CN210393149U - 撕膜分卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕膜分卷装置，包括对贴有保护膜的放料卷进行放料和撕膜分卷装置的放卷机构、对收料卷进行收料的收卷机构；放卷机构包括供放料卷可转动地架设其上的机架、供从放料卷放出的贴有保护膜的料棉绕过的第一导向辊、供与料棉分离的保护膜绕过的第二导向辊、供与保护膜分离的料棉依次绕过的第三导向辊和第四导向辊、通过转动而使绕过第二导向辊的保护膜缠绕其上而形成保护膜卷的保护膜芯轴、驱动保护膜芯轴转动的第一伺服电机；收卷机构包括通过摩擦力使收料卷转动收卷的驱动辊、驱动驱动辊转动的第二伺服电机。本撕膜分卷装置针对贴有保护膜的针刺棉撕膜分卷而设计，结构简单，操作方便，分卷效率高，节约人力成本。

Description

撕膜分卷装置

技术领域

本实用新型涉及一种撕膜分卷装置。

背景技术

宠物医用伤口外围敷料用的针刺棉产品在生产完成初期均为大料卷，后期需要将大料卷分卷为若干小料卷，再进行销售。根据针刺棉的品类不同，有的针刺棉在生产完成初期时贴覆有保护膜，而在后期分卷时，需要将料棉上的保护膜撕下再对料棉收卷，并且撕下的保护膜也要收卷回收，不能散乱堆置。现有技术中的分卷设备，仅能对料棉直接进行分卷，还没有一种能够同时撕膜、对料棉收卷、对保护膜收卷的装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种撕膜分卷装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种撕膜分卷装置，包括对贴有保护膜的放料卷进行放料和撕膜分卷装置的放卷机构、对收料卷进行收料的收卷机构、对完成收卷的料棉进行切割的切割机构；

放卷机构包括供放料卷可转动地架设其上的机架、供从放料卷放出的贴有保护膜的料棉绕过的第一导向辊、供与料棉分离的保护膜绕过的第二导向辊、供与保护膜分离的料棉依次绕过的第三导向辊和第四导向辊、通过转动而使绕过第二导向辊的保护膜缠绕其上而形成保护膜卷的保护膜芯轴、驱动保护膜芯轴转动的第一伺服电机；

收卷机构包括通过摩擦力使收料卷转动收卷的驱动辊、驱动驱动辊转动的第二伺服电机。

进一步地，放卷机构与收卷机构之间设置有用于承托料棉的平台，第四导向辊和驱动辊分别设置在平台的两端。

更进一步地，平台的下方转动设置有连接架，第三导向辊连接在该连接架的下端，连接架连接有能够测量其转动角度的第一传感器，第一传感器的输出端与第一伺服电机的输入端相连接。

更进一步地，连接架的转轴与第一传感器通过第一传动带相同步转动地连接。

更进一步地，第一传感器为旋转编码器。

进一步地，驱动辊连接有能够测量其转动角度的第二传感器，第二传感器的输出端与第二伺服电机的输入端相连接。

更进一步地，第二传感器与驱动辊相同轴固定连接。

更进一步地，第二传感器为旋转编码器。

更进一步地，切割机构包括能够沿着料棉的宽度方向滑动地设置的刀具，刀具在其滑动轨迹上具有一起始位置，平台上设置有能够检测刀具是否回归起始位置的第三传感器，该第三传感器的输出端与第二伺服电机的输入端相连接。

更进一步地，收卷机构还包括第一即时开关和第二即时开关，第一即时开关的输出端以及第二即时开关的输出端均与第二伺服电机的输入端相连接。

由于采用上述技术方案，本撕膜分卷装置，通过对保护膜收卷的电机带动放料卷转动放料，收卷机构中的电机同步转动对料棉进行收卷，在对保护膜和料棉分别收卷的过程中，料棉和保护膜被撕开分离，从而使本装置能够同时撕膜、对料棉收卷、对保护膜收卷，本撕膜分卷装置针对贴有保护膜的针刺棉撕膜分卷而设计，结构简单，操作方便，分卷效率高，节约人力成本。

附图说明

附图1为本实用新型的一个实施例中撕膜分卷装置的结构示意图;

附图2为附图1所示撕膜分卷装置中收卷装置的原理示意图。

图中标号为：

100、放卷机构；101、第一导向辊；102、第二导向辊；103、第三导向辊；104、第四导向辊；105、保护膜收卷电机；106、连接架；107、第一传感器；108、第一传动带；

200、收卷机构；201、驱动辊；202、第二伺服电机；203、第二传感器；204、第二传动带；205、U形撑架；206、第一即时开关；207、第二即时开关；

300、放料卷；301、料棉；302、保护膜；

400、保护膜卷；

500、收料卷；

600、平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。

从附图1和附图2的结构示意图可以看出，本实施例中的撕膜分卷装置，包括对贴有保护膜的放料卷300进行放料和撕膜的放卷机构100、对收料卷500进行收料的收卷机构200、对完成收卷的料棉进行切割的切割机构。这里，放料卷300中的料棉上均贴有保护膜，收料卷500中的料棉为撕除了保护膜的料棉。

放卷机构100包括供放料卷300可转动地架设其上的机架、供从放料卷300放出的贴有保护膜302的料棉301绕过的第一导向辊101、供与料棉301分离的保护膜302绕过的第二导向辊102、供与保护膜302分离的料棉301依次绕过的第三导向辊103和第四导向辊104、通过转动而使绕过第二导向辊102的保护膜302缠绕其上而形成保护膜卷400的保护膜芯轴、驱动保护膜芯轴转动的第一伺服电机105。优选地的，第二导向辊102和第三导向辊103位于第一导向辊101的下方，第四导向辊104位于第三导向辊103的上方。

收卷机构200包括通过摩擦力使收料卷500转动收卷的驱动辊201、驱动驱动辊201转动的第二伺服电机202，第二伺服电机202通过第二传动带204与驱动辊201相同步转动地连接，收料卷500可转动地架设在U形撑架205上，U形撑架205连接在下面将会具体描述的平台600上。

撕膜分卷装置在工作时，贴有保护膜302的料棉301从放料卷300放出后，从第一导向辊101的上方绕过而向下，而后保护膜302与料棉103分离，保护膜302从第二导向辊102的下方绕过而向上至保护膜卷400，在第一伺服电机105的带动下转动收卷；而与保护膜302分离的料棉301从第三导向辊103的下方绕过而向上至第四导向辊104，在从第四导向辊104的上方绕过至收卷机构200。第二伺服电机202带动驱动辊201转动，驱动辊201通过摩擦力使收料卷500转动，从而使料棉卷入收料卷500中。通过第一伺服电机105和第二伺服电机202的带动，使放料卷300转动放料，并且在收料卷500和保护膜卷400的不停收卷过程中，保护膜302与料棉301之间撕开分离。当收卷完成后，操作人员通过操作切割机构切断料棉。

优选的，放卷机构100与收卷机构200之间设置有用于承托料棉301的平台600，防止料棉着地而脏污。上述的第四导向辊104和驱动辊201分别设置在平台600的两端。

在一种更为优选的实施方案中，收卷机构还包括第一即时开关206和第二即时开关207，第一即时开关206的输出端以及第二即时开关207的输出端均与第二伺服电机202的输入端相连接。驱动辊201连接有能够测量其转动角度的第二传感器203，第二传感器203的输出端与第二伺服电机202的输入端相连接。具体地，第二传感器203与驱动辊201同轴固定连接。本实施例中，第二传感器203为旋转编码器。新的一卷开始收卷时，需要缓慢运行，便于料棉能够服帖地缠绕在芯轴上，以使收料卷500成型，因此在收卷时，首先按下第一即时开关206，第二伺服电机202按照第一设定转速运转，该第一设定转速相对较慢，以便操作人员发现成卷状况，若成卷失败，能有足够时间立即停止机器；第二传感器203计量转过的总角度，实时发送至第二伺服电机202，得出当前收卷长度（当前收卷长度以=驱动辊周长×当前转过的总角度/360°），当当前收卷长度达到第一设定长度的时候，认为新卷做卷成功，可以加速收卷，此时，按下第二即时开关207,第二伺服电机202以第二设定速度运转，此第二设定速度相对较快，若当前收卷长度未到达第一设定长度时，即使按下第二即时开关207，第二伺服电机202也不会切换至第二设定速度；以第二设定速度继续收卷，当当前收卷长度达到第二设定长度时，认为收卷基本完成，操作人员通过切割机构切断料棉。

在一种更为优选的实施方案中，切割机构包括能够沿着料棉301的宽度方向滑动地设置的刀具，刀具在其滑动轨迹上具有一起始位置，平台600上设置有能够检测刀具是否回归起始位置的第三传感器，该第三传感器的输出端与第二伺服电机202的输入端相连接。当收卷基本完成，操作人员通过切割机构切断料棉后，第三传感器检测到刀具回归至起始位置，则认为已切断分卷，此时第二伺服电机202以第三设定速度运行，继续收卷完从切断后而从收料卷500上散落的料棉。以第三设定长度继续收卷至第三设定长度，则认为整个收料卷已经彻底完成。

由于收卷时有多种速度，若放卷机构不及时调整速度，则料棉因未与保护膜撕离而被保护膜带入保护膜卷，因此，在一种更为优选的实施方案中，平台600的下方转动设置有连接架106，第三导向辊103连接在该连接架106的下端，连接架106连接有能够测量其转动角度的第一传感器107，第一传感器107的输出端与第一伺服电机105的输入端相连接。具体地，连接架106的转轴与第一传感器107通过第一传动带108相同步转动地连接。本实施例中的第一传感器107为旋转编码器。当料棉被保护膜拉扯带走时，会拉动第三导向辊103，则连接架106会转动，第一传感器107同步转动并计量转动角度，第一传感器107将计量数据发送至第一伺服电机105，第一伺服电机105采用模拟量控制模式，当连接架103上摆，即第三导向辊103被拉起，则第一伺服电机105自动减缓或停止放卷，当连接架103下落，即第三导向辊103落下，则第一伺服电机105加速。以实现反馈和平衡的过程。

本实施例中的撕膜分卷装置，通过对保护膜收卷的电机带动放料卷转动放料，收卷机构中的电机同步转动对料棉进行收卷，在对保护膜和料棉分别收卷的过程中，料棉和保护膜被撕开分离，从而使本装置能够同时撕膜、对料棉收卷、对保护膜收卷，本撕膜分卷装置针对贴有保护膜的针刺棉撕膜分卷而设计，结构简单，操作方便，分卷效率高，节约人力成本。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜分卷装置，其特征在于：包括对贴有保护膜的放料卷（300）进行放料和撕膜的放卷机构（100）、对收料卷（500）进行收料的收卷机构（200）、对完成收卷的料棉进行切割的切割机构；

所述的放卷机构（100）包括供所述放料卷（300）可转动地架设其上的机架、供从所述放料卷（300）放出的贴有保护膜（302）的料棉（301）绕过的第一导向辊（101）、供与料棉（301）分离的保护膜（302）绕过的第二导向辊（102）、供与保护膜（302）分离的料棉（301）依次绕过的第三导向辊（103）和第四导向辊（104）、通过转动而使绕过所述第二导向辊（102）的保护膜（302）缠绕其上而形成保护膜卷（400）的保护膜芯轴、驱动所述保护膜芯轴转动的第一伺服电机（105）；

所述的收卷机构（200）包括通过摩擦力使所述收料卷（500）转动收卷的驱动辊（201）、驱动所述驱动辊（201）转动的第二伺服电机（202）。

2.根据权利要求1所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的放卷机构（100）与收卷机构（200）之间设置有用于承托料棉（301）的平台（600），所述的第四导向辊（104）和驱动辊（201）分别设置在所述平台（600）的两端。

3.根据权利要求2所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述平台（600）的下方转动设置有连接架（106），所述的第三导向辊（103）连接在该连接架（106）的下端，所述的连接架（106）连接有能够测量其转动角度的第一传感器（107），所述第一传感器（107）的输出端与所述第一伺服电机（105）的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述连接架（106）的转轴与所述第一传感器（107）通过第一传动带（108）相同步转动地连接。

5.根据权利要求3所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的第一传感器（107）为旋转编码器。

6.根据权利要求1所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的驱动辊（201）连接有能够测量其转动角度的第二传感器（203），所述第二传感器（203）的输出端与所述第二伺服电机（202）的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的第二传感器（203）与所述驱动辊（201）同轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的第二传感器（203）为旋转编码器。

9.根据权利要求2所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的切割机构包括能够沿着料棉（301）的宽度方向滑动地设置的刀具，所述的刀具在其滑动轨迹上具有一起始位置，所述的平台（600）上设置有能够检测所述刀具是否回归所述起始位置的第三传感器，该第三传感器的输出端与所述第二伺服电机（202）的输入端相连接。

10.根据权利要求1所述的撕膜分卷装置，其特征在于：所述的收卷机构还包括第一即时开关（206）和第二即时开关（207），所述第一即时开关（206）的输出端以及所述第二即时开关（207）的输出端均与所述第二伺服电机（202）的输入端相连接。

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