KR200384699Y1

KR200384699Y1 - 자동차 도어 자동 개폐장치

Info

Publication number: KR200384699Y1
Application number: KR20-2005-0002485U
Authority: KR
Inventors: 임채용
Original assignee: 임채용
Priority date: 2005-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2005-05-17

Abstract

본 고안은 자동차 도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 소정크기의 몸체를 가지며, 이 몸체에 내장된 원격 발진부에서 다수개의 RF신호가 생성되면 원격 A/D컨버터로 신호를 디지탈화하여 약정된 코드를 원격 인코더로 인코딩히고, 인코딩된 디지탈신호가 원격 D/A컨버터로 아날로그화된 RF신호를 원격 제어부가 코드에 약정된 크기로 출력조정하여 원격 RF송신부에서 소정시간을 주기로 반복송출시키는 카드키와; 차량의 소정위치에 설치되어 초음파를 송수신하여 자동차와 운전자의 거리를 감지하도록 된 초음파센서와; 상기 카드키로부터 RF신호가 메인 RF수신부에 수신되면, 수신된 RF신호를 메인 A/D컨버터로 디지탈화하여 메인 디코더로 코드와 신호를 분리한 후, 메인 메모리에 저장된 약정된 코드가 포함된 RF신호인지 판별하고, 약정 코드의 RF신호일 경우 도어의 개폐 및 잠금상태에 따라 초음파센서가 작동되도록 제어신호를 전달하며, 초음파센서가 감지하는 소정범위 내에 운전자가 감지되면, 록제어신호와 언록제어신호를 잠금장치에 전달하는 주제어부를 포함한다.

따라서, 운전자가 자동차에 근접한 위치에 도달하면 자동으로 도어의 잠금장치가 언록상태로 작동되게 제어하여 도어가 언록되거나, 운전자가 자동차로부터 원거리로 이동하게 되면 자동으로 도어의 잠금장치를 록상태로 작동되게 제어하여 운전자가 키 또는 리모콘을 직접적으로 조작하지 않아도 편리하게 자동차의 도어가 개폐될 수 있게 하는 자동차 도어 자동 개폐장치를 제공한다.

Description

자동차 도어 자동 개폐장치{automatic switching appratus for vehicle door}

본 고안은 자동차 도어 자동개폐장치에 관한 것으로, 특히, 운전자가 자동차에 근접한 위치에 도달하면 자동으로 도어의 잠금장치가 언록상태로 작동되게 제어하여 도어가 언록되거나, 운전자가 자동차로부터 원거리로 이동하게 되면 자동으로 도어의 잠금장치를 록상태로 작동되게 제어하여 운전자가 키 또는 리모콘을 직접적으로 조작하지 않아도 편리하게 자동차의 도어가 개폐될 수 있게 하는 자동차 도어 자동 개폐장치 및 자동 개폐방법에 관한 것이다.

최근 현대인의 필수품으로 자리잡은 자동차는 운전자의 편의와 안전을 위하여 많은 발전을 거듭해 왔으며, 특히, 최근에는 전파를 이용하여 신호를 송수신하는 기술을 이용하여 자동차의 일부 부품을 동작시킬 수 있게 하는 원격조정장치가 개발되어 운전자의 편의와 안전을 향상시켰다.

상기 원격조정장치는 운전자가 일정 거리 떨어진 위치에서 전파를 송수신하여 엔진의 시동이나 에어컨 또는 히터를 동작시킬 수 있으며, 경보음이나 헤드라이트를 이용하여 운전자의 조작에 따라 자동차가 동작되었음을 알릴 수 있다.

또한, 자동차에 도난방지를 위하여 각종 센서를 설치하여 센서에서 감지된 신호에 기초하여 비상등 또는 경보음을 이용함으로써 도난방지경보를 발생시키도록 하고 있다.

이러한 일반적인 원격조정장치는 운전자가 원격리모콘 송신기로부터 작동신호를 보내면 송신된 무선 신호가 메인박스의 안테나를 통해 수신되어 증폭 및 여과되어 각 구동장치로 출력되고, 자동차의 각 기능을 동작시켜 운전자가 직접 작동시키는 것을 대신하는 것이다.

그러나, 상기한 원격조정장치는 운전자가 원격리모콘 송신기를 직접 조작하여 작동되도록 하여야 한다는 데에서 번거로움을 가지고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 키를 조작함이 없이 자동차로부터 일정 거리 이내에 접근하는 경우 자동차도어를 자동으로 개폐할 수 있는 고안이 본 고안자에 의해 고안된 바 있다. 본 고안자에 의해 고안된 국내 실용신안등록 제0245976호에 개시된 자동차도어 자동개폐장치에 있어서는, 운전자가 차량과 일정 거리 이내로 접근하는 경우 자동차도어를 수동으로 개폐하지 않고도 자동으로 자동차도어를 언록상태로 유지하고, 원격조정장치를 구비한 운전자가 자동차로부터 일정 범위를 이탈하면 자동으로 자동차도어를 록 상태로 유지하게 하는 것이다.

그러나, 상기 개량된 종래 RF신호의 무선송수신에 의한 자동차 도어 개폐장치는 등록된 고유아이디를 포함한 RF신호의 수신여부에 따라 도어가 개폐되도록 한 것으로서, RF신호의 수신거리 내에서는 도어가 언록상태를 유지하고, 수신거리 밖에서는 도어가 록상태를 유지하게 된다.

여기서, RF신호의 수신거리는 운전자가 도어를 개폐시키는 거리보다 상당히 먼 거리이므로 운전자가 차량으로부터 원거리에 위치하였을 경우에도 도어가 개폐되는 문제점을 갖게 된다.

이때, 자동차로부터 운전자가 근접하지 않은 상태에서 도어가 언록상태로 전환되면, 자칫, 우발적으로 도난사고가 발생할 수 있으며, 운전자가 RF수신거리의 경계선상에서 활동할 경우에는 도어의 잦은 개폐동작으로 주변의 시선이 자동차에 집중되어 주변환경을 어지럽히게 되는 문제점이 발생하며, 특히, 통상적으로 도어가 언록상태로 전환될 때에는 경보음과 비상등의 점멸상태가 수반되므로 이때에는 배터리의 급격하나 소모는 물론 주변환경을 심각하게 어지럽히게 되는 문제점을 갖게 된다.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 고안은 RF신호가 수신되는 상태에서도 운전자가 차량에 근접하여 일정거리에 위치할 경우에만 자동차 도어의 잠금장치가 언록상태로 작동하게 하고, 무선통신의 환경이 장소와 공간에 따라 각각 다르므로 약정된 코드의 RF신호가 또한, 운전자가 차량에 근접한 일정거리를 벗어날 경우에만 도어가 록상태로 유지되게 하는 데 그 목적이 있다.

상기한 목적은, 소정크기의 몸체를 가지며, 이 몸체에 내장된 원격 발진부(102)에서 다수개의 RF신호가 생성되면 원격 A/D컨버터(103)로 신호를 디지탈화하여 약정된 코드를 원격 엔코더(104)로 엔코딩히고, 엔코딩된 디지탈신호가 원격 D/A컨버터(105)로 아날로그화된 RF신호를 원격 제어부(107)가 코드에 약정된 크기로 출력조정하여 원격 RF송신부(106)에서 소정시간을 주기로 반복송출시키는 카드키(101)와; 차량의 소정위치에 설치되어 초음파를 송수신하여 자동차와 운전자의 거리를 감지하도록 된 초음파센서(121)와; 상기 카드키(101)로부터 RF신호가 메인 RF수신부(122)에 수신되면, 수신된 RF신호를 메인 A/D컨버터(123)로 디지탈화하여 메인 디코더(129)로 코드와 신호를 분리한 후, 메인 메모리(124)에 저장된 약정된 코드가 포함된 RF신호인지 판별하고, 약정 코드의 RF신호일 경우 도어(110)의 개폐 및 잠금상태에 따라 초음파센서(121)가 작동되도록 제어신호를 전달하며, 초음파센서(121)가 감지하는 소정범위 내에 운전자가 감지되면, 록제어신호와 언록제어신호를 잠금장치(125)에 전달하는 주제어부(126)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어 자동 개폐장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 주제어부(126)는, 상기 잠금장치(125)에 언록제어신호를 전달하기 위한 조건을 만족하는 약정된 RF신호가 수신되면 최하위 출력레벨의 RF신호를 메인 메모리(124)에 저장하고, 메인 RF수신부(122)가 메인 메모리(124)에 저장된 최하위 출력레벨의 RF신호 보다 한 단계 위 출력레벨의 RF신호를 수신하지 못할 경우 록제어신호를 잠금장치(125)로 전달하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 주제어부는, RF신호를 생성하는 메인 발진부(130)와; 상기 메인 발진부(130)에서 생성된 RF신호를 메인 A/D컨버터(123)로 디지탈 변환하여 카드키의 원격 제어부(107)와 약정된 코드와 동일한 코드를 엔코딩하는 메인 엔코더(132)와; 상기 메인 엔코더(132)로 코드가 엔코딩된 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환하는 메인 D/A컨버터(133)와; 상기 D/A컨버터(133)로 아날로그 신호로 변환된 RF신호를 소정시간을 주기로 송출하는 메인 RF송신부(128)를 포함하며, 상기 카드키(101)는, 상기 메인 RF송신부(128)로 송출된 RF신호를 수신하는 원격 RF수신부(108)와; 상기 원격 RF수신부(108)로 수신되어 원격 A/D컨버터(103)로 디지탈변환된 신호를 신호와 코드로 디코딩하는 원격 디코더(111)와; 상기 원격 디코더(111)로 분리된 코드가 약정된 코드인지 판별하기 위한 코드정보가 저장된 원격 메모리(109)를 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 본 고안의 자동차 도어 자동 개폐장치를 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안 자동차 도어 자동개폐장치는 종래의 RF무선방식을 그대로 수용하는 것을 전제로 하되, 그 구성도는 도 1에 도시된 바와 같이 카드키(101) 또는 리모콘(이하, 카드키(101)라 함), 주제어부(126), 잠금장치(125), 이그니션 감지부(127)를 포함하며, 잠금장치(125)가 도어(110) 스위치에 연결되어 잠금장치(125)의 작동에 따라 도어(110)를 록 또는 언록상태로 전환 및 유지시킨다.

여기서, 상기 잠금장치(125)는 도어록 모터를 이용하는 모터구동 방식일 수도 있으며, 솔레노이드를 이용하는 솔레노이드 방식일 수도 있는 것으로, 본 고안은 이를 한정하지 않는다.

또한, 본 고안에서 말하는 카드키(101)는 도시된 바와 같이 일반 신용카드 크기의 형태일 수도 있으며, 무선조정장치 즉, 리모콘에 본 고안의 기능을 수행하는 구성요소가 탑재되는 형태 등으로 다양하게 제작되어질 수 있는 것으로 이를 한정하지 않는다.

여기서, 본 고안은 카드키(101)의 원격 RF송신부(106)가 소정의 시간을 주기로 다수개의 약정코드가 엔코딩 된 RF신호를 송출하도록 되어 있으나, 본 고안은 이를 한정하지 않도록 다른 실시예로서 다양한 신호검출수단을 제공하고자 한다.

즉, 본 고안의 다른 실시예는, 주제어부(126)의 제어하에 이그니션 감지부(127)에서 이그니션 홀더의 키가 감지되지 않고, 이와 동시에 카드키(101)의 원격 RF송신부(106)와 메인 RF수신부(122) 간의 무선통신이 이루어지지 않을 경우, 메인 RF송신부(128)는 소정의 시간을 주기로 메인 발진부(130)가 신호를 생성하게 하고, 이 신호를 메인 A/D컨버터(123)로 디지탈변환한 후, 카드키(101)의 원격 제어부(107)와 약정된 코드를 이 신호에 메인 엔코더(132)로 엔코딩하고, 메인 D/A컨버터(133)으로 신호를 아날로그화하여 RF신호를 송출하게 하여 카드키와의 무선통신이 이루어지게 한다.

이때, 상기 카드키(101)의 원격 RF수신부(108)는 항상 수신대기상태이므로 카드키(101)를 소지한 운전자가 차량으로부터 소정거리 내로 근접하게 되면, 메인 RF송신부(128)에서 전송하는 약정코드의 RF신호를 수신할 수 있게 된다.

따라서, 상기 카드키(101)의 원격 제어부(107)는 수신된 RF신호를 원격 A/D컨버터(103)로 디지탈화하고 원격 디코더(111)로 디코딩하여 원격 메모리(109)의 약정코드와 동일한지 확인한 후, 약정된 수신확인신호(리턴신호)를 원격 RF송신부(106)로 송출하여 카드키(101)와 차량간의 무선통신이 가능함을 주제어부(126)에 알리며, 이에 따라, 상기 주제어부(126)는 메인 RF수신부(122)를 신호대기상태로 전환시켜 언제든지 카드키(101)로부터 전송되는 RF신호를 수신할 수 있는 상태가 되도록 하는 것이다.

즉, 본 고안과 본 고안에 따른 다른 실시예의 차이점은 카드키(101)에서 약정된 코드의 RF신호를 먼저 송출한다는 점과 차량의 메인 RF송신부(128)가 약정된 코드의 RF신호를 먼저 송출하여 카드키(101) 또는 리모콘을 검색한 후, 카드키(101)로부터 전송되는 RF신호를 수신대기한다는 점의 차이이며, 이는 본 고안의 목적을 달성하는 또 다른 해결수단으로 보아야 할 것이다.

한편, 상기 카드키(101)의 원격 발진부(102)는 소정 개수의 RF신호를 생성하는 바, 이하에서는 원격 발진부(102)에서 생성되는 RF신호가 5가지의 출력레벨을 갖는 각각의 RF신호라 가정하고 설명하기로 한다.

상기한 바와 같이 출력레벨이 서로 다른 5가지의 RF신호는 생성과 동시에 각각 코드가 부여되는 바, 원격 발진부(102)에서 RF신호가 생성되면, 이 RF신호는 원격 A/D컨버터(103)에 의해 디지탈신호로 변환된다.

그리고, 상기 변환된 디지탈신호에는 원격의 차량에 탑재된 주제어부(126)에 인가받아 메인 메모리(124)에 저장된 약정된 코드와 동일한 코드가 원격 엔코더(104)에 의해 엔코딩된다.

즉, 상기 원격 발진부(102)에서 생성 및 변환된 디지탈신호에는 예를 들면, A, B, C, D, E가 각각 엔코딩되며, 각각 코드가 엔코딩된 디지탈신호는 원격 D/A컨버터(105)에 의해 아날로그 신호로 변환되어지며, 이 아날로그 신호가 원격 RF송신부(106)에 의해 송출될 때에는 각 코드가 지정하는 출력으로 증폭되어 송출되어짐으로써 원격 RF송신부(106)로 송출되는 5가지의 무선 RF신호는 송신거리가 서로 다르게 되는 것이다.

따라서, 카드키(101)와 차량의 메인 RF수신부(122)의 거리에 따라서 A, B, C, D, E로 엔코딩된 RF신호 중 어느 것은 수신될 수도 있으며, 어느 것은 수신되지 않을 수도 있다는 것이다.

이하에서는 원격 RF송신부(106)에서 송출되는 RF신호가 A, B, C, D, E 코드의 순서로 그 출력크기가 지정된다는 것을 가정하에 설명하기로 한다.

즉, 출력의 크기에 따라서 A-RF신호의 최대 수신거리가 200M, B-RF신호의 유효 수신거리가 150M, C-RF신호의 유효 수신거리가 100M, D-RF신호의 유효 수신거리가 50M, E-RF신호의 유효 수신거리가 10M라고 가정하였을 경우, 카드키(101)를 소지하고 있는 운전자가 차량(메인 RF수신부(122))으로부터 140M의 거리에 근접하였을 경우에는 C-RF신호, D-RF신호, E-RF신호는 유효 수신거리 내에 포함되지 않기 때문에 메인 RF수신부(122)에는 수신되지 않으나, A-RF신호와 B-RF신호는 유효 수신거리에 포함되므로 메인 RF수신부(122)는 140M에서 A-RF신호와 B-RF신호만 수신하게 되며, 이때, 상기 원격 송신부에서는 A, B, C, D, E 코드의 RF신호를 순차적으로 송출하되, 소정시간을 주기로(가령, 2~3초) 송출하기 때문에 카드키(101)를 소지한 운전자가 더욱 근접하면 할 수록 C-RF신호, D-RF신호, E-RF신호의 순서로 RF신호를 수신하게 된다.

한편, 상기 RF신호 중 어느 하나가 메인 RF수신부(122)에 수신되면, 수신된 RF신호는 원격 A/D컨버터(103)에 의해 디지탈 신호와 코드로 변환되어 분리되고, 주제어부(126)는 메인 메모리(124)에 저장된 약정된 코드와 수신 후 디지탈 변환된 신호를 비교하여 약정된 코드인지를 판단하게 된다.

따라서, 주제어부(126)는 수신된 RF신호가 약정된 코드를 포함하고 있으면, 주제어부(126)는 초음파센서(121)가 작동될 수 있도록 작동개시신호를 전달하여 차량 및 초음파센서(121)로부터 소정거리의 범위내의 운전자를 감지하기 시작한다.

즉, A, B, C, D, E 코드 중 어느 하나를 포함하는 RF신호가 수신되면 초음파센서(121)를 작동시켜 운전자가 소정범위내로 근접하는지를 감지하게 한다.

여기서, A, B, C, D, E 코드 중 어느 하나를 포함하는 RF신호가 수신되면 초음파센서(121)가 작동되게 하는 까닭은 자동차가 주차된 환경에 따라서 RF신호 수신환경이 열악할 수도 있고, 이에 따라, 출력의 크고 작음에 관계없이 D-RF신호는 수신되고 C-RF신호는 수신되지 않을 수도 있기 때문에 안정된 동작을 위해서 A, B, C, D, E 코드 중 어느 하나를 포함하는 RF신호가 수신되면 초음파센서(121)가 동작되도록 하는 것이 바람직하다는 것이다.

그리고, 운전자가 소정거리 내에 근접한 것을 초음파센서(121)가 감지하면 초음파센서(121)는 주제어부(126)로 신호를 전송하며, 이때, 주제어부(126)는 잠금장치(125)로 언록제어신호를 전달하여 잠금장치(125)가 도어(110)를 언록시키게 한다.

여기서, 상기 주제어부(126)가 잠금장치(125)로 언록제어신호를 전달할 때, 즉, 초음파센서(121)가 운전자를 감지하여 주제어부(126)로 신호를 전송할 때와 거의 동시에 수신되는 RF신호 중 그 출력이 가장 낮은 최하위 레벨의 RF신호에 포함된 약정된 코드는 주제어부(126)에 의해 메인 메모리(124)에 저장된다.

한편, 이그니션 홀더의 IG Ⅰ('ON' 상태) 또는 IG Ⅱ('ACC' 상태)가 감지되거나 도어(110)가 열린 상태이면 약정된 코드의 RF신호가 수신되더라도 특정 카드키(101)로부터 송신되는 RF신호를 차단하도록 제어함은 종래와 동일하며, 기타 무선 RF통신에 관계된 부속장비들은 종래의 기술이 그대로 적용되므로 그 설명을 국내 실용신안등록 제0245976호에서 대신하기로 하고 이하에서는 생략하기로 한다.

그리고, 도어(110)가 닫힌 상태에서 이그내션 홀더의 IG Ⅰ('ON' 상태) 또는 IG Ⅱ('ACC' 상태)가 감지되지 않을 경우에는, 주제어부(126)는 메인 RF수신부(122)를 수신대기상태로 전환시켜 약정된 코드의 RF신호를 수신하게 한다.

따라서, 상기한 바와 같이 언록제어신호를 잠금장치(125)로 전송할 때 메인 메모리(124)에 저장된 최하위 레벨의 코드를 수신된 RF신호의 코드와 비교하되, 메인 메모리(124)에 저장된 최하위 레벨의 코드가 엔코딩된 RF신호보다 한 단계 상위의 출력레벨을 가지는 코드가 엔코딩된 RF신호가 메인 RF수신부(122)에 수신되지 않으면, 록제어신호를 잠금장치(125)로 전송하여 도어(110)가 록상태로 전환되게 하는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같이 본 발명은 리모콘 또는 자동차 키를 운전자가 직접 조작하지 않고도 카드키(또는 리모콘)을 소지한 운전자가 자동차에 근접하면 자동으로 도어가 언록상태로 전환되도록 하고, 카드키를 소지한 운전자가 자동차로부터 소정거리 이상 멀어지게 되면 자동으로 도어가 록상태로 전환되도록 하여 편리한 사용을 이루도록 하는 효과를 가지며, 특히, 무선통신이 가능한 범위내에 카드키를 소지한 운전자가 진입하더라도 차량의 주제어부와 카드키의 원격제어부간의 무선통신은 지속적으로 이루어지면서도 자동차의 도어는 개폐전환이 이루어지지 않도록 함으로써 잦은 개폐동작으로 발생되는 소음공해를 원천적으로 해소할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 고안에 따른 전체 구성을 개략도시한 도면.

도 2는 본 고안에 따른 카드키의 구성을 개략도시한 블럭도.

도 3은 본 고안에 따른 차량측 구성을 개략도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

101 : 카드키 102 : 원격 발진부

103 : 원격 A/D컨버터 104 : 원격 엔코더

105 : 원격 D/A컨버터 106 : 원격 RF송신부

107 : 원격 제어부 108 : 원격 RF수신부

109 : 원격 메모리 110 : 도어

111 : 원격 디코더 121 : 초음파센서

122 : 메인 RF수신부 123 : 메인 A/D컨버터

124 : 메인 메모리 125 : 잠금장치

126 : 주제어부 127 : 이그니션 감지부

128 : 메인 RF송신부 129 : 메인 디코더

130 : 메인 발진부 132 : 메인 엔코더

133 : 메인 D/A컨버터

Claims

소정크기의 몸체를 가지며, 이 몸체에 내장된 원격 발진부에서 다수개의 RF신호가 생성되면 원격 A/D컨버터로 신호를 디지탈화하여 약정된 코드를 원격 인코더로 인코딩히고, 인코딩된 디지탈신호가 원격 D/A컨버터로 아날로그화된 RF신호를 원격 제어부가 코드에 약정된 크기로 출력조정하여 원격 RF송신부에서 소정시간을 주기로 반복송출시키는 카드키와;

차량의 소정위치에 설치되어 초음파를 송수신하여 자동차와 운전자의 거리를 감지하도록 된 초음파센서와;

상기 카드키로부터 RF신호가 메인 RF수신부에 수신되면, 수신된 RF신호를 메인 A/D컨버터로 디지탈화하여 메인 디코더로 코드와 신호를 분리한 후, 메인 메모리에 저장된 약정된 코드가 포함된 RF신호인지 판별하고, 약정 코드의 RF신호일 경우 도어의 개폐 및 잠금상태에 따라 초음파센서가 작동되도록 제어신호를 전달하며, 초음파센서가 감지하는 소정범위 내에 운전자가 감지되면, 록제어신호와 언록제어신호를 잠금장치에 전달하는 주제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어 자동 개폐장치.
제1항에 있어서,

상기 주제어부는,

상기 잠금장치에 언록제어신호를 전달하기 위한 조건을 만족하는 약정된 RF신호가 수신되면 최하위 레벨의 RF신호를 메인 메모리에 저장하고, 메인 RF수신부가 메인 메모리에 저장된 최하위 레벨의 RF신호 보다 한 단계 위 출력레벨의 RF신호를 수신하지 못할 경우 록제어신호를 잠금장치로 전달함을 특징으로 하는 자동차 도어 자동 개폐장치.
제1항에 있어서,

상기 주제어부는,

RF신호를 생성하는 메인 발진부와;

상기 메인 발진부에서 생성된 RF신호를 메인 A/D컨버터로 디지탈 변환하여 카드키의 원격 제어부와 약정된 코드와 동일한 코드를 엔코딩하는 메인 엔코더와;

상기 메인 엔코더로 코드가 엔코딩된 디지탈 신호를 아날로그 신호로 변환하는 메인 D/A컨버터와;

상기 D/A컨버터로 아날로그 신호로 변환된 RF신호를 소정시간을 주기로 송출하는 메인 RF송신부를 포함하며,

상기 카드키는,

상기 메인 RF송신부로 송출된 RF신호를 수신하는 원격 RF수신부와;

상기 원격 RF수신부로 수신되어 원격 A/D컨버터로 디지탈변환된 신호를 신호와 코드로 디코딩하는 원격 디코더와;

상기 원격 디코더로 분리된 코드가 약정된 코드인지 판별하기 위한 코드정보가 저장된 원격 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 도어 자동 개폐장치.