KR100581696B1 - Automatic screw fastener of vacuum type - Google Patents

Automatic screw fastener of vacuum type Download PDF

Info

Publication number
KR100581696B1
KR100581696B1 KR1020050115720A KR20050115720A KR100581696B1 KR 100581696 B1 KR100581696 B1 KR 100581696B1 KR 1020050115720 A KR1020050115720 A KR 1020050115720A KR 20050115720 A KR20050115720 A KR 20050115720A KR 100581696 B1 KR100581696 B1 KR 100581696B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fastening
base plate
screw
vacuum
driver
Prior art date
Application number
KR1020050115720A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장성호
Original Assignee
장성호
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장성호 filed Critical 장성호
Priority to KR1020050115720A priority Critical patent/KR100581696B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100581696B1 publication Critical patent/KR100581696B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

본 발명은 나사의 체결되는 토오크를 일정하게 유지할 수 있으며, 체결되는 나사를 최대한 체결 구멍 가까이까지 접근시킬 수 있고, 이에 따라 체결 대상물로서 사용 가능한 물품의 적용범위를 크게 확장시킨 자동 나사체결기에 관한 것으로서, 구체적으로는, 조립 대상물의 안착으로부터 전동드라이버 비트의 체결동작까지를 3단으로 작동시킬 수 있도록 베이스플레이트 안내봉에 2단 스토퍼가 구비되며, 특정한 보조장치의 도움 없이 체결될 나사를 안내파이프 선단부에 유지시킬 수 있도록 안내파이프 선단부에 진공압력을 가하는 방식을 사용하며, 이에 사용되는 압력은 이물질의 역류를 방지할 수 있도록 나사체결시에는 해제되도록 제어되는, 자동 나사체결기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw tightening machine that can maintain a constant torque for tightening a screw, and that a screw to be fastened can be approached as close as possible to a fastening hole, thereby greatly expanding the scope of application of the article to be used as a fastening object. Specifically, a two-stage stopper is provided on the guide plate of the base plate to operate the mounting screw from the mounting object to the fastening operation of the electric driver bit in three stages. The method of applying a vacuum pressure to the tip of the guide pipe to maintain the pressure, and the pressure is used for the automatic screw fastener, which is controlled to be released when screwing to prevent the backflow of foreign matter.

Description

진공흡착식 자동 나사체결기 {Automatic Screw Fastener of Vacuum Type}Automatic Screw Fastener of Vacuum Type
도 1은 일반적인 자동 나사체결기를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a general automatic screw fastener,
도 2는 일반적인 자동 나사체결기의 체결장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a fastening device of a general automatic screw fastener,
도 3은 본 발명 자동 나사체결기를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing an automatic screw fastener of the present invention,
도 4는 본 발명 진공흡착 자동 나사체결기의 체결부를 나타내는 단면도,4 is a cross-sectional view showing a fastening portion of the present invention vacuum suction screw fastener;
도 5a 및 b는 본 발명 나사체결기의 나사체결 작동을 나타내는 단면도,Figure 5a and b is a cross-sectional view showing the screwing operation of the screw fastener of the present invention,
도 6은 본 발명 나사체결기 제어부의 작동기작을 나타내는 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing the operation of the screw fastener control unit of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 체결부 110: 전동드라이버100: fastening portion 110: electric screwdriver
120: 드라이버비트 130: 안내파이프 120: driver bit 130: guide pipe
140: 체결헤드 150: 상부베이스플레이트140: fastening head 150: upper base plate
160: 하부베이스플레이트 200: 지지부160: lower base plate 200: support
210: 공압실린더 220: 지지대210: pneumatic cylinder 220: support
230: 가이드바 240: 제1스토퍼230: guide bar 240: first stopper
250: 제2스토퍼 300: 진공흡착부250: second stopper 300: vacuum suction unit
310: 진공펌프 320: 진공호스310: vacuum pump 320: vacuum hose
330: 연결구 400: 제어부330: connector 400: control unit
410: 진공흡착센서 420: 마이크로프로세서410: vacuum suction sensor 420: microprocessor
본 발명은 조립 대상물에 스크류를 자동으로 체결해주는 자동 나사체결기에 관한 것으로서, 구체적으로는, 나사의 체결되는 토오크를 일정하게 유지할 수 있으며, 체결되는 나사를 최대한 체결 구멍 가까이까지 접근시킬 수 있고, 이에 따라 체결 대상물로서 사용 가능한 물품의 적용범위를 크게 확장시킨 자동 나사체결기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw fastener for automatically fastening a screw to an assembly object, and in particular, it is possible to maintain a constant torque of the screw, and to approach the fastening screw as close to the fastening hole as possible. Accordingly, the present invention relates to an automatic screw fastener which greatly expands the scope of application of the articles usable as fastening objects.
자동 나사체결기는 나사 또는 스크류를 매개로 조립되는 부품의 최종 스크류 체결을 자동으로 수행해주는 장치로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 장치에 동력을 공급하는 전원(W), 장치 각 구성요소의 특성을 제어하는 제어장치(C) 등 전동공구의 기본적인 필수구성요소와 함께, 분배장치에 정렬된 형태로 나사를 공급해주는 피딩장치(10), 피더에 의해 공급된 나사를 특정 체결기의 체결헤드로 분배시켜주는 분배장치(20), 분배된 나사를 체결 대상물의 원하는 장소에 체결해주는 체결장치(30) 및 체결작업이 수행되는 동안 체결 대상물을 고정하여 지지해주는 대상물 고정장치(40) 등을 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.Automatic screw fastener is a device that automatically performs the final screw fastening of the screw or screw-assembled parts, as shown in Figure 1, the power supply (W) for powering the device, the characteristics of each component of the device Feeding device 10 for supplying screws in a form aligned to the distribution device together with basic essential components of the power tool such as the controlling device (C) for controlling, and dispensing the screws supplied by the feeder to the fastening head of the specific fastener. And a dispensing device 20 for fastening, a fastening device 30 for fastening the dispensing screws to a desired place of the fastening object, and an object fixing device 40 for fixing and supporting the fastening object while the fastening operation is performed. It is common to be.
이중 체결장치(30)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 전기력을 회전력으로 전환하여 드라이버 비트(32)를 회전시키는 전동드라이버(31), 전동드라이버(31)의 드라이버 비트(32)를 체결작업이 이루어지는 장소까지 안내하는 안내파이프(33), 안내파이프(33)의 말단에서 나사를 수용하여 체결 대상물(U)의 적소에 위치하도록 정착시키는 체결헤드(34), 안내파이프(33)의 일단을 결합, 지지하여 원하는 장소로 이동시키기 위한 1개 이상의 베이스플레이트(35)(36), 베이스플레이트(35)(36)의 일단에 수용되어 그 이동을 안내하는 1개 이상의 안내봉(37) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the double fastening device 30 has a fastening operation between the electric driver 31 for rotating the driver bit 32 by converting the electric force into a rotational force and the driver bit 32 of the electric driver 31. Guide pipe 33 for guiding to the place made, the coupling head 34 for receiving a screw at the end of the guide pipe 33 and fixed to be located in place of the fastening object (U), one end of the guide pipe 33 And one or more base plates 35 and 36 for supporting and moving to a desired place, and one or more guide bars 37 accommodated at one end of the base plates 35 and 36 to guide the movement thereof. It is configured by.
여기서 상기 베이스플레이트는 일반적으로 안내파이프(33)의 상단과 하단을 각각 지지할 수 있도록 2개가 구비되며, 상단과 하단의 베이스플레이트(35)(36)가 안내봉(37)을 따라 동시에 하강하여 드라이버 비트(32)를 나사의 머리 부분까지 안내한 후, 전동드라이버(31)가 회전하여 드라이버 비트(32)를 회전시킴으로써 나사체결이 이루어지는 방식으로 작동된다.Here, the base plate is generally provided with two so as to support the top and bottom of the guide pipe 33, respectively, the top and bottom base plates 35, 36 are simultaneously lowered along the guide rod 37 After guiding the driver bit 32 to the head of the screw, the electric driver 31 is operated by rotating the driver bit 32 to rotate the screw bit.
사실, 자동 나사체결기와 관련한 많은 기술들을 특허/실용신안 상의 선행기술로서 찾아볼 수 있는데, 예를 들어, 대한민국 특허공개 제1997-0029368호에 보면, 상면에 베이스 플레이트가 장착되고, 베이스 플레이트이 상면에 복수의 컬럼이 서로 인접되도록 장착되며, 컬럼의 상부에 어퍼 플레이트가 장착되는 캐비닛과; 어퍼 플레이트의 상면에 설치되어 스크류를 연속적으로 공급하는 자동 스크류 공급기와 ; 자동 스크류 공급기의 작동에 의해 공급되는 스크류의 방향을 결정하는 스크류 방향결정 수단과; 스크류 방향결정 수단에 의해 공급되는 스크류를 가공물에 체 결시키는 복수의 토크 콘트롤 드라이버와; 컬럼의 한쪽에 설치되어 토크 콘트롤 드라이버를 상,하부로 왕복이송시키는 리프팅수단과; 리프팅 수단의 작동에 의해 가공물을 가압하는 프레싱 수단과; 토크 콘트롤 드라이버의 작동에 의해 스크류가 체결되도록 가공물을 일정 각도 회전시키는 체인징 수단을 포함하여 구성되는, 자동 스크류 체결기에 대해 개시된 바 있다.In fact, many techniques related to automatic screw fasteners can be found as prior art in patent / utility model. For example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1997-0029368, a base plate is mounted on an upper surface, and a base plate is mounted on an upper surface. A cabinet in which a plurality of columns are mounted adjacent to each other, and an upper plate is mounted on the column; An automatic screw feeder installed on the upper surface of the upper plate to continuously feed the screw; Screw direction determining means for determining the direction of the screw supplied by the operation of the automatic screw feeder; A plurality of torque control drivers for fastening the screw supplied by the screw direction determining means to the workpiece; Lifting means installed on one side of the column to reciprocate the torque control driver up and down; Pressing means for pressing the workpiece by the operation of the lifting means; It has been disclosed for an automatic screw fastener, comprising a changing means for rotating the workpiece at an angle such that the screw is fastened by actuation of the torque control driver.
그러나, 이와 같은 종래의 자동 나사체결장치에는 나사에 가해지는 토오크(Torque)를 적절히 조정하기 위한 기능이 전혀 부가되어 있지 않고, 이에 따라 나사체결에 가해지는 토오크가 부족하거나 과도할 수 있으며, 그 결과로 나사의 체결이 올바르게 이루어지지 않거나, 과도한 토오크가 적용되는 경우에는 체결 대상물에 파손이 오는 일도 발생할 수 있었다.However, such a conventional automatic screwing device does not have any function for properly adjusting the torque applied to the screw, and accordingly, the torque applied to the screwing may be insufficient or excessive. If the furnace screw is not properly fastened or excessive torque is applied, damage to the fastening object may occur.
체결기의 상하이동 동작을 개선하여 이와 같은 문제점을 극복하기 위한 기술이 특허/실용신안 상의 선행기술로서 제시되어 있는데, 대한민국 특허공개 제1998-048004호에 보면, 레일에 장착된 고정 브라켓과, 고정 브라켓으로부터 수직 하방으로 연장되는 2개의 수직 프레임 및 이들 수직 프레임을 연결하는 수평 프레임과, 수평 프레임에 설치된 에어 실린더와, 에어 실린더에 의해 상하로 이동하는 리프팅 플레이트와, 베어링을 개재하여 수평 프레임에 설치된 가이드 브라켓을 따라 상하로 이동하면서 리프팅 플레이트의 수직이동을 안내하는 가이드 로드와, 리프팅 플레이트의 하부에 고정되며, 너트 체결기에 설치된 고정 파이프를 따라 이동할 수 있게 장착된 연결 브라켓으로 구성되는, 가이드 레일을 따라 이동하면서 너트를 체결하는 너트 체결기에 대해 개시된 바 있다.Techniques for overcoming these problems by improving the motion of the fasteners are proposed as prior arts in the patent / utility model. According to Korean Patent Laid-Open No. 1998-048004, a fixing bracket mounted on a rail and a fixing Two vertical frames extending vertically downward from the bracket, a horizontal frame connecting these vertical frames, an air cylinder installed on the horizontal frame, a lifting plate moving up and down by the air cylinder, and a horizontal frame installed through the bearing The guide rail is composed of a guide rod for guiding the vertical movement of the lifting plate while moving up and down along the guide bracket, and a connecting bracket fixed to the bottom of the lifting plate and mounted to move along a fixed pipe installed in the nut fastener. On the nut fastener to tighten the nut Has been disclosed.
그러나, 상기 특허/실용신안 상 선행기술은 너트 체결기 상하 이동에 공압을 이용함으로써 취급의 용이성 및 작업성을 향상시키고자 한 것으로서, 구조가 너무 복잡하여 그 효과에 비해 제작비용이 과다하게 소요될 염려가 있거나, 실제 구현 가능성이 의심되거나, 효과 자체가 미미하거나, 최근 로봇 수준으로 높아진 자동 나사체결기의 구조에 적용하기에는 적합하지 않거나 한 등의 문제점을 가지고 있었다.However, the prior art in the patent / utility model is to improve the ease of handling and workability by using pneumatic to move up and down the nut fastener, the structure is too complicated, the concern that the cost of excessive production compared to the effect There is a problem such as that, or the actual implementation is suspected, the effect itself is insignificant, or is not suitable to apply to the structure of the automatic screw fastener recently increased to the robot level.
이와는 다른 방식으로 선행기술 상 일반적인 자동 나사체결기의 문제점들을 극복하고자 한 예도 특허/실용신안 상의 선행기술에서 찾아볼 수 있는데, 대한민국 실용신안공개 제97-25465호에 보면, 가공물에 가압력을 부여하는 프레스의 양 측면에 나사들의 체결에 의해 조립되는 몸체와; 몸체의 전면에 작동홈을 가지도록 형성하고, 중앙에 드라이버 유닛의 비트가 가이드되는 비트 구멍이 형성되는 분리벽과; 분리벽의 전면에 형성되며, 비트 구멍과 연이어 통하는 가이드 구멍이 형성되고, 전면 양측에 고정핀이 조립되도록 핀 구멍이 각각 형성되는 헤드와; 작동홈에 고정핀을 중심으로 스프링의 탄성력을 부여받아 회전되도록 장착되는 조를 포함하여 구성되는, 자동 스크류 체결기의 스크류 체결유닛에 대해 개시된 바 있다.An example of overcoming the problems of the conventional automatic screw fasteners in the prior art can also be found in the prior art in the patent / utility model. According to Korean Utility Model Publication No. 97-25465, a pressing force is applied to a workpiece. A body assembled by fastening screws on both sides of the press; A separating wall formed to have an operation groove in the front of the body, and having a bit hole in which a bit of the driver unit is guided; A head formed on the front surface of the separation wall, the guide hole communicating with the bit hole, and the pin holes respectively formed to assemble the fixing pins on both sides of the front surface; It has been disclosed for the screw fastening unit of the automatic screw fastener, including a jaw that is mounted to rotate by receiving the elastic force of the spring around the fixing pin in the working groove.
또한, 대한민국 실용신안공개 제1998-061391호에는, 스크류 체결기의 체결 홀더에 스크류의 체결 직전에 체결 자세를 정위치시키기 위해 스크류를 잡아주는 정위치 수단을 구비하되, 정위치 수단은 체결 홀더의 하부에 고정핀으로 회동가능하게 결합되는 복수개의 정위치 레버로 이루어지며, 체결 홀더와 정위치 레버의 사이에는 정위치 레버의 동작시 탄성 복원력을 부여하기 위한 제1스프링이 설치되는, 자동 스크류체결기의 스크류 지지장치에 대해 개시된 바 있다.In addition, the Republic of Korea Utility Model Publication No. 1998-061391, the fastening holder of the screw fastener is provided with a fastening means for holding the screw to position the fastening position just before the fastening of the screw, the fastening means of the fastening holder It consists of a plurality of fixed position lever that is rotatably coupled with a fixed pin at the bottom, between the fastening holder and the fixed position lever is provided with a first spring for imparting an elastic restoring force during the operation of the position lever, automatic screw fastening A screw support of a group has been disclosed.
그러나, 이와 같은 종래 특허/실용신안 상 나사체결장치들의 경우, 체결을 위해 제공된 나사를 체결작업이 수행될 때 까지 직립하여 안정되게 유지할 수 있다는 장점은 가지고 있었으나, 공통적으로 최종 분배된 나사가 체결기 헤드의 조우(Jaw) 부분에 물려 머물게 하는 구성을 사용함으로써 실질적으로는 나사가 체결되어야 할 구멍과 먼 곳으로부터 회전진입되는 비트가 나사 머리 부분에 적용됨과 동시에 작업이 시작되는 방식을 사용함으로써 체결 상태가 불량하게 되는 원인이 되었으며, 체결 헤드의 기본적인 부피로 인해 특정 작업환경, 예를 들면 깊게 연장된 홀 속의 체결구멍에 나사를 체결한다거나 하는 등의 작업은 수행할 수 없었고, 결국 기본적으로 토오크를 조정할 수 있는 기능은 갖추지 못하였다고 할 수 있다.However, such conventional patent / utility model screw fastening device has the advantage that the screw provided for fastening can be held upright and stable until the fastening operation is performed, but in general, the final dispensing screw is fastener By using a configuration that allows the screw to stay in the jaw portion of the head, it is practically a fastening state by using a method in which the work starts at the same time that the bit to be rotated from the far position and the hole to be screwed into is applied to the screw head. And the basic volume of the fastening head prevented it from performing certain operations, such as screwing into fastening holes in deeply extending holes, and eventually adjusting torque. It does not have the capability to do so.
본 발명은 이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 극복하고자 한 것으로서, 그 목적은, 체결을 위해 제공된 나사를 체결작업이 수행될 때 까지 안정되게 유지할 수 있으며, 나사 체결시 과도한 토오크가 가해질 염려가 없어서 체결에 불량이 발생하거나 체결 대상물이 파손될 염려가 없고, 체결 대상물에 최대한 근접한 거리에서 전동드라이버의 드라이버 비트 작동을 개시할 수 있어서 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있으며, 체결헤드의 크기에 관계없이 깊은 홀 속에 숨어 있는 나사구멍에의 나사체결이 가능하면서도, 구조가 간단하여 경제성이 있고, 실제 구현도 용이한 자동 나사체결기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is intended to overcome in view of the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, the screw provided for the fastening can be kept stable until the fastening operation is performed, there is a fear that excessive torque is applied when fastening the screw There is no fear of failure of the fastening or damage of the fastening object, and it is possible to start the driver bit operation of the electric driver at a distance as close as possible to the fastening object, thereby greatly improving the accuracy of the fastening, regardless of the size of the fastening head Although it is possible to screw into a screw hole hidden in a deep hole, the structure is simple and economical, it is to provide an automatic screw fastener that is easy to implement.
이를 위한 본 발명은, 드라이버비트(120)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(110)와, 나사를 회전 체결시키는 드라이버비트(120)와, 드라이버비트(120)를 내장하여 보호하고 나사체결 부위까지 안내하는 안내파이프(130)와, 체결될 나사를 그 말단이 체결 대상물의 체결구멍에 인접하고 그 머리가 드라이버비트(120)에 인접하도록 고정 지지하는 체결헤드(140)와, 전동드라이버(110) 회전축(111)을 회전가능하도록 지지함과 동시에 가이드바(230)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 상부베이스플레이트(150)와, 안내파이프(130)의 일단을 고정 지지하며 가이드바(230)에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 하부베이스플레이트(160), 를 포함하여 이루어지는 체결부(100); 상부베이스플레이트(150)를 승하강시키는 공압실린더(210)와, 공압실린더(210)와 가이드바(230)를 고정하여 지지하는 지지대(220)와, 상부베이스플레이트(150)와 하부베이스플레이트(160)가 결합되며, 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(250)가 구비되는 가이드바(230)와, 하부베이스플레이트(160)의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(240)와, 상부베이스플레이트(150)의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(250)로 이루어지는 지지부(200); 및 진공압력을 생성하는 진공펌프(310)와, 진공압력을 안내파이프(130)로 전달하는 진공호스(320)와, 진공호스(320)를 안내파이프(130)에 밀봉 연결하는 연결구(330)로 이루어지는 진공흡착부(300)를 포함하여 구성되는 진공흡착 자동 나사체결기를 제공하는 것으로 이루어진다.To this end, the present invention, the electric driver 110 for imparting the rotational force to the driver bit 120, the driver bit 120 to rotate and fasten the screw, and the built-in driver bit 120 to protect and guide to the screw fastening site A guide pipe 130 for fastening, a fastening head 140 for holding and fixing a screw to be fastened so that its end is adjacent to a fastening hole of a fastening object and its head is adjacent to a driver bit 120, and a rotating shaft of the electric driver 110. The upper base plate 150 and the one end of the guide pipe 130 fixedly coupled to the guide bar 230 to be slidable up and down at the same time to support the rotatable and sliding to the guide bar 230 A lower base plate 160 fixed to be possible, the fastening part 100 comprising a; Pneumatic cylinder 210 for raising and lowering the upper base plate 150, support 220 for fixing and supporting the pneumatic cylinder 210 and the guide bar 230, the upper base plate 150 and the lower base plate ( 160 is coupled, the guide bar 230, the first stopper 240 and the second stopper 250 is provided, the first stopper 240 to stop the lower base plate 160, and the upper base A support 200 formed of a second stopper 250 for stopping the lowering of the plate 150; And a vacuum pump 310 for generating a vacuum pressure, a vacuum hose 320 for transferring the vacuum pressure to the guide pipe 130, and a connector 330 sealingly connecting the vacuum hose 320 to the guide pipe 130. It consists of providing a vacuum suction automatic screw fastener comprising a vacuum suction portion 300 made of.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the claims.
본 발명은 나사의 체결되는 토오크를 일정하게 유지할 수 있으며, 체결되는 나사를 최대한 체결 구멍 가까이까지 접근시킬 수 있고, 이에 따라 체결 대상물로서 사용 가능한 물품의 적용범위를 크게 확장시킨 자동 나사체결기에 관한 것으로서, 체결장치에 구비되는 2개의 베이스플레이트가 각각 개별적으로 작동할 수 있도록 구성되며, 진공압력을 이용하여 나사를 체결 부위에 정위치할 수 있도록 구성되고, 진공압력의 적용 여부는 센서를 이용하여 순차적으로 제어할 수 있도록 구성되는, 자동 나사체결기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw tightening machine that can maintain a constant torque for tightening a screw, and that a screw to be fastened can be approached as close as possible to a fastening hole, thereby greatly expanding the scope of application of the article to be used as a fastening object. The two base plates provided in the fastening device can be configured to operate individually, and the screws can be positioned at the fastening site by using the vacuum pressure. It relates to an automatic screw fastener configured to be controlled by.
구체적으로, 본 발명은 조립 대상물의 안착으로부터 전동드라이버 비트의 체결동작까지를 3단으로 작동시킬 수 있도록 베이스플레이트 안내봉에 2단 스토퍼가 구비되며, 특정한 보조장치의 도움 없이 체결될 나사를 안내파이프 선단부에 유지시킬 수 있도록 안내파이프 선단부에 진공압력을 가하는 방식을 사용하며, 이에 사용되는 압력은 이물질의 역류를 방지할 수 있도록 나사체결시에는 해제되도록 제어되는, 자동 나사체결기에 관한 것이다.Specifically, the present invention is provided with a two-stage stopper on the base plate guide rod to operate in three stages from the seating of the assembly to the fastening operation of the electric driver bit, guide pipes to be fastened without the aid of a specific auxiliary device It uses a method of applying a vacuum pressure to the tip of the guide pipe to be maintained at the tip, the pressure used therein relates to an automatic screw fastener is controlled to be released when the screw is tightened to prevent the backflow of foreign matter.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한 다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들과 변형예들이 가능함을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It is to be understood that equivalents and variations are possible.
또한, 본 발명 각 구성요소의 구체적인 재질이나 크기, 적용되는 분배기의 종류, 단일 또는 다축 방식의 채용 여부 등 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 것들은 생략되었는 바, 이와 같은 생략에 의해 본 발명의 범위가 축소되지 않음은 당 업자에게 있어 자명한 일이라 할 수 있다.In addition, the specific material or size of each component of the present invention, the type of dispenser applied, whether the single or multi-axis method is adopted, irrelevant to the technical idea of the present invention is omitted, the scope of the present invention by this omission Not shrinking is obvious to the skilled person.
도 3은 본 발명 자동 나사체결기를 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명 진공흡착 자동 나사체결기를 나타내는 단면도이고, 도 5a 및 b는 본 발명 나사체결기의 나사체결 작동을 나타내는 단면도이며, 도 6은 본 발명 나사체결기 제어부의 작동기작을 나타내는 블록도이다.Figure 3 is a perspective view showing an automatic screw fastener of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a vacuum suction automatic screw fastener of the present invention, Figures 5a and b is a sectional view showing the screwing operation of the screw fastener of the present invention, Figure 6 A block diagram showing an operation mechanism of the screw fastener control unit of the present invention.
도 3-도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 나사체결기는, 분배기로(D)부터 안내된 나사를 체결 대상물(O)의 체결구멍(H)에 자동으로 체결하는 자동 나사체결기에 있어서, 전기력을 이용하여 회전축(111)을 회전시킴으로써 드라이버비트(120)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(110)와, 전동드라이버(110)에 연결되어 회전함으로써 나사를 회전 체결시키는 것으로서, 그 상단이 스프링(121)을 통하여 전동드라이버(110)의 축에 탄성 연결되며, 안내파이프(130) 내부로 연장되어 내장되는 드라이버비트(120)와, 드라이버비트(120)를 내장하여 보호하고 나사체결 부 위까지 안내하는 것으로서 그 상단부가 보호커버(151) 하면에 고정되는 안내파이프(130)와, 2개 이상의 조(Jaw)(143)를 구비하여 체결될 나사를 그 말단이 체결 대상물의 체결구멍에 인접하고 그 머리가 드라이버비트(120)에 인접하도록 고정 지지하는 체결헤드(140)와, 일측에서 전동드라이버(110) 회전축(111)을 베어링지지하여 회전가능하도록 지지함과 동시에 타측은 가이드바(230)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 하면에는 전동드라이버(110) 회전축(111)과 드라이버비트(120)의 연결 부분을 덮어 보호하는 보호커버(151)가 구비되는 상부베이스플레이트(150)와, 일측에서 안내파이프(130)의 일단을 고정 지지하며 타측은 가이드바(230)에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 하부베이스플레이트(160)를 포함하여 이루어지는 체결부(100); 상부베이스플레이트(150)에 연결된 피스톤로드(참조부호 미도시)의 전후진을 이용하여 상부베이스플레이트(150)를 승하강시키는 공압실린더(210)와, 공압실린더(210)와 가이드바(230)를 고정하여 움직이지 않도록 지지하는 지지대(220)와, 상부베이스플레이트(150)와 하부베이스플레이트(160)가 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 하단에는 제1스토퍼(240)가 구비되고 상단에는 제2스토퍼(250)가 구비되는 가이드바(230)와, 가이드바(230)의 하단에 돌출 고정되어 하부베이스플레이트(160)의 더 이상의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(240)와, 가이드바(230)의 상단에 돌출 고정되어 상부베이스플레이트(150)의 더 이상의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(250)로 이루어지는 지지부(200); 및 진공압력을 생성하는 진공펌프(310)와, 진공펌프(310)에서 생성된 진공압력을 안내파이프(130)로 전달하는 진공호스(320)와, 진공호스(320)를 안내파이프(130)에 밀봉 연결하기 위한 것으로서 안내파이프(130) 의 상단부 일측에 사선으로 연통되어 결합되는 연결구(330)로 이루어지는 진공흡착부(300)를 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 3 to Fig. 4, the automatic screw tightening machine according to the present invention is an automatic screw tightening machine for automatically fastening the screw guided from the distributor D to the fastening hole H of the fastening object O. By rotating the rotating shaft 111 by using an electric force, the electric screwdriver 110 to impart rotational force to the driver bit 120 and the screw is rotated by being connected to the electric screwdriver 110 to rotate, the upper end of which is a spring Elastically connected to the shaft of the electric driver 110 through the 121, the driver bit 120 and the driver bit 120, which is built into the guide pipe 130 is extended to the built-in protection and screwed up to A guide pipe 130 having an upper end portion fixed to the lower surface of the protective cover 151 and two or more jaws 143 is provided to guide the screw to be fastened, and the end thereof is adjacent to the fastening hole of the fastening object. That head The fastening head 140 fixedly supported to be adjacent to the driver bit 120 and the motor shaft 110 is supported on the one side so as to be rotatable by supporting the rotating shaft 111. The other side is vertically supported by the guide bar 230. It is coupled to be slidable, the upper base plate 150 is provided with a protective cover 151 for covering and protecting the connection portion of the electric drive 110 rotation shaft 111 and the driver bit 120 on the lower surface, the guide pipe at one side A fastening part 100 including a lower base plate 160 fixed to support one end of the 130 and the other side to be slidably fixed to the guide bar 230; Pneumatic cylinder 210 for raising and lowering the upper base plate 150 by using the forward and backward of the piston rod (not shown) connected to the upper base plate 150, the pneumatic cylinder 210 and the guide bar 230 The support base 220 and the upper base plate 150 and the lower base plate 160 are slidably coupled to each other so as to be fixed so as not to move, and a first stopper 240 is provided at a lower end thereof and a second stopper at an upper end thereof. A guide bar 230 having a 250 and a first stopper 240 protrudingly fixed to the lower end of the guide bar 230 to stop further descending of the lower base plate 160 and the guide bar 230. Protruding fixed to the top of the support portion 200 made of a second stopper 250 to stop the further lowering of the upper base plate 150; And a vacuum pump 310 for generating a vacuum pressure, a vacuum hose 320 for transferring the vacuum pressure generated in the vacuum pump 310 to the guide pipe 130, and a vacuum hose 320 for the guide pipe 130. It is configured to include a vacuum adsorption portion 300 consisting of a connector 330 is connected to be diagonally connected to one side of the upper end of the guide pipe 130 as a sealing connection to.
본 발명에서 상기 체결부(100)의 전동드라이버(110)는 그 회전축(111)이 일부 돌출되어 상부베이스플레이트(150)의 일측에 고정되는데, 상부베이스플레이트(150)의 일측에 홀(참조부호 미도시)을 구성하고 돌출된 회전축(111)이 이 홀을 관통하여 베어링 고정되는 방식으로 회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.In the present invention, the electric driver 110 of the fastening part 100 is fixed to one side of the upper base plate 150 by the rotation shaft 111 is partially protruded, the hole (reference code) on one side of the upper base plate 150 It is preferable that the rotating shaft 111, which is not shown) and the protruding rotating shaft 111 are rotatably coupled in such a manner that the bearing is fixed through the hole.
본 발명에서 전동드라이버(110)는 일반적으로 나사의 자동체결에 사용될 수 있는 것이면 어느 종류의 것을 사용해도 관계없다.In the present invention, the electric driver 110 may generally be used as long as it can be used for automatic fastening of screws.
상기 드라이버비트(120)는 상기 전동드라이버(110) 회전축(111)을 통하여 전달된 회전력을 이용하여 나사의 머리를 압박 체결시키는 것으로서, 안내파이프(130)에 수용될 수 있고 상부베이스플레이트(150)의 하강에 따라 안내파이프(130)의 선단부 밖으로 돌출될 수 있는 크기이면 어느 것을 사용하여도 관계없다.The driver bit 120 is to fasten the head of the screw by using the rotational force transmitted through the rotating shaft 111 of the electric driver 110, can be accommodated in the guide pipe 130 and the upper base plate 150 Any size may be used as long as it can protrude out of the tip end portion of the guide pipe 130 according to the falling of.
본 발명에서 상부베이스플레이트(150) 하면 보호커버(151)의 하면에 고정되는 상기 안내파이프(130)는, 드라이버비트(120)를 내장하여 안내하는 역할과 함께, 진공흡착부(300)에서 제공된 진공압력을 이용하여 체결될 나사를 체결대상물의 체결구멍에 인접한 위치에서 파이프 선단부에 일부 돌출된 상태로 붙잡아두는 역할도 하게 되며, 특히 체결 대상물의 체결구멍이 체결헤드(140)의 조(143)가 닿을 수 없는 깊은 홀 속에 위치할 경우에, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 하부베이스플레이트(160)의 하강에 따라 체결헤드(140)의 조를 완전 개방 및 관통하면서 더 돌출하여 체결 대상물의 체결구멍에 나사가 위치할 수 있도록 해주는 역할도 하게 된다.In the present invention, the guide pipe 130 fixed to the bottom surface of the lower base plate 150 and the protective cover 151 is provided in the vacuum adsorption unit 300, with the role of guiding the driver bit 120 built therein. It also serves to hold the screw to be fastened using a vacuum pressure in a state protruding a part of the pipe tip from the position adjacent to the fastening hole of the fastening object. 6B, the fastening hole of the fastening object 140 is further protruded while fully opening and penetrating the jaw of the fastening head 140 as the lower base plate 160 descends as shown in FIG. 6B. It also serves to position the screws in the
상기 체결헤드(140)는, 체결 대상물의 체결구멍이 깊은 홀 속에 존재하거나 하지 않은 일반적인 나사체결시, 나사분배장치로부터 공급된 나사를 체결 대상물 체결구멍에 직립하여 대응할 수 있도록 지지하여 주는 장치로서, 분배기(D)로부터 전달된 나사를 유입시키는 분배기호스(142)가 원통형 몸체(141)에 사선으로 연통되어 결합되고, 2개 이상의 조(143)가 몸체 하단에 구비되어 구성된다.The fastening head 140 is a device for supporting a screw supplied from a screw dispensing device so as to stand upright in a fastening object fastening hole so as to cope with a general screw when the fastening hole of the fastening object is not present in a deep hole. Dispenser hose 142 for introducing the screw transmitted from the dispenser (D) is coupled in oblique communication to the cylindrical body 141, two or more jaw 143 is provided is provided at the bottom of the body.
분배기호스(142)를 통하여 몸체(141) 내부로 유입된 나사는 역원추형 내부 공간(미도시)에서 머리가 위로 가고 나선 부분이 아래로 향하도록 정렬되어 2개 이상의 조(143)에 맞물린 상태로 지지된다.The screw introduced into the body 141 through the distributor hose 142 is aligned with two or more jaws 143 aligned with the head upward and the spiral portion downward in an inverted conical inner space (not shown). Supported.
본 발명에서 상기 상부베이스플레이트(150)에는 2개의 홀(참조부호 미도시)이 구성되는데, 그중 전동드라이버(110)측 홀은 전동드라이버(110)의 돌출된 축을 수용하여 베어링 지지하는 데에 사용되며, 그 타측의 홀은 가이드바(230)의 상단부를 수용하여 슬라이딩 가능하도록 결합되는 데에 사용된다.In the present invention, the upper base plate 150 is composed of two holes (not shown), of which the electric driver 110 side holes are used to accommodate the protruding shaft of the electric driver 110 to support the bearings. The other side of the hole is used to receive the upper end of the guide bar 230 to be slidably coupled.
상기 하부베이스플레이트(160) 역시 2개의 홀(참조부호 미도시)이 구성되는데, 그중 전동드라이버(110)측 홀은 안내파이프(130)를 슬라이딩 가능하도록 수용하고, 타측의 홀은 가이드바(230)의 중단부를 수용하여 슬라이딩 가능하도록 결합되는 데에 사용된다.The lower base plate 160 also includes two holes (not shown), among which the electric driver 110 side of the hole accommodates the guide pipe 130 to be slidable, and the other side of the lower base plate 160 includes a guide bar 230. It is used to receive a stop of the coupling and to be slidably coupled.
본 발명에서 상기 지지부(200)의 공압실린더(210)로는 양 베이스플레이트(150)(160)를 승하강시킬 수 있는 충분한 공기압을 제공할 수 있는 것이면 어느 것을 사용해도 관계없다.As the pneumatic cylinder 210 of the support part 200 in the present invention, any one can be used as long as it can provide sufficient air pressure to raise and lower both of the base plates 150 and 160.
지지대(220)는 가이드바(230)를 기계적으로 지지해주고 나아가 가이드바 (230)에 끼워져 승하강하는 양 베이스플레이트(150)(160) 및 양 베이스플레이트(150)(160)에 연결된 구성요소들을 지지해주기 위한 것으로서, 이들을 단단히 지지하여 고정함으로써 기계적 오차를 발생시키지 않도록 작업대(미도시) 등에 고정된다.The supporter 220 mechanically supports the guide bar 230 and further includes components connected to both of the base plates 150 and 160 and the base plates 150 and 160 that are inserted into and descend from the guide bar 230. It is for supporting, and it is fixed to a work bench (not shown) etc. so that a mechanical error may not be produced by firmly supporting and fixing these.
양 베이스플레이트(150)(160)의 승하강을 안내하는 레일 역할을 하는 가이드바(230)에는 각각 하부베이스플레이트(160)와 상부베이스플레이트(150)의 더 이상의 하강을 멈추게 하기 위한 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(250)가 각각 구비되는데, 여기서, 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(250)는 가이드바(230) 상에서의 위치 조정이 가능하도록 나사조임 등의 방식으로 고정되는 링 형태의 것을 사용하는 것이 바람직하다.A first stopper for stopping the further lowering of the lower base plate 160 and the upper base plate 150 in the guide bar 230 serving as a rail for guiding the lifting and lowering of both base plates 150 and 160, respectively. 240 and a second stopper 250 are provided, respectively, where the first stopper 240 and the second stopper 250 are fixed by screwing or the like to enable position adjustment on the guide bar 230. It is preferable to use the ring form.
본 발명에서 상기 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(250)의 간격은 전동드라이버(110), 그의 돌출된 축(111), 스프링(121) 및 안내파이프(130) 등으로 인해 유지되는 상부베이스플레이트(150)와 하부베이스플레이트(160) 사이의 간격에 비해 더 좁게 구비되는데, 이는 도 5a 및 b에 나타낸 바와 같이, 본 발명이 양 베이스플레이트(150)(160)가 동시에 스토퍼에 의해 정지하는 일반적인 형식 대신 하부베이스플레이트(160)가 먼저 제1스토퍼(240)에 의해 더 이상의 하강이 정지된 후 상부베이스플레이트(150)가 스프링(121)에 의해 완충되면서 약간 더 하강하여 드라이버비트(12)를 이용 나사를 압박, 회전 체결하도록 하는, 3단체결 방식을 사용하였기 때문이다.In the present invention, the gap between the first stopper 240 and the second stopper 250 is maintained by the electric driver 110, its protruding shaft 111, the spring 121, the guide pipe 130, and the like. It is provided narrower than the spacing between the base plate 150 and the lower base plate 160, which is shown in Figure 5a and b, the present invention, both baseplates 150, 160 are stopped by the stopper at the same time Instead of the general form, the lower base plate 160 first stops further descending by the first stopper 240, and then the upper base plate 150 is slightly lowered while being buffered by the spring 121, thereby lowering the driver bit 12. This is because the three-group system is used to press and rotate the screw using
본 발명에서 상기 진공흡착부(300)의 진공펌프(310)는 진공압력을 생성하여 진공호스(320)를 통하여 안내파이프(130) 선단부에 나사를 유지할 수 있는 진공압을 생성할 수 있는 것이면 어느 것을 사용해도 관계없다.In the present invention, if the vacuum pump 310 of the vacuum adsorption unit 300 is capable of generating a vacuum pressure to generate a vacuum pressure capable of maintaining a screw at the tip of the guide pipe 130 through the vacuum hose 320 You may use it.
상기 진공호스(320) 역시 진공펌프(310)에서 제공된 진공압력을 제공할 수 있고 압력이 누출되지 않도록 밀폐할 수 있으며 내구성이 있는 것이면 어느 것을 사용해도 관계없다.The vacuum hose 320 may also provide a vacuum pressure provided from the vacuum pump 310 and may be sealed to prevent leakage of pressure and may be used as long as it is durable.
본 발명에서 상기 연결구(330)는 진공호스(320)의 말단을 밀봉하여 안내파이프(130)에 연결해주기 위한 것으로서, 진공압의 누수를 방지하기 위한 패킹(미도시)이 내장되어 구성된다.In the present invention, the connector 330 is to seal the end of the vacuum hose 320 to connect to the guide pipe 130, the packing (not shown) for preventing the leakage of vacuum pressure is built.
한편, 이상과 같이 구성되는 본 발명의 진공흡착 자동 나사체결기에는 전동드라이버(110)와 마이크로프로세서(420)에 전기적으로 연결되고, 전동드라이버(110) 가동 여부를 판단하여 가동/비가동 신호를 마이크로프로세서(420)로 송신하는 진공흡착센서(410)와, 진공흡착센서(410) 및 진공펌프(310)와 전기적으로 연결되어, 진공흡착센서(410)로부터 전동드라이버(110) 비가동신호가 전달될 경우 진공펌프(310)를 On으로 제어하고, 진공흡착센서(410)로부터 전동드라이버(110) 가동신호가 전달될 경우 전동드라이버(110) 진공펌프(310)를 Off로 제어하는 마이크로프로세서(420)로 이루어지는 제어부(400)가 더 구성될 수 있다.On the other hand, the vacuum adsorption automatic screw fastener of the present invention configured as described above is electrically connected to the electric driver 110 and the microprocessor 420, and determines whether the electric driver 110 is operated to provide the start / non-operation signal. The vacuum adsorption sensor 410 and the vacuum adsorption sensor 410 and the vacuum pump 310 are electrically connected to the microprocessor 420, and the electric drive 110 non-operation signal from the vacuum suction sensor 410 is transmitted. The microprocessor controls the vacuum pump 310 to be On when it is transmitted, and controls the vacuum driver 310 to be Off when the driving signal of the electric driver 110 is transmitted from the vacuum suction sensor 410 ( The control unit 400 consisting of 420 may be further configured.
이와 같이 구성되는 제어부(400)는 드라이버비트(120)가 나사를 회전압박함으로써 실제 체결작업이 이루어지는 동안에는 필요없는 진공압력을 해제하기 위한 것으로서, 도 6에 나타낸 바와 같이 작동하며, 주 목적은 전동드라이버(110) 비작동시 진공펌프를 Off로 제어하기 위한 것이다.The control unit 400 configured as described above is for releasing the unnecessary vacuum pressure during the actual fastening operation by the screwdriver screwing the screw 120 in rotation, and as shown in FIG. 6, the main purpose is an electric screwdriver. (110) It is to control the vacuum pump to Off when not in operation.
사실, 체결 대상물의 종류에 따라 체결작업시 다양한 종류의 이물질이 발생할 수 있는데, 이렇게 발생한 이물질이 진공압력에 의해 진공펌프(310) 내로 역류함으로써 고장의 원인이 되는 것을 방지하기 위한 것이다.In fact, various kinds of foreign matters may occur during the fastening operation according to the type of the fastening object, and this is to prevent the foreign matters caused by the back pressure into the vacuum pump 310 by the vacuum pressure to cause the failure.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 자동 나사체결기는 그 기술적 사상이 훼손되지 않는 범위에서, 그리고 본 발명을 바탕으로 당 업자에게 자명한 범위에서 다양하게 변형 및 구체화될 수 있음을 인지해야 한다.It should be appreciated that the automatic screw fastener of the present invention configured as described above can be variously modified and embodied in a range that does not impair the technical idea and within the scope obvious to those skilled in the art based on the present invention.
이상과 같이 본 발명이 완성됨으로써, 드라이버비트(120)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(110)와, 나사를 회전 체결시키는 드라이버비트(120)와, 드라이버비트(120)를 내장하여 보호하고 나사체결 부위까지 안내하는 안내파이프(130)와, 체결될 나사를 그 말단이 체결 대상물의 체결구멍에 인접하고 그 머리가 드라이버비트(120)에 인접하도록 고정 지지하는 체결헤드(140)와, 전동드라이버(110) 회전축(111)을 회전가능하도록 지지함과 동시에 가이드바(230)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 결합되는 상부베이스플레이트(150)와, 안내파이프(130)의 일단을 고정 지지하며 가이드바(230)에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 하부베이스플레이트(160), 를 포함하여 이루어지는 체결부(100); 상부베이스플레이트(150)를 승하강시키는 공압실린더(210)와, 공압실린더(210)와 가이드바(230)를 고정하여 지지하는 지지대(220)와, 상부베이스플레이트(150)와 하부베이스플레이트(160)가 결합되며, 제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(250)가 구비되는 가이드바(230)와, 하부베이스플레이트 (160)의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(240)와, 상부베이스플레이트(150)의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(250)로 이루어지는 지지부(200); 및 진공압력을 생성하는 진공펌프(310)와, 진공압력을 안내파이프(130)로 전달하는 진공호스(320)와, 진공호스(320)를 안내파이프(130)에 밀봉 연결하는 연결구(330)로 이루어지는 진공흡착부(300)를 포함하여 구성되는 진공흡착 자동 나사체결기가 제공될 수 있게 되었다.As the present invention is completed as described above, the electric screwdriver 110 for imparting rotational force to the driver bit 120, the driver bit 120 for rotationally fastening the screw, and the driver bit 120 are protected by built-in protection. A guide pipe 130 for guiding to a part, a fastening head 140 for holding and fixing a screw to be fastened so that its end is adjacent to a fastening hole of the fastening object and its head is adjacent to a driver bit 120, and an electric screwdriver ( The upper base plate 150 coupled to the rotating shaft 111 to be rotatable and slidable up and down at the same time as the guide bar 230 and the one end of the guide pipe 130 are fixed to support the guide bar 230. A lower base plate 160 fixed to be slidable); Pneumatic cylinder 210 for raising and lowering the upper base plate 150, support 220 for fixing and supporting the pneumatic cylinder 210 and the guide bar 230, the upper base plate 150 and the lower base plate ( 160 is coupled, the guide bar 230, the first stopper 240 and the second stopper 250 is provided, the first stopper 240 to stop the lower base plate 160, and the upper base A support 200 formed of a second stopper 250 for stopping the lowering of the plate 150; And a vacuum pump 310 for generating a vacuum pressure, a vacuum hose 320 for transferring the vacuum pressure to the guide pipe 130, and a connector 330 sealingly connecting the vacuum hose 320 to the guide pipe 130. It is possible to provide a vacuum suction automatic screw fastener configured to include a vacuum suction portion 300 made of.
본 발명이 완성됨으로써, 체결을 위해 제공된 나사를 체결작업이 수행될 때 까지 안정되게 유지할 수 있으며, 나사 체결시 과도한 토오크가 가해질 염려가 없어서 체결에 불량이 발생하거나 체결 대상물이 파손될 염려가 없고, 체결 대상물에 최대한 근접한 거리에서 전동드라이버의 드라이버 비트 작동을 개시할 수 있어서 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있으며, 체결헤드의 크기에 관계없이 깊은 홀 속에 숨어 있는 나사구멍에의 나사체결이 가능하면서도, 구조가 간단하여 경제성이 있고, 실제 구현도 용이한 자동 나사체결기가 제공될 수 있게 된 것이다.By completing the present invention, the screw provided for fastening can be maintained stably until the fastening operation is performed, there is no fear of excessive torque applied when fastening the screw, there is no fear of failure or damage to the fastening object, fastening The driver bit operation of the electric driver can be started at the distance as close as possible to the object, which greatly improves the accuracy of the fastening, and enables screwing into the screw hole hidden in the deep hole regardless of the size of the fastening head. Is simple, economical, and can be provided with an automatic screw fastener that is easy to implement in practice.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this, The person of ordinary skill in the art to which this invention belongs, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

Claims (4)

  1. 체결 대상물(O)의 체결구멍(H)에 자동으로 나사를 체결하는 자동 나사체결기에 있어서,In the automatic screw tightening machine for automatically fastening the screw to the fastening hole (H) of the fastening object (O),
    전기력을 이용하여 회전축(111)을 회전시킴으로써 드라이버비트(120)에 회전력을 부여하는 전동드라이버(110)와, 전동드라이버(110)에 연결되어 회전함으로써 나사를 회전 체결시키는 것으로서, 그 상단이 스프링(121)을 통하여 전동드라이버(110)의 축에 탄성 연결되며, 안내파이프(130) 내부로 연장되어 내장되는 드라이버비트(120)와, 드라이버비트(120)를 내장하여 보호하고 나사체결 부위까지 안내하는 것으로서 그 상단부가 보호커버(151) 하면에 고정되는 안내파이프(130)와, 2개 이상의 조(Jaw)(143)를 구비하여 체결될 나사를 그 말단이 체결 대상물의 체결구멍에 인접하고 그 머리가 드라이버비트(120)에 인접하도록 고정 지지하는 체결헤드(140)와, 일측에서 전동드라이버(110) 회전축(111)을 베어링지지하여 회전가능하도록 지지함과 동시에 타측은 가이드바(230)에 상하로 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 하면에는 전동드라이버(110) 회전축(111)과 드라이버비트(120)의 연결 부분을 덮어 보호하는 보호커버(151)가 구비되는 상부베이스플레이트(150)와, 일측에서 안내파이프(130)의 일단을 고정 지지하며 타측은 가이드바(230)에 슬라이딩 가능하도록 고정되는 하부베이스플레이트(160)를 포함하여 이루어지는 체결부(100);By rotating the rotating shaft 111 by using the electric force to drive the screwdriver 120 to give a rotational force to the drive driver 120, and connected to the electric driver 110 by rotating the screw to rotate, the upper end of the spring ( It is elastically connected to the shaft of the electric driver 110 through the 121, and extends into the guide pipe 130, the driver bit 120 and the built-in driver bit 120 to protect and guide the screw fastening portion A guide pipe 130 having an upper end thereof fixed to the lower surface of the protective cover 151 and two or more jaws 143, the end of the screw being fastened to the fastening hole of the fastening object, Is fixed to support the driver bit 120 adjacent to the head 140, and support the rotatable by supporting the rotating shaft 111 of the electric driver 110 from one side and at the same time the guide bar 230 It is coupled to be slidable up and down, the lower base plate 150 is provided with a protective cover 151 to cover and protect the connecting portion of the electric drive 110 rotary shaft 111 and the driver bit 120, and at one side A fastening part 100 configured to support one end of the guide pipe 130 and the other side includes a lower base plate 160 fixed to be slidable to the guide bar 230;
    상부베이스플레이트(150)에 연결된 피스톤로드(참조부호 미도시)의 전후진을 이용하여 상부베이스플레이트(150)를 승하강시키는 공압실린더(210)와, 공압실린더 (210)와 가이드바(230)를 고정하여 움직이지 않도록 지지하는 지지대(220)와, 상부베이스플레이트(150)와 하부베이스플레이트(160)가 슬라이딩 가능하도록 결합되며, 하단에는 제1스토퍼(240)가 구비되고 상단에는 제2스토퍼(250)가 구비되는 가이드바(230)와, 가이드바(230)의 하단에 돌출 고정되어 하부베이스플레이트(160)의 더 이상의 하강을 멈추게 하는 제1스토퍼(240)와, 가이드바(230)의 상단에 돌출 고정되어 상부베이스플레이트(150)의 더 이상의 하강을 멈추게 하는 제2스토퍼(250)로 이루어지는 지지부(200); 및Pneumatic cylinder 210 for raising and lowering the upper base plate 150 by using forward and backward of the piston rod (not shown) connected to the upper base plate 150, pneumatic cylinder 210 and guide bar 230 The support base 220 and the upper base plate 150 and the lower base plate 160 are slidably coupled to each other so as to be fixed so as not to move, and a first stopper 240 is provided at a lower end thereof and a second stopper at an upper end thereof. A guide bar 230 having a 250 and a first stopper 240 protrudingly fixed to the lower end of the guide bar 230 to stop further descending of the lower base plate 160 and the guide bar 230. Protruding fixed to the top of the support portion 200 made of a second stopper 250 to stop the further lowering of the upper base plate 150; And
    진공압력을 생성하는 진공펌프(310)와, 진공펌프(310)에서 생성된 진공압력을 안내파이프(130)로 전달하는 진공호스(320)와, 진공호스(320)를 안내파이프(130)에 밀봉 연결하기 위한 것으로서 안내파이프(130)의 일측에 사선으로 연통되어 결합되는 연결구(330)로 이루어지는 진공흡착부(300)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는,The vacuum pump 310 for generating a vacuum pressure, the vacuum hose 320 for transmitting the vacuum pressure generated in the vacuum pump 310 to the guide pipe 130, and the vacuum hose 320 to the guide pipe 130 Characterized in that it comprises a vacuum adsorption portion 300 consisting of a connector 330 is connected to be diagonally connected to one side of the guide pipe 130 as a sealing connection,
    진공흡착 자동 나사체결기.Vacuum suction automatic screw fastener.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    전동드라이버(110)와 마이크로프로세서(420)에 전기적으로 연결되고, 전동드라이버(110) 가동 여부를 판단하여 가동/비가동 신호를 마이크로프로세서(420)로 송신하는 진공흡착센서(410)와, 진공흡착센서(410) 및 진공펌프(310)와 전기적으로 연결되어, 진공흡착센서(410)로부터 전동드라이버(110) 비가동신호가 전달될 경우 진공펌프(310)를 On으로 제어하고, 진공흡착센서(410)로부터 전동드라이버(110) 가동신호가 전달될 경우 전동드라이버(110) 진공펌프(310)를 Off로 제어하는 마이크로프로세서(420)로 이루어지는 제어부(400)가 더 구성됨을 특징으로 하는,A vacuum suction sensor 410 electrically connected to the electric driver 110 and the microprocessor 420, and determining whether the electric driver 110 is operated and transmitting an operation / non-operation signal to the microprocessor 420, and a vacuum. It is electrically connected to the adsorption sensor 410 and the vacuum pump 310, when the electric drive 110 non-operation signal is transmitted from the vacuum suction sensor 410 to control the vacuum pump 310 to On, vacuum suction sensor Characterized in that the control unit 400 made of a microprocessor 420 for controlling the electric driver 110, the vacuum pump 310 to Off when the operation signal is transmitted from the electric driver 110, 410,
    진공흡착 자동 나사체결기.Vacuum suction automatic screw fastener.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    안내파이프(130)는, 하부베이스플레이트(160)의 하강에 따라 체결헤드(140)의 조를 완전 개방 및 관통하면서 더 돌출함을 특징으로 하는,Guide pipe 130, characterized in that further protruding while fully opening and penetrating the jaw of the fastening head 140 in accordance with the lower base plate 160,
    진공흡착 자동 나사체결기.Vacuum suction automatic screw fastener.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,
    제1스토퍼(240)와 제2스토퍼(250)의 간격은 전동드라이버(110), 그의 돌출된 축(111), 스프링(121) 및 안내파이프(130)로 인해 유지되는 상부베이스플레이트(150)와 하부베이스플레이트(160) 사이의 간격에 비해 더 좁게 구비됨을 특징으로 하는,An interval between the first stopper 240 and the second stopper 250 is maintained by the electric driver 110, its protruding shaft 111, the spring 121, and the guide pipe 130. Characterized in that it is provided narrower than the spacing between the lower base plate 160,
    진공흡착 자동 나사체결기.Vacuum suction automatic screw fastener.
KR1020050115720A 2005-11-30 2005-11-30 Automatic screw fastener of vacuum type KR100581696B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050115720A KR100581696B1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Automatic screw fastener of vacuum type

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050115720A KR100581696B1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Automatic screw fastener of vacuum type

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100581696B1 true KR100581696B1 (en) 2006-05-22

Family

ID=37181745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050115720A KR100581696B1 (en) 2005-11-30 2005-11-30 Automatic screw fastener of vacuum type

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100581696B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100916886B1 (en) * 2007-10-17 2009-09-09 정재선 Piece bolt automatic combination apparatus
KR100993327B1 (en) 2010-07-28 2010-11-09 안재은 Apparatus for fastening automatically bolt
US20120006845A1 (en) * 2005-10-18 2012-01-12 Bloch Daniel D Fastener clearing systems
CN102922272A (en) * 2012-11-23 2013-02-13 大连运明自动化技术有限公司 Vacuum-absorption-type high-speed intelligent automatic screw fastening mechanism
CN102935589A (en) * 2012-11-23 2013-02-20 大连运明自动化技术有限公司 High-speed intelligent automatic screw supply fastener
CN102935588A (en) * 2012-11-23 2013-02-20 大连运明自动化技术有限公司 Universal type high-speed intelligent fastening machine with automatic screw supply function
CN102941470A (en) * 2012-11-23 2013-02-27 大连运明自动化技术有限公司 Universal type high speed intelligent automatic screw fastening mechanism
CN102941468A (en) * 2012-11-23 2013-02-27 大连运明自动化技术有限公司 Pressure feed type high-speed, intelligent and automatic screw separating and feeding mechanism
CN104325282A (en) * 2014-10-22 2015-02-04 深圳创维-Rgb电子有限公司 Lock screw mechanical device and lock screw driving control method thereof
CN105059932A (en) * 2015-08-31 2015-11-18 广州超音速自动化科技股份有限公司 Buffer type vacuum rotating adjustment assembly
CN105499963A (en) * 2016-02-19 2016-04-20 苏州天准科技股份有限公司 Self-aligning deflection mechanism for alignment pressing in and press fitting device
KR101969872B1 (en) * 2018-11-07 2019-04-17 김대일 screw fixing apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1190742A (en) 1997-09-12 1999-04-06 Kasai Kogyo Co Ltd Automatic screw fastening method and automatic screw fastening device
JPH11156650A (en) 1997-11-28 1999-06-15 Nitto Seiko Co Ltd Automatic screw fastener

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1190742A (en) 1997-09-12 1999-04-06 Kasai Kogyo Co Ltd Automatic screw fastening method and automatic screw fastening device
JPH11156650A (en) 1997-11-28 1999-06-15 Nitto Seiko Co Ltd Automatic screw fastener

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120006845A1 (en) * 2005-10-18 2012-01-12 Bloch Daniel D Fastener clearing systems
KR100916886B1 (en) * 2007-10-17 2009-09-09 정재선 Piece bolt automatic combination apparatus
KR100993327B1 (en) 2010-07-28 2010-11-09 안재은 Apparatus for fastening automatically bolt
CN102935589B (en) * 2012-11-23 2016-03-23 大连运明自动化技术有限公司 High-speed intelligent is automatically for nail fastening machine
CN102922272A (en) * 2012-11-23 2013-02-13 大连运明自动化技术有限公司 Vacuum-absorption-type high-speed intelligent automatic screw fastening mechanism
CN102935589A (en) * 2012-11-23 2013-02-20 大连运明自动化技术有限公司 High-speed intelligent automatic screw supply fastener
CN102935588A (en) * 2012-11-23 2013-02-20 大连运明自动化技术有限公司 Universal type high-speed intelligent fastening machine with automatic screw supply function
CN102941470A (en) * 2012-11-23 2013-02-27 大连运明自动化技术有限公司 Universal type high speed intelligent automatic screw fastening mechanism
CN102941468A (en) * 2012-11-23 2013-02-27 大连运明自动化技术有限公司 Pressure feed type high-speed, intelligent and automatic screw separating and feeding mechanism
CN102922272B (en) * 2012-11-23 2015-08-26 王承刚 Vacuum aspiration type high-speed intelligent automatic screw fastening machine structure
CN102941468B (en) * 2012-11-23 2015-09-23 王承刚 Pressure sending type is separated screw high-speed intelligent and automatically supplies nailing machine structure
CN104325282A (en) * 2014-10-22 2015-02-04 深圳创维-Rgb电子有限公司 Lock screw mechanical device and lock screw driving control method thereof
CN104325282B (en) * 2014-10-22 2017-04-05 深圳创维-Rgb电子有限公司 A kind of screw locking machine tool device and its lock screw drive control method
CN105059932A (en) * 2015-08-31 2015-11-18 广州超音速自动化科技股份有限公司 Buffer type vacuum rotating adjustment assembly
CN105499963A (en) * 2016-02-19 2016-04-20 苏州天准科技股份有限公司 Self-aligning deflection mechanism for alignment pressing in and press fitting device
KR101969872B1 (en) * 2018-11-07 2019-04-17 김대일 screw fixing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0577876B1 (en) Roller type hemming apparatus
CN104097057B (en) One send split nut machine automatically
CN101247100B (en) Electric tool control method and electric tool using the same
US6886822B2 (en) Work support
US9061419B2 (en) Processing tool and processing method
KR101022844B1 (en) Clamping device
CN201220428Y (en) Cutting machine
CN201086180Y (en) Welding positioner
JP4159943B2 (en) Stationary electrode chip take-out device
CN103331589B (en) Based on the full-automatic swappable device of memory bar of mainboard test
US6973856B2 (en) Screw tightening apparatus
CN102740668A (en) Motion module
KR20060127151A (en) Clamp device
CN102717261B (en) Automatic bolt screwing machine
EP1524059A3 (en) An apparatus and method for machining in confined spaces
EP1452276A3 (en) Fastener holding device
WO2004076132A3 (en) Parallel robots for tools
WO1990001402A1 (en) Direct-acting actuator of industrial robot
CN105345450A (en) Screw tightening machine capable of preventing screw from being brought up
BR0300708A (en) Perpendicular plunger clamp release tool driven by an arched repeat force member
CA2324738A1 (en) Free-floating hydraulic clamping device using expandable arbor
US20050152756A1 (en) Universal pressure drill and srew runner
ES2498265T3 (en) Machining machine
TW200734094A (en) A power tool machine with a holding apparatus
US20100095810A1 (en) Hold and drive device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J204 Invalidation trial for patent
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20061113

Effective date: 20070628

EXTG Extinguishment