KR20030095074A - 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치 - Google Patents

외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20030095074A
KR20030095074A KR1020020032589A KR20020032589A KR20030095074A KR 20030095074 A KR20030095074 A KR 20030095074A KR 1020020032589 A KR1020020032589 A KR 1020020032589A KR 20020032589 A KR20020032589 A KR 20020032589A KR 20030095074 A KR20030095074 A KR 20030095074A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
coupled
rack gear
tension
outer diameter
Prior art date
Application number
KR1020020032589A
Other languages
English (en)
Inventor
조동원
류용규
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020032589A priority Critical patent/KR20030095074A/ko
Publication of KR20030095074A publication Critical patent/KR20030095074A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt

Abstract

본 발명은 조질압연 공정에서 코일의 외경을 연속적으로 측정하여 변동되는 외경 크기에 따라 상기 코일의 장력이 제어될 수 있도록 한 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치에 관한 것이다.
본 발명은 1쌍의 기둥과, 상면 일측에 베어링 블록을 구비하고 상기 기둥에 결합되는 1쌍의 행거 빔으로 구성된 베이스부; 내면에 래크기어가 형성되고 폭 방향으로 라운드형 홀이 형성되며 상기 행거 빔 사이에 축결합된 래크기어 빔; 상기 행거 빔 사이에 결합되고 일측부에 상기 래크기어와 맞물리는 피니언 기어가 장착되며 제어기(PLC)와 연결된 펄스발생기(PLG); 상기 베어링 블록에 축결합된 유압실린더와, 선단부가 상기 유압실린더에 연결되고 하부에 상기 래크기어 빔의 일단부가 연결되는 링크 바로 구성된 실린더부; 및 선단부가 상기 링크 바에 결합되고 내면 중앙부에 누름 리미트스위치가 결합된 지지판과, 다수개의 완충스프링을 사이에 두고 상기 지지판에 결합된 유동판과, 상기 유동판 일측면에 설치된 베어링 블록에 축결합되어 코일의 외권부에 접촉하는 롤러로 구성된 리미트스위치부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치{Apparatus for tension controling of coil by measuring outer diameter}
본 발명은 코일의 장력 제어장치에 관한 것으로, 특히 조질압연 공정에서 코일이 페이 오프 릴에 삽입되어 텐션 릴을 통해 되감기는 과정에서 시시각각으로 변하는 상기 코일의 외경을 연속적으로 측정하여 변동되는 외경 크기에 따라 상기 코일의 장력이 제어될 수 있도록 한 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 조질압연(Skin Pass Mill) 공정은 열간 압연된 코일을 냉각한 후 1~4% 압연하여 코일의 표면 품질을 향상시키게 되며, 도 1에 도시된 바와 같이 입측 콘베이어(Conveyor,134)에 작업대기 시킨 후, 이송되어 온 코일(100)을 코일 카(132)로 운반하여 페이 오프 릴(Pay Off Reel,130)에 장착하여 확대 시킨 후, 장착된 코일(100)의 선단부를 전진시켜 출측의 텐션 릴(Tension Reel,110)에 선단부를 그립(Grip) 시킨다.
상기와 같이 작업준비가 완료되면, 아래의 표 1과 표 2에 나타난 작업조건에 따라 상기 페이 오프 릴(130)과 텐션 릴(110)에 장력을 설정한다.
페이 오프 릴 장력 설정기준(단위:㎏)
두께폭 1.2~2.0 2.1~2.6 2.7~3.6 3.7~4.9 5.0~6.0 6.1이상
701~800 1200 1580 2190 2990 3650 3900
801~900 1370 1780 2470 3360 4110 4380
901~1000 1520 1980 2740 3730 4560 4870
1001~1100 1680 2180 3010 4100 5020 5350
1101~1200 1830 2380 3290 4470 5480 5840
1201~1300 1980 2570 3560 4850 5930 6330
1301~1400 2130 2770 3830 5220 6390 6810
1401~1500 2280 2970 4110 5590 6840 7300
1501~1600 2440 3170 4380 5960 7300 7790
1600이상 2510 3260 4520 6150 7530 8000
텐션 릴 장력 설정기준(단위:㎏)
두께폭 1.2~2.0 2.1~2.6 2.7~3.6 3.7~4.9 5.0~6.0 6.1이상
701~800 5600 6000 6800 7600 8400 9100
801~900 5800 6250 7150 8050 8950 9750
901~1000 6000 6500 7500 8500 9500 10400
1001~1100 6200 6750 7850 8950 10050 11050
1101~1200 6400 7000 8200 9400 10600 11700
1201~1300 6600 7250 8550 9850 11150 12350
1301~1400 6800 7500 8900 10300 11700 13000
1401~1500 7000 7750 9250 10750 12250 13650
1501~1600 7200 8000 9600 11200 13800 14300
1600이상 7400 8250 9950 11650 14350 14950
상기 작업 후, 페이 오프 릴(130)과 텐션 릴(110)에 100%의 장력이 설정된 상태에서 스레딩 푸시 버튼 스위치(Threading Push Button Switch)를 눌러서 스레딩 스피드(30m/min)로 작업을 진행하다가, 런(Run) 스위치를 조작하면 운전 스피드(270~400mpm)로 작업을 진행하고, 계속하여 작업을 진행하다 코일(100)의 잔류량을 연산하여 잔류 코일(100) 30m 전방에서 슬로운 다운 스피드(30m/min)로 제어가 이루어져 조질압연 작업을 하게 된다.
상기 작업 과정에서 코일(100)을 되감아내야 하므로 상기 페이 오프 릴(130)에 장착된 입측 코일(100) 외경은 순차적으로 축소되고, 상기 텐션 릴(110)에 장착된 출측 코일(100) 외경은 상대적으로 확대되면서 작업이 이루어지는 바, 이때 입측의 페이 오프 릴(130) 장력과 출측의 텐션 릴(110) 장력이 상기 변동되는 코일(100)의 외경 크기에 관계없이 상기 표 1과, 표 2에 나타난 바와 같이, 코일의 두께 및 폭 데이타(Data)에 의한 계산으로만 일률적으로 설정되고 있다.
이에 따라 작업이 진행되면서 입측의 페이 오프 릴(130)에는 장력이 과다하여 긁힌 흠등이 발생되고, 출측의 텐션 릴(110)에는 장력이 부족하여 형상(평탄도) 교정이 안되는 문제점이 발생된다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 작업자가 임의대로 장력을 조정하고 있지만 정확성이 떨어지는 문제점이 있고, 코일(100) 정보가 맞지 않거나 실측정치와의 오차가 클 경우에는 중량 및 길이측정 오차가 발생되어 슬로우 다운(Slow Down) 제어가 안되는 현상도 발생된다.
또한, 장착 대기 중인 다음 코일은 페이 오프 릴(130)에 장착되기 전에 코일카(132)의 2블록 동작으로 장착될 코일을 업/다운(Up/Down)시키면 상하 대각선 방향으로 설치된 포토센서가 코일(100) 외경을 인식하게 되는데, 코일의 외권부가 심하게 풀려 있는 경우에도 풀린 상태 그대로 상기 포토센서가 코일(100) 외경을 인식하게 되고, 코일(100) 외경 측정이 잘못된 상태로 페이 오프 릴(130)에 장착되면 초기 페이 오프 릴(130)의 회전력이 달라지게 된다.
이에 따라 입측 통판성 불량으로 스트립(Strip)의 톱(Top)부 진입시 입측 가이드 테이블과 코일(100)의 외권 사이에 협착되어 접귀 및 긁힌 흠이 심하게 발생되고, 상기 텐션 릴(110)에 그립(Grip) 후, 종합운전이 진행되면 되감기 중에 페이 오프 릴(130)의 코일 풀림량과 텐션 릴(110)의 감김량이 서로 상이하게 나타나서 페이 오프 릴(130)의 백 텐션(Back Tension)과 텐션 릴(110)의 권취 텐션이 부적절하게 작용하므로써, 스트립 전장에 미세한 긁힌 흠이 연속적으로 발생됨은 물론 스트립의 톱,엔드부는 그 상,하부에 긁힌 흠이 심하게 다량으로 발생되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코일이 페이 오프 릴을 통해 텐션 릴로 되감기는 과정에서 시시각각으로 변하는 상기 코일의 외경을 연속적으로 측정하여 변동되는 외경 크기에 따라 상기 코일의 장력이 제어되도록 하므로써, 코일의 제품 표면 품질을 향상시킬 수 있는 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 코일의 조질 압연 작업 공정도.
도 2는 본 발명에 따른 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 설치에 따른 조질 압연 공정에서의 입측부 작동 상태도.
도 5는 본 발명의 설치에 따른 조질 압연 공정에서의 출측부 작동 상태도.
도 6은 본 발명의 설치 상태도 및 작업 공정 시스템의 구성도.
도 7은 본 발명의 작동 흐름을 도시한 순서도.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 유압실린더 12 : 행거 빔
16 : 래크기어 빔 22 : PLG
24 : 피니언기어 38 : 링크 바
44 : 유동판 48 : 지지판
50 : 리미트스위치 54 : 롤러
100 : 코일 110 : 텐션 릴
130 : 페이 오프 릴
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치는 1쌍의 기둥과, 상면 일측에 베어링 블록을 구비하고 상기 기둥에 결합되는 1쌍의 행거 빔으로 구성된 베이스부; 내면에 래크기어가 형성되고 폭 방향으로 라운드형 홀이 형성되며 상기 행거 빔 사이에 축결합된 래크기어 빔; 상기 행거 빔 사이에 결합되고 일측부에 상기 래크기어와 맞물리는 피니언 기어가 장착되며 제어기(PLC)와 연결된 펄스발생기(PLG); 상기 베어링 블록에 축결합된 유압실린더와, 선단부가 상기 유압실린더에 연결되고 하부에 상기 래크기어 빔의 일단부가 연결되는 링크 바로 구성된 실린더부; 및 선단부가 상기 링크 바에 결합되고 내면 중앙부에 누름 리미트스위치가 결합된 지지판과, 다수개의 완충스프링을 사이에 두고 상기 지지판에 결합된 유동판과, 상기 유동판 일측면에 설치된 베어링 블록에 축결합되어 코일의 외권부에 전촉하는 롤러로 구성된 리미트스위치부로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 코일의 장력 조절장치는 크게 베이스부;와, 상기 베이스부의 행거 빔 사이에 축결합된 래크기어 빔;과, 상기 행거 빔 사이에 결합되고 제어기(PLC)와 연결된 펄스발생기(PLG);와, 선단부가 유압실린더에 연결되고 하부에 상기 래크기어 빔이 연결되는 링크 바로 구성된 실린더부;와, 내면에 누름 리미트스위치가 결합된 지지판과, 상기 지지판에 결합된 유동판과, 상기 유동판에 설치된 베어링 블록에 축결합되어 코일의 외권부에 접촉하는 롤러로 구성된 리미트스위치부;로 이루어져 있다.
상기 베이스부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 평면에서 보아 대략 'H'빔 형상을 갖는 1쌍의 기둥(18-2) 상단에 사각 형상의 상부 베이스(18-1)가 부착되어 있고, 상기 기둥(18-2)의 하단은 다수개의 볼트를 통해 라인의 바닥면에 고정되는 사각 형상의 하부 베이스(18-3)에 부착되어 있다.
또한, 평면에서 보아 대략 'T'자 형상을 갖는 1쌍의 행거 빔(hanger beam)(12)의 머리부가 상기 기둥(18-2)의 일측 상부에 볼트결합되어지되, 상기 행거 빔(12)의 상면 일측에는 베어링 블록(14)이 부착되어 있다.
상기 행거 빔(12) 사이에 래크기어(rack gear) 빔(16)이 장착되어지되, 상기 래크기어 빔(16)은 대략 'C'자 형상으로서 내측면의 소정 범위에 걸쳐 래크기어(16-a)가 형성되어 있고, 타원 형상의 라운드형 홀(16-b)이 래크기어 빔(16)의 폭 방향을 관통하여 형성되어 있으며, 래크기어 빔(16)의 일단부에는 사각 형상의 연결 브라켓트(16-c)가 형성되어 있다.
또한, 일단부에 나사부가 형성된 축(20)이 상기 일측 행거 빔(12)에 형성된 홀(12-b)을 통해 상기 래크기어 빔(16)의 라운드형 홀(16-b)을 관통하여 타측 행거 빔(12)에 형성된 홀(미도시)을 관통한 후, 너트(미도시)결합되어진다.
또한, 상기 행거 빔(12) 사이에서 펄스발생기(PLG;Pulse Logic Generator)(22)의 양측면이 행거 빔(12)에 형성된 너트 홀(12-a)을 관통하는 볼트를 통해 결합되어지되, 상기 PLG(22)의 일측부에는 상기 래크기어(16-a)와 맞물리는 피니언 기어(24)가 회동자재하게 장착되어 있고, 상기 PLG(22)는 제어기(PLC;Programmerble Logic Controller,140)에 연결되어 있다.
상기 실린더부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유압실린더(10)의 중심부가 축(10-a)을 통해 상기 베어링블록(14)에 결합되고, 상기 유압실린더(10)의 실린더로드(10-b)는 링크 바(38)의 선단부 클레비스(30) 사이에서 축(20) 및 너트(26)를 통해 연결되며, 상기 링크 바(38)의 하부 일측면에 상기 래크기어 빔(16)의 연결 브라켓트(16-c)가 볼트결합되어진다.
이에 따라 일정 압력(예:5㎏/㎤)의 유압실린더(10)가 상기 링크 바(38)를 전,후진 시키면 링크 바(38)는 상기 래크기어 빔(16)을 선회시키고, 래크기어 빔은 선회시 상기 축(20)에 의해 그 좌,우 유동이 방지된다.
또한, 축(20)이 1쌍의 베어링블록(34)과 상기 링크 바(38)의 상단부 홀(38-a)을 관통하여 너트(26)를 통해 연결되고, 상기 베어링블록(34)의 양단부는 상기 행거 빔(12)의 저면 일측에 볼트(미도시)결합되어진다.
상기 리미트스위치부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지지판(48)의 선단 모서리부가 볼트를 통해 상기 링크 바(38)의 너트홀(38-b)에 결합되어지되, 상기 지지판(48)의 하단 모서리부에는 각각 홀(48-a)이 형성되어 있고, 내면 중앙부에 소정 직경의 리미트삽입홀(48-b)이 삽입되어 있어서 누름 리미트스위치(50)의 일단부가 상기 리미트삽입홀(48-b)에 결합된다.
또한, 그 후단부에 나사부가 형성된 볼트핀(40)이 사각 형상을 갖는 유동판(44)의 모서리 홀(44-a)과 완충스프링(46) 및 상기 홀(48-a)을 통과하여 너트(26)결합되고, 상기 유동판(44)의 일측면 좌우 양단부에는 1쌍의 베어링블록(42)이 볼트결합되어 있어서, 축(20)이 상기 베어링블록(42)과 베어링(52) 및 플라스틱 재질로서 상기 코일(100)의 외권부에 접촉되어 변동되는 코일(100)의 외경에 연속적으로 대응하는 롤러(54)를 통해 너트(26)결합된다.
또한, 상기 완충스프링(46)은 상기 지지판(48)과 유동판(44) 사이에서 그 간격을 일정하게 유지시키며, 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치는 조질 압연 공정의 입측부와 출측부에서 서로 대향되게 설치되며, 도면 중 미설명 부호 12-c는 연결 브라켓트, 17은 보강 바, 28은 와셔이다.
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.
도 4는 본 발명의 설치에 따른 조질 압연 공정에서의 입측부 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 설치 상태도 및 작업 공정 시스템의 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 작업이 시작되면 상기 유압실린더(10)가 일정압력으로 계속하여 후진되면서 코일(100)의 외권부에 롤러(54)가 접촉되어 상기 완충스프링(46)이 축소되고, 누름 리미트 스위치(50)가 접지되어 코일(100)의 최초 외경 신호를 받게 된다.
이후, 작업이 진행됨에 따라 코일(100)의 외경이 작아지면 유압실린더(10)는 일정압력으로 계속 후진하여 상기 롤러(54)를 코일 외권부에 접촉된 상태로 있게 하고, 이때 상기 래크기어(16-a)는 피니언 기어(24)와 맞물려 회전하면서 롤러(54)의 이동거리를 상기 펄스발생기(PLG)(22)에서 연산하여 제어기(PLC)로 전송하므로써, 계속하여 코일(100)의 축소거리를 측정할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 설치에 따른 조질 압연 공정에서의 출측부 작동 상태도로서, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 작업이 시작되면 상기 유압실린더(10)가 일정압력으로 계속하여 전진되면서 코일(100)의 외권부에 롤러(54)가 접촉되어 상기 완충스프링(46)이 축소되고, 누름 리미트 스위치(50)가 접지되어 코일(100)의 최초 외경 신호를 받게 된다.
이후, 작업이 진행됨에 따라 코일(100)의 외경이 커지면 유압실린더(10)는 일정압력으로 계속 전진하여 상기 롤러(54)를 코일 외권부에 접촉된 상태로 있게 하고, 이때 상기 래크기어(16-a)는 피니언 기어(24)와 맞물려 회전하면서 롤러(54)의 이동거리를 상기 펄스발생기(PLG)(22)에서 연산하여 제어기(PLC)로 전송하므로써, 계속하여 코일(100)의 축소거리를 측정할 수 있게 된다.
한편, 도 7은 본 발명의 작동 흐름을 도시한 순서도로서 이에 도시된 바와 같이, 먼저 본 발명에 따른 코일의 장력 제어장치가 홈 포지션에 대기[201]한 상태에서 코일(100)이 입측의 페이 오프 릴(130)에 장착[202]된 후, 작업하고자 하는 코일(100)의 정보 및 작업조건에 의해 상기 표 1과 표 2에 나타난 작업 조건에 따라 페이 오프 릴(130)과 텐션 릴(110)의 장력값이 설정[203]된다.
이후, 장착된 코일(100)의 선단부를 전진[204]시켜 선단부가 작업롤(116)을 통과 하였는가를 판단[205]하여 통과되어 작업조건이 맞으면 작업롤(116)에 압하력을 ON[206] 하고, 입측의 페이 오프 릴(130)의 장력도 상기에서 설정된 값에 따라 ON[207]하게 되면 입측에 설정된 장력이 적용된다.
다음, 코일 선단부를 계속 전진[204]하여 선단부가 텐션 릴(110)에 그립이되었는가를 판단[208]하여 그립되고, 작업조건이 맞으면 출측의 텐션 릴(110)의 장력도 상기에서 설정된 값에 따라 ON[209]하게 되면 출측에 설정된 장력이 적용된다.
다음, 유압실린더(10)를 설정된 일정 압력(예:5kg/㎤)으로 작동[210]시키면 롤러(54)가 코일 외권부에 밀착[211]되고, 이 밀착에 의해 누름 리미트 스위치(50)가 접촉[212]되면서 코일(100) 외경의 변동량 측정을 시작[213]하게 된다. 이때, 최초의 코일 외경 측정값은 누름 리미트 스위치(50)가 최초 접촉되는 시점을 기준으로 입/출측 모두 "0"이 되며, 이때부터 펄스 발생기(PLG)(22)가 래크기어 빔(16)에 가공된 래크기어(16-a)와 피니언 기어(24)와 맞물려 롤러(54)의 이동거리를 연산하여 제어기(PLC)(140)로 전송하게 된다.
상기와 같은 작업조건이 완료되면 스레딩(Threading) 온(ON) 되어 30mpm으로 작업이 진행[214]되다가 정상적인 되감아내기(Recoiling) 작업[215]이 시작(270~400mpm)된다.
상기 되감기 작업이 시작되면, 입측 코일(100)은 외경이 축소[216]되고 출측 코일은 상대적으로 외경이 확대[219]되는데, 먼저 입측 작업에 있어서 코일(100)의 외경 축소값을 연속적으로 측정하여 제어기(PLC)(140)로 전송[217]하고, 입측 장력 설정값이 변화[218]하는데, 예를 들어 상기 표 1에 나타난 바와 같이 코일정보에 의해 두께가 1.2~2.0t 이고, 폭이 701~800mm인 코일을 작업할 때 입측 페이 오프 릴(130)의 최초 장력 설정값으로 1200㎏이 주어진 상태에서 코일(100)의 외경 변화값을 측정하여 외경값이 축소되는 값에 대응하여 설정값이 점차 변화(예:1200㎏→1199㎏ →1198㎏ →1197㎏ →... n ㎏)되는 것이다.
또한, 출측 작업에 있어서도 코일의 외경 확대값을 연속적으로 측정하여 PLC(140)로 전송[220]하고, 이에 따라 출측 장력 설정값이 변화[221]하게 되는데, 예를 들어 상기 표 2에 나타난 바와 같이 코일정보에 의해 두께가 1.2~2.0t 이고, 폭이 701~800mm인 코일을 작업할 때 출측 텐션 릴(110)의 최초 장력 설정값으로 5600㎏이 주어진 상태에서 코일(100)의 외경 변화값을 측정하여 외경값이 확대 되는 값에 대응하여 설정 값이 점차 변화(예:5600㎏ →5605㎏ →5610㎏ →5615㎏ →... n ㎏)되는 것이다.
상기의 작업이 연속적으로 이루어진 후, 잔류 코일을 카운트(Count)[222]하여 30m이상이면 작업이 계속 진행되고, 30m 가 되면 슬로우 다운 스피드(Slow Down Speed, 30mpm)로 제어[223]가 이루어지며, 상기 유압실린더(10)가 역으로 작동[224]되어 본 발명에 따른 코일의 장력 제어장치가 홈 포지션[225]에 위치하고, 상기의 작업이 이루어지는 동안 되감아내기 작업이 완료[226]되면 입/출측의 장력이 OFF[227]되고 작업이 종료되며, 도 6중 MMI는 (MMI), PCS는 (PCS)이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치는 코일이 페이 오프 릴에 삽입되어 텐션 릴로 되감아지는 과정에서 시시각각으로 변하는 코일의 외경을 연속적으로 측정하여 변동되는 외경 크기에 대응하여 장력이 설정될 수 있도록 하므로써, 제품의 형상(평탄도) 및 표면 품질이 향상되는 유용한 효과가 있다.

Claims (2)

1쌍의 기둥과, 상면 일측에 베어링 블록을 구비하고 상기 기둥에 결합되는 1쌍의 행거 빔으로 구성된 베이스부;
내면에 래크기어가 형성되고 폭 방향으로 라운드형 홀이 형성되며 상기 행거 빔 사이에 축결합된 래크기어 빔;
상기 행거 빔 사이에 결합되고 일측부에 상기 래크기어와 맞물리는 피니언 기어가 장착되며 제어기(PLC)와 연결된 펄스발생기(PLG);
상기 베어링 블록에 축결합된 유압실린더와, 선단부가 상기 유압실린더에 연결되고 하부에 상기 래크기어 빔의 일단부가 연결되는 링크 바로 구성된 실린더부; 및
선단부가 상기 링크 바에 결합되고 내면 중앙부에 누름 리미트스위치가 결합된 지지판과, 다수개의 완충스프링을 사이에 두고 상기 지지판에 결합된 유동판과, 상기 유동판 일측면에 설치된 베어링 블록에 축결합되어 코일의 외권부에 전촉하는 롤러로 구성된 리미트스위치부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치.
제 1항에 있어서,
상기 링크 바의 상단부에는 축이 1쌍의 베어링블록을 통해 연결되고, 상기 베어링블록의 양단부는 상기 행거 빔의 저면 일측에 결합된 것을 특징으로 하는 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치.
KR1020020032589A 2002-06-11 2002-06-11 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치 KR20030095074A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020032589A KR20030095074A (ko) 2002-06-11 2002-06-11 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020032589A KR20030095074A (ko) 2002-06-11 2002-06-11 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030095074A true KR20030095074A (ko) 2003-12-18

Family

ID=32386635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020032589A KR20030095074A (ko) 2002-06-11 2002-06-11 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030095074A (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112129A (en) * 1979-02-22 1980-08-29 Sumitomo Metal Ind Ltd Sheet coiling method at skin pass rolling
JPH0686593A (ja) * 1992-08-31 1994-03-25 Nippon Steel Corp 冷間リバ−ス圧延におけるコイル径変動補償装置
JP2005254309A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Nippon Steel Corp ストリップの巻取り方法およびその装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55112129A (en) * 1979-02-22 1980-08-29 Sumitomo Metal Ind Ltd Sheet coiling method at skin pass rolling
JPH0686593A (ja) * 1992-08-31 1994-03-25 Nippon Steel Corp 冷間リバ−ス圧延におけるコイル径変動補償装置
JP2005254309A (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Nippon Steel Corp ストリップの巻取り方法およびその装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2004379C2 (en) Welding wire winder and welding wire feeder.
CN111389908B (zh) 一种提高单机架可逆式轧机收得率的方法
DE10131850B4 (de) Dünnbandhaspel mit Planheitsmeßrolle
KR20030095074A (ko) 외경 측정에 의한 코일의 장력 제어장치
CN102019305A (zh) 一种带钢处理线宽度可变对中控制装置
KR20020040148A (ko) 코일내경부 처짐방지장치
KR100760568B1 (ko) 스트립의 권취위치 조정장치
KR100408694B1 (ko) 권취기의 코일 텔레스코프 방지장치
CN206535883U (zh) 双开卷机
KR100428580B1 (ko) 조압연기에서의 사이드가이드 제어방법
KR100423872B1 (ko) 코일 내경 그립부 교정장치
KR20000006780U (ko) 코일밴드의 절단위치 조정장치
KR20050019465A (ko) 냉연 루퍼의 스트립 사행 감지/교정장치
KR100761740B1 (ko) 스트립 센터링장치
CN110744118A (zh) 一种取向硅钢错边卷剪切装置及控制方法
CN217748666U (zh) 能控制带钢进钢温度的热连轧机
KR20030053811A (ko) 미니밀 코일러 스테이션 및 이를 이용한 권취방법
CN211360077U (zh) 铝轧机的引导板机构
JPS6117324A (ja) ホツトストリツプミル巻取設備のテレスコ−プ防止装置
KR100542330B1 (ko) 코일의 방향전환 및 스트립의 통판이 용이한 정정설비
KR20040092878A (ko) 권취기의 간지 유도장치
CN115258762A (zh) 一种纸张的收卷装置及收卷方法
KR20030010914A (ko) 스트립의 절단 미압연부 권취 제거장치
KR20020040149A (ko) 코일강판 결함부 절단장치
JP2002293456A (ja) 巻取装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application