KR200343554Y1 - a profile auto cutting apparatus - Google Patents

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KR200343554Y1
KR200343554Y1 KR20-2003-0038133U KR20030038133U KR200343554Y1 KR 200343554 Y1 KR200343554 Y1 KR 200343554Y1 KR 20030038133 U KR20030038133 U KR 20030038133U KR 200343554 Y1 KR200343554 Y1 KR 200343554Y1
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김성평
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K10/00Welding or cutting by means of a plasma

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Abstract

본 고안은 형강재 자동절단장치에 관한 것으로, 전후길이방향을 가지고 측방향으로 기울어져 비스듬히 안착된 형강재(10)의 하단부를 전방이송컨베어(110) 상면에 내려놓는 키커(120)와, 상기 전방이송컨베어(110)에 놓여진 상기 형강재(10)를 피스톤및실린더작동에 의해 일측으로 밀어 세우는 사이드푸셔(130)가 구비되어 상측으로부터 제공된 형강재(10)를 사이드가이드(140)면에 수직으로 세워 전방으로 이송시키는 적재이송부(100)와; 상기 사이드푸셔(130)가 연속 설치되며, 상기 적재이송부(100)에서 이송된 상기 형강재(10)의 전후단을 인식하는 감지센서(210)가 구비되어 다음 공정을 대기중인 형강재(10)의 길이를 인식하면서 전방으로 이송시키는 길이인식이송부(200)와; 상기 길이인식이송부(200)에서 인식 및 이송된 상기 형강재(10)를 클램프(320)에 의해 상측에서 눌러 고정시키면서 상기 형강재(10) 절단부의 구분을 위해 열전사 마킹시키고 지정된 형상으로 플라즈마 절단시키는 마킹및커팅부(300)와; 상기 마킹및커팅부(300)에서의 상기 형강재(10)의 전방이송을 보조하며, 중앙이 하측으로 기울어지는 전후부로 분할형성되어 상기 마킹및커팅부(300)의 마킹및절단기(310)가 상기 전방이송컨베어(110) 내측으로 이동될 수 있는 개방공간을 형성하는 개방이송부(400)와; 상기 개방이송부(400)에서 이송된 상기 형강재(10)의 하단부가 끼여지는 돌출턱(511)이 구비된 체인컨베어(510)와, 상기 형강재(10)의 하부를 좌우 양측에서 가압지지시키는 지지롤러(520)가 구비되어 세워진 상기 형강재(10)의 중상부를 개방시킨 상태로 전방이송시키는가압지지이송부(500);를 포함하여 구성됨을 기술적 요지로 하여, ㄱ자 또는 T자 형강재가 형강재의 형상특성을 고려하여 제작된 하나의 이송라인상에서 지정된 위치로 안정되게 전방이송되는 과정에서 열전사 마킹 및 플라즈마 절단가공됨에 따라 형강재의 절단 및 이송공정 전체가 연속적으로 이루어질 수 있으며, 형강재의 절단공정과 가공부재 및 수거부재의 이송공정 전체가 자동으로 이루어져 각 공정 사이의 이송에 소요되던 불필요한 시간과 인력소모를 없애고 작업환경을 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있는 형강재 자동절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device for the section steel, the kicker 120 for laying down the lower end portion of the section steel 10 is inclined inclined laterally with the longitudinal length direction on the front conveying conveyor 110, and the A side pusher 130 is provided to push the section steel 10 placed on the front conveying conveyor 110 to one side by a piston and cylinder operation so that the section steel 10 provided from the upper side is perpendicular to the side guide 140 surface. Loading transfer unit 100 for transferring forward to stand up to; The side pusher 130 is continuously installed, the sensing member 210 for detecting the front and rear ends of the shaped steel 10 transferred from the loading transfer unit 100 is provided with the steel 10 waiting for the next process Recognizing the length of the conveying length to convey the forward portion 200 and; While pressing and fixing the shaped steel 10 recognized and conveyed by the length recognition conveying part 200 from above by the clamp 320, thermal transfer marking is performed to distinguish the cut portion of the shaped steel 10 and plasma is formed in a specified shape. Marking and cutting unit 300 for cutting; The marking and cutting unit 300 assists the forward movement of the shaped steel 10, and is divided into front and rear portions inclined downward, so that the marking and cutting unit 310 of the marking and cutting unit 300 is An open transfer part 400 forming an open space which can be moved inside the front transfer conveyor 110; The chain conveyor 510 is provided with a protruding jaw 511 in which the lower end of the shaped steel 10 transferred from the open conveying part 400 is fitted, and the lower portion of the shaped steel 10 is pressed by both left and right sides. With the technical gist, the a-shaped or T-shaped steel is configured to include; a pressing support supporting portion 500 for forward transfer in the state in which the upper middle portion of the section steel 10, which is provided with a supporting roller 520 is opened As the thermal transfer marking and plasma cutting process are performed in the process of stably forwarding to the designated position on one conveying line made in consideration of the shape characteristics of the steel, the entire cutting and conveying process of the shaped steel can be made continuously. Cutting process and transfer process of processing and collecting member are automatically done, eliminating unnecessary time and manpower consumed for transfer between each process and improving working environment. To improve the acid-type steel relates to the automatic cutting device.

Description

형강재 자동절단장치{a profile auto cutting apparatus}Automatic cutting device for section steel {a profile auto cutting apparatus}

본 고안은 형강재 자동절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전후길이방향을 가진 ㄱ자 또는 T자 형강재를 형강재의 형상특성을 고려하여 제작된 하나의 이송라인상에서 지정된 위치로 안정되게 전방이송시킴과 동시에, 이송되는 과정에서 구분을 위해 열전사 마킹시키고 지정된 형상으로 절단시키는 공정이 자동으로 이루어지도록 함에 따라 형강재 절단 및 성형의 효율을 향상시킬 수 있는 구조의 형강재 자동커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device for a section steel, and more specifically, to the forward or the longitudinal direction of the U-shaped or T-shaped steel material in consideration of the shape characteristics of the shape of the steel sheet to a stable position in the forward transfer At the same time, the present invention relates to an automatic cutting device of a structural steel material which can improve the efficiency of cutting and forming a steel member by automatically performing a process of thermally marking and cutting into a designated shape for separation in the process of conveying. .

일반적으로 선박 구조물과 같은 대형 구조물을 건조함에 있어서 각종 보강재를 절단 및 용접시키는 작업이 다수 존재하게 되며, 이러한 선박의 지지용으로 사용되는 보강재는 설치조건따라 T, I ,ㄱ등 다양한 단면형상을 가지나 주로 바형태의 형강재로 제작되어 선박의 주판상에 배열 및 용접된다.In general, a large number of operations for cutting and welding various reinforcement materials exist in the construction of large structures such as ship structures, and the reinforcement materials used for supporting such ships have various cross-sectional shapes such as T, I, a, depending on installation conditions. It is mainly made of bar-shaped steel and arranged and welded on the ship's main plate.

이러한 형강재를 선박 구조물상에 원하는 형태로 배열 및 고정시키기 위해서는 다양한 규격을 가지는 다수의 형강부재를 평판의 절단 및 용접공정에 의해 제작한 후, 지정된 형상과 개선각도로 다시 절단시키고, 설치위치 및 용도에 따라 구분하여 이송 및 저장시키는 공정을 거치게 된다.In order to arrange and fix such a shape steel in a desired shape on a ship structure, a plurality of shape steel members having various specifications are manufactured by a cutting and welding process of a flat plate, and then cut again at a specified shape and an improvement angle, and an installation position and Depending on the purpose of use, the process of transporting and storing them goes through.

최근에는 이러한 규격화된 형강재의 절단작업의 생산성을 높이기 위해 절단로봇을 이용한 자동화 시스템으로 이루어지는 경우가 많으며, 이러한 종래기술로서 실용신안 출원번호 1997-019764의 형강 자동 절단 시스템에 대해 간단히 설명하기로한다.Recently, in order to increase the productivity of the cutting of the standardized shaped steel, it is often made of an automated system using a cutting robot, and as such a prior art, the automatic cutting steel of the utility model application number 1997-019764 will be briefly described.

상기 형강 다동 절단 시스템은 절단용 토치를 구비하여 형강을 입력된 데이터에 따라 절단하는 형강 절단 장치부, 상기 형강 절단 장치부에 절단될 형강을 적어도 2본씩 장입하도록 상기 형강 절단 장치부의 입구에 설치되는 적어도 2대의 형강 이송 장치부 및 형강 절단 장치부로 형강을 유도하는 적어도 2대의 컨베이어에 형강을 적치하는 형강적치장치부 포함하고, 상기 형강 절단 장치부가 한 대의 형강 이송 장치부에 의해 장입된 1본의 형강을 절단하고 있을 때, 나머지의 다른 형강 이송 장치부는 다른 형강을 상기 형강 절단 장치부에 장입하기 위해 상기 다른 형강의 이송 작업을 수행하는 구조를 가진다.The section steel multiple cutting system is provided at the inlet of the section steel cutting device to insert at least two sections of the section steel cutting device section for cutting the section steel according to the input data, the section steel cutting device section having a torch for cutting; 1 form steel including at least two sections for transferring the section steel to at least two conveyors for guiding the section steel to the section cutting device section and the section cutting section, wherein the section section cutting section is loaded by one section section of the section section. When cutting the other, the other section steel transfer device portion has a structure for performing the transfer operation of the other section steel to insert the other section steel to the section steel cutting device.

상기 형강 자동 절단 시스템은 종래에 개별의 형강재 절단을 위한 절단장치에 있어서만 고안이 제시되어 온 것을, 이송장치와의 결합을 통해 다수의 형강을 연속적으로 이송 및 절단되도록 구성시킴에 따라 절단과 이송이 대기시간 없이 이루어질 수 있도록 하여 형강재의 절단속도를 향상시키고자 하였다.The automatic cutting steel system has been proposed only in the cutting device for cutting the individual steel sheet in the prior art, by combining with the transfer device is configured to continuously transfer and cut a plurality of steel beam cutting and It was intended to improve the cutting speed of the section steel so that the transfer can be made without waiting time.

그러나, 실제로 형강재는 규격화된 다양한 단면형상을 가짐에 따라 하나의 한정된 구조를 가진 절단 및 이송 시스템을 가진 장치에 대부분의 형강재를 적용시키는 것은 불가능하며, 이에 형강재의 다양한 단면형상에 따라 절단 및 이송이 원활하게 이루어질 수 있도록 형강재의 개별형상에 따른 보다 구체적인 절단 및 이송시스템을 가진 형강재 자동 절단 장치의 고안이 별도로 요구된다.However, in practice, as the shaped steels have a variety of standardized cross-sectional shapes, it is impossible to apply most of the shaped steels to a device having a cutting and conveying system having a single limited structure. In order to facilitate the transfer, the design of the automatic cutting device of the steel sheet having a more specific cutting and conveying system according to the individual shape of the steel sheet is required separately.

따라서, 본 고안은 ㄱ자 또는 T자 형강재가 형강재의 형상특성을 고려하여 제작된 하나의 이송라인상에서 지정된 위치로 안정되게 전방이송되는 과정에서 열전사 마킹 및 플라즈마 절단가공됨에 따라 절단 및 이송공정 전체가 연속적으로 이루어질 수 있는 구조의 형강재 자동커팅장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is a cutting and transfer process as the thermal transfer marking and plasma cutting process in the process of stable forward transfer to the designated position on the one transfer line made in consideration of the shape characteristics of the steel or T-shaped steel sheet It is an object of the present invention to provide an automatic cutting device of a steel sheet structure that can be made continuously.

또한, 형강재의 절단 및 이송공정 전체가 자동으로 이루어져 이송에 따른 불필요한 시간과 인력소모를 줄이고 작업환경을 개선하여 생산성을 향상시키는 구조의 형강재 자동커팅장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, it is another object of the present invention to provide an automatic cutting device of the structure of the structural steel to improve the productivity by reducing the unnecessary time and manpower consumption due to the automatic cutting and conveying process of the steel sheet, and improve the working environment.

도 1 - 본 고안에 따른 형강재 자동절단장치의 평면도 및 측면도.1-a plan view and a side view of an automatic cutting device according to the present invention.

도 2 - 적재이송부의 평면도.Figure 2-Top view of the loading conveyer.

도 3 - 키커의 정면도.3-Front view of the kicker.

도 4 - 길이인식이송부의 평면도.4-a plan view of the length recognition transfer unit.

도 5 - 마킹및커팅부와 개방이송부의 평면도.Fig. 5-A plan view of the marking and cutting portion and the open conveying portion.

도 6 - 개방이송부의 측면도.Figure 6-Side view of the open feeder.

도 7 - 가압지지이송부의 정단면도.7-A front sectional view of the pressure support transfer portion.

도 8 - 이송카의 측면도 및 정면도.8-side and front views of the transfer car;

<도면에 사용된 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols Used in Drawings>

10 : 형강재 100 : 적재이송부10: shaped steel 100: loading transfer part

110 : 전방이송컨베어 120 : 키커110: forwarding conveyor 120: kicker

121 : 안치판 121a : 걸림턱부121: mounting plate 121a: locking jaw

122 : 회전축 130 : 사이드푸셔122: rotation axis 130: side pusher

131 : 추진푸셔 131a : 추진푸셔 가이드롤러131: pushing pusher 131a: pushing pusher guide roller

131b : 피스톤및실린더 132 : 종속푸셔131b: piston and cylinder 132: dependent pusher

132a : 종속푸셔 가이드롤러 140 : 사이드가이드132a: Subordinate pusher guide roller 140: Side guide

200 : 길이인식이송부 210 : 감지센서200: length recognition transfer unit 210: detection sensor

220 : 레일 300 : 마킹및커팅부220: rail 300: marking and cutting portion

310 : 마킹및절단기 320 : 클램프310: marking and cutting machine 320: clamp

400 : 개방이송부 500 : 가압지지이송부400: open transfer unit 500: pressurized support transfer unit

510 : 체인컨베어 511 : 돌출턱510: chain conveyor 511: protruding jaw

520 : 지지롤러 600 : 이송카520: support roller 600: feed cart

700 : 후방개방이송부700: rear open transfer part

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 고안은, 전후길이방향을 가지고 측방향으로 기울어져 비스듬히 안착된 형강재(10)의 하단부를 전방이송컨베어(110) 상면에 내려놓는 키커(120)와, 상기 전방이송컨베어(110)에 놓여진 상기 형강재(10)를 피스톤및실린더작동에 의해 일측으로 밀어 세우는 사이드푸셔(130)가 구비되어 상측으로부터 제공된 형강재(10)를 사이드가이드(140)면에 수직으로 세워 전방으로 이송시키는 적재이송부(100)와; 상기 사이드푸셔(130)가 연속 설치되며, 상기 적재이송부(100)에서 이송된 상기 형강재(10)의 전후단을 인식하는 감지센서(210)가 구비되어 다음 공정을 대기중인 형강재(10)의 길이를 인식하면서 전방으로 이송시키는 길이인식이송부(200)와; 상기 길이인식이송부(200)에서 인식 및 이송된 상기 형강재(10)를 클램프(320)에 의해 상측에서 눌러 고정시키면서 상기 형강재(10) 절단부의 구분을 위해 열전사 마킹시키고 지정된 형상으로 플라즈마 절단시키는 마킹및커팅부(300)와; 상기 마킹및커팅부(300)에서의 상기 형강재(10)의 전방이송을 보조하며, 중앙이 하측으로 기울어지는 전후부로 분할형성되어 상기 마킹및커팅부(300)의 마킹및절단기(310)가 상기 전방이송컨베어(110) 내측으로 이동될 수 있는 개방공간을 형성하는 개방이송부(400)와; 상기 개방이송부(400)에서 이송된 상기 형강재(10)의 하단부가 끼여지는 돌출턱(511)이 구비된 체인컨베어(510)와, 상기 형강재(10)의 하부를 좌우 양측에서 가압지지시키는 지지롤러(520)가 구비되어 세워진 상기 형강재(10)의 중상부를 개방시킨 상태로 전방이송시키는 가압지지이송부(500);를 포함하여 구성된 형강재 자동절단장치를 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object is a kicker 120 for laying down the lower end of the section steel 10 is inclined inclined sideways having a longitudinal length direction on the upper surface of the front conveying conveyor 110, and the front A side pusher 130 is provided to push the section steel 10 placed on the conveying conveyor 110 to one side by a piston and cylinder operation so that the section steel 10 provided from the upper side is perpendicular to the side guide 140 surface. A loading transfer unit 100 for transferring forward and upright; The side pusher 130 is continuously installed, the sensing member 210 for detecting the front and rear ends of the shaped steel 10 transferred from the loading transfer unit 100 is provided with the steel 10 waiting for the next process Recognizing the length of the conveying length to convey the forward portion 200 and; While pressing and fixing the shaped steel 10 recognized and conveyed by the length recognition conveying part 200 from above by the clamp 320, thermal transfer marking is performed to distinguish the cut portion of the shaped steel 10 and plasma is formed in a specified shape. Marking and cutting unit 300 for cutting; The marking and cutting unit 300 assists the forward movement of the shaped steel 10, and is divided into front and rear portions inclined downward, so that the marking and cutting unit 310 of the marking and cutting unit 300 is An open transfer part 400 forming an open space which can be moved inside the front transfer conveyor 110; The chain conveyor 510 is provided with a protruding jaw 511 in which the lower end of the shaped steel 10 transferred from the open conveying part 400 is fitted, and the lower portion of the shaped steel 10 is pressed by both left and right sides. The automatic cutting device is configured to include a support roller 520 is provided with a pressing support conveying portion 500 for forward transfer in the state in which the upper middle portion of the shaped steel 10 is built up to the technical gist.

여기서, 상기 적재이송부의 키커(120)는, 상기 형강재(10)가 안착되는 안치판(121)이 하단에 걸림턱부(121a)를 구비하여 비스듬히 기울어진 초기상태를 가지며, 상기 안치판(121)이 하부에 형성된 회전축(122)을 중심으로 회전됨에 따라 상기 걸림턱부(121a)가 상기 전방이송컨베어(110) 하측으로 이동되면서 상기 형강재(10)가 상기 전방이송컨베어(110) 상면에 자연히 놓아지도록 구성하고, 상기 적재이송부의 사이드푸셔(130)는, 피스톤및실린더(131b) 작동에 의해가이드롤러(131a)를 상기 형강재측으로 밀어내는 추진푸셔(131)와, 상기 추진푸셔(131)의 랙기어에 연속설치되어 일축에 연결됨에 따라 상기 추진푸셔(131)와 동일한 변위로 가이드롤러(132a)가 이동되는 종속푸셔(132);를 포함하여 구성됨이 바람직하다.Here, the kicker 120 of the loading transfer part has an initial state in which the base plate 121, on which the shaped steel 10 is seated, has a locking jaw portion 121a at a lower end thereof and is inclined obliquely, and the base plate 121 is disposed. ) Is rotated around the rotating shaft 122 formed in the lower portion as the locking step (121a) is moved to the lower side of the front conveying conveyor 110, the steel member 10 is naturally on the upper surface of the front conveying conveyor (110). The pusher 131 is configured to be released, and the side pusher 130 of the loading transfer part pushes the guide roller 131a toward the shape steel by the piston and cylinder 131b, and the pusher 131. It is preferably configured to include; a slave pusher 132 is continuously installed in the rack gear of the guide roller 132a is moved in the same displacement as the propulsion pusher 131 as connected to one shaft.

또한, 상기 길이인식이송부의 감지센서(210)는, 상기 전방이송롤러(110)의 좌우 일측에 설치된 레일(220)을 따라 전후방으로 왕복이동하면서 측면유무를 감지함에 따라 상기 형강재(10)의 전후단을 인식하도록 함이 바람직하다.In addition, the detection sensor 210 of the length recognition transfer unit, the reciprocating steel 10 to detect the presence of the side while moving back and forth along the rail 220 installed on the left and right sides of the front transfer roller 110 It is preferable to recognize the front and rear ends of.

그리고, 상기 마킹및커팅부의 클램프(320)는, 상기 형강재(10) 절단선의 전후양측에서 상기 형강재(10)를 고정시킬 수 있도록 전후측 한쌍으로 형성됨이 바람직하다.In addition, the clamping part 320 of the marking and cutting part is preferably formed in a pair of front and rear sides so as to fix the shape steel 10 at both front and rear sides of the cutting line 10.

또한, 상기 개방이송부(400)는, 전후부의 중앙단부가 전후단을 회전축으로 한 원형경로상에서 상하로 개별이동됨에 따라 전후방으로 연속형성된 상기 전방이송컨베어(110)상에서 연속된 이송경로와 상하및좌우방으로 개방된 공간부를 선택적으로 형성시키도록 함이 바람직하다.In addition, the open conveying unit 400, the front and rear and the continuous conveying path on the front conveying conveyor 110, which is continuously formed in the front and rear as the central end of the front and rear portion is moved up and down on the circular path with the front and rear ends as the rotation axis It is preferable to selectively form the space portion open to the left and right.

그리고, 상기 개방이송부(400) 하측에는, 상기 형강재(10)의 절단공정에서 생성 및 자유낙하된 수거부재들이 수용 및 운반되며, 가파지른 경사면이 형성된 일측으로 기울어짐에 따라 내용물을 투하시키는 이송카(600)가 구비됨이 바람직하다.And, the lower side of the open conveying part 400, the collection member is generated and freely dropped in the cutting process of the section steel 10 is accommodated and transported, dropping the contents as it is inclined toward one side formed a steep slope It is preferable that the transfer car 600 is provided.

또한, 상기 가압지지이송부(500)에는, 상기 체인컨베어(510) 중간에 중앙이 하측으로 기울어지는 전후부로 분할형성되어 작업자가 상기 체인컨베어(510) 내측으로 이동할 수 있는 개방공간을 선택적으로 형성하는 구조의 후방개방이송부(700)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the pressurized support transfer part 500 is divided into front and rear parts of which the center is inclined downward in the middle of the chain conveyor 510 to selectively form an open space in which an operator can move inside the chain conveyor 510. It is preferable that the rear open transfer part 700 of the structure is provided.

따라서, ㄱ자 또는 T자 형강재가 형강재의 형상특성을 고려하여 제작된 하나의 이송라인상에서 지정된 위치로 안정되게 전방이송되는 과정에서 열전사 마킹 및 플라즈마 절단가공됨에 따라 형강재의 절단 및 이송공정 전체가 연속적으로 이루어질 수 있다는 이점이 있다.Therefore, the cutting and conveying process of the shape steel as a result of thermal transfer marking and plasma cutting process in the process of stably forward transfer to the designated position on one transfer line manufactured in consideration of the shape characteristics of the shape steel Has the advantage that can be done continuously.

또한, 형강재의 절단공정과 가공부재 및 수거부재의 이송공정 전체가 자동으로 이루어져 각 공정 사이의 이송에 소요되던 불필요한 시간과 인력소모를 없애고 작업환경을 개선하여 생산성을 향상시킨다는 다른 이점이 있다.In addition, there is another advantage that the entire cutting process of the steel and the transfer process of the processing member and the collection member is automatically made to eliminate the unnecessary time and manpower wasted in the transfer between each process and improve the working environment to improve productivity.

상기와 같은 구성을 가지는 본 고안을 다음의 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 도 1은 본 고안에 따른 형강재 자동절단장치의 평면도(a) 및 측면도(b)이고, 도 2는 적재이송부의 평면도이며, 도 3은 키커의 정면도이고, 도 4는 길이인식이송부의 평면도이며, 도 5는 마킹및커팅부와 개방이송부의 평면도이고, 도 6은 개방이송부의 측면도이며, 도 7은 가압지지이송부의 정단면도이고, 도 8은 이송카의 측면도(a) 및 정면도(b)이다.The present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the following drawings. 1 is a plan view (a) and a side view (b) of the automatic cutting device of the steel sheet according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the loading transfer portion, Figure 3 is a front view of the kicker, Figure 4 is a plan view of the length recognition transfer portion 5 is a plan view of the marking and cutting unit and the open transfer unit, FIG. 6 is a side view of the open transfer unit, FIG. 7 is a front sectional view of the pressurized support transfer unit, and FIG. 8 is a side view (a) and a front view of the transfer car. (B).

본 고안에 따른 형강재 자동절단장치는 적재이송부(100), 길이인식이송부(200), 마킹및커팅부(300), 개방이송부(400), 가압지지이송부(500), 후방개방이송부(700)를 포함하여 구성되며, ㄱ자 또는 T자 형강재(10)가 상기 적재이송부(100), 길이인식이송부(200), 가압지지이송부(500)가 형성하는 하나의 이송라인상에서 전방으로 이송되면서 상기 개방이송부(400), 후방개방이송부(700)가 선택적으로 형성하는 개방공간내에서 마킹및커팅, 다듬기공정을 순차적으로 거쳐 가공완성되도록 구성되어 있다.Automatic cutting device according to the present invention is a loading transfer unit 100, length recognition transfer unit 200, marking and cutting unit 300, open transfer unit 400, pressure support transfer unit 500, rear open transfer unit It is configured to include a 700, the letter A or T-shaped steel (10) is forward on one transport line formed by the loading transfer unit 100, length recognition transfer unit 200, the pressure support transfer unit 500 While being transported, the open conveying unit 400 and the rear open conveying unit 700 are configured to be processed through the marking, cutting, and trimming processes sequentially in an open space selectively formed.

먼저 적재이송부(100)에 대해 설명하기로 한다.First, the loading transfer unit 100 will be described.

상기 적재이송부(100)는 전방이송컨베어(110), 키커(120), 사이드푸셔(130), 사이드가이드(140)로 구성되며, ㄱ자 또는 T자 단면형상을 가진 상기 형강재(10)를 상측으로부터 전달받아 상기 키터(120)에 비스듬히 안착시킨 후 전방으로의 이송경로를 형성한 상기 전방이송컨베어(110) 상면에 내려놓고, 상기 사이드푸셔(130)의 작동에 의해 상기 형강재(10)를 상기 전방이송컨베어(110)의 일측에 설치된 상기 사이드가이드(140)상에 밀어 세워 상기 형강재(10)의 하단부가 세로로 세워진 상태에서 전방으로 연속이송되도록 한다.The loading conveying part 100 is composed of a front conveying conveyor 110, a kicker 120, a side pusher 130, a side guide 140, the upper side of the shaped steel 10 having a letter or T-shaped cross-sectional shape Received from the kitter 120 to be seated at an angle to the front conveying conveyor 110, the lower surface of the front conveying conveyor 110, which forms a transport path to the front, by the operation of the side pusher (130) Pushed up on the side guide 140 installed on one side of the front conveying conveyor 110 so that the lower end portion of the section 10 is vertically vertically transferred forward.

상기 전방이송컨베어(110)는 본 고안에서 전방으로의 이송경로를 연속적으로 형성한 이송컨베어 전체를 포괄하여 지칭한 것으로 이하 설명되는 가압지지이송부(500)가 체인컨베어(510)로 구성된 것을 제외하고는 상기 적재이송부(100), 길이인식이송부(200), 개방이송부(400), 후방개방이송부(700)에서의 전방이송컨베어(110)는 롤러컨베어로 구성되어 있다.The front conveying conveyor 110 refers to the entire conveying conveyor that continuously forms a conveying path forward in the present invention, except that the pressurized support conveying unit 500 described below is composed of a chain conveyor 510. The front conveying conveyor 110 in the loading conveying unit 100, the length recognition conveying unit 200, the open conveying unit 400, the rear open conveying unit 700 is composed of a roller conveyor.

상기 키커(120)와 사이드푸셔(130)는 상기 전방이송컨베어(110) 우측에 상기 전방이송컨베어(110) 길이방향을 따라 상기 적재이송부(100) 전체에 걸쳐 다수가 배치됨에 따라 상기 적재이송부(100) 길이 이내의 어떤 길이를 가진 형강재(10)도 안정되게 전방으로 이송시킬 수 있다.The kicker 120 and the side pusher 130 are arranged on the front conveying conveyor 110 along the front conveying conveyer 110 along the longitudinal direction of the plurality of the conveying conveying unit 100 in the plurality of the transfer conveying unit ( 100) It is also possible to transfer the shape steel 10 having any length within the length of the front in a stable manner.

본 고안에서는 도2에 도시된 바와 같이 상기 키커(120) 하나당 상기 사이드푸셔(130) 다섯개가 하나의 축에 연결된 상태로 상기 전방이송컨베어(110)를 따라인접하게 연속배치되어, 상기 키커(120)가 상기 전방이송컨베어(110)상에 형강재(10)를 내려놓으면 상기 키커(120)의 전후방에 위치한 다수의 사이드푸셔(130)가 상기 형강재(10)를 밀어 세우게 된다.In the present invention, as shown in FIG. 2, five side pushers 130 per one kicker 120 are continuously disposed adjacent to the front conveyer 110 in a state connected to one shaft, and the kicker 120. When the beam member 10 is laid down on the front conveying conveyor 110, a plurality of side pushers 130 located in front and rear of the kicker 120 pushes the beam member 10.

예를 들어, 상기 키커(120) 중 두개가 형성하는 간격에 해당되는 길이를 가진 형강재(10)가 상기 키커(120)에 놓여졌을 경우 상기 키커(120)가 상기 전방이송컨베어(110)상에 상기 형강재(10)를 내려놓으면 상기 두개의 키커(120) 사이에 위치한 4~5개의 사이드푸셔(130)에 의해 상기 사이드가이드(140) 측면에 안정되게 밀착된다.For example, when the shape steel material 10 having a length corresponding to an interval formed by two of the kickers 120 is placed on the kicker 120, the kicker 120 is placed on the front conveyer 110. When the section steel 10 is put down, the side guide 140 is stably in close contact with the side guide 140 by four to five side pushers 130 positioned between the two kickers 120.

상기 키커(120)에는 상기 형강재(10)가 크레인에 의해 상측으로부터 안착될 수 있는 안치판(121)과 상기 안치판(121)을 회전에 의해 기울일 수 있도록 상기 안치판(121) 하부에 설치된 회전축(122)이 구비되며, 상기 안치판(121)은 비스듬히 기울어진 초기상태를 가지고 하단에 걸림턱부(121a)를 구비하여 상기 형강재(10)가 상기 안치판(121) 상면에 놓여지면 상기 안치판(121)이 형성한 경사면을 따라 하측으로 자연히 이동하여 하단부가 상기 걸림턱부(121a)에 걸림에 따라 상기 형강재(10)가 상기 다수의 키커(120)에 형성된 안치판(121)을 따라 전후로 곧게 놓여지게 된다.The kicker 120 is installed below the setter plate 121 so that the shape steel plate 10 can be tilted by rotating the setter plate 121 and the setter plate 121 by the crane. The rotating shaft 122 is provided, and the mounting plate 121 has an initial state inclined at an angle, and has a locking jaw portion 121a at a lower end thereof so that the shape steel 10 is placed on an upper surface of the mounting plate 121. Naturally moving downwards along the inclined surface formed by the mounting plate 121, the lower plate is caught by the locking jaw portion (121a), the steel plate 10 is formed on the plurality of kickers (120) As a result, it is placed straight back and forth.

상기 안치판(121)이 하부에 형성된 회전축(122)을 중심으로 회전되면 상기 안치판(121) 하단에 형성된 걸림턱부(121a)가 상기 전방이송컨베어(110)를 구성하고 있는 다수의 이송롤러 사이를 통해 하측으로 이동되면서 상기 안치판(121)에 놓여져있던 상기 형강재(10)가 상기 전방이송컨베어(110) 상면에 자연히 놓아지게 된다.When the mounting plate 121 is rotated about the rotation shaft 122 formed at the lower portion, the engaging jaw portion 121a formed at the bottom of the mounting plate 121 is formed between the plurality of feed rollers constituting the front conveying conveyor 110. While moving downward through the shape steel plate 10 which is placed on the mounting plate 121 is naturally placed on the upper surface of the front conveying conveyor (110).

상기 사이드푸셔(130)는 상기 키커(120)에 의해 상기 전방이송컨베어(110) 상에 비스듬히 놓여진 형강재(10)를 측면에서 상기 전방이송컨베어(110)의 일측을 따라 연속한 기준면을 형성하고 있는 상기 사이드가이드(140)로 밀어 수직으로 세우는 장치로, 상기 적재이송부(100) 뿐만 아니라 이하 설명될 길이인식(200)이송부까지 연속설치됨에 따라 마킹및절단공정 이전에 상기 전방이송컨베어(110)상에서 이루어지는 형강재(10)의 전이송을 보조하게 된다.The side pusher 130 forms a continuous reference surface along one side of the front conveying conveyor 110 from the side of the steel member 10 obliquely placed on the front conveying conveyor 110 by the kicker 120 and In the vertical guide device to push the side guides 140, as well as the loading conveying unit 100, as well as the length recognition 200 to be described below will be continuously installed in accordance with the front conveying conveyor 110 before the marking and cutting process It is to assist the transfer of the shaped steel 10 made in the phase.

상기 형강재(10)의 측면에 접촉되는 상기 사이드푸셔(130) 측단에는 전방으로의 회전방향을 가진 가이드롤러(131a, 132a)를 설치하여 전방으로의 형강재(10) 이송에 발생되는 마찰을 최소화시킨다.At the side end of the side pusher 130 which is in contact with the side of the shaped steel 10, guide rollers 131a and 132a having a rotational direction toward the front are installed to prevent friction generated in the transfer of the shaped steel 10 to the front. Minimize.

상기 사이드푸셔(130)는 추진푸셔 가이드롤러(131a)를 일측으로 직접 밀어내는 피스톤및실린더(131b) 장치를 구비한 추진푸셔(131)와, 상기 추진푸셔(131)와 랙기에 의해 일축상에 연결설치됨에 따라 상기 추진푸셔 가이드롤러(131a)와 동일한 변위로 이동될 수 있는 종속푸셔 가이드롤러(132a)를 구비한 종속푸셔(132)로 이루어진다.The side pusher 130 has a pusher 131 having a piston and cylinder 131b device for directly pushing the pusher guide roller 131a to one side, and the pusher 131 and the rack on one axis. It is composed of a subordinate pusher 132 having a subordinate pusher guide roller 132a that can be moved in the same displacement as the propulsion pusher guide roller 131a as it is connected and installed.

상기 사이드푸셔(130)는 개별의 추진푸셔(131)와 종속푸셔(132)가 각각에 설치된 랙기어에 일축으로 연결됨에 따라 하나의 세트를 이루고 있으며, 다섯개의 사이드푸셔(130)가 하나의 세트를 이루고 있는 도 2와 도 4에 도시된 실시예에 따르면 두개의 상기 추진푸셔(131)와 그 사이와 좌우측 각각에 연결설치된 세개의 종속푸셔(132)로 이루어져 한쌍의 상기 추진푸셔의 피스톤및실린더(131b) 작동에 의해상기 전방이송컨베어(110) 길이방향을 따라 광폭의 길이를 형성하고 있는 다섯개의 상기 사이드푸셔(130) 전체가 함께 작동된다.The side pusher 130 forms a set as the individual propulsion pusher 131 and the subordinate pusher 132 is connected uniaxially to the rack gear installed in each, five side pusher 130 is a set According to the embodiment shown in FIGS. 2 and 4, two pistons and cylinders of the propulsion pusher are formed of two propulsion pushers 131 and three subordinate pushers 132 installed between the left and right sides thereof. By the operation (131b), all of the five side pusher 130 forming a wide length along the longitudinal direction of the front conveyer 110 is operated together.

상기 적재이송부(100) 전방에는 길이인식이송부(200)가 연속형성되며, 상기 길이인식이송부(200)에는 상기 적재이송부(100)에 연속설치된 상기 전방이송컨베어(110) 좌우 일측에 병렬형성된 레일(220) 상에서 전후로 이동됨에 따라 상기 형강재(10)의 전후단을 감지하는 감지센서(210)를 구비하여 다음에 이루어질 마킹및절단공정을 대기하고 있는 형강재(10)의 길이 및 형상을 인식하도록 한다.A length recognition transfer unit 200 is continuously formed in front of the load transfer unit 100, and the length recognition transfer unit 200 is formed in parallel on the left and right sides of the front transfer conveyor 110 continuously installed in the load transfer unit 100. It is provided with a sensing sensor 210 for detecting the front and rear ends of the shaped steel 10 as it is moved back and forth on the rail 220 to determine the length and shape of the shaped steel 10 waiting for the next marking and cutting process. Be aware.

상기 레일(220)은 상기 적재이송부(100)의 길이에 해당되는 만큼, 즉 본 고안에서 이송 가능한 길이에 해당되는 만큼의 전후길이를 가지고 상기 길이인식이송부(200) 전단에서부터 후방으로 형성됨에 따라, 다음 공정을 대기하고 있는 어떠한 길이의 형강재(10)라도 측면 유무를 감지하는 상기 감지센서(210)에 의해 전후단을 여유있게 감지할 수 있도록 한다.The rail 220 has a front and rear length corresponding to the length of the load transfer unit 100, that is, the length that can be transported in the present invention as it is formed from the front end of the length recognition transfer unit 200 to the rear In addition, the front and rear ends of the shaped steel 10 having any length waiting for the next process can be detected by the sensor 210 for detecting the presence or absence of the side.

상기 길이인식이송부(200) 전방에 설치된 마킹및커팅부(300)(이하설명)에서 상기 형강재(10)가 다양한 형상과 개선각도로 절단되어 다수로 분할되고 절단된 부분이 전방으로 먼저 이송되면서 상기 길이인식이송부(200)의 전방부에는 지정된 형상으로 절단을 대기하고 있는 상기 형강재(10)의 나머지가 남아있게 된다.In the marking and cutting unit 300 (described below) installed in front of the length recognition transfer unit 200 (described below), the shape steel 10 is cut into various shapes and angles of improvement, divided into a plurality of sections, and the cut portions are transferred to the front first. While the front portion of the length recognition transfer unit 200 is left the remainder of the section steel 10 waiting to be cut in the specified shape.

상기 길이인식이송부의 감지센서(210)는 상기 전방이송롤러(110) 상에 있는 상기 형강재(10)의 나머지 길이 및 형상을 인식하여 상기 마킹및커팅부(300)에서 다음에 이루어질 절단의 전개가 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.The sensing sensor 210 of the length recognition transfer part recognizes the remaining length and shape of the shape steel 10 on the front transfer roller 110 to perform the next cutting in the marking and cutting part 300. Ensure the deployment is accurate.

상기 길이인식이송부(200)는 상기 형강재(10)의 형상을 감지하는 것이 주요한 기능이므로, 상기 적재이송부의 사이드가이드(140)면에 상기 형강재(10)를 수직으로 세우고자 한 것과 마찬가지로 상기 형강재(10) 형상감지의 안정된 기준면으로 상기 사이드가이드(140)를 두고, 상기 전방이송롤러(110)상의 상기 형강재(10)를 상기 사이드가이드(140)로 밀어내는 사이드푸셔(130)가 연속설치된다.Since the length recognition transfer part 200 is a main function of detecting the shape of the shape steel 10, the same as to intend to vertically set the shape steel 10 on the side guide 140 surface of the loading transfer portion The side pusher 130 having the side guide 140 as a stable reference plane for shape detection of the shape steel 10 and pushing the shape steel 10 on the front feed roller 110 to the side guide 140. Is installed continuously.

상기 길이인식이송부(200)에서 인식 및 이송된 형강재(10)는 마킹및커팅부(300)에서 열전사마킹공정과 플라즈마절단공정을 거치게 되며, 상기 마킹및커팅부(300)의 전후측에 해당되는 상기 길이인식이송부(200)의 전단부와 상기 가압지지이송부(500)의 후단부 각각에는 상기 형강재(10) 절단선의 전후양측에서 상기 형강재(10)를 고정시키는 클램프(320)가 구비되어 상기 클램프(410)에 의해 상기 형강재(10)를 상측에 눌러 고정시키면서 절단부의 구분을 위해 먼저 열전사 마킹시킨 후 지정된 형상으로 플라즈마 절단시켜 다음 공정으로 이송시킨다.The shaped steel 10 recognized and transferred by the length recognition transfer unit 200 is subjected to a thermal transfer marking process and a plasma cutting process in the marking and cutting unit 300, and the front and rear sides of the marking and cutting unit 300. A clamp 320 for fixing the steel member 10 at both front and rear sides of the cutting line 10 of the cutting member 10 at each of the front end portion of the length recognizing transfer portion 200 and the rear end portion of the pressure supporting transfer portion 500 corresponding to the cutting line 320. ) Is provided by the clamp 410 by pressing the clamping steel (10) on the upper side to fix the heat transfer marking first to distinguish the cut portion, and then plasma cutting to a specified shape to transfer to the next process.

상기 절단 및 마킹공정에는 기존에 공지된 일반적인 플라즈마 절단장치와 열전사 마킹장치의 구조를 가진 마킹및절단기(310)를 사용하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.In the cutting and marking process, since a marking and cutting machine 310 having a structure of a conventional plasma cutting apparatus and a thermal transfer marking apparatus is known, a detailed description thereof will be omitted.

상기 마킹및커팅부(300)에서 상기 형강재(10)를 전방이송시키는 상기 전방이송컨베어(110)는 상기 마킹및절단기(310)의 열전사기 및 절단토치가 상기 형강재(10)에 인접하여 마킹및절단공정이 정밀하게 이루어질 수 있도록 상기 전방이송컨베어(110) 내측으로 상기 마킹및절단기(310)가 이동할 수 있는 개방공간부를 선택적으로 형성할 수 있는 구조를 가지며 이를 본 설명에서는 개방이송부(400)라한다.The front transfer conveyor 110 for forward-transferring the shaped steel 10 in the marking and cutting part 300 has a thermal transfer machine and a cutting torch of the marking and cutting machine 310 adjacent to the shaped steel 10. In order to precisely perform the marking and cutting process, the front conveying conveyor 110 has a structure capable of selectively forming an open space through which the marking and cutting machine 310 can be moved. 400).

상기 개방이송부(400)는 상기 마킹및커팅부(300)에서의 상기 형강재(10)의 전방이송을 보조하면서도, 중앙이 분리형성되고 전후단에 회전축이 설치된 전후부로 분할형성되어 상기 마킹및절단기(310)가 상기 전방이송컨베어(110) 내측으로 이동될 요구가 발생될 시에는 상기 개방이송부(400)의 전후부가 상기 회전축을 중심으로 각각 하측으로 기울어져 내려가 하나의 연속된 이송경로를 형성하고 있는 상기 전방이송컨베어(110)상에 개방공간부를 생성시키게 된다.The opening transfer part 400 is divided into a front and rear part having a center formed separately and a rotating shaft installed at the front and rear ends while assisting the front transfer of the shaped steel 10 in the marking and cutting part 300. When a request to move the cutter 310 to the inside of the front conveying conveyor 110 occurs, the front and rear portions of the open conveying part 400 are inclined downwardly about the rotational axis to descend one continuous conveying path. The open space portion is created on the forward conveying conveyor 110.

상기 개방이송부(400)는 전후부의 중앙단부가 전후단에 설치된 회전축을 중심으로 한 원형경로상에서 상하로 개별이동됨에 따라 전후방으로 연속형성된 상기 전방이송컨베어(110)상에서 연속된 이송경로와 상기 마킹및절단기(310)가 측상방에서 근접할 수 있도록 상하및좌우방으로 개방된 공간부를 선택적으로 형성시킨다.The open conveying part 400 is a continuous conveying path and the marking on the front conveying conveyor 110 continuously formed forward and backward as the central end of the front and rear portions are individually moved up and down on a circular path centered on a rotating shaft installed at the front and rear ends. And a space part which is open to the upper and lower sides and the left and right sides so that the cutter 310 can approach from the upper side.

상기 개방이송부(400)가 개방공간을 형성시킨 상태에서 마킹및절단공정이 이루어지면 상기 형강재(10)의 절단면은 공중에 띄워진 상태로 절단이 이루어지게 되며 이에 따라 상기 형강재(10)의 절단공정에서 불가피하게 생성된 수거부재들은 다음 공정으로 이송되지 못하고 개방공간을 통해 자연히 하방으로 자유낙하된다.When the marking and cutting process is performed in a state in which the open transfer part 400 forms an open space, the cutting surface of the shaped steel 10 is cut in a state where it is floated in the air, and thus the shaped steel 10 The collection members inevitably generated in the cutting process are not transported to the next process and fall freely downward through the open space.

상기 마킹및커팅부(300) 및 개방이송부(400) 하측에는 상기 형강재(10)의 절단공정에서 생성 및 자유낙하된 상기 수거부재들을 수용 및 운반시키는 이송카(600)가 구비되어 하나의 수거부재가 낙하될때마다 이를 감지하여 지정된 위치로 운반 및 투하시킴에 따라 상기 형강재(10)의 다음 절단공정이 상기 수거부재의 영향을 받아 차질이 발생되지 않도록 한다.Below the marking and cutting unit 300 and the open transfer unit 400 is provided with a transport car 600 for receiving and transporting the collection members generated and freely dropped in the cutting process of the section steel 10 Whenever the collecting member falls, it is detected and transported and dropped to a designated position, so that the next cutting process of the shaped steel 10 is influenced by the collecting member so that no disruption is generated.

상기 이송카(600)의 상단부에 형성된 수용탱크는 상측으로 갈수록 넓은 개방면을 형성하면서 상기 개방이송부(400)의 형상에 대응되도록 사면에 경사면을 형성한 호퍼형상을 가지며, 상기 수용탱크의 일측면은 가파지른 경사면을 이루도록 형성하여 일측으로 기울어질 때 기울어짐에 따라 발생되는 이동반경을 최소화하고 완만한 타측면상에 사기 수거부재가 위치하기 쉬움에 따라 기울어질 시 상측에 위치한 내용물의 낙하로 인해 투하가 마찰없이 용이하게 이루어지도록 한다.The receiving tank formed at the upper end of the transfer car 600 has a hopper shape having an inclined surface formed on an inclined surface so as to correspond to the shape of the open conveying unit 400 while forming a wide open surface toward the upper side. The sides are formed to form steep slopes to minimize movement radius caused by tilting when inclined to one side and to drop the contents located at the upper side when tilted due to the tendency of the collection member to be placed on the other side. This allows the dropping to be done easily without friction.

상기와 같은 구조의 마킹및커팅부(300) 및 개방이송부(400)를 거쳐 전방으로 이송된 상기 형강재(10)는 지정된 형상으로의 기본적인 절단가공이 완성된 상태이므로 그대로 지정위치로 이송되거나 전후단부상에 다듬기가공 등이 수작업에 의해 부가로 이루어진 후 지정위치로 이송된다.The shape steel 10 transferred forward through the marking and cutting portion 300 and the open transfer portion 400 having the structure as described above is transferred to the designated position as it is because the basic cutting processing to the specified shape is completed. On the front and rear ends, the trimming and the like are additionally made by hand and then transferred to the designated position.

상기 개방이송부(400) 전방에는 가압지지이송부(500)가 연속설치되며, 상기 가압지지이송부(500)의 전방이송은 상기 형강재(10)의 하단부가 끼여지는 돌출턱(511)이 구비된 체인컨베어(510)상에서 이루어진다.The pressurized support transfer part 500 is continuously installed at the front of the open transfer part 400, and the forward movement of the pressurized support transfer part 500 is provided with a protruding jaw 511 in which the lower end of the shaped steel 10 is fitted. On the chain conveyor 510.

상기 체인컨베어(510) 상측에 소정간격 이격된 위치에는 상기 형강재(10)의 좌우측면을 양측에서 가압지지시키는 한쌍의 지지롤러(520)가 구비되어, 상기 형강재(10)가 상기 체인컨베어의 돌출턱(511)사이에 하단이 끼인 채 상기 지지롤러(520)에 의해 양방향 가압을 받아 세워진 상태로 전방이송된다.The chain conveyor 510 is provided with a pair of support rollers 520 for pressing and supporting the left and right side surfaces of the shaped steel 10 from both sides at positions spaced apart from each other by a predetermined interval, and the shaped steel 10 is connected to the chain conveyor. While the lower end is sandwiched between the protruding jaw 511 of the support roller 520 is received in both directions by the forward transfer in a standing state.

상기 지지롤러(520)가 상기 형강재(10)의 하부를 가압지지시키는 지지시킴에 따라 세워진 상기 형강재(10)는 작업자가 상기 형강재(10)의 절단가공된 상태를 사방에서 육안으로 확인하기 용이하도록 중상부가 외부에 개방시킨 상태로 전방이송된다.As the support roller 520 supports the lower portion of the shaped steel 10 to press and support the shaped steel material 10, the operator checks the cutting process of the shaped steel material 10 visually from all directions. In order to make it easy, it is conveyed forward with the upper middle part opened to the outside.

상기 가압지지이송부(500)의 중간에는 상기 체인컨베어(510) 상에 중앙이 하측으로 기울어지는 전후부로 분할형성된 상기 개방이송부(400)와 동일한 작동구조를 가지는 후방개방이송부(700)가 형성되며, 상기 후방개방이송부(700)는 작업자의 수작업을 보조하기 위한 구성요소로 상기 가압지지이송부(500) 상에서 이송중인 형강재(10)의 다듬기 가공의 필요가 확인되면 작업자가 상기 체인컨베어(510) 내측으로 이동하여 공중에 띄워진 상기 형강재(10)에 근접한 상태에서 용이하게 수작업할 수 있도록 개방된 공간부를 선택적으로 형성시킨다.In the middle of the pressurized support transfer part 500 is formed a rear open transfer part 700 having the same operation structure as the open transfer part 400 formed on the chain conveyor 510 divided into front and rear parts inclined downward. The rear open transfer part 700 is a component for assisting a worker's manual operation, and when the necessity of trimming processing of the shaped steel material 10 being transferred on the pressure support transfer part 500 is confirmed, the operator moves the chain conveyor ( 510 is moved to the inner side to selectively form an open space portion to be easily manual work in the state close to the shape steel 10 floated in the air.

상기와 같은 구성에 의한 본 고안은 ㄱ자 또는 T자 형강재가 형강재의 형상특성을 고려하여 제작된 하나의 이송라인상에서 지정된 위치로 안정되게 전방이송되는 과정에서 열전사 마킹 및 플라즈마 절단가공됨에 따라 형강재의 절단 및 이송공정 전체가 연속적으로 이루어질 수 있다는 효과가 있다.The present invention by the configuration as described above is formed according to the thermal transfer marking and plasma cutting process in the process of stably forward transfer to the designated position on the one transfer line made in consideration of the shape characteristics of the GF-shaped or T-shaped steel There is an effect that the entire cutting and transferring process of the steel can be made continuously.

또한, 형강재의 절단공정과 가공부재 및 수거부재의 이송공정 전체가 자동으로 이루어져 각 공정 사이의 이송에 소요되던 불필요한 시간과 인력소모를 없애고 작업환경을 개선하여 생산성을 향상시킨다는 다른 효과가 있다.In addition, the entire cutting process of the steel and the transfer process of the processing member and the collection member is automatically made to eliminate the unnecessary time and manpower consumption required for the transfer between each process and improve the working environment to improve the productivity.

Claims (8)

전후길이방향을 가지고 측방향으로 기울어져 비스듬히 안착된 형강재(10)의 하단부를 전방이송컨베어(110) 상면에 내려놓는 키커(120)와, 상기 전방이송컨베어(110)에 놓여진 상기 형강재(10)를 피스톤및실린더작동에 의해 일측으로 밀어 세우는 사이드푸셔(130)가 구비되어 상측으로부터 제공된 형강재(10)를 사이드가이드(140)면에 수직으로 세워 전방으로 이송시키는 적재이송부(100)와;A kicker 120 for lowering the lower end portion of the shaped steel 10 slanted at an angle with the front and rear length direction on an upper surface of the front conveying conveyor 110 and the steel sheet placed on the front conveying conveyor 110 ( 10 is provided with a side pusher 130 for pushing up to one side by the piston and cylinder operation, and the transfer member 100 for vertically transferring the section steel 10 provided from the upper side to the front side of the side guide 140 and forward. ; 상기 사이드푸셔(130)가 연속 설치되며, 상기 적재이송부(100)에서 이송된 상기 형강재(10)의 전후단을 인식하는 감지센서(210)가 구비되어 다음 공정을 대기중인 형강재(10)의 길이를 인식하면서 전방으로 이송시키는 길이인식이송부(200)와;The side pusher 130 is continuously installed, the sensing member 210 for detecting the front and rear ends of the shaped steel 10 transferred from the loading transfer unit 100 is provided with the steel 10 waiting for the next process Recognizing the length of the conveying length to convey the forward portion 200 and; 상기 길이인식이송부(200)에서 인식 및 이송된 상기 형강재(10)를 클램프(320)에 의해 상측에서 눌러 고정시키면서 상기 형강재(10) 절단부의 구분을 위해 열전사 마킹시키고 지정된 형상으로 플라즈마 절단시키는 마킹및커팅부(300)와;While pressing and fixing the shaped steel 10 recognized and conveyed by the length recognition conveying part 200 from above by the clamp 320, thermal transfer marking is performed to distinguish the cut portion of the shaped steel 10 and plasma is formed in a specified shape. Marking and cutting unit 300 for cutting; 상기 마킹및커팅부(300)에서의 상기 형강재(10)의 전방이송을 보조하며, 중앙이 하측으로 기울어지는 전후부로 분할형성되어 상기 마킹및커팅부(300)의 마킹및절단기(310)가 상기 전방이송컨베어(110) 내측으로 이동될 수 있는 개방공간을 형성하는 개방이송부(400)와;The marking and cutting unit 300 assists the forward movement of the shaped steel 10, and is divided into front and rear portions inclined downward, so that the marking and cutting unit 310 of the marking and cutting unit 300 is An open transfer part 400 forming an open space which can be moved inside the front transfer conveyor 110; 상기 개방이송부(400)에서 이송된 상기 형강재(10)의 하단부가 끼여지는 돌출턱(511)이 구비된 체인컨베어(510)와, 상기 형강재(10)의 하부를 좌우 양측에서 가압지지시키는 지지롤러(520)가 구비되어 세워진 상기 형강재(10)의 중상부를 개방시킨 상태로 전방이송시키는 가압지지이송부(500);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.The chain conveyor 510 is provided with a protruding jaw 511 in which the lower end of the shaped steel 10 transferred from the open conveying part 400 is fitted, and the lower portion of the shaped steel 10 is pressed by both left and right sides. And a pressurized support transfer part (500) for forward transfer in a state in which the upper and upper portions of the shaped steel (10), which are provided with support rollers (520), are erected. 제 1항에 있어서, 상기 적재이송부의 키커(120)는,The kicker 120 of claim 1, wherein 상기 형강재(10)가 안착되는 안치판(121)이 하단에 걸림턱부(121a)를 구비하여 비스듬히 기울어진 초기상태를 가지며, 상기 안치판(121)이 하부에 형성된 회전축(122)을 중심으로 회전됨에 따라 상기 걸림턱부(121a)가 상기 전방이송컨베어(110) 하측으로 이동되면서 상기 형강재(10)가 상기 전방이송컨베어(110) 상면에 자연히 놓아지게 됨을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.The base plate 121, on which the shaped steel 10 is seated, has an initial state inclined obliquely with a locking jaw portion 121a at a lower end thereof, and the base plate 121 has a center of rotation 122 formed at a lower portion thereof. As the locking jaw portion (121a) is moved to the lower side of the front conveying conveyor (110) as it is rotated, the section steel (10) is automatically laid on the upper surface of the front conveying conveyor (110) characterized in that the automatic cutting device. 제 1항에 있어서, 상기 적재이송부의 사이드푸셔(130)는,The side pusher 130 of claim 1, wherein 피스톤및실린더(131b) 작동에 의해 가이드롤러(131a)를 상기 형강재(10)측으로 밀어내는 추진푸셔(131)와, 상기 추진푸셔(131)의 랙기어에 연속설치되어 일축에 연결됨에 따라 상기 추진푸셔(131)와 동일한 변위로 가이드롤러(132a)가 이동되는 종속푸셔(132);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.Propulsion pusher 131 for pushing the guide roller 131a toward the shape steel 10 by the operation of the piston and cylinder 131b and the rack gear of the propulsion pusher 131 are continuously connected to one shaft. And a slave pusher (132) in which the guide roller (132a) is moved in the same displacement as the propulsion pusher (131). 제 1항에 있어서, 상기 길이인식이송부의 감지센서(210)는,According to claim 1, wherein the detection sensor 210 of the length recognition transfer unit, 상기 전방이송롤러(110)의 좌우 일측에 설치된 레일(220)을 따라 전후방으로 왕복이동하면서 측면유무를 감지함에 따라 상기 형강재(10)의 전후단을 인식함을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.Automatic cutting device for the shape of the section steel, characterized in that the front and rear ends of the section (10) by detecting the presence of the side while moving back and forth along the rail 220 installed on the left and right sides of the front feed roller 110 . 제 1항에 있어서, 상기 마킹및커팅부의 클램프(320)는,The method of claim 1, wherein the clamp 320 of the marking and cutting portion, 상기 형강재(10) 절단선의 전후양측에서 상기 형강재(10)를 고정시킬 수 있도록 전후측 한쌍으로 형성됨을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.Forming material automatic cutting device characterized in that formed in a pair of front and rear sides to fix the shape steel (10) in the front and rear sides of the section steel (10) cutting line. 제 1항에 있어서, 상기 개방이송부(400)는,The method of claim 1, wherein the open transfer unit 400, 전후부의 중앙단부가 전후단을 회전축으로 한 원형경로상에서 상하로 개별이동됨에 따라 전후방으로 연속형성된 상기 전방이송컨베어(110)상에서 연속된 이송경로와 상하및좌우방으로 개방된 공간부를 선택적으로 형성시킴을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.As the central end of the front and rear portions are individually moved up and down on the circular path with the front and rear ends as the rotation axis, the continuous transfer path and the space portion opened vertically and vertically on the front transfer conveyor 110 continuously formed forward and backward are selectively formed. Shaped steel automatic cutting device characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 개방이송부(400) 하측에는,The method of claim 1, wherein the lower side of the open transfer unit 400, 상기 형강재(10)의 절단공정에서 생성 및 자유낙하된 수거부재들이 수용 및 운반되며, 가파지른 경사면이 형성된 일측으로 기울어짐에 따라 내용물을 투하시키는 이송카(600)가 구비됨을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.The transport member 600 is provided with a transport car 600 for dropping the contents according to the inclined to one side formed and the steep inclined surface is received and transported to the collection member generated and freely dropped in the cutting process of the shape steel (10) Steel automatic cutting device. 제 1항에 있어서, 상기 가압지지이송부(500)에는,According to claim 1, wherein the pressure support transfer unit 500, 상기 체인컨베어(510) 중간에 중앙이 하측으로 기울어지는 전후부로 분할형성되어 작업자가 상기 체인컨베어(510) 내측으로 이동할 수 있는 개방공간을 선택적으로 형성하는 구조의 후방개방이송부(700)가 구비됨을 특징으로 하는 형강재 자동절단장치.The rear open transfer part 700 of the structure is formed in the middle of the chain conveyor 510 divided into front and rear parts inclined downward to selectively form an open space in which the worker can move to the inside of the chain conveyor 510. Shaped steel automatic cutting device characterized in that.
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