KR200356024Y1 - 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진，펌프 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진, 펌프 조정장치에 관한 것이며, 그 목적은 운전석에 구비된 핸드컨트롤레버로 작업장치를 작동하고, 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 작업장치를 작동시키는 유압을 형성해 주는 메인펌프를 다이얼스위치와 버튼스위치의 작동으로 제어하되, 풋페달에 풋페달작동 스위치와 엔진회전수 조정용 케이블을 부착하여 작업자가 손으로는 작업장치를 작동하고 그와 동시에 발로 엔진과 메인펌프를 제어할 수 있는 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진, 펌프 조정장치를 제공함에 있다.

상기 목적달성을 위한 본 고안은 작업자의 손으로 핸드컨트롤레버를 작동하여 작업장치를 구동하고, 클러스터의 버튼스위치를 작동하여 cpu컨트롤러의 엔진회전수 설정치에 의해 엔진컨트롤 엑츄에이터를 구동하며, 상기 엔진컨트롤 엑츄에이터에 의해 엔진컨트롤링크가 작동되어 엔진의 회전수를 변경하며, 상기 cpu컨트롤러에 연결된 전자비례밸브의 설정치에 의해 메인펌프의 사판각도를 조정하여 토출유량을 변경하는 크롤러형 굴삭기의 엔진과 펌프의 조정장치에 있어서, 상기 운전실의 소정의 위치에 설치되어 페달작동힌지(18)를 통해 힌지 작동되는 풋페달(13)과, 상기 풋페달(13)의 페달작동힌지(18) 후방에 설치되어, 풋페달(13)의 작동에 의해 CPU컨트롤러(4)의 설정이 변환되도록 하는 풋페달작동스위치(17)와, 상기 풋페달(13)과 엔진컨트롤링크(15)를 연결해주도록 설치되어 풋페달(13)의 작동시 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진의 회전수가 조정되도록 하는 엔진회전수 조정용 케이블을 포함하는 것으로 구성되어, 상기 핸드컨트롤레버(1)로 작업장치(12)를 작동함과 동시에 발로 풋페달(13)을 작동함으로써 풋페달작동스위치(16)가 작동되어 엔진(6)과 메인펌프(9)를 제어할 수 있는 것을 그 기술적 요지로 한다.

Description

핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진，펌프 조정장치{Engine ＆ Pump system control by hand lever and foot pedal}

본 고안은 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진, 펌프 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 양손으로 운전석에 구비된 2개의 핸드컨트롤레버로 작업장치를 작동하고, 엔진과 펌프는 클러스터에 부착된 버튼스위치와, 다이얼스위치를 작동하여 제어하거나, 또는 풋페달에 풋페달작동스위치를 부착하여 작업자가 발로도 엔진과 펌프를 제어할 수 있는 핸들컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진 펌프 조정장치에 관한 것이다.

통상 크롤러형 굴삭기는 2개의 핸드컨트롤레버로 작동되는데 이 크롤러형 굴삭기는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 장비를 작동시키는 유압을 형성시켜주는 펌프도 핸드컨트롤레버 또는 스위치로 작동된다.

이를 보다 상세히 설명하면 도 1 은 종래의 크롤러형 굴삭기의 작동 구조를 도시한 예시도로서, 엔진(6)과, 상기 엔진(6)의 구동에 의해 작동되는 메인펌프(9) 및 파일럿펌프(10)와, 상기 메인펌프(9) 및 파일럿펌프(10)의 작동으로 발생되는 유압을 이용하여 작업장치(12)에 연결된 실린더를 작동하여 굴삭작업을 한다.

이때 상기 엔진(6)과 메인펌프(9) 및 파일럿펌프(10)를 제어하는 방법은 클러스터(14)에 설치된 버튼스위치(3)를 작동하면 선택된 모드에 따라 상기 클러스터(14)에 연결된 cpu컨트롤러(4)의 엔진회전수 설정치에 의해 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)를 구동하고, 상기 엔진컨트롤 엑추에이터(5)에 의해 엔진컨트롤링크(15)가 작동되어 엔진(6)의 회전수를 변경하며, 상기 cpu컨트롤러(4)에 연결된 전자비례밸브(8)의 설정치에 의해 메인펌프(9)의 사판각도를 조정하여 토출유량을 변경한다.

또한 다이얼스위치(2)를 조정하여 엔진 회전수를 조정하고, 상기 조정된 엔진(6)의 회전수를 엔진스피드센서(7)에서 신호를 받아 cpu컨트롤러(4)에 설정된 전자비례밸브(8)의 설정위치를 이용하여 메인펌프(9)의 사판각도를 조정하여 펌프의 토출유량을 변경한다.

한편 장비의 작동은 운전석의 좌우에 설치된 2개의 핸드컨트롤레버(1)를 조작하여 메인컨트롤밸브(11)의 스풀이 작동되고, 상기 메인컨트롤밸브(11) 스풀이작동됨에 따라 작업장치(12)의 각 실린더를 작동하고 실린더에 의해 장비가 작동된다.

상술한 바와 같은 종래의 크롤러형 굴삭기의 장비 작동을 위해서는 2개의 핸드컨트롤레버를 이용하여 장비를 작동하게 되므로 장비 작동전에 엔진과 펌프의 작동조건을 미리 설정하거나 장비를 멈춘 상태에서 작동조건을 설정한 후 다시 장비를 작동해야 되기 때문에 작업상태에 따라 즉각적인 조정이 불가능한 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, 운전석에 구비된 핸드컨트롤레버로 작업장치를 작동하고, 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 작업장치를 작동시키는 유압을 형성해 주는 메인펌프를 다이얼스위치와 버튼스위치의 작동으로 제어하되, 풋페달에 풋페달작동스위치와, 엔진회전수 조정용 케이블을 부착하여 작업자가 손으로는 작업장치를 작동하고 그와 동시에 발로 엔진과 메인펌프를 제어할 수 있는 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진, 펌프 조정장치를 제공함을 목적으로 한다.

도 1 은 종래의 크롤러형 굴삭기의 작동 구조를 도시한 예시도,

도 2 는 본 고안에 따른 크롤러형 굴삭기의 풋페달 후방에 스위치를 포함하는 작동구조를 도시한 예시도,

도 3 은 본 고안에 따른 크롤러형 굴삭기의 풋페달 전방에 풋페달작동 스위치를 포함하는 작동구조를 도시한 예시도,

도 4 는 본 고안에 따른 크롤러형 굴삭기의 클러스터에 설치된 풋페달 작동모드 스위치를 작동할 경우의 작동구조를 도시한 예시도,

도 5 는 본 고안에 따른 모드선택 시스템이 적용되지 않은 기계식 엔진펌프 조정장치의 작동구조를 도시한 예시도,

도 6 은 본 고안에 따른 엔진의 회전수와, 메인펌프의 사판각을 조정하는 것을 나타낸 흐름도,

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 핸드컨트롤레버 (2) : 다이얼스위치

(3) : 버튼스위치 (4) : cpu컨트롤러

(5) : 엔진컨트롤 엑츄에이터 (6) : 엔진

(7) : 엔진스피드센서 (8) : 전자비례밸브

(9) : 메인펌프 (10) : 파일롯펌프

(11) : 메인컨트롤밸브 (12) : 작업장치

(13) : 풋페달 (14) : 클러스터

(15) : 엔진컨트롤링크 (16) : 풋페달작동 스위치

(17) : 풋페달 모드스위치 (18) : 페달작동힌지

(19) : 엔진회전수 조정용 케이블

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 작업자의 손으로 핸드컨트롤레버를 작동하여 작업장치를 구동하고, 클러스터의 버튼스위치를 작동하여 cpu컨트롤러의 엔진회전수 설정치에 의해 엔진컨트롤 엑츄에이터를 구동하며, 상기 엔진컨트롤 엑츄에이터에 의해 엔진컨트롤링크가 작동되어 엔진의 회전수를 변경하며, 상기 cpu컨트롤러에 연결된 전자비례밸브의 설정치에 의해 메인펌프의 사판각도를 조정하여 토출유량을 변경하는 크롤러형 굴삭기의 엔진과 펌프의 조정장치에 있어서, 상기 운전실의 소정의 위치에 설치되어 페달작동힌지를 통해 힌지 작동되는 풋페달과, 상기 풋페달의 페달작동힌지 후방에 설치되어, 풋페달의 작동에 의해 CPU컨트롤러의 설정이 변환되어 엔진의 회전수를 저속으로 제어되도록 하는 풋페달작동스위치와, 상기 풋페달과 엔진컨트롤링크를 연결해주도록 설치되어 풋페달의 작동시 엔진컨트롤링크를 통해 엔진의 회전수가 조정되도록 하는 엔진회전수 조정용 케이블을 포함하는 것으로 구성되어, 상기 핸드컨트롤레버로 작업장치를 작동함과 동시에 발로 풋페달을 작동함으로써 풋페달작동스위치가 작동되어 엔진과 메인펌프를 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 대하여 첨부도면과 연계하여 상세히 설명한다.

도 2 는 본 고안의 풋페달작동 스위치가 설치된, 크롤러형 굴삭기의 작동구조를 나타낸 예시도로서,

본 고안의 크롤러형 굴삭기의 엔진(6)과 메인펌프(9)의 작동은 손으로 하는 2가지 방법과, 발에 의해 풋페달(13)을 작동하여 연동하는 방법으로 나뉜다.

한편 이와 같은 크롤러형 굴삭기의 작업장치(12)의 작동은 운전석에 설치된 2개의 핸드컨트롤레버(1)를 조작함에 따라 메인컨트롤밸브(11)의 스풀을 움직여 작업장치의 각실린더를 작동하고 이에 따라 작업장치(12)가 작동된다.

한편 엔진(6)을 구동하고, 상기 엔진(6)에 의해 메인펌프(9)를 구동하는 2가지 방법은 첫 번째로 작업자가 운전실의 클러스터(14)에 설치된 버튼스위치(3)를 작동하면 선택된 모드에 따라 CPU컨트롤러(4)의 엔진회전수 설정치에 의해 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)를 구동하고 상기 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)에 의해 구동되는 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진(6)의 회전수를 변경하여 엔진(6)을 작동시키고, 상기 CPU컨트롤러(4)에 의해 설정된 설정값에 따라 전자비례밸브(8)의 설정위치로 메인펌프(9)의 사판각도를 제어하여 토출유량을 변경한다.

또한, 두 번째는 다이얼스위치(2)를 조정하여 상기 다이얼스위치(2)에 연결된 CPU컨트롤러(4)를 통해 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)를 구동하고, 상기 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)에 의해 구동되는 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진(6)의 회전수를 변경하여 엔진(6)을 작동시키고, 상기 엔진(6)의 회전수에 대한 신호를 엔진스피드센서(7)에서 받아 CPU컨트롤러(4)에 설정된 전자비례밸브(8)의 설정위치로 메인펌프(9)의 사판각도를 조정 토출유량을 변경한다.

한편 상기 엔진(6)과, 메인펌프(9)의 조정을 작업자의 발로도 할 수 있도록, 풋페달(13)의 페달작동힌지(18) 후방에 풋페달작동 스위치(16)를 설치하여, 작업자에 의해 풋페달(13)이 작동하면 풋페달작동 스위치(16)가 오픈되어, CPU컨트롤러(4)가 풋페달 작동모드로 변환되며, 상기 풋페달 작동모드에 의해 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)를 구동하고 상기 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)에 의해 구동되는 엔진컨트롤 링크(15)를 통해 엔진(6)의 회전수를 저속으로 낮추고, 풋페달(13)의작동에 따라엔진회전수 조정용 케이블(19)로 연결된 엔진컨트롤 링크(15)를 통해 엔진(6)의 회전수를 조정하고, 상기 조정되는 엔진(6)의 회전수의 신호를 엔진스피드센서(7)에서 받아 CPU컨트롤러(4)에 설정된 전자비례밸브(8)의 설정위치로 메인펌프(9)의 사판각도를 조정하여 토출유량을 변경한다.

또한 도 3 에서와 같이 상기 풋페달작동 스위치는 풋페달의 작동힌지 전방에 설치할 수 있다.

도 4 는 본 고안에 따른 크롤러형 굴삭기의 클러스터에 설치된 풋페달 작동모드 스위치를 작동할 경우의 작동구조를 도시한 예시도로서, 클러스터(14)에 풋페달작동스위치(16)를 설치하여 운전실에서 운전자가 풋페달작동스위치(16)를 작동하면 풋페달작동모드로 CPU컨트롤러(4)의 설정이 변환되어 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)를 구동하여 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진(6) 회전수를 저속으로 낮추고 풋페달(13)의 작동에 따라 엔진회전수 조정용 케이블(19)로 연결된 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진(6)의 회전수를 조정하며, 상기 조정된 엔진(6)의 회전수를 엔진스피드센서(7)에서 신호로 받아 CPU컨트롤러(4)에 설정된 전자비례밸브(8)의 설정위치로 메인펌프(9)의 사판각도를 조정하여 토출유량을 변경한다.

도 5 는 본 고안에 따른 모드선택 시스템이 적용되지 않은 기계식 엔진펌프 조정장치의 작동구조를 도시한 예시도로서, 모드선택 시스템이 적용되지 않은 기계식 엔진, 펌프 조정장치가 적용된 장비에서 풋페달(13)을 작동하면 엔진회전수 조정용 케이블(19)로 연결된 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진(6)의 회전수만 조정하고 엔진스피드에 따라 메인펌프(9)의 회전수만 조절하여 메인펌프의 토출유량을 변경한다.

도 6 은 본 고안에 따른 엔진의 회전수와, 메인펌프의 사판각을 조정하는 것을 나타낸 흐름도로서, 엔진(6)에 시동이 걸리고, 작업자가 발로 풋페달작동 스위치(16)를 작동하면 엔진(6)의 회전수가 저속으로 낮춰지고, 엔진컨트롤링크(15)에 의해 엔진(6)의 회전수를 조절하고 상기 엔진(6)의 회전수에 따라 메인펌프(9)의 사판각을 조정하게 된다.

한편 작업자가 발로 풋페달작동 스위치(16)를 작동하지 않고, 양손으로만 엔진(6)과, 메인펌프(9)를 제어하기 위해서는 클러스터(14)에 설치된 버튼스위치(3)를 작동하여 엔진(6)의 회전수와 메인펌프(9)의 사판각을 조절하거나, 또는 다이얼스위치(2)를 조절하여 엔진(6)의 회전수와 메인펌프(9)의 사판각을 조절하게 된다.

이와 같은 본 고안은 풋페달(13)의 페달작동힌지(18) 후방 또는 전방에 풋페달작동 스위치(16)를 설치하여, 종래와 같이 작업자가 두 손을 이용하여 핸드컨트롤레버(1)를 움직여 작업장치(12)를 작동하고, 운전석의 클러스터(14)에 설치된 버튼스위치(3)를 작동하여 엔진(6)과 메인펌프(9)를 작동하는 한편 다이얼스위치(2)를 작동하여 엔진(6)과 메인펌프(9)를 작동하게 된다.

한편 풋페달(13)의 페달작동힌지(18)의 전방 또는 후방에 풋페달작동 스위치(16)를 설치하여 작업자가 발로 풋페달(13)을 작동함으로써 풋페달작동 스위치(16)가 오픈되어 엔진(6)과 메인펌프(9)를 조정할 수 있어 손과 발을 동시에 이용하여 엔진(6)과 메인펌프(9) 및 작업장치(12)를 작동한다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 고안의 효과는, 운전자가 양손으로 운전석에 설치된 핸드컨트롤레버를 조정하여 작업장치를 작동함과 동시에 발을 이용하여 엔진의 회전수를 조정하고 엔진의 스피드를 센싱하여 CPU컨트롤에 설정된 엔진회전수에 따라 메인펌프의 전자비례밸브를 조정하여 펌프의 토출량을 조절할 수 있어, 작업물질 작업부하등의 작업조건에 따라 작업을 함과 동시에 엔진과 펌프를 조정하여 장비를 최적의 조건에서 운전함으로써 연료소비를 감소시키고, 작업효과를 향상시킬 수 있는 매우 유용한 고안이다.

Claims (2)

1. 작업자의 손으로 핸드컨트롤레버(1)를 작동하여 작업장치(12)를 구동하고, 클러스터(14)의 버튼스위치(3)를 작동하여 cpu컨트롤러(4)의 엔진회전수 설정치에 의해 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)를 구동하며, 상기 엔진컨트롤 엑츄에이터(5)에 의해 엔진컨트롤링크(15)가 작동되어 엔진(6)의 회전수를 변경하며, 상기 cpu컨트롤러(4)에 연결된 전자비례밸브(8)의 설정치에 의해 메인펌프(9)의 사판각도를 조정하여 토출유량을 변경하는 크롤러형 굴삭기의 엔진과 펌프의 조정장치에 있어서,

   상기 운전실의 소정의 위치에 설치되어 페달작동힌지(18)를 통해 힌지 작동되는 풋페달(13)과,

   상기 풋페달(13)의 페달작동힌지(18) 후방에 설치되어, 풋페달(13)의 작동에 의해 CPU컨트롤러(4)의 설정이 변환되어 엔진의 회전수를 저속으로 제어되도록 하는 풋페달작동스위치(17)와,

   상기 풋페달(13)과 엔진컨트롤링크(15)를 연결해주도록 설치되어 풋페달(13)의 작동시 엔진컨트롤링크(15)를 통해 엔진의 회전수가 조정되도록 하는 엔진회전수 조정용 케이블(19)을 포함하는 것으로 구성되어,

   상기 핸드컨트롤레버(1)로 작업장치(12)를 작동함과 동시에 발로 풋페달(13)을 작동함으로써 풋페달작동스위치(16)가 작동되어 엔진(6)과 메인펌프(9)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진 펌프 조정장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 클러스터(14)에 풋페달모드스위치(17)를 설치하여 상기 풋페달모드스위치(17)의 작동에 의해 CPU컨트롤러(4)가 풋페달 작동모드로 변환되어 엔진(6)의 회전수와 메인펌프(9)의 사판각도를 조절해 주는 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 핸드컨트롤과 풋컨트롤이 가능한 엔진 펌프 조정장치.