KR200329886Y1

KR200329886Y1 - 무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치

Info

Publication number: KR200329886Y1
Application number: KR2019980016293U
Authority: KR
Inventors: 일 김
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 1998-08-29
Filing date: 1998-08-29
Publication date: 2004-01-24
Also published as: KR20000005468U

Abstract

본 고안은 무한궤도식 굴삭기에 있어서 주행시 주행방향을 전환하기 위한 주행 조작장치에 관한 것으로,

상기 죠이스틱(7)의 밸브와 주행모터(3)(3')를 제어하기 위한 주행스풀(2)(2') 사이에, 3단으로 구성된 5개의 방향전환 밸브들(9)(10)(11)(12)(13)과 2개의 셔틀밸브들(15)(15')에 의해 구성된 주행조작용 블록(8)을 연결하여, 사용자가 작업기 제어용 죠이스틱(7)을 그대로 사용하면서 손으로 주행조작할 수 있도록 함에 따라 정밀한 주행제어와 장치구조의 단순화가 모두 가능하도록하고 있다.

Description

무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치

본 고안은 무한궤도식 굴삭기에 있어서 주행시 주행방향을 전환하기 위한 주행 조작장치에 관한 것으로, 일반 작업장치 작동시에 사용되는 죠이스틱 레버에 특별히 제작되어진 주행조작용 블록을 연결사용함에 의해, 두 개의 주행조작 페달이나 레버를 통해 주행방향을 제어하던 종래의 방식과 기본적으로 동일한 기능을 수행하면서, 더욱 미세한 제어도 가능하게 되는 주행 조작장치에 관한 것이다.

도1은 종래 주행 조작장치의 유압회로도에 관한 것으로,

메인펌프(1)(1')와 주행모터(3)(3')사이에는 주행 스풀(2)(2')이 각각 연결되고, 파일럿 펌프(4)로부터 연결된 두 개의 주행조작 페달(6)은 상기 주행스풀(2)(2')의 제어단에 각각 연결되어져서, 상기 주행조작 페달(6)의 조작에 따라 전, 후진 및 좌우 피봇턴과 같은 다양한 주행조작이 가능하도록 구성되어져 있다.

즉, 두 개의 주행조작 페달(6)을 모두 앞으로 눌러줄 경우에는 상기 주행스풀(2)(2')이 모두 우측으로 작동되고, 이때 상기 주행모터(3)(3')는 모두 전진방향으로 회전하게 되므로 굴삭기는 전진주행하게 되며,

두 개의 주행조작 페달(6)을 모두 뒤로 눌러줄 경우에는 상기 주행스풀(2)(2')이 모두 좌측으로 작동되고, 이때 상기 주행모터(3)(3')는 모두 후진방향으로 회전하게 되므로 굴삭기는 후진주행하게 되며,

두 개의 주행조작 페달(6)을 서로 반대방향으로 눌러줄 경우에는 상기 주행스풀(2)(2')이 서로 반대방향으로 작동되고, 이때 상기 주행모터(3)(3')도 서로 반대방향으로 회전하게 되므로 굴삭기는 제자리에서 360°회전(Spin turn) 하게 되며,

두 개의 주행조작 페달(6)중 어느하나만 눌러줄 경우에는 상기 주행스풀(2)(2')중 어느 하나만 작동되고, 이때 상기 주행모터(3)(3')도 어느 하나만 작동하게 되므로 굴삭기는 피봇 회전(Pivot turn) 하게 되는 것이다.

그런데 이와 같은 종래장치에서는 두 개의 주행조작 페달을 발로 조작하여야 하므로 미세한 작업을 하기 어려운 문제점이 있고, 주행페달에 연결된 레버를 조작하도록 구성된 경우에는 양손 및 양발을 모두 사용하여야 하므로 작업이 매우 어렵고 숙련성이 요구되는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 상기 주행조작 페달(6)이 작업기 조작용 조이스틱과는 별도로 구비되어져야 하므로 장치가 복잡하고 제조원가도 상승하게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일반 작업장치 작동시에 사용되는 죠이스틱 레버에 특별히 제작되어진 주행조작용 블록을 연결사용함에 의해, 두 개의 주행조작 페달이나 레버를 통해 주행방향을 제어하던 종래의 방식과 기본적으로 동일한 기능을 수행하면서 더욱 미세한 제어가 가능하도록 하고 있으며, 구조를 단순화하여 제조경비가 절감되도록 하고 장치가 소형화되도록 하여 운전실의 공간을 넓게 활용할 수 있도록 하고 있다.

이를 위한 해결방안으로 본 고안에서는, 상기 죠이스틱의 밸브와 주행모터를 제어하기 위한 주행스풀 사이에, 3단으로 구성된 5개의 방향전환 밸브들과 2개의 셔틀밸브들에 의해 구성된 주행조작용 블록을 연결하여, 사용자가 작업기 제어용 죠이스틱을 그대로 사용하면서 손으로 주행조작할 수 있도록 함에 따라 정밀한 주행제어와 장치구조의 단순화가 모두 가능하도록하고 있다.

이하, 첨부된 예시 도면을 참고하여 본 고안의 구성 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

도1은 종래 주행 조작장치의 유압회로도,

도2는 본 고안에 따른 주행 조작장치의 유압회로도,

도3은 본 고안장치의 죠이스틱 레버의 동작 패턴을 도시한 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1, 1': 메인펌프 2, 2': 주행스풀

3, 3': 주행모터 4: 파일럿 펌프

5: 작동유 탱크 7: 죠이스틱

8: 주행조작용 블록 9, 10, 11, 12, 13: 방향전환밸브

14: 솔레노이드 밸브 15, 15': 셔틀밸브

도2는 본 고안에 따른 주행 조작장치의 유압회로도로서 여기서 보면,

메인펌프(1)(1')와 주행모터(3)(3')사이에는 주행 스풀(2)(2')이 각각 연결되고, 파일럿 펌프(4)로부터 연결된 방향제어밸브는 상기 주행스풀(2)(2')의 제어단에 각각 연결되어져서, 상기 방향제어밸브의 조작에 따라 전, 후진 및 좌우 피봇턴과 같은 다양한 주행조작이 가능하도록 구성된 무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치에 있어서,

상기 주행스풀(2)(2')을 제어하기 위한 상기 방향제어밸브는 4개의 포지션을 가지는 죠이스틱(7) 밸브로 구성되고, 상기 죠이스틱(7) 밸브의 2개의 포지션은 두 개의 방향제어밸브(10)(11)의 입구에 각각 연결되고, 상기 죠이스틱(7) 밸브의 나머지 2개의 포지션은 상기 파일럿 펌프(4)로부터 분기연결된 솔레노이드 밸브(14)가 그 제어단에 연결되어진 방향제어밸브(9)의 입구에 각각 연결되고, 상기 방향 제어밸브(9)의 출구는 상기 방향제어밸브(10)(11)의 좌측 제어단들과 우측 제어단들에 각각 연결되며, 상기 방향제어밸브(10)(11)의 출구중 어느 하나는 상기 주행스풀(2)의 양측 제어단에 각각 연결되고, 나머지 하나는 상기 파일럿 펌프(4)로부터 분기연결된 솔레노이드 밸브(14)가 그 제어단에 연결되어진 방향제어밸브(12)(13)의 입구에 각각 연결되며, 상기 방향제어밸브(12)(13)의 출구들은 각각 셔틀밸브(15)와 셔틀밸브(15')를 경유하여 상기 주행스풀(2')의 양측 제어단에 각각 연결되어져 있다.

한편, 상기 5개의 방향제어밸브들(9)(10)(11)(12)(13)은 3단으로 구성되고 상기 2개의 셔틀밸브들(15)(15')과 일체로 연결되어 주행조작용 블록(8)을 구성하고 있다.

이와 같이 구성된 본 발명장치에서의 작용 및 효과는 다음과 같다.

먼저, 죠이스틱(7)을 조작하여 밸브가 1번 포지션으로 연결되어지면(도 3의 전진방향참조) 파일럿 압유가 상기 죠이스틱(7) 밸브의 1번 포트를 경유하고 방향전환밸브(10)를 각각 경유하여 두갈래로 나뉘어지는데, 그중 한 갈래의 압유는 좌주행측 주행스풀(2)의 전진 파일럿트 압력포트로 들어가 좌측 주행모터(3)를 전진시키고, 나머지 한 갈래의 압유는 방향전환밸브(12)와 셔틀밸브(15)를 경유하여 우주행측 주행스풀(2')의 전진 파일럿트 압력포트로 들어가 우측 주행모터(3')를 전진시킴으로서 장비가 전진주행하도록 한다.

한편, 죠이스틱(7)을 조작하여 밸브가 3번 포지션으로 연결되어지면 (도 3의 후진방향 참조) 파일럿 압유가 상기 죠이스틱(7) 밸브의 3번 포트를 경유하고 방향전환밸브(11)를 각각 경유하여 두갈래로 나뉘어지는데, 그중 한 갈래의 압유는 좌주행측 주행스풀(2)의 후진 파일럿트 압력포트로 들어가 좌측 주행모터(3)를 후진시키고, 나머지 한 갈래의 압유는 방향전환밸브(13)와 셔틀밸브(15)를 경유하여 우주행측 주행스풀(2')의 후진 파일럿트 압력포트로 들어가 우측 주행모터(3')를 후진시킴으로서 장비가 후진주행하도록 한다.

한편, 죠이스틱(7)을 도 3의 '좌방향 전진 피봇턴"의 위치로 조작하게되면 죠이스틱 밸브에서는 파일럿압이 1번 포트와 3번 포트에 각각 연결되는데, 2번 포트로부터 공급된 파일럿 압유는 방향전환밸브(9)를 지나서 방향전환밸브(10)(11)를 각각 우측으로 절환시키므로 죠이스틱밸브의 1번 포트로부터 공급된 파일럿압유는 방향전환밸브(10)를 지나면서 한갈래로 합쳐진다음 방향전환밸브(12)와 셔틀밸브(15')를 경유하게 되고, 이 압유는 우주행측 주행스풀(2')의 전진 파일럿트 압력포트로 들어가 우측 주행모터(3')만을 전진시킴으로서 장비가 '좌방향 전진 피봇턴'하도록 한다.

또한, 죠이스틱(7)을 도 3의 '좌방향 후진 피봇턴"의 위치로 조작하게되면 죠이스틱 밸브에서는 파일럿압이 2번 포트와 3번 포트에 각각 연결되는데, 2번 포트로부터 공급된 파일럿 압유는 방향전환밸브(9)를 지나서 방향전환밸브(10)(11)를 각각 우측으로 절환시키므로 죠이스틱밸브의 3번 포트로부터 공급된 파일럿압유는 방향전환밸브(11)를 지나면서 한갈래로 합쳐진다음 방향전환밸브(13)와 셔틀밸브(15)를 경유하게 되고, 이 압유는 우주행측 주행스풀(2')의 후진 파일럿트 압력포트로 들어가 우측 주행모터(3')만을 후진시킴으로서 장비가 '좌방향 후진 피봇턴'하도록 한다.

한편, 죠이스틱(7)을 도 3의 '우방향 전진 피봇턴"의 위치로 조작하게되면 죠이스틱 밸브에서는 파일럿압이 1번 포트와 4번 포트에 각각 연결되는데, 4번 포트로부터 공급된 파일럿 압유는 방향전환밸브(9)를 지나서 방향전환밸브(10)(11)를 각각 좌측으로 절환시키므로 죠이스틱밸브의 1번 포트로부터 공급된 파일럿압유는 방향전환밸브(10)를 지나면서 한갈래로 합쳐진다음 좌주행측 주행스풀(2)의 전진 파일럿트 압력포트로 들어가 좌측 주행모터(3)만을 전진시킴으로서 장비가 '우방향 전진 피봇턴'하도록 한다.

또한, 죠이스틱(7)을 도 3의 '우방향 후진 피봇턴"의 위치로 조작하게되면 죠이스틱 밸브에서는 파일럿압이 3번 포트와 4번 포트에 각각 연결되는데, 4번 포트로부터 공급된 파일럿 압유는 방향전환밸브(9)를 지나서 방향전환밸브(10)(11)를 각각 좌측으로 절환시키므로 죠이스틱밸브의 3번 포트로부터 공급된 파일럿압유는 방향전환밸브(11)를 지나면서 한갈래로 합쳐진다음 좌주행측 주행스풀(2)의 후진 파일럿트 압력포트로 들어가 좌측 주행모터(3)만을 후진시킴으로서 장비가 '우방향 후진 피봇턴'하도록 한다. 한편, 우방향 스핀턴을 하고자 할 경우에는 죠이스틱(7) 레버에 달린 버튼 스위치를 누르면서 죠이스틱(7)을 도 3의 '우방향스핀턴"의 위치로 조작하여야 하는데, 버튼 스위치를 누를 경우 솔레노이드 밸브(14)가 절환되면서 방향 전환밸브(9)(12)(13)가 각각 좌방향으로 절환된다. 이때 방향전환밸브(9)가 절환됨에 따라 죠이스틱(7)의 2번 포트 및 4번 포트로 부터의 파일럿 압력은 작용되지 않게 되며 1번 포트를 통해서만 작용되어지는데, 방향전환밸브(10)을 지나면서 두갈래로 갈라져서 그 중 한갈래의 압유는 좌주행측 주행스풀(2)의 전진 파일럿 압력포트로 들어가 좌측 주행모터(3)를 전진시키고, 나머지 한 갈래의 압유는 방향전환밸브(12)를 지나 셔틀밸브(15)를 지난후 우주행측 주행스풀(2')의 후진 파일럿 압력포트로 들어가 우측 주행모터(3')를 후진시키므로써 장비가 '우방향 스핀턴'하도록 한다. 또한, 좌방향 스핀턴을 하고자 할 경우에는 죠이스틱(7) 레버에 달린 버튼 스위치를 누르면서 죠이스틱(7)을 도 3의 '좌방향스핀턴"의 위치로 조작하여야 하는데, 버튼 스위치를 누를 경우 솔레노이드 밸브(14)가 절환되면서 방향 전환밸브(9)(12)(13)가 각각 좌방향으로 절환된다. 이때 방향전환밸브(9)가 절환됨에 따라 죠이스틱(7)의 2번 포트 및 4번 포트로 부터의 파일럿 압력은 작용되지 않게 되며 3번 포트를 통해서만 작용되어지는데, 방향전환밸브(11)을 지나면서 두갈래로 갈라져서 그 중 한갈래의 압유는 좌주행측 주행스풀(2)의 후진 파일럿 압력포트로 들어가 좌측 주행모터(3)를 후진시키고, 나머지 한 갈래의 압유는 방향전환밸브(13)를 지나 셔틀밸브(15')를 지난후 우주행측 주행스풀(2')의 전진 파일럿 압력포트로 들어가 우측 주행모터(3')를 전진시키므로써 장비가 '좌방향 스핀턴'하도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 일반 작업장치 작동시에 사용되는 죠이스틱(7) 레버에 특별히 제작되어진 주행조작용 블록(8)을 연결사용함에 의해, 두 개의 주행조작 페달이나 레버를 통해 주행방향을 제어하던 종래의 방식과 기본적으로 동일한 기능을 수행하면서 더욱 미세한 제어가 가능하도록 하고 있으며, 구조를 단순화하여 제조경비가 절감되도록 하고 장치가 소형화되도록 하여 운전실의 공간을 넓게 활용할 수 있도록 하고 있다.

즉, 본 고안에서는, 상기 죠이스틱(7)의 밸브와 주행모터(3)(3')를 제어하기 위한 주행스풀(2)(2') 사이에, 3단으로 구성된 5개의 방향전환 밸브들(9)(10)(11)(12)(13)과 2개의 셔틀밸브들(15)(15')에 의해 구성된 주행조작용 블록(8)을 연결하여, 사용자가 작업기 제어용 죠이스틱(7)을 그대로 사용하면서 손으로 주행조작할 수 있도록 함에 따라 정밀한 주행제어와 장치구조의 단순화가 모두 가능하도록하고 있다.

Claims

메인펌프(1)(1')와 주행모터(3)(3')사이에는 주행 스풀(2)(2')이 각각 연결되고, 파일럿 펌프(4)로부터 연결된 방향제어밸브는 상기 주행스풀(2)(2')의 제어단에 각각 연결되어져서, 상기 방향제어밸브의 조작에 따라 전, 후진 및 좌우 피봇턴과 같은 다양한 주행조작이 가능하도록 구성된 무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치에 있어서,

상기 주행스풀(2)(2')을 제어하기 위한 상기 방향제어밸브는 4개의 포지션을 가지는 죠이스틱(7) 밸브로 구성되고, 상기 죠이스틱(7) 밸브의 2개의 포지션은 두 개의 방향제어밸브(10)(11)의 입구에 각각 연결되고, 상기 죠이스틱(7) 밸브의 나머지 2개의 포지션은 상기 파일럿 펌프(4)로부터 분기연결된 솔레노이드 밸브(14)가 그 제어단에 연결되어진 방향제어밸브(9)의 입구에 각각 연결되고, 상기 방향 제어밸브(9)의 출구는 상기 방향제어밸브(10)(11)의 좌측 제어단들과 우측 제어단들에 각각 연결되며, 상기 방향제어밸브(10)(11)의 출구중 어느 하나는 상기 주행스풀(2)의 양측 제어단에 각각 연결되고, 나머지 하나는 상기 파일럿 펌프(4)로부터 분기연결된 솔레노이드 밸브(14)가 그 제어단에 연결되어진 방향제어밸브(12)(13)의 입구에 각각 연결되며, 상기 방향제어밸브(12)(13)의 출구들은 각각 셔틀밸브(15)와 셔틀밸브(15')를 경유하여 상기 주행스풀(2)(2')의 양측 제어단에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치.
제 1항에 있어서, 상기 5개의 방향제어밸브들(9)(10)(11)(12)(13)은 3단으로 구성되고 상기 2개의 셔틀밸브들(12)(13)과 일체로 연결되어 주행조작용 블록(8)을 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 무한 궤도식 굴삭기의 주행 조작장치.