KR200384714Y1 - 인서트부재 정렬 시스템 - Google Patents

인서트부재 정렬 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR200384714Y1
KR200384714Y1 KR20-2005-0004874U KR20050004874U KR200384714Y1 KR 200384714 Y1 KR200384714 Y1 KR 200384714Y1 KR 20050004874 U KR20050004874 U KR 20050004874U KR 200384714 Y1 KR200384714 Y1 KR 200384714Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
insert member
main plate
insert
pushing
compressed air
Prior art date
Application number
KR20-2005-0004874U
Other languages
English (en)
Inventor
지광웅
Original Assignee
(주)신영프레시젼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)신영프레시젼 filed Critical (주)신영프레시젼
Priority to KR20-2005-0004874U priority Critical patent/KR200384714Y1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200384714Y1 publication Critical patent/KR200384714Y1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/186—Aligning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 고안은 인서트부재를 소정의 위치에 정렬할 경우 한 번에 모든 인서트부재를 소정의 위치에 정렬시키어 작업효율을 증대시킬 수 있도록 두개 이상의 파츠피더를 사용하고, 상기 파츠피더에서 인서트부재에 부여하는 힘을 보충할 수 있도록 상기 인서트부재 개개에 직접 추력(推力)을 제공하는 인서트부재푸싱기구를 설치한 인서트부재 정렬 시스템은 인서트부재 정렬 시스템에 관한 것으로, 몸체를 이루는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트 양단은 각각 파츠피더에 연결되어 인서트부재가 삽입되는 다수의 인서트부재투입구와, 상기 인서트부재투입구에 연결되어 인서트부재를 이송하도록 소정의 위치까지 연장된 메인플레이트 내부에 형성된 인서트부재이송홈과, 상기 인서트부재이송홈의 단부에 형성되는 인서트부재보다 작은 푸싱홀과, 상기 메인플레이트 위에 장착되고 상기 인서트부재이송홈의 단부에 위치하는 인서트부재가 통과할 수 있는 인서트부재배출홀을 가지는 상부플레이트를 가지는 인서트부재 정렬 지그; 상기 메인플레이트에 설치되어, 상기 인서트부재투입구로 투입되는 인서트부재에 추력을 부여하는 인서트부재푸싱기구; 상기 메인플레이트 아래에 위치하며 상기 푸싱홀에 삽입되어 인서트부재를 상기 상부플레이트보다 위로 밀어올리는 다수의 푸싱핀; 및 상기 푸싱핀이 고정되고 액추에이터에 의해 상하운동을 하며 상기 메인플레이트와의 상호위치를 구속하는 푸싱핀가이더가 설치된 작동플레이트를 포함하는 인서트부재 정렬 시스템이다.

Description

인서트부재 정렬 시스템{Insert-member array system}
본 고안은 인서트부재 정렬 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인서트부재를 소정의 위치에 정렬할 경우 한 번에 모든 인서트부재를 소정의 위치에 정렬시키어 작업효율을 증대시킬 수 있도록 두개 이상의 파츠피더를 사용하고, 상기 파츠피더에서 인서트부재에 부여하는 힘을 보충할 수 있도록 상기 인서트부재 개개에 직접 추력(推力)을 제공하는 인서트부재푸싱기구를 설치한 인서트부재 정렬 시스템은 인서트부재 정렬 시스템에 관한 것이다.
종래에는 인서트부재를 사용하는 제품에 상기 인서트부재를 적절한 위치에 공급하기 위해서는 로봇의 엔드이펙터를 이용하였다.
즉, 미리 설정된 인서트부재의 위치를 좌표로써 미리 데이터화하고, 이에 맞추어 로봇의 엔드이펙퍼가 인서트부재를 하나씩 집어 옮겨 상기 설정된 위치에 인서트부재를 공급하는 것이다.
그러나, 이러한 방법은 수개의 인서트부재를 공급하기 위해서 작업시간이 길게 소요되므로, 대량생산성이 떨어졌다.
이를 극복하기 위하여 본 출원인은 인서트 부재 정렬 지그(실용신안등록출원 제20-2004-0014235호)를 개발하였다.
그러나, 상기 고안은 파츠 피더가 일측에만 형성되어 있을 뿐 아니라, 파츠 피더에서 제공하는 힘만으로 인서트 부재를 밀기 때문에 다소 작업효율이 떨어지는 단점이 있었다.
상기의 문제점을 극복하기 위해 안출된 본 고안의 목적은, 다수의 인서트부재를 소정의 위치에 한꺼번에 위치시킬 수 있으며, 작업효율을 향상시키기 위해 두개 이상의 파츠피더를 사용하고, 상기 파츠피더에서 인서트부재에 부여하는 힘을 보충할 수 있도록 상기 인서트부재 개개에 직접 추력(推力)을 제공하는 인서트부재푸싱기구를 설치한 인서트부재 정렬 시스템을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 몸체를 이루는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트 양단은 각각 파츠피더에 연결되어 인서트부재가 삽입되는 다수의 인서트부재투입구와, 상기 인서트부재투입구에 연결되어 인서트부재를 이송하도록 소정의 위치까지 연장된 메인플레이트 내부에 형성된 인서트부재이송홈과, 상기 인서트부재이송홈의 단부에 형성되는 인서트부재보다 작은 푸싱홀과, 상기 메인플레이트 위에 장착되고 상기 인서트부재이송홈의 단부에 위치하는 인서트부재가 통과할 수 있는 인서트부재배출홀을 가지는 상부플레이트를 가지는 인서트부재 정렬 지그; 상기 메인플레이트에 설치되어, 상기 인서트부재투입구로 투입되는 인서트부재에 추력을 부여하는 인서트부재푸싱기구; 상기 메인플레이트 아래에 위치하며 상기 푸싱홀에 삽입되어 인서트부재를 상기 상부플레이트보다 위로 밀어올리는 다수의 푸싱핀; 및 상기 푸싱핀이 고정되고 액추에이터에 의해 상하운동을 하며 상기 메인플레이트와의 상호위치를 구속하는 푸싱핀가이더가 설치된 작동플레이트를 포함하는 인서트부재 정렬 시스템이다.
상기 인서트부재푸싱기구는 상기 메인플레이트의 양단부 상측에 설치되고, 그 내부에 압축공기가 통과되는 압축공기공급관이 형성되며, 상기 압축공기관에서 분기되어 상기 인서트부재에 상기 압축공기를 분사하는 압축공기분사구가 형성된 배관모듈인 것을 특징으로 한다.
또, 상기 압축공기공급관은 상기 인서트부재이송홈의 상측으로 수직한 방향으로 형성되고, 상기 압축공기분사구는 상기 인서트부재이송홈에 나란한 방향이고 상기 인서트부재이송홈을 향하여 아래로 향하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 압축공기공급관으로 공급되는 압축공기는 펄스의 형태로 공급과 차단을 반복하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 상부플레이트 또는 상기 배관모듈은 투명한 재질로 형성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안을 실시예 및 도면을 통하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안인 인서트부재 정렬지그 시스템의 평면도로써, 파츠피더(40), 인서트부재 정렬 지그를 포함하고 있다.
상기의 파츠피더(400)는 인서트부재(10)를 상기 인서트부재 정렬 지그에 밀어넣는 역할을 하는 것으로, 일정한 힘으로 연속적으로 인서트부재(10)를 공급한다.
본 고안인 인서트부재 정렬 지그는 메인플레이트(100), 상부플레이트(200)를 포함하여 구성된다.
상기 메인플레이트(100)에는 인서트부재투입구, 인서트부재이송홈, 푸싱홀이 형성된다.
상기 인서트부재투입구는 상기 파츠피더(40)와 연결되어, 인서트부재(10)를 공급받는 곳이다.
따라서, 상기 인서트부재투입구는 인서트부재(10)가 필요한 개수만큼 다수개가 형성된다.
본 고안은 파츠피더(40)로 앵귤러 파츠피더를 사용하였다. 종래에는 공급속도를 키우기 위해 리니어 파츠피더를 더 포함시켰으나, 본 고안에서는 고가의 리니어 파츠피더를 대신할 수 있는 인서트부재푸싱기구를 포함한다.
상기 인서트부재푸싱기구는 상기 메인플레이트(100)의 양단부 상측에 설치되고, 그 내부에 압축공기가 통과되는 압축공기공급관(32)이 형성되며, 상기 압축공기관에서 분기되어 상기 인서트부재(10)에 상기 압축공기를 분사하는 압축공기분사구(33)가 형성된 배관모듈(30)로 구성될 수 있다.
상기 압축공기공급관(32)에는 외부의 압축공기 발생장치(도시생략)의 압축공기튜브(31)와 연결된다.
상기 압축공기분사구(33)는 미는 힘을 강하게 하기 위해, 노즐의 형상으로 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배관모듈(30)은 인서트부재(10)가 통과하는 것을 관찰할 수 있도록 투명한 재료로 형성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 인서트부재이송홈은 상기 인서트부재투입구에서 연장되어, 상기 인서트부재(10)가 지나는 통로이며, 그 단부까지 상기 인서트부재(10)가 이송하게 된다.
따라서, 상기 인서트부재이송관은 인서트부재(10)가 일렬로 늘어설 수 있는 단면적을 가진다.
상기 인서트부재이송홈의 단부에는 푸싱홀이 형성되며, 상기 푸싱홀은 상기 메인플레이트(100)의 아래에서 푸싱핀(240)이 통과하며 왕복가능하도록 상기 푸싱핀의 직경보다 큰 직경을 가지며, 상기 인서트부재(10)가 아래로 떨어지지 않도록 상기 인서트부재(10)보다 작은 직경을 가진다.
상기와 같은 인서트부재 정렬 지그는 반복적으로 사용되므로, 스테인레스 등의 금속재료로 가공되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 상부플레이트(200)에는 상기 인서트부재이송홈의 단부, 즉 상기 푸싱홀의 수직한 위치에 상기 인서트부재(10)가 통과할 수 있는 직경의 인서트부재배출홀을 가진다.
따라서, 상기 인서트부재배출홀은 상기 푸싱홀과 동심축이어야 한다.
또한, 상기 인서트부재배출홀은 푸싱핀(240) 및 인서트부재(10)가 계속적으로 왕복하므로, 부싱을 설치하는 것이 바람직하다.
상기 상부플레이트(200)는 인서트부재(10)의 이송되는 모습을 관찰하기 위해 투명한 재료로 형성되는 것이 바람직하다.
상기와 같은 인서트부재 정렬 지그에 의해 정렬된 인서트부재(10)는 푸싱핀(240)에 의해 상부플레이트(200) 위로 튀어나와서 로봇의 엔드이펙터(300)에 의해 이송된다.
따라서, 상기와 같은 인서트부재 정렬 지그를 이용하여 구성되는 인서트부재 정렬시스템은, 상기인서트부재 정렬 지그 외에, 푸싱핀(240) 등이 설치된 작동플레이트(210)와, 상기 작동플레이트를 구동시키는 구동수단을 포함한다.
상기의 푸싱핀(240)은 메인플레이트(100)의 아래에 위치하며, 상기 푸싱홀에 삽입되어 인서트부재(10)를 밀어올리는 역할을 한다. 물론, 푸싱핀(240)의 개수는 푸싱홀의 개수와 일치한다.
따라서, 푸싱핀(240)의 단면은 푸싱홀을 왕복할 수 있는 형상 및 크기이어야 한다.
특히, 인서트부재(10)를 인서트부재 정렬 지그 위로 배출시키기 때문에 인서트부재(10)를 고정시킬 수 있도록 인서트부재(10)의 가운데 삽입되는 고정돌기를 형성시키는 것이 바람직하다.
상기 푸싱핀(240)은 작동플레이트(210)에 고정설치된다.
따라서, 상기 작동플레이트(210)를 작동시키기 위한 구동수단은 작동플레이트(210)에 부착되어 작동플레이트(210)의 편평도를 보정하는 보정플레이트(220)와, 작동플레이트(210)에 상하운동을 부여하는 액추에이터(230)를 포함한다.
또한, 작동플레이트(210)와 메인플레이트(100)의 상호운동이 상하직선운동만이 가능하도록, 작동플레이트(210)에 푸싱핀가이더(250)를 포함시키는 것이 바람직하다.
인서트부재 정렬시스템의 작동은 다음과 같다.
상기 파츠피더(40)에 의해 연속적으로 인서트부재(10)가 인서트부재 정렬 지그의 메인플레이트(100)의 내부의 인서트부재이송홈으로 공급되어 인서트부재배출구 바로 아래까지 전달된다.
상기 인서트부재(10)에는 상기 인서트부재푸싱기구에 의해 미는 힘이 작용하여, 상기 파츠피더(40)의 부족한 추력을 보충한다.
상기 인서트부재배출부의 아래에 있는 푸싱홀로 작동플레이트(210)에 설치된 푸싱핀(240)이 액추에이터(230)에 의해 상승하여 인서트부재배출관의 단부에 있는 하나의 인서트부재(10)를 고정돌기로 잡아, 인서트부재배출구로 밀어낸다.
다음으로, 인서트부재배출구 위에 위치하는 수개의 로봇의 엔드이펙터(300)가 푸싱핀(240)이 밀어올린 인서트부재(10)를 잡아 소정의 위치에 이송한다.
물론, 상기 수개의 로봇의 엔드이펙터(300)는 동일한 궤적을 그리며 함께 이송한다.
그리고, 푸싱핀(240)은 다시 액추에이터(230)에 의해 아래로 하강하고, 인서트부재배출구 아래의 인서트부재배출홈에 생긴 공간으로 다시 인서트부재(10)가 파츠피더(40) 및 인서트부재푸싱기구의 힘에 의해 채워진다.
상기와 같은 작업을 반복한다.
본 고안을 통하여, 다수의 인서트부재를 사용하여야 하는 제품의 생산시, 생산시간을 줄일 수 있어서, 생산비용 및 단위시간당 생산량을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 고안의 일실시예의 평면도
도 2는 도 1의 인서트부재 정렬 지그의 확대평면도
도 3은 도 1의 배관모듈의 확대사시도
도 4는 도 1의 배관모듈의 확대단면도
도 5는 본 고안의 일실시예의 정단면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 인서트부재 20: 파츠피더 연결부
30: 배관모듈 31: 압축공기튜브
32: 압축공기공급관 33: 압축공기분사구
40: 파츠피더 100: 메인플레이트
200: 상부플레이트 210: 작동플레이트
220: 보정플레이트 230: 액추에이터
240: 푸싱핀 250: 푸싱핀가이더
300: 엔드이펙터

Claims (5)

  1. 몸체를 이루는 메인플레이트와, 상기 메인플레이트 양단은 각각 파츠피더에 연결되어 인서트부재가 삽입되는 다수의 인서트부재투입구와, 상기 인서트부재투입구에 연결되어 인서트부재를 이송하도록 소정의 위치까지 연장된 메인플레이트 내부에 형성된 인서트부재이송홈과, 상기 인서트부재이송홈의 단부에 형성되는 인서트부재보다 작은 푸싱홀과, 상기 메인플레이트 위에 장착되고 상기 인서트부재이송홈의 단부에 위치하는 인서트부재가 통과할 수 있는 인서트부재배출홀을 가지는 상부플레이트를 가지는 인서트부재 정렬 지그;
    상기 메인플레이트에 설치되어, 상기 인서트부재투입구로 투입되는 인서트부재에 추력을 부여하는 인서트부재푸싱기구;
    상기 메인플레이트 아래에 위치하며 상기 푸싱홀에 삽입되어 인서트부재를 상기 상부플레이트보다 위로 밀어올리는 다수의 푸싱핀; 및
    상기 푸싱핀이 고정되고 액추에이터에 의해 상하운동을 하며 상기 메인플레이트와의 상호위치를 구속하는 푸싱핀가이더가 설치된 작동플레이트를 포함하는 인서트부재 정렬 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 인서트부재푸싱기구는 상기 메인플레이트의 양단부 상측에 설치되고, 그 내부에 압축공기가 통과되는 압축공기공급관이 형성되며, 상기 압축공기관에서 분기되어 상기 인서트부재에 상기 압축공기를 분사하는 압축공기분사구가 형성된 배관모듈인 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 압축공기공급관은 상기 인서트부재이송홈의 상측으로 수직한 방향으로 형성되고, 상기 압축공기분사구는 상기 인서트부재이송홈에 나란한 방향이고 상기 인서트부재이송홈을 향하여 아래로 향하게 설치되는 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 압축공기공급관으로 공급되는 압축공기는 펄스의 형태로 공급과 차단을 반복하는 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부플레이트 또는 상기 배관모듈은 투명한 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 인서트부재 정렬 시스템.
KR20-2005-0004874U 2005-02-23 2005-02-23 인서트부재 정렬 시스템 KR200384714Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2005-0004874U KR200384714Y1 (ko) 2005-02-23 2005-02-23 인서트부재 정렬 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2005-0004874U KR200384714Y1 (ko) 2005-02-23 2005-02-23 인서트부재 정렬 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200384714Y1 true KR200384714Y1 (ko) 2005-05-17

Family

ID=43686199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2005-0004874U KR200384714Y1 (ko) 2005-02-23 2005-02-23 인서트부재 정렬 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200384714Y1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758129B1 (ko) 2006-08-08 2007-09-12 주식회사 피앤텔 인서트부재의 전달장치 및 그 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758129B1 (ko) 2006-08-08 2007-09-12 주식회사 피앤텔 인서트부재의 전달장치 및 그 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10843220B2 (en) Liquid material discharge device, application device provided with same liquid material discharge device, and application method using same application device
US20090010739A1 (en) Processing Station for a Processing Line having a Module Platform and Withdrawable Modules that can be Introduced into the Module Platform
CN109715351B (zh) 工具更换装置
CN201473055U (zh) 一种自动输送螺丝机
CN101890629B (zh) 压配合方法和压配合设备
US8562784B2 (en) Automatic spacers mounting system for field emission display and method of automatically mounting spacers
WO2003101741A3 (en) Printhead
US8302520B2 (en) Punch device with interchangeable punch and variable punch pattern
KR200384714Y1 (ko) 인서트부재 정렬 시스템
KR200404670Y1 (ko) 일체형 인서트부재 정렬 시스템
CN105424960A (zh) 配量设备
KR200421606Y1 (ko) 일체형 2종 인서트부재 정렬 시스템
CN109676079B (zh) 一种自动铆接机械臂系统以及铆接方法
KR200358427Y1 (ko) 인서트부재 정렬 지그
JP2018065689A (ja) 部品貯留式部品供給装置
CN203900866U (zh) 一种化油器进油管和针阀座组装机构
CN218260633U (zh) 一种送料机构
CN217047973U (zh) 喷印装置及喷墨打印机
CN212858440U (zh) 一种压料装置以及电机加工设备
KR20160139066A (ko) 부품 공급기 및 부품의 공급 방법
KR102502732B1 (ko) Led용 렌즈 공급기의 접착제 도포장치
CN203304803U (zh) 取料机构
CN214183833U (zh) 一种加强型点胶针头及其点胶机
JP2007112065A (ja) 印刷装置
CN111730635B (zh) 一种取料机械手

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
T201 Request for technology evaluation of utility model
T701 Written decision to grant on technology evaluation
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130502

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140502

Year of fee payment: 10

EXPY Expiration of term