KR200342701Y1 - 셔틀 로보트의 상하 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 프레스 라인의 프레스 상에 소재를 1매씩 자동으로 신속하게 공급시켜주기 위한 셔틀 로보트의 상하 구동장치에 관한 것으로, 원판의 직경을 따라 슬릿이 형성되고 상기 슬릿의 하부에는 스크류가 슬릿과 동일한 방향으로 회전 가능하도록 설치되며, 상기 스크류의 외주로는 슬릿을 관통하는 연결구가 설치된 원판형 캠과; 가이드를 따라 상하 수직 왕복운동하며 대상물을 이동시키는 안내레일과 상기 연결구를 연결하는 링크부재와; 상기 원판형 캠을 구동시키는 구동모터 및; 구동모터의 동력을 원판형 캠으로 전달하는 동력전달수단으로 구성되는 상하 구동장치를 제공하여, 안내레일의 상하 정점에서 멈춤 없이 연속작업이 가능하도록 하는 것이다.

Description

셔틀 로보트의 상하 구동 장치{up-down apparatus of Shuttle robot}

본 고안은 프레스 라인의 프레스상에 소재를 1매씩 자동으로 신속하게 공급시켜주기 위한 셔틀 로보트(shuttle robot)의 상하 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원판형 캠을 사용하여 상하 정점에서 멈춤없이 상하 왕복운동 할 수 있도록 하는 셔틀 로보트의 상하 구동장치에 관한 것이다.

프레스용 셔틀로보트는 가공물을 프레스 가공 라인의 해당 가공위치로 연속적으로 이송 및 공급하기 위한 것으로, 프레스 가공 라인을 따라 이송 레일을 배치하고, 가공물을 잡고 이동시킬 수 있는 에어척, 마그네트 등의 지그를 상기 이송 레일에 설치하며, 상기 이송 레일을 상하 및 좌우 구동장치를 사용하여 구동함으로써 프레스 가공 타이밍에 맞춰 가공물을 금형의 가공위치에 이송 공급하여 연속적인 가공작업이 이루어지도록 하는 것이다.

이러한 프레스용 셔틀로보트는 통상적으로 서보모터에 의해 구동되는 타이밍벨트를 상기 안내레일을 따라 설치하고, 이 타이밍벨트에 상기 클램프를 고정하여, 클램프를 좌우로 이동시킴과 동시에, 구동모터에 의해 회동되는 볼스크류를 사용하여 안내레일을 승하강시킬 수 있도록 구성하였다.

그러나, 이러한 종래의 프레스용 셔틀로보토트의 상하 구동장치는 구동모터의 정역회전시 발생되는 충격에 의해 모터축이나 볼스크가 손상되는 문제점이 발생도리 뿐아니라, 안내 레일의 승하강 정점 즉 구동모터의 정역회전 교차시점에서 휴지기간이 발생되므로, 그 기간동안은 안내레일이 구동하지 못하므로 생산성이 대폭 저감되는 문제점이 있었다.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 원판형 캠에 안내레일과 연결된 링크의 종단을 위치 조절가능하도록 설치하여 구동모터가 일방향으로만 회전하더라도 안내레일이 승하강하도록 하여 안내레일의 상하 정점에서 멈춤없이 연속작업이 가능하도록 하는 셔틀 로보트의 상하 구동장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 고안에 따른 셔틀 로보트를 나타내는 도면

도 2a는 본 고안에 따른 셔틀 로보트의 상하 구동장치를 나타내는 정면도

도 2b는 도 2a의 측면도

도 2c는 도 2a의 부분 확대도

도 3은 본 고안의 상하 구동장치의 동작예를 나타내는 도면

도 4는 본 고안의 상하 구동장치의 안내레일 위치조절구조를 나타내는 도면

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 프레스 20 : 안내레일

30, : 구동 셔틀 40 : 아이들 셔틀

110 : 구동모터 120 : 원판형 캠

121 : 원판 122 : 슬릿

123 : 스크류 124 : 브라켓

125 : 연결구 130 : 링크부재

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 셔틀 로보트의 상하 구동장치는 원판의 직경을 따라 슬릿이 형성되고 상기 슬릿의 하부에는 스크류가 슬릿과 동일한 방향으로 회전가능하도록 설치되며, 상기 스크류의 외주로는 슬릿을 관통하는 연결구가 설치된 원판형 캠과; 가이드를 따라 상하 수직 왕복운동하며 대상물을 이동시키는 안내레일과 상기 연결구를 연결하는 링크부재와; 상기 원판형캠을 구동시키는 구동모터 및; 구동모터의 동력을 원판형캠으로 전달하는 동력전달수단으로 구성된다.

한편, 상기 링크부재는 3개의 부품으로 분리형성되어, 연결구와 안내레일에 각각 회동가능하도록 결합되는 양측 연결부와 중심부가 오른쪽 및 왼쪽 나사이음을 각각 가지고 있어서, 길이조절이 가능하게 된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 실시예를 하기에서 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 살펴본다.

도 1은 본 고안에 따른 셔틀 로보트를 나타내는 도면으로, 상기 셔틀 로보트는 순차적으로 위치된 다수개 프레스(10)의 가공위치로 가공대상물을 이동시키는 안내레일(20)을 상/하 좌/우 왕복운동시키는 셔틀(30)(40)을 프레스(10)사이에 각각 설치하되, 상기 셔틀(30)(40)은 구동수단이 구비되어 중심에 위치되는 구동 셔틀(30)과, 상기 구동 셔틀(30)의 동작에 따라 연동되는 아이을 셔틀(40)로 구성하여 상기 구동 셔틀(30)이 중심에 위치되도록 설치한 것이다.

한편, 상기 구동 셔틀(30)은 안내레일(20)이 상하 및 좌우 이동되도록 하는 것으로 좌우이동구조는 종래와 동일하므로 설명을 생략하고 하기에서 도 2a내지 도 4를 참조하여 상하이동구조를 살펴본다.

도 2a내지 도 2c는 본 고안에 따른 셔틀로보트의 상하 구동장치를 나타내는 도면으로, 상기 셔틀로보트 상하 구동장치는 구동모터(110)와, 상기 구동모터(110)의 동력을 다수의 동력전달수단을 통해서 전달받아 회전하는 원판형 캠(120)과, 상기 원판형 캠(120)과 안내레일(20)을 연결하는 링크부재(130)로 구성된다.

한편, 상기한 구성에서 동력전달수단은 구동모터(110)의 구동풀리(112)와 벨트(113)로 연결된 제 1피동풀리(114)와, 상기 제 1피동풀리(114)와 벨트(115)로 연결된 제 2피동풀리(116)로 구성된다.

그리고, 상기 원판형 캠(120)은 제 2피동풀리(116)의 중심축(117)에 일체로 결합되어 제 2피동풀리(116)의 회전에 따라 회전한다.

상기 원판형 캠(120)은 원판(121)의 직경을 따라 슬릿(122)이 형성되고, 상기 슬릿(122)의 하부에는 스크류(123)가 슬릿(122)과 동일한 방향으로 원판(121)에 부착된 브라켓(124)에 회전가능하도록 설치되며, 상기 스크류(123)의 외주로는 슬릿(122)을 관통하며 스크류(123)를 따라 회전하는 연결구(125)가 설치된 것이다.

그리고, 상기 링크부재(130)는 3개의 부품으로 분리형성되어, 양측 연결부(132)(133)는 연결구(125)와 안내레일(20)에 각각 회동가능하도록 결합되고, 중심부(135)의 양측에는 상기 양측 연결부(132)(133)가 오른쪽 및 왼쪽 나사이음으로 결합되어 있어서, 중심부(135)의 회전에 따라 양쪽 연결부(132)(133)의 위치가 조절되어 링크부재(130) 전체의 길이조절이 가능하게 된다.

이와 같이 구성된 본 고안의 상하 구동장치에 의하면 도 3의 (a)~(d)와 같이 구동모터(110)의 회전에 따라 원판형 캠(120)이 회전하면서 안내레일(20)이 최저점인 도 3의 (a)에서 최고점인 도 3의 (d)와 같이 상승하게 되고, 도 3의 (d)상태에서 다시 (c),(b)상태를 거쳐 도 3의 (a)로 복귀한다.

그리고, 도 4에 나타내는 바와 같이 상기 스크류(123)를 회전시켜 연결구(125)의 위치를 조절함으로써, 안내레일(20)의 승하강 높이를 조절할 수 있는데, 도 4의 실선으로 나타내는 위치 즉 원판(121)의 가장자리로 갈수록 승하강 길이가 길어지고, 도 4의 점선으로 나타내는 바와 같이 원판(121)의 중심으로 갈수록 승하강 길이가 짧아진다.

또한, 도시하지는 않았지만 링크부재(130)의 중심부(135)를 회전시켜 링크부재(130)전체의 길이를 조절함으로써 안내레일(20)의 승하강 길이를 조절할 수도 있다.

따라서, 본 고안에 의하면 구동모터가 일방향으로만 회전하더라도 안내레일이 승하강을 반복하므로 구동모터의 역방향 회전으로 인한 휴지기가 발생되지 않아서 가공 대상물의 이동이 연속적으로 이루어지므로 작업효율이 대폭 향상되는 효과가 있다.

또한, 상기한 바와 같이 구동모터가 일방향으로만 회전하므로 정역회전시 발생되는 충격에 의해 모터축등의 손상이 발생되지 않아 수명이 길어지는 효과가 있다.

더욱이, 원판형 캠을 사용하므로 안내레일의 승하강 높이 조절이 자유로워서 호환성이 높으므로, 프레스가 바뀌더라도 그에 맞게 세팅이 용이하여 설치에 드는 시간이 대폭 절감되는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 대상물을 이동시키는 안내레일이 가이드를 따라 상하 수직 왕복운동하도록 하는 셔틀 로보트의 상하 구동장치에 있어서,

   원판의 직경을 따라 슬릿이 형성되고, 상기 슬릿의 하부에는 스크류가 슬릿과 동일한 방향으로 회전가능하도록 설치되며, 상기 스크류의 외주로는 슬릿을 관통하는 연결구가 설치된 원판형 캠과;

   상기 안내레일과 연결구를 연결하는 링크부재와;

   상기 원판형캠을 구동시키는 구동모터 및;

   구동모터의 동력을 원판형캠으로 전달하는 동력전달수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 셔틀 로보트의 상하 구동장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 링크부재는 3개의 부품으로 분리형성되어, 연결구와 안내레일에 각각 회동가능하도록 결합되는 양측 연결부와 중심부가 오른쪽 및 왼쪽 나사이음을 각각 가지고 있는 것을 특징으로 하는 셔틀 로보트의 상하 구동장치.