in the left and right directions on one surface of the dispenser rail 410, and may be taken out by pushing the dispenser 20 seated in the middle groove of the dispenser rail 410 in the rail direction.

레일펜스(430)는 디스펜서 취출실린더(420)가 디스펜서(20)를 밀 때, 디스펜서(20)가 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 디스펜서 레일(410) 양측면에 구비될 수 있다.Rail fences 430 may be provided on both sides of the dispenser rail 410 to prevent the dispenser 20 from being separated from the outside when the dispenser take-out cylinder 420 pushes the dispenser 20.

도 7를 참고하면, 튜브조립장치(500)는 디스펜서 하강부(510), 튜브 공급조립실린더(520) 및 디스펜서 취출부(530)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 7, the tube assembly device 500 may include a dispenser lowering portion 510, a tube supply assembly cylinder 520, and a dispenser outlet 530.

튜브조립장치(500)는 디스펜서 취출장치(400)의 디스펜서 레일(410)과 연결되어 디스펜서(20)가 측면으로 누워서 공급되도록 구비되었으며, 공급된 디스펜서(20)의 일면에 튜브(26)를 조립하고 하부에 구비된 컨베이어(531)를 통해 취출할 수 있다.The tube assembly device 500 is connected to the dispenser rail 410 of the dispenser take-out device 400 so that the dispenser 20 lies on the side and is supplied, and the tube 26 is assembled on one side of the supplied dispenser 20 And it can be taken out through a conveyor 531 provided at the bottom.

디스펜서 하강부(510)는 디스펜서 취출장치(400)의 디스펜서 레일(410)과 연결되어 레일을 따라 들어오는 디스펜서(20)를 측면으로 누워서 튜브조립장치(500)에 공급되도록 디스펜서 레일(410)의 방향을 하단으로 연장시킬 수 있다.The dispenser lowering part 510 is connected to the dispenser rail 410 of the dispenser take-out device 400 to lay the dispenser 20 coming along the rail to the side and supply it to the tube assembly device 500 in the direction of the dispenser rail 410 Can be extended to the bottom.

튜브 공급조립실린더(520)는 디스펜서 하강부(510)를 따라 측면으로 누워서 공급된 디스펜서(20)에 좌우방향으로 왕복운동하는 실린더가 튜브(26)를 잡고 디스펜서(20)의 하부에 조립시킬 수 있다.The tube supply assembly cylinder 520 can be assembled to the lower part of the dispenser 20 by holding the tube 26 by a cylinder reciprocating in the left and right directions by the dispenser 20 supplied by lying on the side along the dispenser lowering part 510. have.

디스펜서 취출부(530)는 튜브 공급조립실린더(520)에서 조립된 디스펜서(20)를 하부로 떨어트려 하부에 구비된 컨베이어(531)가 디스펜서(20)를 취출할 수 있다.The dispenser take-out unit 530 may drop the dispenser 20 assembled in the tube supply assembly cylinder 520 to a lower portion, and a conveyor 531 provided at the lower portion may take out the dispenser 20.

디스펜서 취출장치(400) 및 튜브조립장치(500)를 통해 디스펜서(20) 하부에 튜브(26)를 조립하고 한 곳으로 취출할 수 있다.Through the dispenser take-out device 400 and the tube assembly device 500, the tube 26 may be assembled under the dispenser 20 and taken out to one place.

상기와 같이, 제1선회장치(100), 제2선회장치(200), 디스펜서 잠금장치(300), 디스펜서 취출장치(400) 및 튜브조립장치(500)를 거쳐 펌프헤드(10) 및 디스펜서(20) 조립하는 자동화 공정을 확인할 수 있으며, 조립 중 부품이 누락되거나 조립 불량이 발생할 경우 각각의 선회장치에 구비된 검사부에서 불량 조립품을 선별할 수 있다.As described above, through the first turning device 100, the second turning device 200, the dispenser locking device 300, the dispenser take-out device 400 and the tube assembly device 500, the pump head 10 and the dispenser ( 20) You can check the automated process of assembling, and if parts are missing or defective assembly occurs during assembly, the inspection unit provided in each turning device can select the defective assembly.

또한, 조립된 디스펜서(20)를 작업자가 직접 펌프검사할 필요없이 자동화로 펌프검사까지 진행할 수 있어 불량품 선별력을 증대시킬 수 있다.In addition, the assembled dispenser 20 can be automated pump inspection without the need for a direct pump inspection, thereby increasing the ability to select defective products.

또한, 디스펜서 잠금장치(300)를 구비하므로 디스펜서(20) 펌프를 상부에서 누르고 하부를 회전시켜 잠금상태를 만들어 취출하는 과정을 모두 자동화로 대체할 수 있어 디스펜서(20)의 정확도 및 작업 속도를 증대시킬 수 있다.In addition, since the dispenser locking device 300 is provided, it is possible to replace all the processes of dispensing the dispenser 20 by pressing the pump from the top and rotating the bottom to create a locked state, thereby increasing the accuracy and work speed of the dispenser 20 I can make it.

또한, 제1선회장치(100) 및 제2선회장치(200)는 작업 능률을 높이기 위해 제1선회고정대(102) 및 제2선회고정대(202)을 두 개씩 구비하여 한 싸이클 당 취출품을 두 개씩 취출할 수 있다.In addition, the first turning device 100 and the second turning device 200 are provided with two first turning fixtures 102 and two second turning fixtures 202 in order to increase work efficiency, so that two items are taken out per cycle. You can take out each piece.

이상에서는 본 발명의 실시에 따른 디스펜서 조립장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the dispenser assembly apparatus according to the embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. In addition, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily propose other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc., components within the scope of the same idea, but this also falls within the spirit scope of the present invention. something to do.

10 : 펌프헤드 11 : 스템
12 : 피스톤 13 : 샤프트
14 : 차플렛 15 : 노즐펌프
19 : 불량 펌프헤드 20 : 디스펜서
21 : 하우징 22 : 가스캣
23 : 볼 24 : 스프링
25 : 캡 26 : 튜브
29 : 불량 디스펜서 100 : 제1선회장치
200 : 제2선회장치 300 : 디스펜서 잠금장치
400 : 디스펜서 취출장치 500 : 튜브조립장치10: pump head 11: stem
12: piston 13: shaft
14: chaflet 15: nozzle pump
19: defective pump head 20: dispenser
21: housing 22: gasket
23: ball 24: spring
25: cap 26: tube
29: defective dispenser 100: first turning device
200: second turning device 300: dispenser locking device
400: dispenser take-out device 500: tube assembly device

Claims (9)

펌프헤드를 조립하는 제1선회장치와,
상기 펌프헤드에 하우징을 결합하여 디스펜서를 조립하는 제2선회장치와,
상기 제2선회장치의 일면에 일정거리 이격되어 상기 디스펜서의 펌프를 상부에서 누르고 하부를 회전시켜 잠그는 디스펜서 잠금장치와,
상기 제2선회장치에서 잠궈진 상기 디스펜서를 레일 위에 공급하고 레일방향으로 밀어서 취출하는 디스펜서 취출장치와,
상기 디스펜서 취출장치의 레일에 연결되어 취출된 상기 디스펜서의 하부에 튜브를 조립하는 튜브조립장치를 구비하고,
상기 제1선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제1선회판과, 상기 제1선회판의 가장자리에 구비되어 조립품이 고정되는 제1선회고정대와, 상기 제1선회고정대에 스템을 공급하는 스템 공급부와, 상기 스템을 상기 제1선회고정대에 눌러서 고정하는 스템 조립부와, 상기 스템의 외부에 피스톤을 공급하는 피스톤 공급부와, 상기 피스톤을 상기 스템에 눌러서 고정하는 피스톤 조립부와, 상기 스템의 내부에 샤프트를 공급하는 샤프트 공급부와, 상기 샤프트를 상기 스템에 눌러서 고정하는 샤프트 조립부와, 상기 샤프트의 외부에 차플렛을 공급하는 차플렛 공급부와, 상기 차플렛을 상기 샤프트에 눌러서 고정하는 차플렛 조립부와, 상기 샤프트의 일부를 잡고 상기 샤프트의 상부에 노즐펌프를 공급하는 노즐펌프 공급부와, 상기 노즐펌프의 노즐방향이 일정하지 않을 경우 일방향으로 노즐방향을 조정하는 노즐펌프 방향전환부와, 상기 노즐펌프를 상부에서 눌러 조립하고 일정높이로 조립되었는지 검사하는 노즐펌프 조립검사부와, 상기 노즐펌프 조립검사부에서 조립된 상기 펌프헤드를 상기 제2선회장치로 바로 이송하는 펌프헤드 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.A first turning device for assembling the pump head,
A second turning device for assembling a dispenser by coupling a housing to the pump head,
A dispenser locking device that is spaced apart from one surface of the second turning device by a predetermined distance to press the pump of the dispenser from the top and rotate the bottom to lock,
A dispenser take-out device for supplying the dispenser locked by the second turning device on a rail and pushing it out in the rail direction;
A tube assembly device connected to a rail of the dispenser takeout device to assemble a tube under the dispenser taken out,
The first turning device includes a first turning plate that is formed of a disk and rotates for a predetermined period of time in each assembly portion, a first turning holder provided at an edge of the first turning plate to fix the assembly, and the first turning plate A stem supply unit for supplying a stem to a fixing table, a stem assembly unit for pressing and fixing the stem against the first turning holder, a piston supply unit for supplying a piston to the outside of the stem, and a piston for pressing and fixing the piston on the stem An assembly unit, a shaft supply unit for supplying a shaft to the inside of the stem, a shaft assembly unit for pressing and fixing the shaft to the stem, a chaflet supply unit for supplying a chaflet to the outside of the shaft, and the chaflet. A chaflet assembly part pressed and fixed to the shaft, a nozzle pump supply part holding a part of the shaft and supplying a nozzle pump to the upper part of the shaft, and the nozzle direction is adjusted in one direction when the nozzle direction of the nozzle pump is not constant. The nozzle pump direction switching unit to perform, a nozzle pump assembly inspection unit that checks whether the nozzle pump is assembled at a certain height by pressing the nozzle pump from the top, and the pump head assembled by the nozzle pump assembly inspection unit is directly transferred to the second turning device. Dispenser assembly device, characterized in that it comprises a pump head transfer unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1선회장치는
상기 노즐펌프 조립검사부에서 검사중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 펌프헤드를 취출하는 불량 펌프헤드 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 1,
The first turning device
And a defective pump head dispensing unit for discharging a defective pump head that has been defectively assembled when the nozzle pump assembly inspection unit determines defective assembly during inspection. 제 1항에 있어서,
상기 제2선회장치는
원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제2선회판과,
상기 제2선회판에 구비되어 조립품을 고정하는 제2선회고정대와,
상기 제2선회고정대에 가스캣 및 하우징을 공급하는 가스캣하우징 공급부와,
상기 가스캣 및 상기 하우징이 상기 제2선회고정대에 공급되었는지 확인하는 가스캣하우징 검사부와,
상기 하우징의 내부에 볼을 공급하는 볼 공급부와,
상기 하우징의 내부에 스프링을 공급하는 스프링 공급부와,
상기 하우징의 외부에 캡을 공급하는 캡 공급부와,
상기 펌프헤드가 상기 제1선회장치를 통하여 공급되고 상기 하우징 내부에 조립되는 펌프헤드 공급조립부와,
상기 펌프헤드 공급조립부에서 조립된 상기 디스펜서의 펌프를 눌러 검사하는 제1디스펜서 검사부와,
상기 제1디스펜서 검사부에서 검사된 상기 디스펜서를 하부에서 고정하고 펌프를 다시 눌러서 검사하는 제2디스펜서 검사부와,
상기 제2디스펜서 검사부에서 검사된 상기 디스펜서를 상기 디스펜서 잠금장치로 잠그는 디스펜서 잠금부와,
상기 디스펜서의 잠금 높이를 확인하는 디스펜서 확인부와,
상기 디스펜서를 상기 디스펜서 취출장치로 이송하는 디스펜서 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 1,
The second turning device
A second turning plate that is formed of a disk and rotates for a certain time in each assembly unit,
A second slewing fixture provided on the second slewing plate to fix the assembly,
A gasket housing supply unit for supplying a gasket and a housing to the second rotating fixture;
A gasket housing inspection unit for checking whether the gasket and the housing are supplied to the second pivoting fixture;
A ball supply unit for supplying balls into the housing,
A spring supply unit for supplying a spring into the housing,
A cap supply unit for supplying a cap to the outside of the housing,
A pump head supply assembly unit, wherein the pump head is supplied through the first turning device and is assembled in the housing,
A first dispenser inspection unit for pressing the pump of the dispenser assembled in the pump head supply assembly unit and inspecting,
A second dispenser inspection unit for fixing the dispenser inspected by the first dispenser inspection unit from the lower side and pressing the pump again to inspect,
A dispenser locking unit that locks the dispenser tested by the second dispenser inspection unit with the dispenser locking device,
A dispenser confirmation unit that checks the lock height of the dispenser,
Dispenser assembly apparatus comprising a dispenser transfer unit for transferring the dispenser to the dispenser takeout device. 제 4항에 있어서,
상기 제2선회장치는
상기 가스캣하우징 검사부, 제1디스펜서 검사부, 제2디스펜서 검사부 및 디스펜서 확인부에서 검사 중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 디스펜서를 취출하는 불량 디스펜서 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 4,
The second turning device
Dispenser assembly apparatus comprising: a defective dispenser withdrawal unit for discharging a defective dispenser that has been defectively assembled when defective assembly is confirmed during inspection by the gasket housing inspection unit, the first dispenser inspection unit, the second dispenser inspection unit, and the dispenser confirmation unit . 제 4항에 있어서,
상기 디스펜서 잠금장치는
상기 제2선회장치 중 상기 디스펜서 잠금부의 일면에 일정거리 이격되어 상기 디스펜서의 상부를 눌러서 고정하는 펌프 고정실린더와,
상기 디스펜서 잠금부의 일면에 일정거리 이격되어 상기 디스펜서의 하부를 감싸고 스크류를 회전시켜 잠그는 스크류잠금부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 4,
The dispenser locking device
A pump fixed cylinder that is spaced apart from one surface of the dispenser locking part of the second turning device by a predetermined distance and is fixed by pressing the upper part of the dispenser;
A dispenser assembly apparatus comprising: a screw locking unit spaced apart from one surface of the dispenser locking unit by a predetermined distance to surround the lower portion of the dispenser and lock the screw by rotating. 제 4항에 있어서,
상기 디스펜서 취출장치는
상기 제2선회장치의 상기 디스펜서 이송부에서 이송된 상기 디스펜서를 안착시키는 디스펜서 레일과,
상기 디스펜서 레일의 일방향에 맞춰 상기 디스펜서를 밀어서 취출하는 디스펜서 취출실린더와,
상기 디스펜서 레일에서 상기 디스펜서가 외부로 이탈되지 않고 취출되도록 도와주는 레일펜스를 구비하는 것을 특징을 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 4,
The dispenser takeout device
A dispenser rail for seating the dispenser transferred from the dispenser transfer unit of the second turning device;
A dispenser takeout cylinder for pushing and taking out the dispenser in accordance with one direction of the dispenser rail,
Dispenser assembly apparatus comprising a rail fence for helping the dispenser to be taken out of the dispenser rail without being separated from the outside. 제 1항에 있어서,
상기 튜브조립장치는
상기 디스펜서 취출장치의 상기 레일에 연결되어 상기 디스펜서의 하부가 측면을 바라보도록 하강시키는 디스펜서 하강부와,
상기 디스펜서 하강부의 측면에 구비되어 상기 튜브를 공급하고 조립하는 튜브 공급조립실린더와,
상기 튜브 공급조립실린더에서 조립된 상기 디스펜서를 하부로 떨어트려 취출하는 디스펜서 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 1,
The tube assembly device
A dispenser lowering part connected to the rail of the dispenser take-out device to lower the lower part of the dispenser to face the side,
A tube supply assembly cylinder provided on the side of the lower portion of the dispenser to supply and assemble the tube,
And a dispenser take-out portion for dropping the dispenser assembled in the tube supply assembly cylinder to a lower portion to take out the dispenser. 제 1항에 있어서,
상기 제1선회장치 및 상기 제2선회장치는 각 부품을 공급하거나 이송할 때, 집게 또는 흡착장치를 통해 각각의 고정대에 부품을 공급 및 취출하는 것을 특징으로 하는 디스펜서 조립장치.The method of claim 1,
The first turning device and the second turning device, when supplying or transporting each component, a dispenser assembly device, characterized in that for supplying and taking out the components to each of the fixtures through tongs or suction device.
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