KR102196053B1 - Small capacity gun spray assembly device - Google Patents

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KR102196053B1
KR102196053B1 KR1020200071643A KR20200071643A KR102196053B1 KR 102196053 B1 KR102196053 B1 KR 102196053B1 KR 1020200071643 A KR1020200071643 A KR 1020200071643A KR 20200071643 A KR20200071643 A KR 20200071643A KR 102196053 B1 KR102196053 B1 KR 102196053B1
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Abstract

The present invention relates to a small-capacity gun spray assembly device capable of sorting out missing parts and assembly defects and, more specifically, to a small-capacity gun spray assembly device comprising: a first turning device assembling a valve housing; a second turning device assembling a trigger into the valve housing; a silicon piston supply device provided on one surface of the second turning device and supplying a piston coated with silicon to the second turning device; a silicon nozzle cap supply device provided on one surface of the second turning device and supplying a nozzle cap coated with the silicon to the second turning device; and a third turning device assembling a tube into the trigger assembled through the second turning device, the silicon piston supply device, and the silicon nozzle cap supply device.

Description

소용량 건 스프레이 조립장치{Small capacity gun spray assembly device}Small capacity gun spray assembly device

본 발명은 소용량 건 스프레이 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소용량 건 스프레이의 조립과 관련한 다수의 공정을 자동으로 수행할 수 있는 소용량 건 스프레이 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small-capacity gun spray assembly device, and more particularly, to a small-capacity gun spray assembly device capable of automatically performing a number of processes related to assembling a small-capacity gun spray.

일반적으로, 유체용기의 입구에는 사용자가 가한 압력에 따라 유체용기의 내부에 보관된 내용물을 펌핑하여 외부로 토출하는 스프레이가 장착되어 있다.In general, a spray that pumps contents stored in the fluid container and discharges it to the outside is mounted at the inlet of the fluid container according to the pressure applied by the user.

소용량 건 스프레이를 제조할 때에는 작업자가 스프레이 내부에 구비되는 부품을 차례대로 조립하고 조립이 완료된 스프레이가 이상이 없는지 작업자가 하나씩 펌프검사를 통해 불량제품을 선별하는 과정을 거친다.When manufacturing small-capacity gun spray, the operator sequentially assembles the parts provided inside the spray, and the operator selects defective products through pump inspection one by one to see if the assembled spray is abnormal.

따라서, 소용량 건 스프레이를 조립하기 위해서는 여러 명의 작업자가 각각의 공정을 수행해야 하는데, 스프레이 조립 중 각각의 공정에서 실수로 부품을 누락시키는 경우와 조립이 확실하게 되지 않은 상태에서 다른 공정으로 이송 중 분해가 되는 경우를 통해 불량제품이 발생할 소지가 다분하다.Therefore, in order to assemble a small-capacity gun spray, several workers must perform each process, but in the case of accidental omission of parts in each process during spray assembly, and disassembly during transfer to another process in a state that assembly is not assured. There are many possibilities for defective products to occur through the case of

또한, 스프레이의 불량제품을 선별하는 과정은 작업자가 직접 스프레이를 펌핑하여 불량을 찾아야 하므로, 펌프검사에서 작업자의 반복적인 작업으로 피로도가 증가한다는 문제점과 피로도에 따른 작업시간 증가라는 문제가 발생한다.In addition, in the process of selecting defective products of the spray, since the worker must directly pump the spray to find the defect, the problem of increased fatigue due to the worker's repetitive work in the pump inspection and the problem of increased working time according to the fatigue level occur.

한국 등록특허공보 10-1502743 (2015.03.10.)Korean Registered Patent Publication 10-1502743 (2015.03.10.)

본 발명의 목적은 소용량 건 스프레이를 조립할 때 자동화 시스템을 통하여 부품 누락 및 조립 불량이 발생된 스프레이를 용이하게 선별할 수 있는 소용량 건 스프레이 조립장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a small-capacity gun spray assembly device capable of easily sorting out sprays with missing parts and defective assembly through an automated system when assembling a small-capacity gun spray.

본 발명의 다른 목적은 조립된 소용량 건 스프레이 중 불량제품을 선별하는 과정에서 자동화 시스템을 통하여 반복적인 펌프검사를 빠른 시간내에 할 수 있는 소용량 건 스프레이 조립장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a small-capacity gun spray assembly device capable of performing repeated pump inspections in a short time through an automated system in the process of selecting defective products among assembled small-capacity gun sprays.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치는 밸브하우징을 조립하는 제1선회장치와, 상기 밸브하우징에 트리거를 조립하는 제2선회장치와, 상기 제2선회장치의 일면에 구비되어 실리콘이 도포된 피스톤을 상기 제2선회장치에 공급하는 실리콘피스톤 공급장치와, 상기 제2선회장치의 일면에 구비되어 실리콘이 도포된 노즐캡을 상기 제2선회장치에 공급하는 실리콘노즐캡 공급장치와, 상기 제2선회장치, 상기 실리콘피스톤 공급장치 및 상기 실리콘노즐캡 공급장치를 거쳐 조립된 상기 트리거에 튜브를 조립하는 제3선회장치를 구비할 수 있다.A small-capacity gun spray assembly device according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a first turning device for assembling a valve housing, a second turning device for assembling a trigger to the valve housing, and the second turning A silicon piston supply device provided on one side of the device to supply a silicon-coated piston to the second turning device, and a nozzle cap provided on one surface of the second turning device and coated with silicon to supply the second turning device A silicon nozzle cap supply device may be provided, and a third swing device for assembling a tube to the trigger assembled through the second swing device, the silicon piston supply device, and the silicon nozzle cap supply device may be provided.

상기 제1선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제1선회판과, 상기 제1선회판의 가장자리에 구비되어 조립품이 고정되는 제1선회고정대와, 상기 제1선회고정대에 하우징을 공급하는 하우징 공급부와, 상기 하우징을 상기 제1선회고정대에 눌러서 고정하는 하우징 조립부와, 상기 하우징의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급부와, 상기 밸브를 상기 하우징에 눌러서 조립하는 밸브 조립부와, 상기 밸브 조립부에서 조립된 상기 밸브하우징을 검사하는 밸브하우징 검사부와, 상기 밸브하우징 검사부에서 상기 밸브하우징을 취출하는 밸브하우징 취출부를 구비할 수 있다.The first turning device includes a first turning plate that is formed of a disk and rotates for a predetermined period of time in each assembly portion, a first turning holder provided at an edge of the first turning plate to fix the assembly, and the first turning plate A housing supply unit for supplying a housing to a fixture; a housing assembly unit for pressing and fixing the housing against the first pivot; a valve supply unit for supplying a valve to the interior of the housing; and a valve for pressing and assembling the valve to the housing An assembly portion, a valve housing inspection portion for inspecting the valve housing assembled by the valve assembly portion, and a valve housing outlet portion for taking out the valve housing from the valve housing inspection portion.

성가 제1선회장치는 상기 밸브하우징 검사부에서 검사 중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 밸브하우징을 취출하는 불량 밸브하우징 취출부를 구비할 수 있다.The first turning device may include a defective valve housing take-out unit configured to take out a defective valve housing that has been defectively assembled when the valve housing inspection unit determines defective assembly during inspection.

상기 제2선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제2선회판과, 상기 제2선회판의 가장자리에 구비되어 조립품을 고정하는 제2선회고정대와, 상기 제2선회고정대와 이격되어 조립품을 준비하는 제2선회준비대와, 상기 밸브하우징을 상기 제1선회장치의 상기 밸브하우징 취출부를 통하여 상기 밸브하우징이 제1컨베이어로 이성되어 상기 제2선회고정대에 안착되는 밸브하우징 공급부와, 상기 밸브하우징을 눌러서 제2선회고정대에 고정하는 밸브하우징 조립부와, 상기 밸브하우징의 내부에 상기 실리콘피스톤 공급장치에서 이송된 실리콘피스톤을 공급하는 실리콘피스톤 공급부와, 상기 밸브하우징에 상기 실리콘피스톤을 눌러서 조립하는 실리콘피스톤 조립부와, 상기 피스톤에 스프링을 공급하는 스프링 공급부와, 상기 피스톤에 상기 스프링을 눌러서 조립하는 스프링 조립부와, 상기 피스톤 및 상기 스프링의 일면에 손잡이를 공급하는 손잡이 공급부와, 상기 피스톤 및 상기 스프링에 상기 손잡이를 조립하는 손잡이 조립부와, 상기 제2선회준비대에 상기 실리콘노즐캡 공급장치에서 이송된 실리콘노즐캡을 공급하는 실리콘노즐캡 공급부와, 상기 손잡이가 상기 밸브하우징에 조립되어 작동되는지 상기 하우징을 고정하고 상기 손잡이를 펌핑하는 손잡이 펌프 검사부와, 상기 제2선회준비대에 구비된 상기 실리콘노즐캡을 상기 제2선회고정대에 구비된 상기 밸브하우징 일면에 공급하는 실리콘노즐캡 이송부와, 상기 밸브하우징에 상기 실리콘노즐캡을 눌러서 조립하는 실리콘노즐캡 조립부와, 상기 실리콘노즐캡 조립부에서 조립된 상기 트리거를 취출하는 트리거 취출부를 구비할 수 있다.The second turning device includes a second turning plate that is formed of a disk and rotates for a predetermined time in each assembly portion, a second turning holder provided at an edge of the second turning plate to fix the assembly, and the second turning plate A second turning preparation stand spaced apart from the fixture to prepare an assembly, and the valve housing is divided into a first conveyor through the valve housing outlet of the first turning device, and a valve seated on the second turning fixture A housing supply unit, a valve housing assembly unit that presses the valve housing and fixes it to a second slewing fixture, a silicon piston supply unit that supplies the silicon piston transferred from the silicon piston supply device to the inside of the valve housing, and the valve housing A silicon piston assembly unit for assembling by pressing the silicon piston, a spring supply unit for supplying a spring to the piston, a spring assembly unit for assembling by pressing the spring on the piston, and a handle for supplying a handle to one surface of the piston and the spring. A handle supply unit; a handle assembly unit for assembling the handle to the piston and the spring; a silicon nozzle cap supply unit for supplying the silicon nozzle cap transferred from the silicon nozzle cap supply device to the second turning preparation; and the handle A handle pump inspection unit that fixes the housing and pumps the handle to see if it is assembled to the valve housing, and one side of the valve housing provided with the silicone nozzle cap provided on the second turning stand. A silicon nozzle cap transfer unit supplied to the valve housing, a silicon nozzle cap assembly unit for assembling by pressing the silicon nozzle cap on the valve housing, and a trigger extraction unit for taking out the trigger assembled by the silicon nozzle cap assembly unit may be provided.

성가 제2선회장치는 상기 손잡이 펌프 검사부에서 검사 중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 트리거를 취출하는 불량 트리거 취출부를 구비할 수 있다.The second turning device may include a defective trigger takeout unit configured to take out a defective trigger that has been poorly assembled when the handle pump inspection unit determines defective assembly during inspection.

상기 제3선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제3선회판과, 상기 제3선회판의 가장자리에 구비되어 조립품이 고정되는 제3선회고정대와, 상기 제3선회고정대에 커버를 공급하는 커버 공급부와, 상기 커버를 상기 제3선회고정대에 눌러서 고정하는 커버 조립부와, 상기 제2선회장치의 상기 트리거 취출부를 통하여 상기 트리거가 제2컨베이어로 이송되어 상기 커버의 내부에 공급되는 트리거 공급부와, 상기 커버를 상기 트리거에 눌러서 고정하는 트리거 조립부와, 상기 트리거에 캡을 공급하는 캡 공급부와, 상기 트리거에 상기 캡을 조립하는 캡 조립부와, 상기 트리거에 가스캣을 공급하는 가스캣 공급부와, 상기 트리거에 상기 가스캣 및 상기 커버가 공급 및 조립되었는지 확인하는 트리거가스캣 검사부와, 상기 트리거의 기밀을 검사하는 트리거 기밀검사부와, 상기 트리거의 내부에 튜브공급장치에서 공급된 튜브를 조립하는 튜브 공급조립부와, 상기 튜브가 일정높이로 조립되었는지 상기 튜브의 일정높이를 확인하는 튜브 검사부와, 상기 튜브 검사부에서 검수된 소용량 건 스프레이를 취출하는 소용량 건 스프레이 취출부를 구비할 수 있다.The third turning device includes a third turning plate that is formed of a disk and rotates for a predetermined period of time in each assembly section, a third turning holder provided at the edge of the third turning plate to fix the assembly, and the third turning plate. The trigger is transferred to the second conveyor through a cover supply unit for supplying a cover to the fixing table, a cover assembly unit for pressing and fixing the cover on the third turning holder, and the trigger extraction unit of the second turning device. A trigger supply unit supplied inside, a trigger assembly unit for pressing and fixing the cover on the trigger, a cap supply unit for supplying a cap to the trigger, a cap assembly unit for assembling the cap to the trigger, and gas to the trigger A gasket supply unit for supplying a cat, a trigger gasket inspection unit to check whether the gasket and the cover are supplied and assembled to the trigger, a trigger airtightness inspection unit to check the airtightness of the trigger, and a tube supply to the inside of the trigger A tube supply assembly unit to assemble the tube supplied from the device, a tube inspection unit to check whether the tube is assembled to a certain height, and a tube inspection unit to check a certain height of the tube, and a small capacity gun spray to take out the small capacity gun spray inspected by the tube inspection unit. It can have wealth.

상기 제3선회장치는 상기 트리거가스캣 검사부, 트리거 기밀검사부 및 상기 튜브 검사부에서 검사 중 불량조립이 발생되었을 때, 불량조립된 소용량 건 스프레이를 취출하는 불량 소용량 건 스프레이 취출부를 구비할 수 있다.The third turning device may include a trigger gasket inspection unit, a trigger airtightness inspection unit, and a defective small-capacity gun spray ejection unit configured to take out poorly assembled small-capacity gun spray when defective assembly occurs during inspection in the tube inspection unit.

상기 튜브공급장치는 상기 튜브 공급조립부에 상기 튜브를 공급하기 전에, 소용량 건 스프레이의 사용처에 따라 튜브의 길이를 조절하여 상기 튜브 공급조립부에 공급할 수 있다.The tube supply device may supply the tube to the tube supply assembly by adjusting the length of the tube according to the use of the small-volume gun spray before supplying the tube to the tube supply assembly.

상기 제1선회장치, 제2선회장치 및 제3선회장치는 각 부품을 공급하거나 이송할 때, 집게 또는 흡착장치를 통해 각각의 고정대에 부품을 공급 및 취출할 수 있다.The first turning device, the second turning device, and the third turning device may supply and take out parts to each of the fixtures through tongs or suction devices when supplying or transferring each component.

본 발명에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치에 의하면, 각각의 선회장치에서 조립품의 상태를 검사하도록 부품 누락 및 조립불량을 선별하는 검사부 및 확인부를 구비할 수 있다.According to the small-capacity gun spray assembly apparatus according to the present invention, it is possible to include an inspection unit and a confirmation unit for selecting missing parts and defective assembly so as to inspect the state of the assembly in each turning device.

또한, 조립된 소용량 건 스프레이의 검수작업을 작업자가 아닌 자동화 시스템에서 불량선별이 가능하도록 펌프검사부 및 기밀검사부를 통해 검사할 수 있다.In addition, it is possible to inspect the assembled small-capacity gun spray through the pump inspection unit and the airtightness inspection unit so that defects can be identified by an automated system rather than an operator.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1에서 제1선회장치를 상세하게 나타낸 평면도.
도 3은 도 2에서 제1선회장치의 밸브하우징 조립과정을 나타낸 개략도.
도 4는 도 1에서 제2선회장치를 상세하게 나타낸 평면도.
도 5는 도 4에서 제2선회장치의 트리거 조립과정을 나타낸 개략도.
도 6은 도 1에서 제3선회장치를 상세하게 나타낸 평면도.
도 7은 도 6에서 제3선회장치의 소용량 건 스프레이 조립과정을 나타낸 개략도.1 is a plan view showing a small capacity gun spray assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing in detail the first turning device in Figure 1;
Figure 3 is a schematic diagram showing the assembly process of the valve housing of the first turning device in Figure 2;
Figure 4 is a plan view showing in detail the second turning device in Figure 1;
Figure 5 is a schematic diagram showing a trigger assembly process of the second turning device in Figure 4;
Figure 6 is a plan view showing in detail the third turning device in Figure 1;
Figure 7 is a schematic diagram showing a small-capacity gun spray assembly process of the third turning device in Figure 6;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a small-capacity gun spray assembly apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a small capacity gun spray assembly apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치는 밸브하우징(10)을 조립하는 제1선회장치(100)와, 밸브하우징(10)에 트리거(20)를 조립하는 제2선회장치(200)와, 제2선회장치(200)의 일면에 구비되어 실리콘이 도포된 피스톤(21)을 제2선회장치(200)에 공급하는 실리콘피스톤 공급장치(220)와, 제2선회장치(200)의 일면에 구비되어 실리콘이 도포된 노즐캡(25)을 제2선회장치(200)에 공급하는 실리콘노즐캡 공급장치(260)와, 제2선회장치(200), 실리콘피스톤 공급장치(220) 및 실리콘노즐캡 공급장치(260)를 거쳐 조립된 트리거(20)에 튜브(34)를 조립하는 제3선회장치(300)를 구비할 수 있다.As shown in Figure 1, the small-capacity gun spray assembly apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first turning device 100 for assembling a valve housing 10, and a trigger 20 to the valve housing 10. A second turning device 200 to be assembled, and a silicon piston supply device 220 provided on one surface of the second turning device 200 and supplying a piston 21 coated with silicon to the second turning device 200, , A silicon nozzle cap supply device 260 provided on one surface of the second turning device 200 and supplying the nozzle cap 25 coated with silicon to the second turning device 200, and the second turning device 200 , A third turning device 300 for assembling the tube 34 to the trigger 20 assembled through the silicon piston supply device 220 and the silicon nozzle cap supply device 260 may be provided.

제1선회장치(100)는 일방향으로 제1선회판(101)이 선회하고, 제1선회고정대(102)에서 각각의 부품을 조립하여 밸브하우징(10)을 취출할 수 있다.In the first turning device 100, the first turning plate 101 turns in one direction, and the valve housing 10 can be taken out by assembling each component in the first turning fixture 102.

제2선회장치(200)는 제1선회장치(100)에서 취출된 밸브하우징(10)이 제1컨베이어(400)를 통하여 공급되며, 일방향으로 제2선회판(201)이 선회하고 제2선회고정대(202)에서 각각의 부품을 조립하여 트리거(20)를 취출할 수 있다.In the second turning device 200, the valve housing 10 taken out from the first turning device 100 is supplied through the first conveyor 400, and the second turning plate 201 turns in one direction and the second turns. The trigger 20 can be taken out by assembling each component in the fixture 202.

제2선회장치(200)는 일면에 실리콘피스톤 공급장치(220)가 구비되어 실리콘이 도포된 피스톤(21)을 공급받아 트리거(20)에 조립할 수 있다.The second turning device 200 is provided with a silicon piston supply device 220 on one surface thereof to receive the piston 21 coated with silicon and assemble it to the trigger 20.

제2선회장치(200)는 일면에 실리콘노즐캡 공급장치(260)가 구비되어 실리콘이 도포된 노즐캡(25)을 공급받아 트리거(20)에 조립할 수 있다.The second turning device 200 is provided with a silicon nozzle cap supply device 260 on one surface thereof, and is supplied with a nozzle cap 25 coated with silicon, and may be assembled to the trigger 20.

제3선회장치(300)는 제2선회장치(200)에서 취출된 트리거(20)가 제2컨베이어(500)를 통하여 공급되며, 일방향으로 제3선회판(301)이 선회하고 제3선회고정대(302)에서 각각의 부품을 조립하여 소용량 건 스프레이(30)를 취출할 수 있다.In the third turning device 300, the trigger 20 taken out from the second turning device 200 is supplied through the second conveyor 500, and the third turning plate 301 turns in one direction, and the third turning holder By assembling each of the parts at 302, the small capacity gun spray 30 can be taken out.

다음은 상술한 실시 예의 제1선회장치(100)가 밸브하우징(10)을 조립하는 과정을 더 자세하게 설명해보도록 한다.Next, the process of assembling the valve housing 10 by the first turning device 100 according to the above-described embodiment will be described in more detail.

도 2는 도 1에서 제1선회장치를 상세하게 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2에서 제1선회장치의 밸브하우징 조립과정을 나타낸 개략도이다.FIG. 2 is a plan view showing in detail the first turning device in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a process of assembling the valve housing of the first turning device in FIG. 2.

도 2내지 도 3을 참고하면, 제1선회장치(100)는 제1선회판(101), 제1선회고정대(102), 하우징 공급부(110), 하우징 조립부(115), 밸브 공급부(120), 밸브 조립부(125), 밸브하우징 검사부(130), 밸브하우징 취출부(140) 및 불량 밸브하우징 취출부(145)를 구비할 수 있다.2 to 3, the first turning device 100 includes a first turning plate 101, a first turning holder 102, a housing supply unit 110, a housing assembly unit 115, and a valve supply unit 120. ), a valve assembly unit 125, a valve housing inspection unit 130, a valve housing takeout unit 140, and a defective valve housing takeout unit 145 may be provided.

먼저, 제1선회판(101)은 원판으로 형성되어 하부에 모터를 구비하고, 이 모터를 이용해 일정한 타이밍에 맞춰 각각의 조립부를 선회할 수 있다.First, the first turning plate 101 is formed of a disk and has a motor at the bottom thereof, and each assembly unit can be turned at a predetermined timing using this motor.

제1선회고정대(102)는 제1선회판(101)의 가장자리에 복수개로 구비되며, 각각의 제1선회고정대(102)가 일정한 간격을 두고 위치될 수 있다.A plurality of first turning fixtures 102 are provided at the edges of the first turning plate 101, and each of the first turning fixtures 102 may be positioned at regular intervals.

제1선회고정대(102)는 제1선회판(101)의 일정한 선회 타이밍에 맞춰 각각의 조립부에 제1선회고정대(102)가 하나씩 거쳐서 선회할 수 있다.The first pivoting fixture 102 may be rotated through each of the first pivoting fixtures 102 one by one in accordance with a predetermined turning timing of the first turning plate 101.

하우징 공급부(110)는 하우징 공급대와 하우징 집게장치로 구비되며, 하우징 집게장치가 하우징 공급대에서 하우징(11)을 이송하고 제1선회고정대(102)에 안착시킨 뒤 하우징 집게장치에서 하우징(11)을 제거할 수 있다.The housing supply unit 110 is provided with a housing supply platform and a housing clamp device, and the housing clamp device transfers the housing 11 from the housing supply stand and seats it on the first turning holder 102, and then the housing clamp device moves the housing 11 ) Can be removed.

하우징 조립부(115)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 제1선회고정대(102)에 안착된 하우징(11)을 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The housing assembly 115 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can push the housing 11 seated on the first rotating fixture 102 with the cylinder to be fixed.

밸브 공급부(120)는 밸브 공급대와 밸브 흡착장치로 구비되며, 밸브 흡착장치가 밸브 공급대에서 밸브(12)를 이송하고 하우징(11) 내부에 안착시킨 뒤 밸브 흡착장치에서 밸브(12)를 제거할 수 있다.The valve supply unit 120 is provided with a valve supply platform and a valve adsorption device, and the valve adsorption device transfers the valve 12 from the valve supply station, seats it inside the housing 11, and then removes the valve 12 from the valve adsorption device. Can be removed.

밸브 조립부(125)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 하우징(11) 내부에 안착된 밸브(12)를 실린더로 밀어 조립시킬 수 있다.The valve assembly unit 125 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can be assembled by pushing the valve 12 seated in the housing 11 with the cylinder.

밸브하우징 검사부(130)는 밸브 조립부(125)에서 조립된 밸브하우징(10)이 일정높이로 밸브(12)가 하우징(11) 내부에 조립되었는지 상하방향으로 왕복운동하는 터치센서로 확인하며, 일정한 높이보다 낮거나 높은것을 확인하면 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 밸브하우징 취출부(145)에서 취출될 수 있다.The valve housing inspection unit 130 checks whether the valve housing 10 assembled in the valve assembly unit 125 is assembled in the housing 11 at a predetermined height with a touch sensor that reciprocates in the vertical direction, If it is confirmed that it is lower or higher than a certain height, the subsequent process may be skipped and the defective valve housing take-out part 145 may be removed.

밸브하우징 취출부(140)는 밸브하우징 취출집게와 밸브하우징 취출대로 구비되며, 제1선회고정대(102)에 고정된 밸브하우징(10)을 집어서 밸브하우징 취출대로 취출할 수 있다. 밸브하우징 취출대로 취출된 밸브하우징(10)은 제1컨베이어(400)를 통하여 제2선회장치(200)로 투입될 수 있다.The valve housing take-out part 140 is provided with a valve housing take-out tongs and a valve housing take-out section, and can pick up the valve housing 10 fixed to the first turning holder 102 and take it out to the valve housing outlet. The valve housing 10 taken out from the valve housing outlet may be introduced into the second turning device 200 through the first conveyor 400.

불량 밸브하우징 취출부(145)는 밸브하우징 검사부(130)에서 기준과 상이한 조립품이 발생했을 때, 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 밸브하우징 취출부(145)에서 취출될 수 있다.When an assembly different from the standard occurs in the valve housing inspection unit 130, the defective valve housing take-out unit 145 may skip a subsequent process and be taken out from the defective valve housing takeout unit 145.

하우징 공급부(110), 밸브 공급부(120), 밸브하우징 취출부(140) 및 불량 밸브하우징 취출부(145)는 각각의 부품을 공급하거나 배출할 때, 집게 및 흡착장치를 통해 각 부품을 공급 및 취출할 수 있다. 또, 집게는 부품을 외측에서 잡는 외측집게와, 부품을 내측에서 밀면서 잡는 내측집게로 구비될 수 있다.When supplying or discharging each component, the housing supply unit 110, the valve supply unit 120, the valve housing ejection unit 140, and the defective valve housing ejection unit 145 supply each component through tongs and suction devices. Can be taken out. In addition, the tongs may be provided with outer tongs that hold the part from the outside and inner tongs that hold the part while pushing it from the inside.

제1선회장치(100)는 불량 밸브하우징 취출부(145)까지 왕복한 제1선회판(101)을 다시 첫번째 공정인 하우징 공급부(110)로 위치시킬 수 있다.The first turning device 100 may position the first turning plate 101 reciprocating to the defective valve housing take-out part 145 back to the first process, the housing supply part 110.

다음은 상술한 실시 예의 제2선회장치(200)가 트리거(20)를 조립하는 과정을 더 자세하게 설명해보도록 한다.Next, the process of assembling the trigger 20 by the second turning device 200 of the above-described embodiment will be described in more detail.

도 4는 도 1에서 제2선회장치를 상세하게 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 4에서 제2선회장치의 트리거 조립과정을 나타낸 개략도이다.4 is a plan view showing in detail the second turning device in Figure 1, Figure 5 is a schematic diagram showing a trigger assembly process of the second turning device in Figure 4;

도 4 및 도 5를 참고하면, 제2선회장치(200)는 제2선회판(201), 제2선회고정대(202), 제2선회준비대(203), 밸브하우징 공급부(210), 밸브하우징 조립부(215), 실리콘피스톤 공급장치(220), 실리콘피스톤 공급부(230), 실리콘피스톤 조립부(235), 스프링 공급부(240), 스프링 조립부(245), 손잡이 공급부(250), 손잡이 조립부(255), 실리콘노즐캡 공급장치(260), 실리콘노즐캡 공급부(265), 손잡이 펌프검사부(270), 실리콘노즐캡 이송부(280), 실리콘노즐캡 조립부(285), 트리거 취출부(290) 및 불량 트리거 취출부(295)를 구비할 수 있다.4 and 5, the second turning device 200 includes a second turning plate 201, a second turning fixture 202, a second turning preparation stand 203, a valve housing supply unit 210, and a valve. Housing assembly unit 215, silicon piston supply unit 220, silicon piston supply unit 230, silicon piston assembly unit 235, spring supply unit 240, spring assembly unit 245, handle supply unit 250, handle Assembly unit 255, silicon nozzle cap supply device 260, silicon nozzle cap supply unit 265, handle pump inspection unit 270, silicon nozzle cap transfer unit 280, silicon nozzle cap assembly unit 285, trigger extraction unit 290 and a defective trigger takeout unit 295 may be provided.

먼저, 제2선회판(201)은 원판으로 형성되어 하부에 모터를 구비하고, 이 모터를 이용해 일정한 타이밍에 맞춰 각각의 조립부를 선회할 수 있다.First, the second slewing plate 201 is formed of a disk and has a motor at the bottom thereof, and each assembly unit can be rotated at a predetermined timing using this motor.

제2선회고정대(202)는 제2선회판(201)의 가장자리에 복수개로 구비되며, 각각의 제2선회고정대(202)가 일정한 간격을 두고 위치될 수 있다.A plurality of second turning fixtures 202 are provided at the edges of the second turning plate 201, and each of the second turning fixtures 202 may be positioned at regular intervals.

제2선회준비대(203)는 제2선회판(201)의 가장자리에 복수개로 구비되며, 각각의 제2선회준비대(203)가 일정한 간격을 두고 위치될 수 있다.The second turning preparation table 203 is provided in plural at the edge of the second turning plate 201, and each of the second turning preparation stands 203 may be positioned at regular intervals.

제2선회고정대(202) 및 제2선회준비대(203)는 제2선회판(201)의 일정한 선회 타이밍에 맞춰 각각의 조립부에 제1선회고정대(102) 및 제2선회준비대(203)가 하나씩 거쳐서 선회할 수 있다.The second turning fixture 202 and the second turning staging stand 203 are each assembled at a predetermined turning timing of the second turning plate 201. The first turning fixture 102 and the second turning staging stand 203 ) Can turn through one by one.

밸브하우징 공급부(210)는 제1컨베이어(400)에서 바로 투입되고 밸브하우징 공급대와 밸브하우징 공급 집게장치로 구비되며, 밸브하우징 공급 집게장치가 밸브하우징 공급대에서 밸브하우징(10)을 이송하고 제2선회고정대(202)에 안착시킨 뒤 밸브하우징 공급 집게장치에서 밸브하우징(10)을 제거할 수 있다.The valve housing supply unit 210 is directly input from the first conveyor 400 and is provided as a valve housing supply platform and a valve housing supply clamp device, and the valve housing supply clamp device transfers the valve housing 10 from the valve housing supply platform. The valve housing 10 can be removed from the valve housing supply clamping device after being seated on the second turning holder 202.

밸브하우징 조립부(215)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 제2선회고정대(202)에 안착된 밸브하우징(10)을 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The valve housing assembly unit 215 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can push and fix the valve housing 10 seated on the second rotating fixture 202 with the cylinder.

실리콘피스톤 공급장치(220)는 피스톤(21)의 일면에 실리콘을 도포하기 위하여, 피스톤(21)의 상부를 집게로 잡아 실리콘이 구비된 공급장치에 일정시간 담궈놓은 뒤, 밸브하우징(10)에 조립할 수 있다. 또, 실리콘을 피스톤(21)에 도포하여 사용자가 소용량 건 스프레이(30)를 사용할 때, 실리콘피스톤(22)의 잠김 및 열림을 원활하게 도와줄 수 있다.In order to apply silicon to one surface of the piston 21, the silicon piston supply device 220 holds the upper part of the piston 21 with tongs and immerses it in a supply device provided with silicon for a certain period of time, and then puts it in the valve housing 10. Can be assembled. In addition, silicon is applied to the piston 21 to facilitate locking and opening of the silicon piston 22 when the user uses the small-volume gun spray 30.

실리콘피스톤 공급부(230)는 실리콘피스톤 공급장치(220)에 구비된 실리콘피스톤(22)을 실리콘피스톤 집게장치로 집어 밸브하우징(10) 내부에 안착시킬 수 있다.The silicon piston supply unit 230 may pick up the silicon piston 22 provided in the silicon piston supply device 220 with a silicon piston clamp device and mount it inside the valve housing 10.

실리콘피스톤 조립부(235)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 밸브하우징(10) 내부에 안착된 실리콘피스톤(22)을 실린더로 밀어 조립할 수 있다.The silicon piston assembly unit 235 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can be assembled by pushing the silicon piston 22 seated in the valve housing 10 with the cylinder.

스프링 공급부(240)는 스프링 공급대와 스프링 집게장치로 구비되며, 스프링 집게장치가 스프링 공급대에서 스프링(23)을 이송하고 피스톤(21)에 안착시킨 뒤 스프링 집게장치에서 스프링(23)을 제거할 수 있다.The spring supply unit 240 is provided with a spring supply stand and a spring clamp device, and the spring clamp device transfers the spring 23 from the spring supply stand, seats it on the piston 21, and then removes the spring 23 from the spring clamp device. can do.

스프링 조립부(245)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 피스톤(21)에 안착된 스프링(23)을 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The spring assembly 245 is provided as a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and the spring 23 seated on the piston 21 can be pushed and fixed by the cylinder.

손잡이 공급부(250)는 손잡이 공급대와 손잡이 집게장치로 구비되며, 손잡이 집게장치가 손잡이 공급대에서 손잡이(24)를 이송하고 피스톤(21) 및 스프링(23)에 안착시킨 뒤 손잡이 집게장치에서 손잡이(24)를 제거할 수 있다.The handle supply unit 250 is provided with a handle feeder and a handle clamp device, and the handle clamp device transfers the handle 24 from the handle feeder and seats on the piston 21 and spring 23, and (24) can be removed.

손잡이 조립부(255)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 피스톤(21) 및 스프링(23)에 안착된 손잡이(24)를 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The handle assembly 255 is provided with a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and the handle 24 seated on the piston 21 and the spring 23 can be pushed and fixed by the cylinder.

실리콘노즐캡 공급장치(260)는 노즐캡(25)의 내측에 실리콘을 도포하기 위하여, 노즐캡(25)의 상부를 집게로 잡아 실리콘을 분사하는 공급장치에 일정시간 대기시킨 뒤, 제2선회준비대(203)에 안착시킬 수 있다. 또, 실리콘을 노즐캡(25)에 도포하여 사용자가 소용량 건 스프레이(30)를 사용할 때, 실리콘노즐캡(26)의 잠김 및 열림을 원활하게 도와줄 수 있다.The silicon nozzle cap supply device 260 waits for a certain period of time in the supply device for spraying silicon by holding the upper part of the nozzle cap 25 with tongs in order to apply silicon to the inside of the nozzle cap 25, and then the second turning It can be seated on the preparation table 203. In addition, silicon is applied to the nozzle cap 25 so that when the user uses the small-capacity gun spray 30, it is possible to smoothly help the silicon nozzle cap 26 to be locked and opened.

실리콘노즐캡 공급부(265)는 실리콘노즐캡 공급장치(260)에 구비된 실리콘노즐캡을 실리콘노즐캡 집게장치로 집어 제2선회준비대(203)에 안착시킬 수 있다.The silicon nozzle cap supply unit 265 may pick up the silicon nozzle cap provided in the silicon nozzle cap supply device 260 with the silicon nozzle cap clamp device and mount it on the second turning preparation table 203.

손잡이 펌프검사부(270)는 밸브하우징(10)을 고정하는 밸브하우징 고정실린더와 상부에서 손잡이(24)를 눌러서 펌프작동을 확인하는 밸브하우징 펌프실린더를 구비할 수 있으며, 펌프작동이 안될 경우 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 트리거 취출부(295)에서 취출될 수 있다.The handle pump inspection unit 270 may include a valve housing fixed cylinder that fixes the valve housing 10 and a valve housing pump cylinder that checks pump operation by pressing the handle 24 from the top. The process may be skipped and may be extracted from the defective trigger extraction unit 295.

실리콘노즐캡 이송부(280)는 제2선회준비대(203)에 구비된 실리콘노즐캡(26)을 집게로 집어 제2선회고정대(202)에 구비된 밸브하우징(10)의 상부에 안착시킬 수 있다.The silicone nozzle cap transfer part 280 can pick up the silicone nozzle cap 26 provided in the second turning preparation table 203 with tongs and place it on the upper part of the valve housing 10 provided in the second turning fixture 202. have.

실리콘노즐캡 조립부(285)는 상하방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 밸브하우징(10) 상부에 안착된 실리콘노즐캡(26)을 실린더로 밀어 조립할 수 있다.The silicone nozzle cap assembly unit 285 is provided with a cylinder that reciprocates in the vertical direction, and can be assembled by pushing the silicone nozzle cap 26 seated on the valve housing 10 with the cylinder.

트리거 취출부(290)는 실리콘노즐캡 조립부(285)에서 조립된 트리거(20)를 취출할 수 있다. 또, 트리거 취출집게와 트리거 취출대로 구비되며, 제2선회고정대(202)에 고정된 트리거(20)를 집어서 트리거 취출대로 취출할 수 있다. 트리거 취출대로 취출된 트리거(20)는 제2컨베이어(500)를 통하여 제3선회장치(300)로 투입될 수 있다.The trigger take-out part 290 may take out the trigger 20 assembled from the silicon nozzle cap assembly part 285. In addition, it is provided with a trigger takeout tongs and a trigger takeout stand, and the trigger 20 fixed to the second turning holder 202 can be picked up and taken out to the trigger takeout stand. The trigger 20 taken out of the trigger outlet may be introduced into the third turning device 300 through the second conveyor 500.

불량 트리거 취출부(295)는 손잡이 펌프검사부(270)에서 기준과 상이한 조립품이 발생했을 때, 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 트리거 취출부(295)에서 취출될 수 있다.When an assembly different from the reference is generated in the handle pump inspection unit 270, the defective trigger takeout unit 295 may skip a subsequent process and take out from the defective trigger takeout unit 295.

밸브하우징 공급부(210), 실리콘피스톤 공급부(230), 스프링 공급부(240), 실리콘노즐캡 공급부(265), 실리콘노즐캡 이송부(280), 트리거 취출부(290) 및 불량 트리거 취출부(295)는 각각의 부품을 공급하거나 배출할 때, 집게 및 흡착장치를 통해 각 부품을 공급 및 취출할 수 있다. 또, 집게는 부품을 외측에서 잡는 외측집게와, 부품을 내측에서 밀면서 잡는 내측집게로 구비될 수 있다.Valve housing supply unit 210, silicon piston supply unit 230, spring supply unit 240, silicon nozzle cap supply unit 265, silicon nozzle cap transfer unit 280, trigger extraction unit 290 and defective trigger extraction unit 295 When feeding or discharging each part, it can supply and take out each part through tongs and suction devices. In addition, the tongs may be provided with outer tongs that hold the part from the outside and inner tongs that hold the part while pushing it from the inside.

제2선회장치(200)는 불량 트리거 취출부(295)까지 왕복한 제2선회판(201)을 다시 첫번째 공정인 밸브하우징 공급부(210)로 위치시킬 수 있다.The second turning device 200 may position the second turning plate 201 reciprocating to the defective trigger takeout part 295 back to the valve housing supply part 210 which is a first process.

다음은 상술한 실시 예의 제3선회장치(300)가 소용량 건 스프레이(30)를 조립하는 과정을 더 자세하게 설명해보도록 한다.Next, a process of assembling the small-capacity gun spray 30 by the third turning device 300 of the above-described embodiment will be described in more detail.

도 6은 도 1에서 제3선회장치를 상세하게 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 6에서 제3선회장치의 소용량 건 스프레이 조립과정을 나타낸 개략도이다.6 is a plan view showing in detail the third turning device in FIG. 1, and FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a process of assembling a small capacity gun spray of the third turning device in FIG. 6.

도 6 및 도 7를 참고하면, 제3선회장치(300)는 제3선회판(301), 제3선회고정대(302), 커버 공급부(310), 커버 조립부(315), 트리거 공급부(320), 트리거 조립부(325), 캡 공급부(330), 캡 조립부(335), 가스캣 공급부(340), 트리거가스캣 검사부(345), 트리거 기밀검사부(350), 튜브 공급조립부(365), 튜브 검사부(370), 소용량 건 스프레이 취출부(380) 및 불량 소용량 건 스프레이 취출부(385)를 구비할 수 있다.6 and 7, the third turning device 300 includes a third turning plate 301, a third turning fixture 302, a cover supply unit 310, a cover assembly unit 315, and a trigger supply unit 320. ), trigger assembly unit 325, cap supply unit 330, cap assembly unit 335, gasket supply unit 340, trigger gasket inspection unit 345, trigger tightness inspection unit 350, tube supply assembly unit 365 ), a tube inspection unit 370, a small-capacity gun spray outlet 380, and a defective small-capacity gun spray outlet 385 may be provided.

먼저, 제3선회판(301)은 원판으로 형성되어 하부에 모터를 구비하고, 이 모터를 이용해 일정한 타이밍에 맞춰 각각의 조립부를 선회할 수 있다.First, the third slewing plate 301 is formed of a disk and has a motor at the bottom thereof, and each assembly unit can be rotated at a predetermined timing using this motor.

제3선회고정대(302)는 제3선회판(301)의 가장자리에 복수개로 구비되며, 각각의 제3선회고정대(302)가 일정한 간격을 두고 위치될 수 있다.A plurality of third orbiting fixtures 302 are provided at the edges of the third orbiting plate 301, and each of the third orbiting fixtures 302 may be positioned at regular intervals.

제3선회고정대(302)는 제3선회판(301)의 일정한 선회 타이밍에 맞춰 각각의 조립부에 제3선회고정대(302)가 하나씩 거쳐서 선회할 수 있다.The third pivoting fixture 302 may rotate through one third pivoting fixture 302 in each assembly unit according to a predetermined turning timing of the third turning plate 301.

커버 공급부(310)는 커버 공급대와 커버 집게장치로 구비되며, 커버 집게장치가 커버 공급대에서 커버(31)를 이송하고 제3선회고정대(302)에 안착시킨 뒤 커버 집게장치에서 커버(31)를 제거할 수 있다.The cover supply unit 310 is provided with a cover supply stand and a cover clamp device, and the cover clamp device transfers the cover 31 from the cover supply stand and seats it on the third turning holder 302, and then the cover clamp device includes the cover 31 ) Can be removed.

커버 조립부(315)는 좌우방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 제3선회고정대(302)에 안착된 커버(31)를 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The cover assembly part 315 is provided as a cylinder that reciprocates in the left and right direction, and the cover 31 seated on the third rotating fixture 302 can be pushed and fixed with the cylinder.

트리거 공급부(320)는 제2컨베이어(500)에서 바로 투입되고 트리거 공급대와 트리거 집게장치로 구비되며, 트리거 집게장치가 트리거 공급대에서 트리거(20)를 이송하고 커버(31) 내부에 안착시킨 뒤 트리거 집게장치에서 트리거(20)를 제거할 수 있다.The trigger supply unit 320 is directly input from the second conveyor 500 and is provided as a trigger supply stand and a trigger clamp device, and the trigger clamp device transfers the trigger 20 from the trigger supply stand and is seated inside the cover 31. The trigger 20 can be removed from the rear trigger clamp device.

트리거 조립부(325)는 좌우방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 커버(31) 내부에 안착된 트리거(20)를 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The trigger assembly 325 is provided as a cylinder that reciprocates in the left and right direction, and the trigger 20 seated in the cover 31 can be pushed and fixed by the cylinder.

캡 공급부(330)는 캡 공급대와 캡 집게장치로 구비되며, 캡 집게장치가 캡 공급대에서 캡(32)을 이송하고 트리거(20)에 안착시킨 뒤 캡 집게장치에서 캡(32)을 제거할 수 있다.The cap supply unit 330 is provided with a cap supply stand and a cap clamp device, and removes the cap 32 from the cap clamp device after the cap clamp device transfers the cap 32 from the cap feed stand and seats it on the trigger 20. can do.

캡 조립부(335)는 좌우방향으로 왕복운동하는 실린더로 구비되며, 트리거(20)에 안착된 캡(32)을 실린더로 밀어 고정시킬 수 있다.The cap assembly 335 is provided as a cylinder that reciprocates in the left and right direction, and the cap 32 seated on the trigger 20 can be pushed and fixed by the cylinder.

가스캣 공급부(340)는 가스캣 공급대와 가스캣 흡착장치로 구비되며, 가스캣 흡착장치가 가스캣 공급대에서 가스캣(33)을 이송하고 트리거(20)에 안착시킨 뒤 가스캣 흡착장치에서 가스캣(33)을 제거할 수 있다.The gasket supply unit 340 is provided with a gasket supply stage and a gasket adsorption device, and the gasket adsorption device transfers the gasket 33 from the gasket supply stage and seats it on the trigger 20, and then a gasket adsorption device. The gasket 33 can be removed from.

트리거가스캣 검사부(345)는 정면과 상부에 각각 비전 카메라를 구비하고 트리거(20) 내부에 안착된 가스캣(33)을 고성능 카메라로 검사하며, 비전 카메라로 가스캣(33)을 검사하는 중 트리거(20) 내부에 가스캣(33)이 없거나 하나 이상 투입된 것을 확인하면 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 소용량 건 스프레이 취출부(385)에서 취출될 수 있다.Trigger gasket inspection unit 345 has a vision camera on the front and top, respectively, inspects the gasket 33 seated inside the trigger 20 with a high-performance camera, and inspects the gasket 33 with a vision camera. If it is confirmed that there is no gasket 33 or one or more of the gaskets 33 are inserted in the trigger 20, the subsequent process may be skipped and may be taken out from the defective small-capacity gun spray outlet 385.

트리거 기밀검사부(350)는 내부에 기밀을 확인 중 표준 누출량보다 낮거나 높은 것을 확인하면 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 소용량 건 스프레이 취출부(385)에서 취출될 수 있다.The trigger leak test unit 350 may skip a subsequent process and take out from the defective small-capacity gun spray dispensing unit 385 if it is checked that it is lower or higher than the standard leak amount while checking the air tightness inside.

튜브공급장치(360)는 튜브 공급조립부(365)에 튜브(34)를 공급하기 전에, 소용량 건 스프레이(30)의 사용처에 따라 튜브(34)의 길이를 조절하여 튜브 공급조립부(365)에 공급할 수 있다.The tube supply device 360 adjusts the length of the tube 34 according to the usage of the small-volume gun spray 30 before supplying the tube 34 to the tube supply assembly unit 365 to provide the tube supply assembly unit 365. Can supply to

튜브 공급조립부(365)는 튜브(34)를 공급받아 바로 트리거(20)로 공급하는 튜브 공급집게와 공급된 튜브(34)를 잡아서 트리거(20) 내부로 조립하는 튜브 삽입집게로 구비될 수 있다.The tube supply assembly unit 365 may be provided with a tube supply clamp that receives the tube 34 and directly supplies it to the trigger 20 and a tube insertion clamp that grabs the supplied tube 34 and assembles it into the trigger 20. have.

튜브 검사부(370)는 튜브(34)를 조립하는 과정에서 튜브(34)가 이탈되지 않았는지 튜브(34)를 검사하고 튜브(34)가 일정한 높이로 조립되었는지 튜브(34)의 끝단을 검사하는 레이저센서를 구비할 수 있다.The tube inspection unit 370 inspects the tube 34 to see if the tube 34 has not been separated in the process of assembling the tube 34 and inspects the end of the tube 34 to see if the tube 34 is assembled to a certain height. A laser sensor may be provided.

소용량 건 스프레이 취출부(380)는 튜브 검사부(370)에서 조립된 소용량 건 스프레이(30)를 취출할 수 있다. 또, 소용량 건 스프레이 취출집게와 소용량 건 스프레이 취출대(390)로 구비되며, 제3선회고정대(302)에 고정된 소용량 건 스프레이(30)를 집어서 소용량 건 스프레이 취출대(390)로 취출할 수 있다.The small capacity gun spray ejection unit 380 may take out the small capacity gun spray 30 assembled by the tube inspection unit 370. In addition, it is provided with a small-capacity gun spray dispensing tongs and a small-capacity gun spray dispensing stand 390, and picks up the small-capacity gun spray 30 fixed to the third turning holder 302 and takes it out to the small-capacity gun spray drawer 390. I can.

불량 소용량 건 스프레이 취출부(385)는 트리거가스캣 검사부(345), 트리거 기밀검사부(350) 및 튜브 검사부(370)에서 기준과 상이한 조립품이 발생했을 때, 이후의 공정을 건너 뛰고 불량 소용량 건 스프레이 취출부(385)에서 취출될 수 있다.When an assembly different from the standard occurs in the trigger gasket inspection unit 345, the trigger airtightness inspection unit 350, and the tube inspection unit 370, the defective small-capacity gun spray ejection unit 385 skips the subsequent process and sprays the defective small-capacity gun. It can be taken out from the take-out part 385.

커버 공급부(310), 트리거 공급부(320), 캡 공급부(330), 가스캣 공급부(340), 튜브 공급조립부(365), 소용량 건 스프레이 취출부(380) 및 불량 소용량 건 스프레이 취출부(385)는 각각의 부품을 공급하거나 배출할 때, 집게 및 흡착장치를 통해 각 부품을 공급 및 취출할 수 있다. 또, 집게는 부품을 외측에서 잡는 외측집게와, 부품을 내측에서 밀면서 잡는 내측집게로 구비될 수 있다.Cover supply unit 310, trigger supply unit 320, cap supply unit 330, gasket supply unit 340, tube supply assembly unit 365, small-volume gun spray outlet 380, and defective small-capacity gun spray outlet 385 ), when supplying or discharging each part, can supply and take out each part through tongs and suction devices. In addition, the tongs may be provided with outer tongs that hold the part from the outside and inner tongs that hold the part while pushing it from the inside.

제3선회장치(300)는 불량 트리거 취출부(295)까지 왕복한 제3선회판(301)을 다시 첫번째 공정인 밸브하우징 공급부(210)로 위치시킬 수 있다.The third turning device 300 may position the third turning plate 301 reciprocating to the defective trigger takeout part 295 back to the valve housing supply part 210 which is a first process.

상기와 같이, 제1선회장치(100), 제2선회장치(200) 및 제3선회장치(300)를 거쳐 밸브하우징(10), 트리거(20) 및 소용량 건 스프레이(30)를 조립할 수 있는 자동화 공정을 확인할 수 있으며, 조립 중 부품이 누락되거나 조립 불량이 발생할 경우 각각의 선회장치에 구비된 검사부에서 불량 조립품을 선별할 수 있다.As described above, the valve housing 10, the trigger 20, and the small-capacity gun spray 30 can be assembled through the first turning device 100, the second turning device 200 and the third turning device 300. You can check the automated process, and if parts are missing or assembly failure occurs during assembly, the inspection unit provided in each turning device can select the defective assembly.

또한, 조립된 트리거(20)를 작업자가 직접 손잡이를 펌프검사할 필요없이 자동화로 펌프 및 기밀검사까지 진행할 수 있어 불량품 선별력을 증대시킬 수 있다.In addition, the assembled trigger 20 can be automatically pumped and airtightness inspection without the need for the operator to directly pump the handle, thereby increasing the ability to select defective products.

또한, 튜브공급장치(360)를 구비하므로 튜브(34)를 트리거(20)에 조립하기 전에, 소용량 건 스프레이(30)의 사용처에 따라 튜브(34)의 길이를 조절해 조립할 수 있다.In addition, since the tube supply device 360 is provided, before assembling the tube 34 to the trigger 20, the length of the tube 34 can be adjusted according to the usage of the small-volume gun spray 30 to be assembled.

이상에서는 본 발명의 실시에 따른 소용량 건 스프레이 조립장치에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above, the small-capacity gun spray assembly apparatus according to the embodiment of the present invention has been described, but the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. In addition, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to easily propose other embodiments by adding, changing, deleting, adding, etc., components within the scope of the same idea, but this also falls within the spirit scope of the present invention. something to do.

10 : 밸브하우징 11 : 하우징
12 : 밸브 19 : 불량 밸브하우징
20 : 트리거 21 : 피스톤
22 : 실리콘피스톤 23 : 스프링
24 : 손잡이 25 : 노즐캡
26 : 실리콘노즐캡 29 : 불량 트리거
30 : 소용량 건 스프레이 31 : 커버
32 : 캡 33 : 가스캣
34 : 튜브 39 : 불량 소용량 건 스프레이
100 : 제1선회장치 200 : 제2선회장치
220 : 실리콘피스톤 공급장치 260 : 실리콘노즐캡 공급장치
300 : 제3선회장치 400 : 제1컨베이어
500 : 제2컨베이어10: valve housing 11: housing
12: valve 19: defective valve housing
20: trigger 21: piston
22: silicon piston 23: spring
24: handle 25: nozzle cap
26: silicone nozzle cap 29: defective trigger
30: small capacity gun spray 31: cover
32: cap 33: gasket
34: tube 39: poor small volume gun spray
100: first turning device 200: second turning device
220: silicon piston supply device 260: silicon nozzle cap supply device
300: third turning device 400: first conveyor
500: second conveyor

Claims (9)

밸브하우징을 조립하는 제1선회장치와,
상기 밸브하우징에 트리거를 조립하는 제2선회장치와,
상기 제2선회장치의 일면에 구비되어 실리콘이 도포된 피스톤을 상기 제2선회장치에 공급하는 실리콘피스톤 공급장치와,
상기 제2선회장치의 일면에 구비되어 실리콘이 도포된 노즐캡을 상기 제2선회장치에 공급하는 실리콘노즐캡 공급장치와,
상기 제2선회장치, 상기 실리콘피스톤 공급장치 및 상기 실리콘노즐캡 공급장치를 거쳐 조립된 상기 트리거에 튜브를 조립하는 제3선회장치를 구비하고,
상기 제1선회장치는 원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제1선회판과, 상기 제1선회판의 가장자리에 구비되어 조립품이 고정되는 제1선회고정대와, 상기 제1선회고정대에 하우징을 공급하는 하우징 공급부와, 상기 하우징을 상기 제1선회고정대에 눌러서 고정하는 하우징 조립부와, 상기 하우징의 내부에 밸브를 공급하는 밸브 공급부와, 상기 밸브를 상기 하우징에 눌러서 조립하는 밸브 조립부와, 상기 밸브 조립부에서 조립된 상기 밸브하우징을 검사하는 밸브하우징 검사부와, 상기 밸브하우징 검사부에서 상기 밸브하우징을 취출하는 밸브하우징 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.A first turning device for assembling the valve housing,
A second turning device for assembling a trigger to the valve housing,
A silicon piston supply device provided on one surface of the second turning device and supplying a piston coated with silicon to the second turning device;
A silicon nozzle cap supply device provided on one surface of the second turning device and supplying a nozzle cap coated with silicon to the second turning device;
And a third turning device for assembling a tube to the trigger assembled through the second turning device, the silicon piston supply device and the silicon nozzle cap supply device,
The first turning device includes a first turning plate that is formed of a disk and rotates for a predetermined period of time in each assembly portion, a first turning holder provided at an edge of the first turning plate to fix the assembly, and the first turning plate A housing supply unit for supplying a housing to a fixture; a housing assembly unit for pressing and fixing the housing against the first pivot; a valve supply unit for supplying a valve to the interior of the housing; and a valve for pressing and assembling the valve to the housing An assembly unit, a valve housing inspection unit for inspecting the valve housing assembled by the valve assembly unit, and a valve housing outlet unit for removing the valve housing from the valve housing inspection unit. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1선회장치는
상기 밸브하우징 검사부에서 검사 중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 밸브하우징을 취출하는 불량 밸브하우징 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 1,
The first turning device
A small capacity gun spray assembly apparatus comprising: a defective valve housing take-out unit configured to take out a defective valve housing that has been defectively assembled when a defective assembly is confirmed by the valve housing inspection unit during inspection. 제 1항에 있어서,
상기 제2선회장치는
원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제2선회판과,
상기 제2선회판의 가장자리에 구비되어 조립품을 고정하는 제2선회고정대와,
상기 제2선회고정대와 이격되어 조립품을 준비하는 제2선회준비대와,
상기 밸브하우징을 상기 제1선회장치에서 제1컨베이어로 이송시키고 상기 제2선회고정대에 안착되는 밸브하우징 공급부와,
상기 밸브하우징을 눌러서 제2선회고정대에 고정하는 밸브하우징 조립부와,
상기 밸브하우징의 내부에 상기 실리콘피스톤 공급장치에서 이송된 실리콘피스톤을 공급하는 실리콘피스톤 공급부와,
상기 밸브하우징에 상기 실리콘피스톤을 눌러서 조립하는 실리콘피스톤 조립부와,
상기 실리콘피스톤에 스프링을 공급하는 스프링 공급부와,
상기 실리콘피스톤에 상기 스프링을 눌러서 조립하는 스프링 조립부와,
상기 실리콘피스톤 및 상기 스프링의 일면에 손잡이를 공급하는 손잡이 공급부와,
상기 실리콘피스톤 및 상기 스프링에 상기 손잡이를 조립하는 손잡이 조립부와,
상기 제2선회준비대에 상기 실리콘노즐캡 공급장치에서 이송된 실리콘노즐캡을 공급하는 실리콘노즐캡 공급부와,
상기 실리콘피스톤, 상기 스프링 및 상기 손잡이가 불량없이 조립되어 작동하는지 상기 밸브하우징을 고정시키고 상기 손잡이를 펌핑하여 검사하는 손잡이 펌프 검사부와,
상기 제2선회준비대에 구비된 상기 실리콘노즐캡을 상기 제2선회고정대에 구비된 상기 밸브하우징 일면에 공급하는 실리콘노즐캡 이송부와,
상기 밸브하우징에 상기 실리콘노즐캡을 눌러서 조립하는 실리콘노즐캡 조립부와,
상기 실리콘노즐캡 조립부에서 조립된 상기 트리거를 취출하는 트리거 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 1,
The second turning device
A second turning plate that is formed of a disk and rotates for a certain time in each assembly unit,
A second slewing fixture provided at the edge of the second slewing plate to fix the assembly,
A second turning preparation stand spaced apart from the second turning fixture to prepare an assembly,
A valve housing supply unit that transfers the valve housing from the first turning device to a first conveyor and is seated on the second turning fixture,
A valve housing assembly unit that presses the valve housing and fixes it to the second pivoting fixture;
A silicon piston supply unit for supplying the silicon piston transferred from the silicon piston supply device into the valve housing;
A silicon piston assembly unit that is assembled by pressing the silicon piston to the valve housing,
A spring supply unit for supplying a spring to the silicon piston,
A spring assembly unit that is assembled by pressing the spring on the silicon piston,
A handle supply unit for supplying a handle to one surface of the silicon piston and the spring,
A handle assembly portion for assembling the handle to the silicon piston and the spring,
A silicon nozzle cap supply unit for supplying the silicon nozzle cap transferred from the silicon nozzle cap supply device to the second turning preparation table;
A handle pump inspection unit for fixing the valve housing and pumping the handle to check whether the silicon piston, the spring and the handle are assembled and operated without defect,
A silicone nozzle cap transfer part for supplying the silicone nozzle cap provided in the second turning preparation table to one surface of the valve housing provided in the second turning fixture;
A silicone nozzle cap assembly portion for assembling by pressing the silicone nozzle cap on the valve housing,
A small capacity gun spray assembling apparatus comprising a trigger takeout part for taking out the trigger assembled by the silicon nozzle cap assembling part. 제 4항에 있어서,
상기 제2선회장치는
상기 손잡이 펌프 검사부에서 검사 중 불량조립이 확인되었을 때, 불량조립된 불량 트리거를 취출하는 불량 트리거 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 4,
The second turning device
A small capacity gun spray assembly apparatus comprising: a defective trigger takeout unit configured to take out a defective trigger assembled by the handle pump inspection unit when defective assembly is confirmed during inspection. 제 1항에 있어서,
상기 제3선회장치는
원판으로 형성되어 각 조립부에 일정한 시간을 두고 회전하는 제3선회판과,
상기 제3선회판의 가장자리에 구비되어 조립품이 고정되는 제3선회고정대와,
상기 제3선회고정대에 커버를 공급하는 커버 공급부와,
상기 커버를 상기 제3선회고정대에 눌러서 고정하는 커버 조립부와,
상기 트리거를 상기 제2선회장치에서 제2컨베이어로 이송시키고 상기 커버의 내부에 상기 트리거가 공급되는 트리거 공급부와,
상기 커버를 상기 트리거에 눌러서 고정하는 트리거 조립부와,
상기 트리거에 캡을 공급하는 캡 공급부와,
상기 트리거에 상기 캡을 조립하는 캡 조립부와,
상기 트리거에 가스캣을 공급하는 가스캣 공급부와,
상기 트리거에 상기 가스캣 및 상기 커버가 공급 및 조립되었는지 확인하는 트리거가스캣 검사부와,
상기 트리거의 기밀을 검사하는 트리거 기밀검사부와,
상기 트리거의 내부에 튜브공급장치에서 공급된 튜브를 조립하는 튜브 공급조립부와,
상기 튜브가 일정높이로 조립되었는지 상기 튜브의 일정높이를 확인하는 튜브 검사부와,
상기 튜브 검사부에서 검수된 소용량 건 스프레이를 취출하는 소용량 건 스프레이 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 1,
The third turning device
The third turning plate is formed of a disk and rotates for a certain time in each assembly part,
A third slewing fixture provided at the edge of the third slewing plate to fix the assembly,
A cover supply unit for supplying a cover to the third rotating fixture;
A cover assembly portion that presses and fixes the cover to the third rotating fixture;
A trigger supply unit transferring the trigger from the second turning device to a second conveyor and supplying the trigger to the inside of the cover,
A trigger assembly unit for pressing and fixing the cover on the trigger,
A cap supply unit for supplying a cap to the trigger,
A cap assembly unit for assembling the cap to the trigger,
A gasket supply unit for supplying a gasket to the trigger,
A trigger gasket inspection unit that checks whether the gasket and the cover are supplied and assembled to the trigger,
A trigger confidentiality inspection unit that checks the confidentiality of the trigger;
A tube supply assembly unit for assembling the tube supplied from the tube supply device inside the trigger,
A tube inspection unit that checks whether the tube is assembled to a certain height or not,
And a small-capacity gun spray dispensing unit for discharging the small-capacity gun spray inspected by the tube inspection unit. 제 6항에 있어서,
상기 제3선회장치는
상기 트리거가스캣 검사부, 트리거 기밀검사부 및 상기 튜브 검사부에서 검사 중 불량조립이 발생되었을 때, 불량조립된 소용량 건 스프레이를 취출하는 불량 소용량 건 스프레이 취출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 6,
The third turning device
And a small-capacity gun spray dispensing unit configured to take out the poorly assembled small-capacity gun spray when defective assembly occurs during inspection in the trigger gasket inspection unit, the trigger tightness inspection unit, and the tube inspection unit. 제 6항에 있어서,
상기 튜브공급장치는
상기 튜브 공급조립부에 상기 튜브를 공급하기 전에, 소용량 건 스프레이의 사용처에 따라 튜브의 길이를 조절하여 상기 튜브 공급조립부에 공급하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 6,
The tube supply device
Before supplying the tube to the tube supply assembly unit, the length of the tube is adjusted according to the use of the small capacity gun spray and supplied to the tube supply assembly unit. 제 1항에 있어서,
상기 제1선회장치, 상기 제2선회장치 및 상기 제3선회장치는 각 부품을 공급하거나 이송할 때, 집게 또는 흡착장치를 통해 각각의 고정대에 부품을 공급 및 취출하는 것을 특징으로 하는 소용량 건 스프레이 조립장치.The method of claim 1,
The first turning device, the second turning device and the third turning device, when supplying or transporting each component, a small-capacity gun spray, characterized in that the component is supplied to and taken out to each of the fixtures through tongs or suction devices. Assembly device.
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