KR200354754Y1 - 정밀한 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 정제공급장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 정제를 단위 규격화된 팩형태로 포장하는 팩형성부의 상부에 설치되어 이 팩형성부에 정제를 이송 공급하는 장치로서, 복수개의 단위블록들이 조합되어 구성된 컨베이어 체인의 상면에 소정량씩 분배된 정제를 수용하는 정제 수용함을 정형화되게 배열되여 상기 정제 수용함에 수용된 정제를 이송하며, 이송된 정제를 순차적으로 팩형성부에 투하 공급하도록 한 정제공급장치에 관한 것이다.

Description

정밀한 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치{Tablet supply apparatus}

본 고안은 정제공급장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는, 정제를 단위 규격화된 팩형태로 포장하는 팩형성부의 상부에 설치되어 이 팩형성부에 정제를 이송 공급하는 장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 일반적으로 영양제와 같이 동일한 정제들은 병포장되어 복용자에게 전해지게 되며, 이에 반하여 처방전에 따른 약사의 조제에 의해 동일하지 않은 정제들이 혼합하여 포장할 경우에는 개별적으로 팩(Pack)포장되어 복용자에게 전해지게 된다.

상기에서 동일하지 않은 정제들을 팩포장함에 있어, 약사가 조제한 정제를 개방된 팩부재에 일일히 수용시킨 다음, 상기 정제가 수용된 팩부재를 가압하여 밀봉하는 형태 즉, 수작업의 형태를 취하는 것은 매우 번거롭고 또 노동력이 많이 소모된다는 점에서 매우 비효율적이다.

따라서 상기 정제의 팩포장을 수작업에 의존하지 않고 자동화하는 것이 바람직할 것이며, 이에 발맞추어 당분야에서는 최근 정제를 자동화하여 포장할 수 있는 정제포장기가 제안/개발되고 있다.

상기한 정제포장기의 일반적인 구조는, 소정 프레임상에 설치되며 팩부재를 이송받아 정제를 단위 규격화된 팩형태로 포장하는 팩형성장치의 상부에, 정제를 이송/투하시키는 정제공급장치가 설치된 구조이다.

여기서 상기 정제공급장치는, 전술한 바와 같이 정제를 이송하여 순차적으로 투여하는 매우 긴요한 구실을 하게 되므로, 정밀한 이송 및 투여구조가 요구된다.

예컨대, 이송벨트의 장력이상과 슬립현상 및 투하구조의 이상이 발생되어 정제의 이송속도와 투하속도가 규정속도보다 빠르거나 느리게 되면, 정제가 하나의팩부재에 과다하게 투여되어 포장되는 경우가 발생될 수도 있고, 반대로 외부로 탈리되어 팩부재에 수용되지 못하는 경우가 발생될 수 있는 것이다.

이러한 현상은 종래의 정제포장기에서 종종 발생되었고, 이는 의약품 안전사고의 발생소지가 되기도 하였다. 특히나, 정제가 포장되는 팩부재는 육안으로 식별이 어려운 반투명 재질로 제작되는 바, 보다 정밀한 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치의 개발이 절실히 요구되고 있는 것이다.

상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 본 고안의 주목적은, 복수개의 단위블록들이 조합하여 구성된 컨베이어 체인의 상면에 소정량씩 분배된 정제를 수용하는 정제수용함을 정형화되게 배열/구성하여 정밀도를 향상시킴으로써, 정제의 오이송 및 오투하되는 현상이 방지되도록 한 정제공급장치를 제공함에 있고,

부가적으로는, 정제공급장치의 구조를 보다 견고하고 간소하게 함으로써, 고장의 발생억제와 제조에 따른 제반적인 부대비용의 감소가 가능한 정제공급장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 정제 공급장치의 정면구성도이고,

도 2는 본 고안에 따른 정제 공급장치에서 컨베이어 체인과 정제 수용함의 결합구조를 보여주는 것이며,

도 3의 (a)는 본 고안에서 사용되는 컨베이어 체인에 있어서의 단위블록간의 결합구조를 보여주는 것이며, 도 3의 (b)는 본 고안에 따른 정제 공급장치에서 구동부를 이루는 컨베이어 체인과 스프라킷의 결합구조를 보여주는 것이고,

도 4는도 1에 도시한 정제 공급장치의 평면구성을 보여주는 것이며,

도 5는 본 고안에 따른 정제 공급장치에서 정제 수용함과 배출가이드의 작용상태를 보여주는 것이고,

도 6은 본 고안에 의한 정제 공급장치에서 배출가이드와 개폐레버 및 편심캠 레버의 작용상태를 보여주는 것이다.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***

1. 정제 공급장치 10. 프레임

20. 구동부 21. 구동 스프라킷

22. 종동 스프라킷 23. 텐션롤러

30. 컨베이어 체인 31. 단위블록

31a. 치홈 31b. 볼트공

32. 핀

40. 정제 수용함 41. 몸체

41a. 내벽 41b. 요입부

42. 정제수용홈

43. 마그네틱 44. 마그네틱 센서

50. 예비 수용함 51. 정제투여공

52. 정제투입판 53. 캠링크

55. 보호커버 55a. 힌지

55b. 클립

60. 배출가이드 61. 가이드 몸체

62. 정제투하구 63. 내벽

63a. 돌출부 70. 개폐레버

80. 축 81. 편심캠 레버

M1, M2, M3. 서보모터 B. 볼트

G. 베벨기어

본 고안자는 정제공급장치에서 제반적인 문제점인 정제의 이송 및 투하에 따른 오류현상이, 온도 및 노후화에 따른 컨베이어 밸트의 인장과 수축에 의한 장력이상과 구동/종동 롤러에 의해 발생되는 슬립현상 및 투하구조의 이상에 의해 발생되는 것으로 판단하고, 그에 따른 연구를 거듭한 결과 하기 구성의 본 고안을 완성하기에 이르렸다.

따라서, 본 고안에 따른 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치는,

상부가 개방된 하나의 구조체인 프레임과;

상기 프레임 상에 횡방향으로 상호 이격되게 설치되는 것으로, 서보모터를 통해 회동력을 제공받아 구동되는 구동 스프라킷과 종동 스프라킷과, 이들간에 설치되는 복수개의 텐션롤러를 포함한 구동부와;

하부에 치홈이 형성된 복수개의 단위블록들이 핀결합되어 띠를 이룬 것으로, 상기 구동부를 구성하고 있는 구동 스프라킷과 종동 스프라킷에 체인 이송구조로 결착되는 컨베이어 체인과;

상기 단위블록의 상면에 정형화되게 배열/안치되는 것으로, 상부가 개방된 하나의 육면체 몸체내에 복수개의 정제수용홈이 일렬로 형성된 정제수용함과;

상기 컨베이어 체인의 이송에 의해 정제 수용함이 최초로 전복되는 지점인, 구동 스프라킷의 전반부에 설치되는 것으로, 상기 컨베이어 체인에 안치된 정제 수용함의 정제 수용홈과 연접되는 지점에 대응되게 하나의 몸체에 복수개의 정제투하구가 각각 형성된 배출가이드와;

상기 배출가이드에 형성된 정제투하구 중 어느 하나의 정제 투하구를 제외한 정제투하구의 저면에 선회구조로 탄력적으로 각각 설치되어, 선회작용을 통해 정제투하구를 개폐하는 개폐레버와;

상기 정제투하구를 폐쇄하고 있는 개폐레버들을 링크작용을 통해 순차적으로 개방시킬 수 있도록, 서보모터에 의해 회동되는 하나의 축상에 회전각을 상호 달리하여 고정된 복수개의 편심캠 레버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

그리고 본 고안에서는 상기 정제 수용홈의 측부에 마그네틱을 구비하고, 이와 대항되는 지점에 마그네틱 센서를 더 구비하여, 정제수용함의 이송을 제어하는 컨베이어의 구동이 마이컴에 의해 제어될 수 있도록 구성하고 있다.

또한 본 고안에 따르면, 상기 정제수용함에서 복수개의 정제 수용홈을 구분짓는 내벽의 상면에 소정 깊이의 요입부를 더 형성하고, 상기 배출가이드의 정제 투하구를 구분짓는 내벽에는 횡방향으로 소정높이로 돌출부를 마련하여, 이들이 상호 연접상태에 이를 때 상기 요입부와 돌출부가 상호 슬라이딩 구조로 규합됨으로써, 정제가 외부로 탈리되지 않도록 구성한 것을 보다 바람직한 실시예로 제시하고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에서 바람직한 실시예로 제공한 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제 공급장치를 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 정제 공급장치의 정면구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 고안에 의한 정제 공급장치에서 컨베이어 체인과 정제 수용함의 결합구조를 보여주는 것이며, 도 3의 (a)는 본 고안에서 사용되는 컨베이어 체인에 있어서의 단위블록간의 결합구조를 보여주는 것이며, 도 3의 (b)는 본 고안에 따른 정제 공급장치에서 구동부를 이루는 컨베이어 체인과 스프라킷의 결합구조를 보여주는 것이고, 도 4는 도 1에 도시한 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 정제 공급장치의 평면구성을 보여주는 것이다.

본 실시예에 의한 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제 공급장치(1)는, 통상의 것과 같이 팩부재를 이송받아 정제를 단위 규격화된 팩형태로 포장하는 팩형성장치(미도시)의 상부에 프레임 구조로 설치되어, 정제 수용함에 수용된 정제를 이송하여 순차적으로 투하/공급하게 된다. 그리고 본 고안에 의한 정제공급장치는 마이컴(미도시)에 의해 제어되어 팩형성장치와 연동되며, 이러한 팩형성장치와 마이컴은 주지관용의 기술인 관계로 본 명세서에서는 상세한 설명 및 도면의 도시를 생략하고 있다.

본 실시예에 따른 정제 공급장치(1)를 구성하고 있는 상기 프레임(10)은, 도 1에서 보는 바와 같이 상부가 개방된 하나의 구조체로서, 상부에는 서보모터(M2)에 의해 회동력을 제공받아 구동되는 구동 스프라킷(21)과 종동 스프라킷(22) 및 이들간에 설치되는 텐션롤러(23)를 포함한 구동부(20)가 설치된다.

도면을 보아 상기 구동 스프라킷(21)은, 도 1 또는 도 4와 같이 일편에 설치된 서보모터(M2)와 베벨(G)구조로 상호 연결되어 회동력을 인가받게 되며, 또한 상기 구동 스프라킷(22)과 종동 스프라킷(23)간에는 컨베이어 체인(30)이 결착되어, 하나의 컨베이어 구조를 형성하고 있다.

본 실시예에서 제공된 컨베이어 체인(30)은, 도 2 내지 도 3에서 보는 바와 같이 복수개의 단위블록(31)들이 핀(32)결합되어 환형의 띠를 이룬 것으로, 그 재질로는 열팽창율이 낮고 내구성이 우수하며 제작이 용이한 엔지니어링 플라스틱을 활용될 수 있다.

그리고 상기 단위블록(31)의 상부 형상은 전체적으로 평면을 취하고 있으나,하부에는 정형적인 치홈(31a)들이 형성되어, 상기 구동/종동 스프라킷(21, 22)의 외주면에 돌출된 치들(21a, 22a)과 체인이송구조로 결착되고 있다.

또한 상기 단위블록(31)에는 후술되는 정제 수용함(40)이 볼트(B)를 통해 고정될 수 있도록, 복수개의 볼트공(31b)이 등간격으로 형성되어 있다.

상기 본 고안에 의한 컨베이어 체인(30)은 온도 변화에 길이변화 폭이 적어 장력을 조정할 필요가 없고, 또 스프라킷(21, 22)과 체인 이송구조로 치합되므로, 컨베이어 밸트와 드럼간에 발생되는 슬립현상이 발생되지 아니한다.

그리하여, 종래 정제 공급장치의 제반적인 문제점인 정제의 오이송에 따른 제반적인 문제점이 해소될 수 있고, 또 별도의 장력조절 수단을 요구되지 않으므로, 구조의 간소화를 꾀할 수도 있다.

한편 상기 단위블록(31)들로 구성된 컨베이어 체인(30)의 상부에는, 상부가 개방된 하나의 육면체 몸체(41)내에 정제 수용홈(42)이 종방향으로 복수개 형성된 구조의 정제 수용함(40)이 정형화되게 배열 및 고정된다.

본 실시예에서 제공된 정제 수용함(40)에는, 통상 약국에서 아침 점심 저녁분의 정제가 조제 및 포장된다는 점이 감안되어, 상기 종방향으로 3개의 정제 수용홈(42)을 일렬로 형성하고 있으며, 볼트(B)를 통해 단위블록(31)의 상면에 안착 및 고정되고 있다.

그리고 상기 정제 수용함(40)에서 복수개의 정제 수용홈(42)을 구분짓는 내벽(41a)에는, 도 2 또는 도 5에서 보는 바와 같이 횡방향으로 소정 깊이의요입부(41b)가 형성되어 있는데, 이는 후술되는 배출가이드(60)에 형성된 돌출부(63a)와 상호 슬라이딩 구조로 규합되어 정제가 배출가이드의 외부로 탈리되지 않도록 하기 위함이다. 이때, 정제수용함(41b)은 배출가이드(60)와 접단하여 선회된다는 점을 감안하여, 본 실시예에서는 상기 요입부(63a)를 만곡지게 형성하고 있다.

그리고 본 고안의 바람직한 실시예에서는, 상기 정제수용함(40)의 측부에 마그네틱(43)을 설치하고, 이와 대항되는 지점에 마이콤과 연계된 마그네틱 센서(44)를 더 구비하도록 하고 있다. 이는 정제수용함(40)의 위치 및 이송을 마이콤이 신속하고 정확하게 인지하여, 보다 정밀하게 컨베이어의 구동을 제어할 수 있도록 하기 위함이다.

또한 본 실시예에 따르면, 상기 정제 수용함(40)에 정제를 배분하여 투여함에 있어 사용자로 하여금 편의가 도모될 수 있도록, 상기 단위블록(31)의 상면에 안치/고정된 정제 수용함(40)의 상부에 적층된 구조로, 정제 수용홈(41)과 일치된 정제 투여공(51)이 형성된 예비 수용함(50)을 더 마련하고 있다.

여기서 상기 예비 수용함(50)의 저면에는 슬라이딩 구조로 개폐되는 정제투입판(52)이 탄력적으로 구비되는데, 상기 정제 투입판(52)은 컨베이어의 일편에 설치되며 서보모터(M1)에 의해 연동되는 캠링크(53)에 의해 자동으로 개폐가 조작되게 된다.

또한 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 예비 수용함(50)에 투명 아크릴 재질로 제작된 보호커버(55)를, 힌지(55a)구조로 더 설치하고 있다. 이 보호커버(55)에는클립(55b) 등 처방전을 착탈할 수 있는 수단이 더 구비될 수도 있다.

이(55)는 작업을 수행하지 않을 시에는 예비 수용함(50)의 상부에 안착되어 장치(1)내로 유입되는 외부 분진이나 이물질을 차단하는 기능을 수행하게 되며, 작업시에는 처방전 등을 부착할 수 있는 일종의 공간 및 수단을 형성하게 된다.

한편, 본 고안에서는, 상기 컨베이어 체인(30)의 이송에 의해 정제 수용함(40)이 최초 전복되는 지점인 구동 스프라킷(21)의 전반부에, 정제 수용함(40)에 수용되어 낙하되는 정제를 수용함(40)별로 구분하여 후술하는 개폐레버(70)에 의해 순차적으로 배출할 수 있도록 형성된 배출가이드(60)를 구비하고 있다.

여기서 상기 배출가이드(60)의 전체적인 형상 및 구조는, 도 5에서 보는 바와 같이 컨베이어 체인(30)에 안치되어 이송되다가 전복되는 정제수용함(40)의 상부가 연접될 수 있도록 내향으로 만곡진 형상을 취한 하나의 가이드 몸체(61)에, 종방향으로 복수개의 정제 투하구(62)가 관통 형성된 구조이다.

여기서 상기 정제 투하구(62)의 형성 개수 및 지점은, 도면에서 보는 바와 같이 연접되는 정제 수용함(40)에 형성된 정제 수용홈(41)의 지점 및 개수에 준하게 되며, 또 상기 각각의 정제 투하구(62)를 구분짓는 내벽(63)의 상면에는 소정높이의 돌출부(63a)가 마련되어, 전술한 정제 수용함(40)에 형성된 요입부(41b)와 긴밀히 규합됨으로써, 정제가 외부로 탈리되는 것을 방지하게 된다.

그리고 도 6에서 보는 바와 같이 상기 배출가이드(60)에 형성된 정제 투하구(62) 중 어느 하나의 정제투하구를 제외한 정제 투하구의 저면에는, 선회작용을 통해 정제투하구(62)를 개폐하는 개폐레버(70)가 설치되며, 상기 개폐레버(70)는 서보모터(M3)에 의해 회동되는 하나의 축(80)상에 회전각을 상호 달리하여 고정된 복수개의 편심캠 레버(82)에 의해 개폐가 제어되게 된다.

본 고안에서는 이렇게 배출가이드(60)에 형성된 모든 정제 투하구(62)에 개폐레버(70)와 이를 연동시키는 편심캠(82)을 포함한 개폐수단을 구비하지 않고, 상기 배출가이드(60)에 형성된 정제투하구(62)들 중 어느 하나를 제외한 정제투하구(62)에만 개폐레버(70)와 이를 연동시키는 편심캠 레버(82)을 포함한 개폐수단을 구비하도록 하고 있다.

따라서, 상기 컨베이어 체인(30)의 이송으로 정제수용함이 최초 전복되어 배출가이드(60)로 정제가 투입되면, 개폐수단(70, 82)이 구비되지 않은 하나의 정제투하구(62)를 통해서는 정제가 바로 투하되어 하부에 설치된 팩형성장치에 공급되며, 이후 배출가이드(60)의 정제투하구(62)에 임시 수용되어 있던 정제는 편심캠 레버(81)와 개폐레버(70)의 개방에 따라 자중 낙하하여, 하부에 설치된 팩형성장치에 순차적으로 공급되게 된다.

이와 같이 본 고안에서는 상기 배출가이드(60)의 몸체를, 복수개로 형성하지 않고 일체화되게 하나로 형성하고 있다. 그리고 상기 배출가이드(60)에 형성된 모든 정제투입구(62)에 개폐레버(70)와 편심캠 레버(81)를 포함한 개폐수단을 구비하지 않고, 어느 하나를 제외한 정제투입구에만 상기 개폐수단(70, 81)을 구비하고 있다.

따라서, 구조의 간소화에 의한 제작의 용이성이 제공될 수 있으며, 작동시고장의 발생빈도가 감소되며, 또한 개폐시간의 단축으로 인해 사이클 타이밍이 단축되는 효과도 발휘될 수 있는 것이다.

하기에서는 본 고안에 의한 정제 공급장치의 전체적인 작용을 설명하기로 한다.

최초 사용자는 예비 수용함(50)을 덮고 있는 보호커버(55)를 외부로 전개한 후, 조제된 정제를 예비 수용함(50)의 정제 투여공(51)에 각각 투입하게 된다.

이때, 하부에 형성된 정제 투입판(52)은 폐쇄된 상태를 이루고 있으며, 상기 정제 투여공(51)에 정제의 투입이 완료되면, 상기 정제투입판(52)은 마이콤의 제어에 따라 작동되는 캠링크(53)에 의해 자동으로 개방된다.

그리하여 상기 예비 수용함(50)의 정제투여공(51)에 수용된 정제는 자중에 의해 낙하하여, 컨베이어 체인(30)의 상부에 설치된 정제 수용함(40)의 정제 수용홈(42)에 각각 수용되게 된다.

이후 구동부(20)를 이루는 서보모터(M2)는 구동되어 이와 연계된 구동 및 종동스프라킷(21, 22)은 회동되고, 컨베이어 체인(30)은 일방향으로 이송되게 된다.

따라서 상기 컨베이어 체인(30)의 상부에 안치된 정제 수용함(40)은 일방향(구동 스프라킷편)으로 이송되다가, 배출가이드(60)가 형성된 지점에 도달되어 전복되게 되면, 마그네틱 센서(44)가 상기 정제수용함에 설치된 마그네틱(43)을 감지하고, 그에 따라 마이콤의 제어로 컨베이어 체인(30)는 정지하게 된다.

이때, 도 5에서 보는 바와 같이 전복된 정제수용함(40)의 내벽(41a)에 형성된 요입부(41b)과 배출가이드(60)에 형성된 돌출부(63a)는 상호 슬라이딩 구조로 규합되어, 정제가 외부로 탈리되지 않게 되며, 상기 정제수용홈(42)에 수용된 정제는 자중에 의해 낙하하여 배출가이드(60)의 정제투하구(62)에 공급되게 된다.

그리고 개폐수단(70, 81)이 구비되지 않은 하나의 정제 투하구(62)를 통해서는 정제가 바로 투하되어 하부에 설치된 팩 형성장치(미도시)에 공급되며, 나머지 정제들은 개폐수단(70, 81)에 의해 배출가이드에 임시 수용되어 있던 정제는 편심캠 레버(81)에 의한 개폐레버(70)의 선회에 의해 자중 낙하하여, 하부에 설치된 팩형성장치에 순차적으로 공급된다.

본 고안에 의한 정제공급장치는,

첫째로는, 단위블록들이 조합된 컨베이어 체인을 활용하여, 정제의 이송이 이루어지기 때문에, 정제의 이송에 따른 정밀도가 향상되고, 또 별도의 장력조절 수단을 요하지 않으므로 구조의 간소화를 꾀할 수 있고,

둘째로는, 이송되는 정제 수용함에 마그네틱을 설치함으로써, 마이콤이 제어를 보다 정확하게 수행할 수 있으며,

셋째로는, 정제의 투하를 단속하는 개폐수단을 배출가이드에 형성된 정제투하구 중 어느 하나의 정제투하구를 제외한 정제투하구에만 구비하게 되므로, 구조의 간소화에 의한 제작의 용이성이 제공될 수 있으며, 또 개폐시간의 단축으로 인해 사이클 타이밍이 단축될 수 있고,

넷째로는, 예비 수용함에 힌지구조로 연결된 투명 아크릴 재질의 보호커버를설치함으로써, 비작업시에는 장치내로 유입되는 외부 분진이나 이물질을 차단할 수 있고, 또 작업시에는 처방전 등을 부착할 수 있는 일종의 공간 및 수단을 마련할 수 있으며,

다섯째로는, 정제수용함의 내벽에 형성된 요입부과 배출가이드에 형성된 돌출부가 상호 슬라이딩 구조로 규합됨으로써, 정제의 외부 탈리를 방지하게 된다.

Claims (5)

1. 상부가 개방된 하나의 구조체인 프레임과;

   상기 프레임 상에 횡방향으로 상호 이격되게 설치되는 것으로, 서보모터를 통해 회동력을 제공받아 구동되는 구동 스프라킷과 종동 스프라킷과, 이들간에 설치되는 복수개의 텐션롤러를 포함한 구동부와;

   하부에 치홈이 형성된 복수개의 단위블록들이 핀결합되어 띠를 이룬 것으로, 상기 구동부를 구성하고 있는 구동 스프라킷과 종동 스프라킷에 체인 이송구조로 결착되는 컨베이어 체인과;

   상기 단위블록의 상면에 정형화되게 배열/안치되는 것으로, 상부가 개방된 하나의 육면체 몸체내에 복수개의 정제수용홈이 일렬로 형성된 정제수용함과;

   상기 컨베이어 체인의 이송에 의해 정제 수용함이 최초로 전복되는 지점인, 구동 스프라킷의 전반부에 설치되는 것으로, 상기 컨베이어 체인에 안치된 정제 수용함의 정제 수용홈과 연접되는 지점에 대응되게 하나의 몸체에 복수개의 정제투하구가 각각 형성된 배출가이드와;

   상기 배출가이드에 형성된 정제투하구 중 어느 하나의 정제 투하구를 제외한 정제투하구의 저면에 선회구조로 탄력적으로 각각 설치되어, 선회작용을 통해 정제투하구를 개폐하는 개폐레버와;

   상기 정제투하구를 폐쇄하고 있는 개폐레버들을 링크작용을 통해 순차적으로 개방시킬 수 있도록, 서보모터에 의해 회동되는 하나의 축상에 회전각을 상호 달리하여 고정된 복수개의 편심캠 레버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 정제 수용함의 측부에 마그네틱이 구비되고, 이와 대항되는 지점에 마그네틱 센서가 더 구비되어, 정제 수용함의 이송에 따른 위치의 변화가 신속하고 정확하게 인지될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 정제수용홈과 일치된 정제 투여공이 형성되며, 저면에는 슬라이딩 구조로 개폐되는 정제투입판이 탄력적으로 마련된 예비 수용함이, 상기 정제수용함의 상부와 소정간격 수직 이격되게 더 설치된 것을 특징으로 하는 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 예비 수용함에 보호커버가, 힌지구조로 더 설치된 것을 특징으로 하는 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 정제 수용함의 복수개의 정제 수용홈을 구분짓는 내벽의 상부면에는, 횡방향으로 소정 깊이의 요입부가 더 형성되고, 상기 배출가이드의 정제 투하구를 구분짓는 내벽에는 소정높이로 돌출된 돌출부가 마련되어, 이들이 상호 연접상태에 이를 때, 상기 요입부와 돌출부가 상호 슬라이딩 구조로 규합되어, 정제가 외부로 탈리되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 정밀 이송 및 투하구조를 가진 정제공급장치.