KR200359777Y1

KR200359777Y1 - A Rotaryclamper

Info

Publication number: KR200359777Y1
Application number: KR20-2004-0005549U
Authority: KR
Inventors: 백광섭
Original assignee: (주)씨앤에스테크놀로지
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2004-08-21

Abstract

본 고안은 열교환기의 표면처리, 세척장치등에 사용되는 로터리클램퍼(Rotary clamper)에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary clamper (Rotary clamper) used in the surface treatment of the heat exchanger, cleaning device, and the like.

본 고안에 따른 로터리클램퍼는 갠트리방식(Gantry type)의 빔(Beam)에 설치되어 외부 동력에 의하여 빔(Beam)을 좌우로 이동하며 로터리클램퍼가 가지는 실린더 또는 모터의 구동력에 의하여 상하운동과 모터동력에 의한 물체를 잡는 클램핑핑거(Clamping finger)가 회전운동을 하는 기능을 가진다.The rotary clamper according to the present invention is installed in a beam of a gantry type (Gantry type) and moves the beam to the left and right by external power, and moves up and down by a driving force of a cylinder or a motor of the rotary clamper. Clamping finger to hold the object by the rotary motion.

로터러클램퍼가 상하운동을 하는 기능의 메인실런더(11), 클램핑핑거(Clamping finger)의 각각에 설치한 핑거실린더(12), 회전동력의 공급원인 모터(13), 모터의 동력을 회전축에 전달하는 타이밍 벨트(14), 열교환기둥 물체를 잡는 기능의 핑거(15), 물체가 가지는 홀(Hole)등에 센터를 맞추는 기능의 가이드핀(Guide pin)(16)등으로 구성된다.The main cylinder 11 having the function of the rotor clamper to move up and down, the finger cylinder 12 installed at each of the clamping fingers, the motor 13 as a source of rotational power, and the power of the motor to the rotating shaft. It comprises a timing belt 14 for transmitting, a finger 15 for holding a heat exchange column object, a guide pin 16 for centering a hole, etc. of the object.

본 고안에 의한 열교환기의 표면처리에 사용되는 로터리클램퍼(Rotary clamper)는 열교환기의 표면처리를 자동화한 장치로 대량의 열교환기의 표면처리를 고품질에 고속처리가 가능하게 한다.Rotary clamper used for the surface treatment of the heat exchanger according to the present invention is a device that automates the surface treatment of the heat exchanger to enable high-speed treatment of a large amount of heat exchanger surface treatment.

Description

Rotary Clamper

본 고안은 열교환기의 표면처리에 사용되는 것으로, 특히 조립된 열교환기의 표면처리나 세척장치에 있어 산, 물, 친수처리액등에 담그고 이송하는 기술에 관한 것이다.The present invention is used for the surface treatment of the heat exchanger, and particularly relates to a technology for immersing and transporting in acid, water, hydrophilic treatment liquid, etc. in the surface treatment or washing apparatus of the assembled heat exchanger.

열교환기는 동관과 알루미늄으로 구성되어 있으며 관 내부에 냉매가 흐르고 관 외부에는 냉매의 유동방향과 직각방향으로 공기가 핀 사이를 통과하게 되어있다.The heat exchanger is composed of a copper tube and aluminum, and refrigerant flows inside the tube, and outside the tube, air passes between the fins in a direction perpendicular to the flow direction of the refrigerant.

일반적으로 공기의 열전달 계수는 냉매에 비하여 낮으므로 냉각효율을 극대화하기 위하여 핀간격을 최소화하고 면적을 크게하였다. 이런 구조로 인하여 좁은 핀사이에 응축수가 응결하여 브릿지를 발생하며 이는 냉각효율의 저하와 통풍저항이 커져 소비전력 및 소음을 증가시킴은 물론 응축수 비산등의 문제가 있었다.In general, the heat transfer coefficient of air is lower than that of the refrigerant, so the fin spacing is minimized and the area is increased to maximize the cooling efficiency. Due to this structure, condensate condenses between narrow fins, resulting in bridges, which lowers cooling efficiency and increases ventilation resistance, increasing power consumption and noise, as well as condensate splashing.

표면처리는 산처리로 이물질을 제거하는 과정, 물로 산을 제거하는 과정, 친수처리제를 알루미늄핀에 코팅하는 과정으로 나눌 수 있으며 이 과정들을 거쳐 핀 표면에 물의 표면장력을 최소화시켜 응축수의 브릿지현상을 방지하는 것이다.The surface treatment can be divided into the process of removing foreign substances by acid treatment, the process of removing acid with water, and the process of coating hydrophilic agent on aluminum fins.These processes minimize the surface tension of water on the surface of fins to bridge the condensate. To prevent.

본 고안은 개척고안으로 종래의 기술에 대하여 설명한다.The present invention describes the prior art as a pioneer.

그 종래의 기술은 수작업과 병행하는 공정으로 작업에 장시간이 소요되며 품질의 안전성이 저하되는 기술로 자세하게는 트로리컨베어(Trolley convey) 방식으로 열교환기를 한개 또는 수개 단위로 레일이나 체인을 타고 이동하며 용액이 담긴 챔버를 순차적으로 통과하는 방식이다. 이 기술은 열교환기에 충분한 용액을 코팅하기 위하여 충분한 용액내 침적(沈積)시간과 다음 공정인 타 용액 코팅전에 전 챔버에서 열교환기에 묻은 용액을 제거하여야 하고 그 방법은 자연적인 드롭핑(Droppings)방법으로 제거하므로 장시간이 소요됨은 물론 품질 안정화에 걸림돌이었다.The conventional technology is a process that is parallel to manual work, which takes a long time to work and deteriorates the safety of quality. In detail, the trolley convey method moves the heat exchanger by rail or chain by one or several units, It is a way to sequentially pass through the chamber containing this. This technique requires a sufficient drop time in solution to coat enough heat in the heat exchanger and the solution from the heat exchanger in the entire chamber before the next process, the other solution coating. The method is a natural dropping method. As it was removed, it took a long time and was an obstacle to quality stabilization.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 열교환기의 표면처리와 세척장치에 사용되는 로터리클램퍼를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a rotary clamper used in the surface treatment and cleaning device of the heat exchanger.

특히 표면처리나 세척 과정에서 용액이 담긴 각각의 챔버를 거치는 공정을 자동화 시켜 고품질로 고속처리는 물론 각 챔버에서 열교환기에 묻은 필요외의 용액을 신속히 제거하는 기능을 가지는 로터리클램퍼를 제공하는 것이다.In particular, by automating the process through each chamber containing the solution during the surface treatment or cleaning process, to provide a rotary clamper that has a high quality and high-speed processing, as well as the ability to quickly remove the unnecessary solution on the heat exchanger in each chamber.

도1은 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 정면 종단면도와 작동예.Figure 1 is a front longitudinal cross-sectional view and operation example of the rotary clamper according to the present invention.

도2는 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 평면도,2 is a plan view of a rotary clamper according to the present invention,

도3은 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 측면 종단면도.Figure 3 is a side longitudinal cross-sectional view of the rotary clamper according to the present invention.

도4는 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 설치예의 정면도.4 is a front view of an example of installation of a rotary clamper according to the present invention;

도5는 본 고안에 의한 상하운동 모터를 설치한 로터리클램퍼의 설치예의 측면도.5 is a side view of an installation example of a rotary clamper provided with a vertical motion motor according to the present invention;

도6는 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 수직운동시 고정부분과 운동부분의 분할도.Figure 6 is a split view of the fixed part and the moving part during the vertical movement of the rotary clamper according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 메인 실린더(Main cylinder) 12 : 핑거 실린더(Finger cylinder)11: main cylinder 12: finger cylinder

13 : 모터(Motor) 14 : 타이밍 벨트(Timing velt)13: Motor 14: Timing Belt

15 : 핑거(Finger) 16 : 가이드 핀(Guide pin)15: Finger 16: Guide pin

17 : 플렉시블 와이어 가이드(Flexible wire guide) 18 : 베어링(Bearing)17: flexible wire guide 18: bearing

19 : 상하운동 모터(Up＆Down motor) 20 : 갠트리 범(Gantry beam)19: Up & Down motor 20: Gantry beam

21 : 좌우이동 바퀴(Wheel) 22 : 바스켓(Basket)21: left and right wheel (Wheel) 22: basket (Basket)

23 : 열교환기(Radiator) 24 : LM 가이드(LM guide)23: heat exchanger 24: LM guide

25 : 용액 챔버(Chamber) 26 : 용액25 solution chamber 26 solution

27 : 구동축27: drive shaft

A : 고정부분 B : 운동부분A: fixed part B: motion part

본 고안의 로터리클램퍼는 열교환기를 표면처리시 열교환기를 직접 또는 열교환기를 담은 바스켓을 클램핑장치인 클램핑핑거(15)로 잡고 이를 이송, 1,2차 상승, 하강, 회전하는 기능가지고 있으며 그 작동순서는 하강, 바스켓클램핑, 1차 상승, 회전, 2차 상승, 우측이동, 하강, 바스켓풀기, 1,2차 상승, 좌측이동의 10단계로 구분할 수 있으며 이를 1싸이클로 반복하며 자동으로 작동한다.The rotary clamper of the present invention has a function of holding the heat exchanger directly or the basket containing the heat exchanger with the clamping finger (15), which is a clamping device, and transports it, raises, lowers, and rotates the surface of the heat exchanger. It can be divided into 10 stages: descending, basket clamping, 1st ascending, rotation, 2nd ascending, right moving, descending, unwinding basket, 1st and 2nd rising, and left moving.

10단계의 1싸이클이 완성시 로터리클램퍼는 원위치에 복귀하였으며 표면처리 대상물인 열교환기나 바스켓은 우측으로 1칸 이동한 것이다.본고안인 로터리클램퍼의 구성은 상하운동을 하는 운동부분인 핑거(15),핑거실린더(12),모터(13)등을 상하운동 동력원인 메인실린더(11), 하강하여 열교환기가 담긴 바스켓을 잡고 푸는 기능의 핑거(15), 상기 핑거운동의 동력원인 핑거실린더(12), 핑거가 바스켓을 잡은 상태에서 탈수를 위한 회전운동의 동력원인 모터(13), 고정부분와 운동부분과의 체결하는 기능의 LM가이드(24),고정부분와 운동부분이 상하운동시 에어호스와 전력선을 보호하는 기능의 플렉시블 와이어 가이드(Flexible wire guide)(17), 로터리클퍼를 갠트리빔(20)에 장착하는 기능과 좌우운동을 가능하게 하는 베아링(18)과 좌우이동바퀴(21), 바스켓을 잡을때 바스켓이 가지는 홀에 끼워져 센터를 맞추는 기능의 가이드핀(16)등으로 구성된다.The rotary clamper returned to its original position when the first cycle of step 10 was completed, and the heat exchanger or the basket, which was the surface treatment object, moved one space to the right. The configuration of the rotary clamper in this paper was the finger (15) which moves up and down. The main cylinder 11 as a vertical motion power source, the finger cylinder 12 as a power source for the finger motion, and the finger cylinder 12 as a power source for the finger motion. , The motor 13, which is the power source of rotational movement for dehydration while the finger is holding the basket, the LM guide 24 for fastening the fixed part and the moving part, and the fixed part and the moving part Flexible wire guide (17) to protect, the function to mount the rotary clipper to the gantry beam (20) and the bearing (18), the left and right wheel (21) to allow the left and right movement, the basket When It consists of a guide pin 16 etc. which function to fit the center and fit in the hole which a basket has.

이하, 본 고안에 의한 열교환기의 표면처리와 세척기등에 사용하는 로터리클램퍼의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the rotary clamper to be used in the surface treatment and the washing machine of the heat exchanger according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 정면 종단면도로서1 is a front longitudinal sectional view of a rotary clamper according to the present invention;

메인실린더(11)은 외부의 콤푸레샤에서 공급하는 에어에 의하여 작동하는 실린더로 하강시에는 전 행정을 한번에 작동하고 상승시에는 리미트(Limit) 장치에 의하여 2회로 분리하여 상기 기술한 바와 같이 1차상승, 회전, 2차 상승의 순서로 작동한다.The main cylinder 11 is a cylinder operated by air supplied from an external compressor. When descending, the main cylinder is operated at one time, and when raised, the main cylinder 11 is separated into two by a limit device and the first rise, It works in the order of rotation, 2nd ascension.

이는 클램핑한 바스켓(22)등을 하강하여 용액챔버(25)내에 담겨있는 용액(26)에 담그어 목적한 용액을 열교환기에 도포 또는 세척후 1차 상승후 회전하여 필요이외에 열교환기(23)에 묻어 있는 용액(26)을 열교환기로부터 탈수 시키는 것이다.This is carried out by lowering the clamped basket 22 and immersing in the solution 26 contained in the solution chamber 25, applying the desired solution to the heat exchanger, or rotating it after the first rise after burying it in the heat exchanger 23. The solution 26 is dehydrated from the heat exchanger.

이때, 용액(26)을 담는 용액챔버(25)의 높이는 1차 상승후의 바스켓(22)등 높이보다 높아야 회전시 탈수과정에서 용액의 외부로 튐현상을 방지할 수 있다.At this time, the height of the solution chamber 25 containing the solution 26 should be higher than the height of the basket 22, etc. after the first rise, to prevent the phenomenon of the solution to the outside of the solution during the dehydration during rotation.

핑거실린더(12)는 클램핑(Clamping) 도구인 핑거(15)를 작동하는 실린더로 실린더가 팽창시 실린더로드가 핑거중간의 꺽힘바(Bar)를 눌러 핑거끝 부분이 외측으로 벌어지며 핑거끝 부분으로 열교환기나 열교환기를 담은 바스켓등을 클램핑하는 기능을 한다.The finger cylinder 12 is a cylinder for operating the finger 15, which is a clamping tool, and when the cylinder is inflated, the cylinder rod presses the bending bar between the fingers, and the fingertip portion is opened outward. It functions to clamp the heat exchanger or the basket containing the heat exchanger.

또한, 본 고안의 로터리클램퍼가 가지는 가이드핀(16)은 클램핑전에 열교환기나 바스켓에 이에 대응하는 홀(Hole)등이 있을 경우 1차로 가이드핀과 홀을 밀착시켜 중심을 잡고 2차로 클램핑을 하여 효과적인 클램핑은 물론 다음 공정인 회전시 떨림현상등을 방지할 수 있다. 갠트리빔(20)은 본고안의 로터리클램퍼가 설치되는 빔(Beam)으로 수개의 로터리클램퍼가 설치시 각각의 로타리클램퍼는 일정간격(챔버간격과 동일)으로 고정되며 좌우로의 횡온동은 전동모터나 실린더방식에 의하여 이동하며 이때 이동바퀴(21)와 베아링(18)이 작동한다.In addition, the guide pin 16 of the rotary clamper of the present invention has a hole (Hole) corresponding to the heat exchanger or the basket prior to clamping, and the guide pin and the hole are first held in close contact with the center to clamp effectively. As well as clamping, it is possible to prevent shaking during rotation. The gantry beam 20 is a beam in which the rotary clamper of this paper is installed. When several rotary clampers are installed, each rotary clamper is fixed at a constant interval (same as the chamber interval), and the lateral temperature of the left and right is an electric motor or It moves by the cylinder method at this time the movement wheel 21 and the bearing 18 is operated.

도 2는 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 평면도로서2 is a plan view of a rotary clamper according to the present invention

갠트리빔(20), 이동바퀴(21), 베아링(18)의 설치와 작동을 명확히 보여준다.The installation and operation of the gantry beam 20, the wheel 21 and the bearing 18 are clearly shown.

또한, 핑거(15)는 3개로 각각 120˚의 간격으로 벌어진 상태로 대상물을 클램핑하여 회전시 대상물의 흔들림을 최소화시킬 수 있다.In addition, three fingers 15 may be clamped to the object in a state of being spaced apart at 120 degrees each to minimize the shaking of the object during rotation.

도 3은 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 측면 종단면도로Figure 3 is a side longitudinal cross-sectional view of the rotary clamper according to the present invention

모터(13)은 로터리클램퍼가 하강하여 바스켓(22)등을 클램핑하여 1차 상승한 상태에서 작동하고 그 회전력은 하부의 타이밍벨트(14)에 의하여 구동축(27)에 전달되고 이로 인하여 구동축과 연결된 평거(15), 바스켓(22)이 회전하여 바스켓내의 열교환기(23)에 묻은 용액을 탈수한다.The motor 13 operates in a state where the rotary clamper descends to clamp the basket 22 and the like and rises first, and the rotational force is transmitted to the drive shaft 27 by the timing belt 14 at the lower side, whereby it is connected to the drive shaft. (15), the basket 22 rotates to dehydrate the solution deposited on the heat exchanger 23 in the basket.

플렉시블 와이어 가이드(17)은 실린더(11)에 의하여 상하운동을 하는 상태에서 모터(13)등에 공급하는 전선(Wire)등의 통로로 신축성있게 제작되어 전선의 단락을 방지한다.The flexible wire guide 17 is elastically manufactured in a passage such as a wire supplied to the motor 13 in the state of vertical movement by the cylinder 11 to prevent short circuit of the wire.

도4는 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 설치예의 정면도로서4 is a front view of an example of installation of a rotary clamper according to the present invention;

열교환기(23)의 표면처리는 통상적으로 1차로 산(酸,Acid)이 담긴 챔버에 담그는 방식으로 산세척을 진행하고 2차로 순수(Deionized water,Di water)로 세정하는 단계와 3차로 친수처리액에 담그어 열교환기의 표면을 친수처리함으로 완성된다.The surface treatment of the heat exchanger (23) is usually carried out by pickling by immersing in a chamber containing acid first, washing with deionized water (Di water) secondly, and hydrophilic treatment thirdly. It is completed by immersing in a liquid and hydrophilizing the surface of the heat exchanger.

제품과 용도에 따라 수차례의 산세척과 세정, 친수처리가 필요한 바, 용액처리가 필요한 만큼 용액챔버(24)를 설치하고 챔버수보다 1대많이 본 고안의 로터리클램퍼를 설치한다.Depending on the product and application, several pickling, cleaning, and hydrophilic treatments are required. As much as the solution treatment is required, the solution chamber 24 is installed, and the rotary clamper of the present invention is installed one more than the number of chambers.

도5는 본 고안에 의한 상하운동 모터(19)를 설치한 로터리클램퍼의 설치예의 측면도로서 상하운동은 외부 콤푸레샤에서 공급하는 에어에 의한 실린더 작동외에도 도시한 바와 같이 모터에 의하여 상하운동이 가능하며 이 경우에도 LM가이드(24)에 의하여 로터리클램퍼의 작동을 지지받는다.5 is a side view of an example of the installation of a rotary clamper provided with an up-and-down motion motor 19 according to the present invention, and the up-and-down motion can be moved up and down by a motor as shown in addition to the operation of a cylinder by air supplied from an external compressor. Even in this case, the operation of the rotary clamper is supported by the LM guide 24.

도6는 본 고안에 의한 로터리클램퍼의 수직운동시 고정부분과 운동부분의 분할도로 본고안의 로터리클램퍼가 피 표면처리물을 클램핑하기 위하여 하강시나 상승이동시 수직운동은 메인실린더(11)의 동력에 의하여 이루어지나 분할면에는 도3의 LM가이드(24)가 설치되어 수직방향의 직선운동을 지지하는 기능을 한다.Figure 6 is a divided part of the fixed part and the moving part during the vertical movement of the rotary clamper according to the present invention, the vertical movement during the downward movement or the upward movement to clamp the surface treatment by the rotary clamper in the present by the power of the main cylinder (11) However, the LM guide 24 of FIG. 3 is installed on the divided surface to support the linear motion in the vertical direction.

고정부분(A)는 상하운동에는 움직이지 않는 부분으로 겐트리빔(20)에 항시 매달린 상태를 유지하고 검은색을 칠한 운동부분(B)은 상하운동을 한다,The fixed portion (A) is a portion that does not move in the vertical movement is always kept hanging on the gantry beam 20 and painted black movement portion (B) is vertical movement,

예컨대, 본 고안은 그 형상 및 구조의 변경이 가능하며 특히, 본 고안은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구한 본 고안의 요지를 벗어남 없이 본 고안에 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형의 실시가 가능한 것임은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 고안의 청구범위내에 있게 된다.For example, the present invention can be changed in shape and structure, and in particular, the present invention is not limited to the above-described embodiment, it is common knowledge in the art belonging to the present invention without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, those having a variety of modifications are possible, of course, such changes will be within the scope of the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안은 열교환기의 표면처리, 세척장치등에 사용되는 로터리클램퍼(Rotary clamper)에 관한 고안으로 품질향상은 물론 처리의 고속화를 통한 생산단가의 절감으로 열교환기가 사용되는 공조기, 자동차 분야등에 기여할 매우 유용한 고안인 것이다. 또한, 대량 생산이 가능한 고안으로 자동차 산업에 열교환기를 안정적으로 공급할 수 있음은 물론 이를 통하여 국가 경제발전에 기여하는 효과가 있다.As described above, the present invention is a rotary clamper used in the surface treatment and cleaning device of the heat exchanger, such as an air conditioner, an automobile, in which a heat exchanger is used to improve the quality as well as to reduce the production cost by speeding up the processing. It is a very useful design to contribute to the field. In addition, it is possible to stably supply heat exchangers to the automobile industry by devising a mass production, thereby contributing to the national economic development.

Claims

In washing, applying, acid treatment, etc.,

A finger 15 having a function of holding a basket or the like on which a heat exchanger is loaded; A finger cylinder (12), which is a power source of the finger, a motor (13) for rotating a basket on which a heat exchanger is loaded; And a main cylinder (11) that is a vertical movement power source of the finger, the finger cylinder, and the motor (13).

According to claim 1,

And a LM guide (24) having a function of engaging the main cylinder (11), which is a fixed part, and the motor (13), a finger (15), and a finger cylinder (12), which are fixed parts, and a function of supporting the motion part in the vertical motion. Rotary clamper, characterized in that.

The method of claim 1,

A rotary clamper, comprising: a finger (15), a finger cylinder (12) and a vertical motion motor (19) which is a vertical motion power source of the motor (13).

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