KR200315263Y1 - 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치 - Google Patents

보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치 Download PDF

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KR200315263Y1
KR200315263Y1 KR20-2003-0007479U KR20030007479U KR200315263Y1 KR 200315263 Y1 KR200315263 Y1 KR 200315263Y1 KR 20030007479 U KR20030007479 U KR 20030007479U KR 200315263 Y1 KR200315263 Y1 KR 200315263Y1
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KR20-2003-0007479U
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김환식
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(주) 한중
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads

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Abstract

본 고안은 회전테이블(100) 일측에 요크(1)를 공급하는 공급장치(200)가 수직이동과 횡방향 이동이 가능하게 장치되며, 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 일정 각도 간격을 두고 요크(1)의 스토퍼 측면을 가공하는 측면가공장치(300)와 요크(1)의 스토퍼 저면을 가공하는 저면가공장치(400) 및 가공된 요크(1)의 버어(burr)를 제거하는 버어제거장치(500)가 장치되고, 버어제거장치(500)의 일측에서 회전테이블(100)의 요크(1)를 인출하여 버어제거장치(500)로 이송하고 동시에 버어제거장치(500)의 요크를 완성트레이로 이송하도록 요크인출장치(600)가 장치되며, 회전테이블(100)의 상부에 압축공기를 분사하도록 되는 에어분사장치(700)가 설치되고, 회전테이블(100)의 회전중심을 향하여 직선 이동이 가능하게 장치되어 회전테이블(100)의 이동을 제어하므로 작업공정시 요동을 방지하도록 하는 센터링장치(800)가 설치되는 보이스 코일 모터(VCM)용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치이다.

Description

보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치{auto-working system for stopper of voice coil motor}
본 고안은 컴퓨터 기억장치인 하드 디스크 재생장치에 적용되는 보이스코일 모터의 요크를 자동으로 가공하는 장치에 관한 것으로, 요크의 저면과 측면 및 슬리트홀을 정밀하게 가공하되 자동으로 공정이 진행되도록 하여, 수치관리가 정확하여 불량을 줄이고, 생산성을 향상시킴과 아울러 원가를 절감하도록 하는 것이다.
일반적으로 액튜에이터를 구동하는 보이스코일 모터(VCM)의 상부요크는 도 1에 도시되는 바와 같이, 일정 반경의 내경과 외경을 가지는 동심 원호상의 요크(1) 상판부(a) 양측이 각기 일정 높이를 두고 2중 절곡되어 결합면(b)이 형성되고, 절곡 연장된 결합면(b)에 체결용 체결구멍(c)들이 형성되며, 요크(1) 외경의 일측에 스토퍼(d)가 하향으로 절곡 연장되고, 스토퍼(d)에 슬리트홀(e)이 형성되어 있다.
이러한 상부요크는 일정 수치범위 내에서 제작된 것을, 측면가공공정에서 측면가공기에 의해 스토퍼(d)의 측면을 일정 치수로 정밀하게 가공하고, 다음 저면가공공정에서 저면가공기에 의해 스토퍼(d)의 저면을 일정 치수로 정밀하게 가공하고, 다음 홀가공공정에서 홀가공기에 의해 스토퍼(d)의 측면에 슬리트홀(e)을 가공하고, 다음 버어제거공정에서 버어제거기에 의해 선공정에서 가공중 스토퍼(d)에 발생한 버어를 제거하였다.
이러한 종래 상부요크의 스토퍼 가공은 각 공정마다 작업자가 별도의 기계를 가지고 작업하고 에어스프레이로 각기 크리닝을 하였기 때문에, 작업자의 숙련정도에 따라 정밀성의 차이가 많아 불량 발생이 많았으며, 작업인원에 비하여 생산성이 낮아 원가가 상승되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해, 상부요크 스토퍼의 측면과 저면 및 홀 가공을 전면 자동화하여 생산성을 높이고, 정밀한 수치관리를 통해 불량을 없애며, 작업인원 감축으로 원가를 저감하도록 하는 보이스 코일 모터(VCM)용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 보이스 코일모터의 요크를 나타내는 사시도
도 2는 본 고안 가공장치를 나타내는 전체 평면도
도 3은 본 고안의 공급장치와 회전테이블을 나타내는 정면도
도 4는 본 고안의 측면가공장치를 나타내는 정면도
도 5는 본 고안 버어제거장치의 슬라이더 구동부를 나타내는 사시도
도 6은 본 고안 버어제거장치를 나타내는 전체 사시도
도 7은 본 고안 버어제거장치의 커터 구동부를 나타내는 사시도
도 8은 본 고안의 요크 인출장치를 나타내는 정면도
도 9는 본 고안 요크 인출장치를 나타내는 측면도
도 10은 본 고안 에어분사장치를 나타내는 전체사시도
도 11은 본 고안 센터링장치를 나타내는 분해사시도
도 12는 본 고안 센터링장치를 나타내는 평면도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 베이스프레임 100 : 회전테이블
110 : 회전구동장치 120 : 홀딩지그
200 : 공급장치 210 : 횡슬라이더
220 : 로터리실린더 230 : 진공튜브
240 : 가이더 250 : 진동체
300 : 측면가공장치 310 : 제1슬라이더
320 : 제1서보모터 340 : 제1구동모터
400 : 저면가공장치 410 : 제2슬라이더
420 : 제2서보모터 440 : 제2구동모터
500 : 버어제거장치 570 : 커터
580 : 가압기 600 : 요크인출장치
630 : 가이드실린더 640 : 고정척
700 : 에어분사장치 800 : 센터링장치
830 : 스토퍼 840 : 가이드롤러
본 고안은 도 2와 도 3에 도시되는 바와 같이, 베이스프레임(10)의 중앙 상부에 회전테이블(100)이 회전구동장치(110)에 의해 회전되도록 장치되고, 회전테이블(100) 일측에 요크(1)를 공급하는 공급장치(200)가 베이스프레임(10)에 설치되는 기둥(11)들에 수직이동과 횡방향 이동이 가능하게 장치되며, 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 일정 각도 간격을 두고 요크(1)의 스토퍼 측면을 가공하는 측면가공장치(300)와 요크(1)의 스토퍼 저면을 가공하는 저면가공장치(400) 및 가공된 요크(1)의 버어(burr)를 제거하는 버어제거장치(500)가 장치되고, 회전테이블(100)의 상부에 압축공기를 분사하도록 되는 에어분사장치(700)가 베이스프레임(10) 타측에 설치되는 기둥(15)들에 설치되며, 회전테이블(100)의 회전중심을 향하여 직선 이동이 가능하게 장치되어 회전테이블(100)의 이동을 제어하므로 작업공정시 요동을 방지하도록 하는 센터링장치(800)가 베이스프레임(10) 상부에 설치되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 고안은 별도의 제어장치에 의해 회전구동장치(110)가 일정 시간차를 두고 회전테이블(100)을 일정 각도씩 회전이동시키고, 공급장치(200)가 요크(1)를 회전테이블(100)에 구비된 홀딩지그(120)에 공급하며, 홀딩지그(120)에 고정된 상태로 일정 각도씩 회전 이동되는 요크(1)가 측면가공장치(300)에 의해 스토퍼 측면이 가공되고, 저면가공장치(400)에 의해 스토퍼의 저면과 슬리트홀(a)이 가공된 다음, 버어제거장치(500)에 의해 선공정 가공에서 생긴 버어(burr)가 제거된다. 한편, 회전테이블(100)이 회전된 다음 각 공정이 진행되는 동안 센터링장치(800)가 작동되어 회전테이블(100)을 고정시켜 요동치 않도록 하므로 정밀한 가공이 이루어지게 되며, 각 공정 끝부분에 에어분사장치(700)가 압축공기를 회전테이블(100)의 홀딩지그(120)에 분사하도록 하여 가공시 발생되는 칩을 제거하게 된다.
여기에서, 회전테이블(100)은 저면 중앙이 회전구동장치(110)에 의해 회전구동 가능하게 지지되고, 상면 외곽부에 일정 각도 간격으로 절개부가 형성되고 상기 절개부에 요크(1)를 홀딩하기 위한 홀딩지그(120)들이 구비되며, 홀딩지그(120)들이 노출되게 외곽 일부가 절개되는 커버(130)가 상부에 소정 높이를 두고 각 공정의 작업공간 사이가 격리되게 결합된다.
상기 홀딩지그(120)는 회전테이블(100)의 절개부에 결합되며, 상면에 요크(1)의 양측 체결구멍이 착탈 가능하게 삽입되도록 일정 간격을 두고 고정핀이 돌출되게 형성된다.
이러한 회전테이블(100)은 전원이 인가되면 제어장치의 제어신호에 따라 회전구동장치(110)가 작동되어 일정 시간 차를 두고 일정 각도씩 회전되게 되며, 공급장치(200)에 의해 공급되는 요크(1)가 홀딩지그(120)의 고정핀에 지지되어 각 작업공정을 순환하도록 된다.
공급장치(200)는 기둥(11)의 상단부에 횡슬라이더(210)가 실린더(211)에 의해 횡으로 직선 이동 가능하게 장치되고, 횡슬라이더(210)에 로터리실린더(220)가 종방향으로 이동 가능하게 장치되며, 로터리실린더(220)의 하부에 플랜지(231)가 회전 조작이 가능하게 결합되어 플랜지(231)에 흡착판이 결합되는 진공튜브(230)가 장치된다. 또한, 진공튜브(230)의 하부에 요크(1)를 안내하는 가이더(240)의 일단부가 배치되고, 가이더(240) 타단부가 진동에 의해 요크(1)들을 상부로 이동시키는 진동체(250)의 상부 출구에 연결되며, 가이더(240)의 일측에 요크(1)의 이동을 감지하여 감지신호를 제어장치에 입력하는 센서가 장치된다.
이러한 공급장치(200)는 전원이 인가되면 진동체(250)이 진동작동에 의해 요크(1)를 가이더(240)를 통해 이송하고, 제어장치에서 이송되는 요크(1)가 센서에 감지되면, 실린더(211)와 로터리실린더(220)를 연계작동시키고 진공튜브(230)를 작동시켜 흡착판에 의해 요크(1)를 흡착하고, 로터리실린더(220)에 의해 일정 각도 플랜지(231)를 회전시킨 다음 횡슬라이더(210)에 의해 직선 이동하여 요크(1)를 회전테이블(100)의 홀딩지그(120)에 공급한다.
측면가공장치(300)는 도 2와 도 4에 도시되는 바와 같이, 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 일정 각도 간격을 두고 회전테이블(100)의 회전 중심을 향하여 직선 이동 가능하게 제1슬라이더(310)가 베이스프레임(10) 상부에 제1서보모터(320)에 의해 직선 이동이 가능하게 장치되고, 제1슬라이더(310)의 상부에 측면가공커터가 제1구동모터(340)에 의해 회전구동 가능하게 장치되며, 제1슬라이더(310)의 이동을 감지하여 제어장치에 감지신호를 입력하므로 그 행정을 제어하는 리미트스위치가 제1슬라이더(310)의 일측에 장치된다.
상기 측면가공커터는 일정직경과 두께를 가지는 원판 외주면에 날들이 형성되고, 그 중심이 회전구동축(360)의 상단부에 일체로 회전구동되도록 결합되며, 홀딩지그(120)가 위치되는 회전테이블(100)의 절개부 일측에 위치되며, 회전구동축(360)이 벨트에 의해 제2구동모터(340)에 회전 구동 가능하게 연결된다.
이러한 측면가공장치(300)는 전원이 인가되면 제어장치에서 제1서보모터(320)를 구동시켜 제1슬라이더(310)가 직선 이동되도록 하므로 측면가공커터가 홀딩지그(120)쪽으로 이동되도록 하고, 동시에 제1구동모터(340)가 측면가공커터를 회전구동시켜 홀딩지그(120)에 홀딩된 요크(1)의 스토퍼 측면을 가공하게 된다. 이때 리미트스위치에 의해 제1슬라이더(310)가 이동하는 행정이 제어되어 요크(1)의 스토퍼 측면가공치수를 관리하게 된다.
저면가공장치(400)는 도 2와 도 3에 도시되는 바와 같이(도 4참조), 측면가공장치(300)와 같이 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 일정 각도 간격을 두고 회전테이블(100)의 회전 중심을 향하여 직선 이동 가능하게 제2슬라이더(410)가 베이스프레임(10) 상부에 제2서보모터(420)에 의해 직선 이동이 가능하게 장치되고, 제2슬라이더(410)의 상부에 저면가공커터와 홀가공커터가 제2구동모터(440)에 의해 회전구동 가능하게 장치되며, 제2슬라이더(410)의 이동을 감지하여 제어장치에 감지신호를 입력하므로 그 행정을 제어하는 리미트스위치가 제2슬라이더(410)의 일측에 장치된다.
상기 저면가공커터와 홀가공커터는 각기 일정직경과 두께를 가지며 각기 외주면에 날들이 형성되는 원판으로 되며, 일정 틈새를 두고 그 중심이 회전구동축(460)의 상단부에 일체로 회전구동되도록 결합되고, 홀딩지그(120)가 위치되는 회전테이블(100)의 절개부 일측에 위치되어 회전구동축(460)이 벨트에 의해 제2구동모터(440)에 회전구동 가능하게 연결된다.
이러한 저면가공장치(400)는 전원이 인가되면 제어장치에서제2서보모터(420)를 구동시켜 제2슬라이더(410)가 직선 이동되도록 하므로 저면가공커터와 홀가공커터가 홀딩지그(120)쪽으로 이동되도록 하고, 동시에 제2구동모터(440)가 저면가공커터 및 홀가공커터를 회전구동시켜 홀딩지그(120)에 홀딩된 요크(1)의 스토퍼 저면 및 슬리트홀을 가공하게 된다. 이때 리미트스위치에 의해 제2슬라이더(410)가 이동하는 행정이 제어되어 요크(1) 스토퍼의 저면과 슬리트홀의 가공치수를 관리하게 된다.
버어제거장치(500)는 도 2와 도 5 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 저면가공장치(400)로부터 일정 각도 간격을 두고 베이스프레임(10)의 상부에 세워진 기둥(13)의 상단에 고정판(510)이 결합되어 고정판(510) 상면 중앙에 슬라이드베이스(530)가 제1실린더(540)에 의해 일정 폭 직선이동이 가능하게 장치되고, 슬라이드베이스(530)의 상면에 요크(1)가 고정되도록 되는 홀딩지그(520)가 결합되며, 고정판(510) 일측에 슬라이드베이스(530)의 이동을 제한 하는 스토퍼(511)가 나선이동에 의해 조절 가능하게 장치된다. 또한, 고정판(510)의 일측 상면에 제2실린더(550)가 브라켓(551)에 의해 일정 높이 설치되고, 제2실린더(550)에 의해 홀딩지그(520)의 상부에서 상하로 작동하는 슬라이더(560)에 커터(570)와 스프링이 구비되는 가압기(580)이 결합된다.
이러한 버어제거장치(500)는 제1실린더(540)에 의해 슬라이드베이스(530)가 작동되어 홀딩지그(520)에 안착된 요크가 커터(570) 하부로 이동되고, 이어 제2실린더(550)에 의해 슬라이더(560)가 하강되어 요크가 가압기(580)에 일정 압력으로 탄지되고, 동시에 커터(570)에 의해 요크의 스토퍼 외부면에 일어난 버어가 제거된다.
한편, 요크인출장치(600)는 도 2와 도 5에 도시되는 바와 같이, 버어제거장치(500)의 일측에서 베이스프레임(10)에 설치되는 기둥(14) 상단부에 장치되어, 회전테이블(100)에서 요크(1)를 인출하여 버어제거장치(500)의 홀딩지그(520)로 이송하고, 동시에 홀딩지그(520)에서 완성트레이로 이송하도록 된다.
상기 요크인출장치(600)는 도 8과 도 9에 도시되는 바와 같이, 양단에 스토퍼(622)가 구비된 슬라이드축(623)을 따라 실린더(610)에 의해 횡으로 직선이동하는 슬라이더(620)가 기둥(14) 상단부에 구비되고, 슬라이더(620)의 저면에 결합되는 고정판(621)에 일정 간격을 두고 한 쌍의 가이드실린더(630)가 결합되어, 각 가이드실린더(630)의 하단에 요크(1)를 물 수 있는 고정척(640)이 장치된다.
이러한 요크인출장치(600)는 전원이 인가되면 제어장치에서 실린더(610)에 의해 슬라이더(620)가 횡으로 직선이동하게 되고, 가이드실린더(630)에 의해 고정척(640)이 벌어지거나 수축되게 되어, 회전테이블(100)의 홀딩지그(120)에 있는 요크(1)가 일측의 고정척(640)에 물리고 버어제거장치(500)의 홀딩지그(520)에 있는 요크(1)가 타측의 고정척(640)에 물려 슬라이더(620)와 함께 일정 폭 이동되며, 일측 고정척(640)의 요크(1)가 버어제거장치(500)의 홀딩지그(520)에 놓이고 타측 고정척(640)의 요크(1)가 완성트레이에 놓이게 된다.
에어분사장치(700)는 도 2와 도 10에 도시되는 바와 같이, 베이스프레임(10)의 후단 상부에 기둥(15)들이 설치되고, 여러방향으로 연장되는 브라켓(710)의 중앙부가 회전테이블(100)의 중앙 상부에 위치되도록 하고 그 일단부가 기둥(15)들상단부에 고정되어, 각 방향으로 연장된 브라켓(710)의 끝단부에 각기 슬라이더(720)가 실린더(730)에 의해 상하방향으로 일정 길이 이동 가능하게 장치되고, 슬라이더(720)의 하단에 에어노즐이 장착되고 슬라이더(720)의 저면 외곽부에 커버(721)가 결합된다.
이러한 에어분사장치(700)는 전원이 인가되면 제어장치에서 실린더(730)에 의해 슬라이더(720)를 상하방향으로 이동시키고, 에어노즐을 통해 압축공기를 일정시간 동안 분사시켜 회전테이블(100)의 홀딩지그(120) 부위에 있는 칩과 요크(1)에 부착된 칩을 제거하며, 공기압력에 의해 분산되는 칩이 커버(721)에 부딪혀 외부로 분사되지 않고 회전테이블(100) 하부에 포집되도록 된다.
센터링장치(800)는 도 2와 도 11 및 도 12에 도시되는 바와 같이, 베이스프레임(10)에 설치되는 기둥(16) 상단부에서 고정판(811)이 결합되고, 고정판(811) 일측 상면에 에어실린더(820)가 결합되며, 고정판(811)의 타측 상면에 스토퍼(830)가 회전테이블(100)의 회전중심을 향하여 직선 이동이 가능하게 장치되어, 회전테이블(100)이 일정 각도 회전되면 즉시 에어실린더(820)에서 스토퍼(830)를 이송시켜 스토퍼(830)의 선단이 회전테이블(100)의 저면 외곽부에 구비된 고정롤러(140)의 외주면에 일정 시간 동안 밀착되어 각 작업공정시 요동을 방지하게 된다.
한편, 상기 스토퍼(830)는 고정판(811) 상면에 가이드롤러(840)들이 장착되는 하우징(810)이 설치되어 가이드롤러(840)들 사이에 미끄럼 이동이 가능하게 되며, 하우징(810)의 상부에 커버(812)가 결합된다.
이러한 본 고안은 상부요크 스토퍼의 측면과 저면 및 홀 가공을 전면 자동화하여 생산성을 높이고, 정밀한 수치관리를 통해 불량을 없애며, 작업인원 감축으로 원가를 저감하도록 한다.

Claims (7)

  1. 베이스프레임(10)의 중앙 상부에 회전테이블(100)이 회전구동장치(110)에 의해 회전되도록 장치되고, 회전테이블(100) 일측에 요크(1)를 공급하는 공급장치(200)가 베이스프레임(10)에 설치되는 기둥(11)들에 수직이동과 횡방향 이동이 가능하게 장치되며, 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 일정 각도 간격을 두고 요크(1)의 스토퍼 측면을 가공하는 측면가공장치(300)와 요크(1)의 스토퍼 저면을 가공하는 저면가공장치(400) 및 가공된 요크(1)의 버어(burr)를 제거하는 버어제거장치(500)가 장치되고, 버어제거장치(500)의 일측에서 베이스프레임(10)에 설치되는 기둥(14) 상단부에 장치되어 회전테이블(100)의 요크(1)를 인출하여 버어제거장치(500)로 이송하고 동시에 버어제거장치(500)의 요크를 완성트레이로 이송하도록 요크인출장치(600)가 장치되며, 회전테이블(100)의 상부에 압축공기를 분사하도록 되는 에어분사장치(700)가 베이스프레임(10) 타측에 설치되는 기둥(15)들에 설치되며, 회전테이블(100)의 회전중심을 향하여 직선 이동이 가능하게 장치되어 회전테이블(100)의 이동을 제어하므로 작업공정시 요동을 방지하도록 하는 센터링장치(800)가 베이스프레임(10) 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
  2. 제 1항에 있어서, 공급장치(200)는 기둥(11)의 상단부에 횡슬라이더(210)가 실린더(211)에 의해 횡으로 직선 이동 가능하게 장치되고, 횡슬라이더(210)에 로터리실린더(220)가 종방향으로 이동 가능하게 장치되며, 로터리실린더(220)의 하부에 플랜지(231)가 회전 조작이 가능하게 결합되어 플랜지(231)에 흡착판이 결합되는 진공튜브(230)가 장치되고, 진공튜브(230)의 하부에 요크(1)를 안내하는 가이더(240)의 일단부가 배치되고, 가이더(240) 타단부가 진동에 의해 요크(1)들을 상부로 이동시키는 진동체(250)의 상부 출구에 연결되는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
  3. 제 1항에 있어서, 측면가공장치(300)는 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 일정 각도 간격을 두고 회전테이블(100)의 회전 중심을 향하여 직선 이동 가능하게 제1슬라이더(310)가 베이스프레임(10) 상부에 제1서보모터(320)에 의해 직선 이동이 가능하게 장치되고, 제1슬라이더(310)의 상부에 측면가공커터가 제1구동모터(340)에 의해 회전구동 가능하게 장치되며, 제1슬라이더(310)의 이동을 감지하여 제어장치에 감지신호를 입력하므로 그 행정을 제어하는 리미트스위치가 제1슬라이더(310)의 일측에 장치되는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
  4. 제 1항에 있어서, 버어제거장치(500)는 회전테이블(100)의 회전방향을 따라 저면가공장치(400)로부터 일정 각도 간격을 두고 베이스프레임(10)의 상부에 세워진 기둥(13)의 상단에 슬라이드베이스(530)가 제1실린더(540)에 의해 직선이동이 가능하게 장치되고, 슬라이드베이스(530)의 상면에 요크(1)가 고정되도록 되는 홀딩지그(520)가 결합되며, 홀딩지그(520)의 상부에 커터(570)와 가압기(580)가 결합된 슬라이더(560)가 제2실린더(550)에 의해 상하로 작동 가능하게 장치되는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
  5. 제 1항에 있어서, 요크인출장치(600)는 양단에 스토퍼(622)가 구비된 슬라이드축(623)을 따라 실린더(610)에 의해 횡으로 직선이동하는 슬라이더(620)가 기둥(14) 상단부에 구비되고, 슬라이더(620)의 저면에 결합되는 고정판(621)에 일정 간격을 두고 한 쌍의 가이드실린더(630)가 결합되어, 각 가이드실린더(630)의 하단에 요크(1)를 물 수 있는 고정척(640)이 장치되는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
  6. 제 1항에 있어서, 에어분사장치(700)는 여러방향으로 연장되는 브라켓(710)의 중앙부가 회전테이블(100)의 중앙 상부에 위치되도록 하고 그 일단부가 기둥(15)에 의해 베이스프레임(10)에 설치되며, 각 방향으로 연장된 브라켓(710)의 끝단부에 각기 슬라이더(720)가 실린더(730)에 의해 상하방향으로 일정 길이 이동 가능하게 장치되고, 슬라이더(720)의 하단에 에어노즐이 장착되는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
  7. 제 1항에 있어서, 센터링장치(800)는 베이스프레임(10)에 설치되는 기둥(16) 상단부 일측에 에어실린더(820)가 결합되고 타측에 스토퍼(830)가 회전테이블(100)의 회전중심을 향하여 직선 이동이 가능하게 장치되어, 회전테이블(100)이 일정 각도 회전되면 즉시 에어실린더(820)에서 스토퍼(830)를 이송시켜 회전테이블(100)의 저면 외곽부에 구비된 고정롤러(140)의 외주면에 밀착되도록 하므로 각 작업공정시 요동을 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치.
KR20-2003-0007479U 2003-03-13 2003-03-13 보이스 코일 모터용 상부요크 스토퍼의 자동 가공장치 KR200315263Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109068254A (zh) * 2018-07-06 2018-12-21 郑州大学 一种基于安全人机工程学的音圈极性测试装置

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