KR20030095003A - 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치 - Google Patents

지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20030095003A
KR20030095003A KR1020020032504A KR20020032504A KR20030095003A KR 20030095003 A KR20030095003 A KR 20030095003A KR 1020020032504 A KR1020020032504 A KR 1020020032504A KR 20020032504 A KR20020032504 A KR 20020032504A KR 20030095003 A KR20030095003 A KR 20030095003A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wrapping paper
guide
paper
frame
base
Prior art date
Application number
KR1020020032504A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100905107B1 (ko
Inventor
이경준
선창수
한상빈
김정수
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020020032504A priority Critical patent/KR100905107B1/ko
Publication of KR20030095003A publication Critical patent/KR20030095003A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100905107B1 publication Critical patent/KR100905107B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 회전 스키드 상에 위치한 지포장된 소재인 코일의 측면 포장지와 전면 포장지를 자동적으로 절단, 해체하여 수거하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치에 관한 것으로서, 일측 스키드(710-1)의 좌우측 상부에 형성된 가이드 고정베이스(202)에 상하이동 가능하도록 설치되어 지포장된 소재인 코일의 측면부 포장지를 절단하는 전단 나이프(210)와, 절단된 포장지를 모으는 방사형으로 형성된 다수개의 나버 플레이트(211) 및 내측 드럼 베이스(402-1,2)에 내장되어 모아진 포장지를 밀어내는 작동하는 밀대(320,321)로 이루어지는 측면 포장지 해체부(200)와; 상기 측면 포장지 해체부(200)가 설치된 스키드(710-1)의 내측 공간부에 이동가능하도록 설치되는 프레임 트레버스(502)에 설치되는 유도너버 플레이트(511) 및 전단 나이프(510)와 한 쌍의 유도 서나버 롤(216-1,2), 유도프레임(503)으로 이루어지는 전면 포장지 해체부(400)와; 상기 전면 포장치 해체부(400)의 후면부에 설치되어 이로부터 배출된 전면부 포장지를 권취하여 인출하는 해체포장지 권취부(600)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 제공한다.

Description

지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY UNWRAPPING THE PACKAGE PAPER OF STEEL COIL}
본 발명은 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전 스키드 상에 위치한 지포장된 소재인 코일의 측면 포장지와 전면 포장지를 자동적으로 절단, 해체하여 수거하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치에 관한 것이다.
특히, 지(紙)포장된 소재인 코일이 회전 스키드에 안착이 되면, 중량이나 폭에 관계없이 코일형 소재의 양측면 사이즈를 인식하여 양측면 포장지를 해체 작업수행을 하며, 원주면인 전면 포장지는 클래드 롤의 회전에 의해 회전하는 릴을 이용하여 권취, 제거하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전스키드(701-1)(710-2)에 안착된 지포장된 소재(100)의 포장지를 해체, 제거, 수거하는 작업은 스키드(710-)(710-2) 상에 소재가 투입되면 입측 작업자가 포장된 소재를 육안으로 확인 작업이 이루어지면 작동중인 설비에 접근하여 스키드(710-1)(710-2)상에서 나이프(101)로 전면부의 포장지를 해체하는 방법을 취하여 왔다.
이러한 포장치 해체과정에서 주위 자동설비 오동작으로 인한 협착위험과 양측면부의 포장지 해체 시 작업자가 불안전한 자세로 포장지를 해체하다 보니 회전스키드(710-1)(710-2) 사이에 형성된 지하 피트공간으로 작업자가 추락, 전도될 수 있는 위험이 있고,
아울러 포장 해체된 포장지를 수거하는 과정에서도 회전스키드(710-1)(710-2) 사이를 이동하기 때문에 전면 시야가 확보 불가능한 상태로 되어 추락위험성과 통판작업 지연으로 인한 작업 진행장애 등의 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 클래들 롤의 회전력에 의해 전면 포장된 부분과 양측면 포장된 부분을 자동으로 제거, 해체하는 장치로서 고정스키드 상에 투입된 소재의 모든 사이즈를 감지하여 전면 포장지 해체작업과 양측면 포장지 해체에서 제거 작업까지 원활히 이루어지게 하여 연속 작업을 유도하고 작업지연 및 수작업의 위험을 방지하여 설비 및 작동 가동율을 높여 생산성 향상의 효과와 작업자 안전향상을 위한 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 지포장된 소재의 포장지 해체 작업방법을 설명하기 위한 이해도;
도 2는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치의 전체 구성을 도시한 사시도;
도 3a는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 측면 포장치 해체부를 도시한 사시도 및 부분 분리사시도;
도 3b는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 방사형 나버 플레이트 및 드럼부를 도시한 사시도 및 측단면도;
도 3c는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치는 구성하는 나버 플레이트 및 전단 나이프와 클램프를 도시한 상세 구성도;
도 4는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 전면 포장치 해체부를 도시한 측면도 및 부분 확대도;
도 5는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 해체포장지 권취부를 도시한 분리사시도;
도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치의 작동순서를 도시한 동작 순서도이다.
♠ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ♠
202:가이드 고정베이스 201-1.201-2:가이드 지지대
203-1.203-2:드럼 가이드 310-1.310-2:리프팅 슈우트
211:나버 플레이트 217:캡 프레임 210:전단 나이프
831:지지대 스윙실린더 320,321:밀대 840:클램프 스윙실린더
420:포장지 고정클램프 200: 측면 포장지 해체부 508:유도레일
502:프레임 트레버스 501:나이프 프레임 511:유도너버 플레이트
514:스크류 510:전단 나이프 216-1,2:유도 서나버 롤
400:전면 포장지 해체부 610:고정베이스 631:링 베이스
360:권취롤 690:구동모터 861-1:베이스 리프팅실린더
600:해체포장지 권취부
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전면 포장지를 해체, 제거하는 전면포장지 해체부와, 소재의 양측면 포장지를 해체, 제거하는 측면포장지 해체부 및 상기 전면포장치 해체부로부터 해체된 포장지를 권취, 인출하기 위한 해체포장지 권취부로 구성되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 제공하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치의 전체 구성을 도시한 사시도이고, 도 3a는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 측면 포장치 해체부를 도시한 사시도 및 부분 분리사시도이며, 도 3b는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 방사형 나버 플레이트 및 드럼부를 도시한 사시도 및 측단면도, 도 3c는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치는 구성하는 나버 플레이트 및 전단 나이프와 클램프를 도시한 상세 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 전면 포장치 해체부를 도시한 측면도 및 부분 확대도이고, 도 5는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치를 구성하는 해체포장지 권취부를 도시한 분리사시도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 측면포장지 해체, 제거 작업을 하는 측면포장지 해체부(200)는 소재의 양측면 포장지를 전단하여 해체하는 수단과 이로부터 해체된 포장지 및 소재 중앙부 포장지를 밀어 모으는 포장지 밀대 수단으로 이루어져 있다.
상기한 소재의 양측면 포장지를 전단하여 해체하는 수단으로는 소재 외경 아웃 다이를 감지하는 각각의 포토 센서(302-1, 302-2, 302-3, 302-4, 302-5)가 감지된 만큼 전단 나이프(210)를 리프팅하는 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)에 부착되어 있으며, 소재 센터부를 감지하기 위해 구성품을 지지하고 있는 가이드 고정 베이스(202)와 드럼 가이드(203)를 연결하는 가이드 지지대(201)와 연결되어 업 다운을 실행해주는 가이드 업다운 실린더(810-1, 810-2)가 연결되어 구성되어 있다.
또한, 측면 포장지 해체를 위해 외측 드럼 베이스(401-1),(401-2)와 내측 드럼 베이스(402-1, 402-2)는 드럼 베이스 리프팅 실린더(640-1, 640-2)와 연결되어 클래들 롤(720-1, 720-2, 720-3, 720-4)의 회전력에 의해 포장지를 전단하는 전단 나이프(210)의 원활한 전단을 위해 전단하고자 하는 부위를 지지유도 해주는 각각 4개씩의 유도 롤(214)이 부착되어 있으며,
상기 장치부로부터 전단된 포장지를 중앙부로 유도시키는 나버 플레이트(211)는 나버 플레이트 캡(212)과 캡 프레임(217)이 각각의 리피팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)에 연결되어 다수개의 방사형으로 설치되어 있으며,
상기와 구성된 방사형의 다수개 나버 플레이트(211)는 전단된 포장지를 센터로 유도시키는 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)는 각각 분리되는 형태의 슈우트로 공기 차단을 위해 고무패킹(440-1, 440-2)과 고무패트(430-1, 430-2)로 구성되어 있으며
상기 측면 나버 플레이트(211)의 소재 측면 접지면을 감지하기 위해 각각의 캡 프레임(217)에 리미트 스위치(300-1, 300-2, 300-4, 300-5, 301-1, 301-2, 301-4, 301-5)가 결합되어 이루어진다.
상기와 구성된 나버 플레이트(211)로부터 전단되고 중앙부로 모아진 포장지와 소재 중앙부 포장지를 밀어 모으는 포장지 밀대 수단은 소재 중앙위치 감지작업과 각각의 구성품들의 센터작업을 지원하는 센터 감지센서(305)가 각각 밀대(320)에 부착되어 있으며,
포장지의 해체, 제거, 수합처리 작업을 하는 내측 드럼 베이스(402-2)와 제거, 수합된 포장지의 이탈을 방지하기 위해 내측 드럼 베이스(402-2)에 고정 클램프(420)가 설치되어 외측 드럼 베이스(401-2)가 드럼 가이드 스윙 실린더(830)와 가이드 지지대 스윙 실린더(831) 작동 시 수합된 포장지 이탈을 방지하며 수합된 포장지를 스크랩 박스에 리프팅하는 밀대(321)가 밀대 리프팅 실린더(641)와 연결되어 있으며,
상기 외측 드럼 베이스(401-2)를 스윙시켜주는 드럼 가이드 실린더(830)와 가이드 지지대(201-2)를 스윙시키는 가이드 지지대 스윙 실린더(831)로 이루어진다.
도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 전면포장지 해체, 제거 작업을 하는 전면포장지 해체부(400)는 소재 폭을 감지하는 폭 감지 센서(303)가 나이프 프레임(501)에 부착되어 있으며 지 포장지를 전단하는 전단나이프(510)는 나이프 축(513)과 연결되어 동력 전달용 스크류(514)에 의해 좌, 우로 유동하게 되어 있으며,
상기 전단 나이프(510)에 전단된 포장지의 유도를 원활히 해주기 위해 유도 나버 플레이트(511)와 플레이드 가이드(512)가 연결되어 유도 스나버 롤(216-1)(216-2)의 구동으로 롤 가이드(507)를 통해 전단된 포장지가 유도 프레임(503)으로 유도시켜 유도된 포장지가 원활히 권취할 수 있도록 유도 프레임 가이드(506)가 설치되어 있다.
상기 각각의 구성품 들을 지지해주는 프레임 지지축(505)과 나이프 프레임(501)과 프레임 트레버스(502)가 연결되어 소재 센터 감지를 하기위해 업다운을 실행해주는 프레임 업다운 실린더(850-1)(850-2)가 연결되어 있으며,
소재 전면부 접지 감지를 위해 프레임 트레버스(502)가 이동하기 위해 트레버스 유도레일(508-1)(508-2)이 설치되어 측면에 설치된 구동모터(520)으로 구동된다.
도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구성하는 해체된 전면포장지를 권취하는 인출하는 해체포장지 권취부(600)는 전단된 포장지를 권취하는 릴(630)과 릴(630)에 동력을 전달하는 구동모터(690)와 연결되어 있으며,
포장지 폭 감지로 릴(630)이 리트팅하는 리프팅 베이스(615)와 베이스 리프팅 실린더(861-1, 861-2), 그리고 리프팅 지지축(611)이 연결되어 권취된 포장지를 인출하는 포장지 인출링(621)과 릴 가이드링 베어링(622)이 링 베이스(631)와 연결되어 있으며,
소재 센터 위치 감지를 위해 각각의 구성품을 지지하는 고정 베이스(610)와 링 베이스(631)가 연결되어 포장지 권취하기 위한 센터 교정 작업을 하기 위한 업다운을 실행해주는 베이스 업다운 실린더(870-1, 870-2)로 구성된다.
이하, 본 발명의 작용을 동작 순서도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치의 작동순서를 도시한 동작 순서도이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지포장된 소재의 포장지 해체 장치에 대한 작동순서를 하기와 같이 각각의 순서도에 따라 설명한다.
도 6a의 제1동작도는 본 발명에 따른 지(紙)포장된 소재의 포장지 자동 해체장치의 작동하기 전의 상태의 측면을 도시하고 있다.
도 6a의 제2동작도에 도시된 바와 같이, 소재 야드(미도시)에서 지포장된 소재(100)가 회전스키드(710-1),(710-2)에 투입되어 안착되면, 기존 외권부 상부를 감지하는 디텍트(미도시)에 의해 소재의 상부가 감지되면 클래들 롤(720-1, 720-2, 720-3, 720-4)의 회전으로 외경 상부가 9시 방향에서 정지하게되고,
상기 정지된 소재의 중앙 위치감지를 위해 가이드 고정 베이스(202)와 가이드 지지대(201)와 연결된 가이드 업다운 실린더(810-1, 810-2)에 의해 가이드 지지대(201)가 다운된다.
차츰 다운되면서 중앙위치에서 센터 감지 센서(305)가 센터를 감지하면 프레임 베이스(502)와 나이프 프레임(501)과 연결된 프레임 업다운 실린더(850-1, 850-2), 그리고 고정 베이스(610)와 링 베이스(631)에 연결된 베이스 업다운 실린더(870-1, 870-2)에 의해 소재 센터 감지된 위치로 작동하게 된다.
상기 나이프 프레임(501)에 부착된 폭감지 센서(303)가 소재 폭을 감지하면, 감지 센서(303)에 의해 감지된 만큼 스크류(514)의 작동으로 전단 나이프(510)는 소재 폭 감지만큼 좌/우로 이동하면 각각의 구성품을 지지하고 있는 프레임 트레버스(502)가 소재 전면부에 접근 유도 너버 플레이트(511)가 소재 전면부와 접촉에 의한 장력으로 나버 플레이트(511)와 플레이트 가이드(512)가 연결되어 나이프 프레임(501)에 부착된 리미트 스위치(304)에 의해 프레임 트레버스(502)는 정지하고, 캡 보상 플레이트(504)와 롤 가이드(507)는 전단된 포장지를 유도해 주기 위해 프레임 트레버스(502) 유동 거리만큼 리프팅되며 다운된 가이드 지지대(201)에 연결된 외측 드럼 베이스(401-1, 401-2)의 내측 드럼 베이스(402-1, 401-2)에 연결된 각각의 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)가 각각의 인입 에어 밸브(820-1)의 공기 공급 주입으로 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)는 리프팅 되면서 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)와 연결된 캡 리프팅(217)에 부착된 각각의 포토 센서(302-1, 302-2, 302-3, 302-4, 302-5)가 지포장 소재(100) 외경 아웃 다이를 감지 정지 하게 된다.
도 6a의 제3동작도에 도시된 바와 같이, 지포장된 소재(100) 포장지 해체 및 제거작업을 하기 위해 각 구성품들이 센터위치 선정 시그널이 감지되면 전면 지포장 전단 나이프(510)가 1차적으로 폭 방향으로 전단을 실시하게 된다.
상기 폭방향 전단작업이 완료하면 프레임 트레버스(502)의 작동으로 리미트 스의치(304)에 감지된 플레이트 가이드(512)가 스프링(650)의 장력에 의해 유도 나버 플레이트(511)는 소재 전면부로부터 전단된 포장지와 접지상태에서 동작을 멈추면, 전면 유도 나버 플레이트(511)와 양측면 리피팅 슈우트(310-1)에 부착된 전단 나이프(210)는 유도 롤(214)의 지지 및 유도를 받으며 클래들 롤(720-1, 720-2, 720-3, 720-4)의 회전으로 포장지가 해체되어진다.
상기 해체된 전면부 포장지는 유도 나버 플레이트(511)와 플레이트(512)를 통해 유도 스나버 롤(216-1, 216-2)의 구동으로 유도되며, 상기 유도된 포장지는 유도 프레임(503)에서 포장지 폭 감지 센서(303)로 폭을 감지하여 베이스 리프팅 실린더(861-1, 861-2)에 의해 리프팅 베이스(615)를 해체된 지 포장지 폭 만큼 리프팅하면 상기 유도 프레임 가이드(506)에서 릴(630) 삽입과 동시에 릴(630)이 회전하여 전면부 해체된 지 포장지를 권취하며 폭 감지센서(303)에 포장지 끝부분이 감지되면 릴(630)은 회전을 멈추고 베이스 리프팅 실린더(861-1, 861-2)에 의해 리피팅 베이스(615)가 홈 포지션으로 복귀하면서 권취된 포장지는 포장지 인출링(621)에 의해 포장지 스크랩 박스로 유입된다.
상기한 바와 같이, 양측면 전단 나이프(210)에 의해 해체된 지포장지는 각각의 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)를 구성하는 인출 에어밸브(820-2)를 통하여 공기압을 흡입, 배출하면 각각의 리프팅 슈우트(310-1, 310-2, 310-3, 310-4, 310-5)에 연결된 나버 플레이트(211)에 의해 양측면 해체된포장지가 내측 드럼 베이스(402-1, 402-2)의 센터부로 유도되어 밀대 리프팅 실린더(641-1)에 의해 밀대(320)가 해체 제거된 포장지를 소재 내경부를 통해 반대편으로 밀면 반대편 내측 드럼 베이스(402-2)에 해체된 포장지가 삽입되면서 포장지 탈선 방지를 하기 위해 3개의 고정 클램프(420)가 클램프 스윙 실린더(840)에 의해 스윙되면 밀대(320)는 동작전의 위치로 복귀하게 된다.
도 6a의 제4동작도에 도시된 바와 같이, 내측 드럼 베이스(402-2)에 해체된 포장지가 삽입되고 3개의 고정 클램프(420)가 포장지 탈선,이탈 방지를 위해 스윙과 동시에 밀대(320)가 홈 포지션으로 복귀하면,
상기 전면포장치 해체부(400)의 구성품들을 지지하는 프레임 트레버스(502)와 가이드 지지대(201-1)에 연결된 드럼 가이드(203)도 홈 포지션으로 이동하고 가이드 지지대(201-2)에 연결된 드럼 가이드(203)는 내측 드럼 베이스(402-2)에 해체된 포장지를 제거를 위해 홈 포지션으로 이동 다음 대기 동작으로 들어간다.
도 6b의 제5동작도에 도시된 바와 같이, 지포장된 소재(100) 포장지 해체되어 내경 드럼 가이드 베이스(402-2)에 삽입된 상태에서 가이드 지지대 스윙 실린더(831)로 가이드 지지대(201-2)를 스윙하게되며,
상기와 같은 구동작용이 일어나면, 도 6b의 제6동작도에서와 같이, 드럼가이드 스윙 실린더(830)에 의해 외측 드럼 베이스(401-2)와 내측 드럼 베이스(402-2)가 연결된 드럼 가이드(203)를 9시 방향으로 스윙하면 내측 드럼 베이스(402-2)에 삽입되어 해체된 포장지는 고정 클램프(420)가 업(Up)되면서 내측 드럼 베이스(402-2)의 밀대 리프팅 실린더(641-2)에 의해 밀대(321)가 리프팅 되면서 해체된 포장지는 포장지 스크랩 박스로 떨어져 유입된다.
도 6b의 제7동작도에서와 같이, 밀대 리프팅 실린더(641-2)에 의해 밀대(321)가 리프팅되면서 해체된 포장지를 스크랩 박스로 떨어지게 하는 과정에서 해체된 포장지가 내측 드럼 베이스(402-1)를 벗어나는 시점 드럼 가이드 스윙 실린더(830)가 홈 포지션으로 이동 복귀하면서 모든 동작을 완료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 입측에서 발생할 수 있는 통판 전의 작업진행 장애의 문제점인 지포장된 소재의 포장치 해체작업 시, 자동설비 내에서 작업자에 의존한 수작업으로 인한 비효율적인 작업방법으로 발생하는 작업자의 협착, 전도, 추락의 안전사고 발생의 요인방지와 지포장된 코일형 소재의 해체 작업을 자동으로 해체에서 처리까지 가능한 효과적인 코일형 소재의 지 포장지 제거 작업으로 통판 작업 지연 등의 문제점을 방지하는 등의 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 일측 스키드(710-1)의 좌우측 상부에 형성된 가이드 고정베이스(202)에 상하이동 가능하도록 설치되는 한 쌍의 가이드 지지대(201-1.201-2)에 결합된 드럼 가이드(203-1.203-2)와, 이에 고정된 한 쌍의 드럼(401)에 방사형으로 형성되어 리프팅 슈우트(310-1.310-2)에 의하여 작동하는 다수개의 나버 플레이트(211)와, 상기 다수개의 나버 플레이트(211) 중에서 어느 하나의 나버 플레이트(211)의 캡 프레임(217)에 설치되는 전단 나이프(210)와, 상기 한 쌍의 가이드 지지대(201-1.201-2) 중에서 일측 가이드 지지대(201-2)를 회전 작동시키는 지지대 스윙실린더(831)와, 상기 한 쌍의 드럼(401)에 내장되어 내측드럼 리프팅 실린더(640-1,2)에 의하여 작동하는 내측 드럼 베이스(402-1,2)에 내장되어 밀대 리프팅 실린더(641-1,2)에 의하여 작동하는 밀대(320,321)와, 상기 한 쌍의 드럼(401) 중에서 어느 일측 드럼(401)의 외주면에 클램프 스윙실린더(840)에 의하여 작동하는 다수개의 포장지 고정클램프(420)로 이루어지는 측면 포장지 해체부(200)와;
    상기 측면 포장지 해체부(200)가 설치된 스키드(710-1)의 내측 공간부에 형성된 유도레일(508) 상에 이동가능하도록 설치되는 프레임 트레버스(502)에 상하이동 가능하도록 설치되는 나이프 프레임(501)과, 이의 상부면에 삽입 설치되는 유도너버 플레이트(511)와, 이의 하부에 스크류(514)에 축결합하는 좌우이동 가능하도록 설치되는 전단 나이프(510)와, 상기 나이프 프레임(501)의 외측면부에 회전 가능하도록 설치되는 한 쌍의 유도 서나버 롤(216-1,2)과, 이의 후면부에 다수개의 유도롤(215)을 형성하여 설치되는 유도프레임(503)으로 이루어지는 전면 포장지 해체부(400)와;
    상기 전면 포장치 해체부(400)의 후면부에 설치되는 고정베이스(610)에 상하이동 가능하도록 설치되는 링 베이스(631)와, 이에 화전 가능하도록 베어링(622) 결합하는 인출링(621)에 삽입되는 권취롤(360)과, 이에 축결합하는 구동모터(690)와, 이를 고정하는 리프팅 베이스(615)와 축결합하여 이를 전후 이동시키는 베이스 리프팅실린더(861-1)로 이루어지는 해체포장지 권취부(600)로 구성되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측면 포장지 해체부(200)는 방사형으로 설치되는 나버 플레이트(211)의 캡 프레임(217)에 유도롤(214)이 설치되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측면 포장지 해체부(200)는 방사형으로 설치되는 나버 플레이트(211)의 캡 프레임(217)에 소재의 폭을 감지하기 위한 포토센서(302-1~5)가 설치되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측면 포장지 해체부(200)는 방사형으로 설치되는 나버 플레이트(211)의 캡 프레임(217) 상부면에 소재 측면의 접지면을 감지하기 위하여 리미트 스위치(300-1~5, 301-1~5)가 설치되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전면 포장치 해체부(400)는 소재의 폭을 감지하기 위하여 상기 나이프 프레임(501)에 설치된 다수개의 폭감지 포토센서(303)와, 상기 유도프레임(503)의 상부면에 설치된 다수개의 폭감지 포토센서(303)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전면 포장치 해체부(400)는 인출되는 해체 포장지의 유도를 위하여 상기 유도프레임(503)의 후면부에 설치된 유도프레임 가이드(506)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 해체포장지 권취부(600)는 상기 리프팅 베이스(615)와 축결합하여 이를 전후 이동시키는 베이스 리프팅실린더(861-1)의 작동을 가이드하기 위하여 상기 리프팅 베이스(615)에 고정되어 상기 링베이스(631)를 관통하영 한 쌍의 리프팅 지지축(611)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치.
KR1020020032504A 2002-06-11 2002-06-11 종이포장된 소재의 포장지 자동 해체장치 KR100905107B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020032504A KR100905107B1 (ko) 2002-06-11 2002-06-11 종이포장된 소재의 포장지 자동 해체장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020032504A KR100905107B1 (ko) 2002-06-11 2002-06-11 종이포장된 소재의 포장지 자동 해체장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030095003A true KR20030095003A (ko) 2003-12-18
KR100905107B1 KR100905107B1 (ko) 2009-06-30

Family

ID=32386577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020032504A KR100905107B1 (ko) 2002-06-11 2002-06-11 종이포장된 소재의 포장지 자동 해체장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100905107B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502114A (zh) * 2018-12-22 2019-03-22 嘉兴市欧博特造纸设备科技有限公司 废纸包输送用链板机随动剪切机构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100985461B1 (ko) 2010-05-03 2010-10-05 (주)대원이엔지 원지 탈피 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3068707B2 (ja) * 1992-03-04 2000-07-24 大日本印刷株式会社 梱包ロールの端面切断装置
JPH05261694A (ja) * 1992-03-19 1993-10-12 Dainippon Printing Co Ltd 梱包ロールの端面切断装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109502114A (zh) * 2018-12-22 2019-03-22 嘉兴市欧博特造纸设备科技有限公司 废纸包输送用链板机随动剪切机构
CN109502114B (zh) * 2018-12-22 2023-10-03 嘉兴市欧博特造纸设备科技有限公司 废纸包输送用链板机随动剪切机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR100905107B1 (ko) 2009-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101686065B1 (ko) 얇고 점착성이 있는 밴드, 특히 코드 밴드를 절단하는 절단 장치
EP1169250B1 (en) Apparatus and method for preparing winding mandrels and cores for rewinding machines
EP2296982B1 (en) Device for cutting and removal of wires from bales
CN110482306B (zh) 撕膜分卷装置
EP2296981B1 (en) Cutting unit in an arrangement for cutting and removal of wires from bales and a device comprising said cutting unit
EP0634329A1 (en) Automatic roll wrapper removing apparatus and method
CN105904716B (zh) 短纤维胶片裁断拼接机
CN205631367U (zh) 短纤维胶片裁断拼接机
CN210996764U (zh) 一种钢带切断机
KR20030095003A (ko) 지포장된 소재의 포장지 자동 해체장치
CN104553067A (zh) 塑料袋自动收卷换卷装置及设有该装置的自动收卷换卷机
CN210393149U (zh) 撕膜分卷装置
CA2779365C (en) A machine for depalletising a multi-layer load
US5810280A (en) Matrix rewinder
JP4011776B2 (ja) 使用済みstコンベヤベルトの処理方法とその装置
EP0528351A1 (en) Automatic roll wrapper removing apparatus and method
RU2751661C2 (ru) Оборудование для удаления бумаги с разматываемых рулонов, используемых для изготовления логов из бумажного материала
KR100985461B1 (ko) 원지 탈피 장치
KR100544471B1 (ko) 코일 외권의 밴드 자동제거장치
KR20020024489A (ko) 상품화를 위한 자동 밴드스트링 묶음장치 및 그 방법
CN114348751A (zh) 一种造纸用具有定向设置分隔线功能的缠绕机
CN221295618U (zh) 机器走料联动感应装置
CN218948485U (zh) 帘布料头拼接复用机构及帘布料头拼接系统
CN220519680U (zh) 超纤革自动裁切换卷设备
CN103043475B (zh) 滚切式拼接器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150622

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160621

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 9