KR200307782Y1 - 로타리형 포장기의 크립퍼 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로타리형 포장기의 크립퍼에 관한 것으로, 그 목적은 포장백을 파지하는 파지부를 방사상 방향으로 이중 설치한 로타리형 포장기의 크립퍼를 제공함에 있다. 이는 일단이 회전 테이블에 고정되고, 타단에 제1고정턱이 형성된 제1고정턱부재와, 상기 제1고정턱에 대응되고, 접촉면에 포장백이 파지되며, 제1연결핀을 중심으로 회동되는 제1가동턱부재와, 상기 제1가동턱부재에 일단이 제2연결핀으로 결합되고, 타측은 연결편으로 제1고정턱부재에 힌지축으로 결합되어진 제1링크와, 상기 제1링크를 회동시키도록 제1링크의 타측에 고정되어진 레버축과, 상기 제1연결핀과 레버축 사이를 연결하여 개방된 제1가동턱부재를 복귀시키는 제1탄성부재로 구성된 로타리형 포장기의 크립퍼에 있어서, 일단이 상기 제1고정턱부재에 고정되고, 타단에 제2고정턱이 형성된 제2고정턱부재와, 상기 제2고정턱에 대응되고, 접촉면에 포장백이 파지되며, 제3연결핀을 중심으로 회동되는 제2가동턱부재와, 상기 제2가동턱부재에 일단이 제4연결핀으로 결합되고, 타측은 상기 제1링크에 일체로 이루어져 상기 레버축의 동작에 의해 제2가동턱부재을 개방시키는 제2링크로 구성된 것이다.

Description

로타리형 포장기의 크립퍼{GRIPPER OF ROTARY TYPE PACKING MACHINE}

본 고안은 로타리형 포장기의 크립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장백을 파지하는 파지부를 방사상 방향으로 이중 설치함으로서, 공간을 적게 차지하면서도 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 로타리형 포장기의 크립퍼에 관한 것이다.

일반적으로 로타리형 포장기는 한스텝씩 간헐적으로 회전하는 테이블에 장착된 그립퍼(gripper)에 백(bag)이 고정되고, 고정된 백에 내용물을 충진하기 위해 백의 입구를 벌린 후 충전노즐을 통해 내용물이 충전되고, 충전이 완료된 뒤 테이블이 한스텝 더 회전하여 씰링바를 이용해 백 입구를 봉합하는 구조로 구성되어 있다.

상기와 같은 로타리형 포장기는 간헐회전하는 테이블의 회전에 따라 한스텝에 하나의 포장백이 처리되는 싱글타입과 한스텝에 두개의 포장백이 처리되는 트윈타입이 있다.

도 1은 종래에 따른 싱글타입 로타리형 포장기의 크립장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 싱글타입 로타리형 포장기의 크립장치는 간헐회전하는 회전 테이블(1)의 외주면에 복수개의 크립퍼(2)가 설치되어 있다.

상기 크립퍼(2)는 한쌍이 대응되는 구조로 이루어지고, 포장백(3)의 양측을 각각 파지하도록 이루어져 있으며, 한스텝씩 회전하면서 포장백(3)의 내부에 내용물을 충전하도록 이루어져 있다.

그러나, 상기와 같은 싱글타입 로타리형 포장기는 한스텝에 하나의 포장백(3)이 포장됨으로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

도 2는 종래에 따른 트윈타입의 로타리형 포장기의 크립장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.(도 1과 동일한 구성요소에는 동일한 부여를 부여한다.)

도시한 바와 같이 트윈타입 로타리형 포장기도 싱글타입 로타리형 포장기와 동일하게 회전 테이블(1)의 외주면에 크립퍼(2)가 설치되어 있는데, 상기 크립퍼는 두쌍이 한스텝에 이동하면서 포장백(3)의 내부에 내용물을 충전하게 된다.

그러나, 상기의 트윈타입 로타리형 포장기는 싱글타입 로타리형 포장기보다는 생산성이 향상되는데 반해, 크립퍼(2) 두쌍이 회전하기 위해서는 회전 테이블(1)의 외경이 커짐으로, 포장기의 부피가 커지는 문제점 있다.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 포장백을 파지하는 파지부를 방사상 방향으로 이중 설치한 로타리형 포장기의 크립퍼를 제공함에 있다.

도 1은 종래에 따른 싱글타입 로타리형 포장기의 크립장치를 개략적으로 나타낸 도면.

도 2는 종래에 따른 트윈타입의 로타리형 포장기의 크립장치를 개략적으로 나타낸 도면.

도 3은 본 고안에 따른 로타리형 포장기의 크립퍼를 나타낸 사시도.

도 4는 본 고안에 따른 로타리형 포장기의 크립퍼를 나타낸 단면도.

도 5는 본 고안에 따른 로타리형 포장기의 크립퍼를 나타낸 평면도로서, 크립퍼가 폐쇄된 상태를 나타낸 도면.

도 6은 본 고안에 따른 로타리형 포장기의 크립퍼를 나타낸 평면도로서, 크립퍼가 개방된 상태를 나타낸 도면.

도 7은 본 고안에 따른 로타리형 포장기를 나타낸 도면.

(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)

10: 제1파지부 11: 제1고정턱부재

11a: 제1고정턱 12: 제1가동턱부재

12a: 제1연결핀 13: 제1링크

13a: 제2연결핀 14: 레버축

15: 제1탄성부재 16: 연결편

17: 힌지축 20: 제2파지부

21: 제2고정턱부재 21a: 제2고정턱

22: 제2가동턱부재 22a: 제3연결핀

23: 제2링크 23a: 제4연결핀

24: 제2탄성부재 30: 포장백

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 일단이 회전 테이블에 고정되고, 타단에 제1고정턱이 형성된 제1고정턱부재와, 상기 제1고정턱에 대응되고, 접촉면에 포장백이 파지되며, 제1연결핀을 중심으로 회동되는 제1가동턱부재와, 상기 제1가동턱부재에 일단이 제2연결핀으로 결합되고, 타측은 연결편으로 제1고정턱부재에 힌지축으로 결합되어진 제1링크와, 상기 제1링크를 회동시키도록 제1링크의 타측에 고정되어진 레버축과, 상기 제1연결핀과 레버축 사이를 연결하여 개방된 제1가동턱부재를 복귀시키는 제1탄성부재로 구성된 로타리형 포장기의 크립퍼에 있어서, 일단이 상기 제1고정턱부재에 고정되고, 타단에 제2고정턱이 형성된 제2고정턱부재와, 상기 제2고정턱에 대응되고, 접촉면에 포장백이 파지되며, 제3연결핀을 중심으로 회동되는 제2가동턱부재와, 상기 제2가동턱부재에 일단이 제4연결핀으로 결합되고, 타측은 상기 제1링크에 일체로 이루어져 상기 레버축의 동작에 의해 제2가동턱부재을 개방시키는 제2링크로 구성된 것이다.

또한, 상기 제3연결핀과 제2연결핀 사이에 제2탄성부재를 더 설치한 것이다.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 6은 본 고안에 따른 로타리형 포장기의 크립퍼를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 로타리형 포장기의 크립퍼(100)는 방사상으로 파지부가 이중설치되어 있는 것으로, 포장백이 파지되는 위치에 따라 편의상 제1,2파지부(10)(20)로 명명하여 설명한다.

상기 제1파지부(10)는 제1고정턱부재(11), 제1가동턱부재(12), 제1링크(13), 레버축(14) 및 탄성부재(15)로 구성되어 있다.

상기 제1고정턱부재(11)는 일단이 로타리형 포장기의 회전 테이블(200)에 고정되고, 타단에 제1고정턱(11a)이 형성되어 있다.

상기 제1가동턱부재(12)는 제1고정턱(11a)에 대응되고, 접촉면에 포장백(30)이 파지되며, 제1연결핀(12a)을 중심으로 회동된다.

즉, 상기 제1고정턱부재(12)와 제1가동턱부재(12) 사이의 접촉면에 공급되는 포장백(30)을 파지하게 되는 것이다.

상기 제1링크(13)는 제1가동턱부재(12)를 회동시키는 것으로, 제1가동턱부재(12)에 일단이 제2연결핀(13a)으로 결합되고, 타측은 연결편(16)으로 제1고정턱부재(11)에 힌지축(17)으로 결합되어 있다.

상기 레버축(14)은 제1링크(13)의 타측에 결합되고, 도면에 도시하지는 않았지만 로울러에 의해 제1링크(13)를 회동시키는 것이다.

상기 제1탄성부재(15)는 제1연결핀(12a)과 레버축(14) 사이를 연결하여 레버축(14)의 회동에 따라 개방된 제1가동턱부재(12)를 원위치시키는 것이다.

상기 제2파지부(20)는 제1파지부(10)에 길이방향으로 결합되어지는 것으로, 제2고정턱부재(21), 제2가동턱부재(22) 및 제2링크(23)로 이루어져 있다.

상기 제2고정턱부재(21)는 일단이 상기 제1고정턱부재(11)에 고정되고, 타단에 제2고정턱(21a)이 형성되어 있다.

상기 제2가동턱부재(22)는 제2고정턱(21a)에 대응되고, 접촉면에 포장백이 (30)파지되며, 제3연결핀(22a)을 중심으로 회동된다.

상기 제2링크(23)는 제2가동턱부재(22)에 일단이 제4연결핀(23a)으로 결합되고, 타측은 상기 제1링크(13)에 일체로 이루어져 상기 레버축(14)의 동작에 의해 제2가동턱부재(22)을 개방시키는 것이다.

즉, 레버축(14)이 로울러에 의해 힌지축(17)을 중심으로 원호운동하게 되면 제1링크(13)와 제2링크(23)가 이동되면서 제1,2가동턱부재(12)(22)가 개방되어 포장백을 파지할 수 있는 것이다.

한편, 제3연결핀(22a)과 제2연결핀(13a) 사이에는 제2탄성부재(24)가 더 설치되는 것이 바람직하다.

도 7은 본 고안에 따른 크립퍼가 로타리형 포장기에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.

도시한 바와 같이 회전 테이블(200)의 외주면에 복수개의 크립퍼(100)가 설치되어 있다.

상기 크립퍼(100)는 한쌍이 대응되는 구조로 그 사이에 두개의 포장백(30)이 파지되고, 회전 테이블(200)이 간헐적으로 회전되면서 포장백(30)에 내용물이 충진되는 것이다.

이중에서 포장백(30)에 내용물이 충전되는 과정은 종래와 동일함으로 여기에서는 상세한 설명은 생략한다.

본 고안에 따른 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

간헐적으로 회전하는 회전테이블(200)의 외주면에 본 고안의 크립퍼(100)를 복수개 설치하고, 상기 크립퍼 사이에 포장백(30)을 파지하도록 이루어져 있다.

이때 상기 크립퍼(100)는 방사상으로 두개의 파지부가 설치되어 있다.

이의 동작을 좀더 상세히 살펴보면, 로울러(미도시)에 의해 레버축(14)이 동작되고, 상기 레버축(14)은 힌지축(17)을 중심으로 원호운동하면서 제1,2링크(13)(23)를 연동시키며, 상기 제1,2링크(13)(23)에 의해 제1,2가동턱부재(12)(22)가 연동되어 포장백(30)이 파지할 수 있는 상태에 이르게 된다.

즉, 제1,2 가동턱부재(12)(22)와 제1,2,고정턱부재(11)(21)의 접촉면이 이격되어져 포장백(30)이 파지될 수 있는 것이다.

이와 같이 포장백(30)이 파지되면 로울러에 의해 동작되었던 레버축(14)이 제1,2 탄성부재(15)(24)에 의해 복귀되면 제1,2가동턱부재(12)(22)와 제1,2고정턱부재(11)(21)는 폐쇄되어지는 것이다.

이상 상세히 설명한 바와 같은 본 고안에 따른 로타리형 포장기의 크립퍼는 회전터이블의 방사상 방향으로 파지부를 이중으로 설치하여 한스텝에 두개의 포장백이 포장되도록 함으로서, 설치공간이 적으면서도 생산성이 향상되는 것이다.

Claims (2)

1. 일단이 회전 테이블(200)에 고정되고, 타단에 제1고정턱(11a)이 형성된 제1고정턱부재(11)와, 상기 제1고정턱(11a)에 대응되고, 접촉면에 포장백(30)이 파지되며, 제1연결핀(12a)을 중심으로 회동되는 제1가동턱부재(12)와, 상기 제1가동턱부재(12)에 일단이 제2연결핀(13a)으로 결합되고, 타측은 연결편(16)으로 제1고정턱부재(11)에 힌지축(17)으로 결합되어진 제1링크(13)와, 상기 제1링크(13)를 회동시키도록 제1링크(13)의 타측에 고정되어진 레버축(14)과, 상기 제1연결핀(12a)과 레버축(14) 사이를 연결하여 개방된 제1가동턱부재(12)를 복귀시키는 제1탄성부재(15)로 구성된 로타리형 포장기의 크립퍼에 있어서,

   일단이 상기 제1고정턱부재(21)에 고정되고, 타단에 제2고정턱(21a)이 형성된 제2고정턱부재(22)와, 상기 제2고정턱(21a)에 대응되고, 접촉면에 포장백(30)이 파지되며, 제3연결핀(22a)을 중심으로 회동되는 제2가동턱부재(22)와, 상기 제2가동턱부재(22)에 일단이 제4연결핀(23a)으로 결합되고, 타측은 상기 제1링크(13)에 일체로 이루어져 상기 레버축(14)의 동작에 의해 제2가동턱부재(22)을 개방시키는 제2링크(23)로 구성된 것을 특징으로 하는 로타리형 포장기의 크립퍼.
2. 제1항에 있어서, 상기 제3연결핀(22a)과 제2연결핀(13a) 사이에 제2탄성부재(24)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 로타리형 포장기의 크립퍼.