KR20030069348A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물의 부하에 따라 급수제어를 함으로써 세탁성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁물의 부하를 감지하고, 감지된 세탁물의 부하가 설정된 기준부하보다 적은 경우 다단계로 나누어 급수하며, 나누어 급수하는 각 단계에서 펄세이터를 구동함으로써, 세탁물의 적심이 빨라지며 세탁물이 균일하게 적셔져 세탁 성능이 향상되고 소음 및 진동의 발생을 방지할 수 있다.

Description

세탁기의 제어방법{Control method of washing machine}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁물의 부하에 따라 급수제어를 함으로써 세탁성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

도 1은 종래의 세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.

도 1을 참조하면, 종래의 세탁기는 세탁을 하기 위해 사용자는 입력부를 통하여 세탁설정을 한다(S10). 세탁설정을 하기 위해 사용자는 입력부에 마련된 자동설정 키를 누르거나 혹은 수동으로 세탁모드를 입력함으로써 세탁설정을 할 수 있다.

세탁설정이 완료되면 급수를 행하고(S20), 수조의 수위를 감지한다(S30). 그리고 단계(S30)에서 감지된 수위가 단계(S10)에서 설정된 수위에 도달했는지를 판단한다(S40).

단계(S40)의 판단결과 수조의 수위가 설정된 수위에 도달했다고 판단되면 급수를 중지한다(S50). 그리고 세탁을 실시한다(S60). 상기 단계(60)의 세탁은 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정을 포함하여 이루어진다.

전술한 종래의 세탁기는 수위가 결정되면 부하량에 관계없이 설정된 수위만을 감지하여 급수를 수행하므로 부하량에 따라서는 세탁초기에 세탁물이 균일하게적셔지지 않았다. 이로 인하여 세탁 및 헹굼이 제대로 이루어지지 않고, 세탁물의 불균형이 발생하여 한족으로 치우치게 되고 결국 탈수행정시 소음 및 진동이 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁물의 부하에 따라 급수제어를 함으로써 세탁성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 2는 본 발명이 적용되는 워블링 장치를 구비한 세탁기의 내부구조를 보인 종단면도로서, 도 2a는 탈수행정을 수행하기 위해 워블링 장치가 레벨링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 세탁행정을 수행하기 위해 워블링 장치가 워블링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기에 적용되는 블록도.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 전체 흐름도.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 급수설정 방법을 설명하기 위한 흐름도.

도 6a 내지 6c는 본 발명에 따른 세탁기의 급수방법을 설명하기 위한 상세 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10:입력부 20:수위감지부

30:무게감지부 40:저장부

50:제어부 62:모터

72:변속부 82:급수밸브

92:배수밸브 102:표시부

112:부저

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁물의 부하를 감지하는 부하감지단계; 감지된 세탁물의 부하가 설정된 기준부하보다 적은 경우 다단계로 나누어 급수하는 급수단계; 및 상기 다단계로 나누어 급수하는 각 단계에서 펄세이터를 구동하는 단계에 의하여 달성된다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 탈수조 및 세탁판을 동시에 구동하기 위해 레벨링 위치로 전환되거나 세탁판을 구동하기 위해 워블링 위치로 전환되는 워블링 장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물의 부하를 감지하는 부하감지단계; 감지된 세탁물의 부하가 설정된 기준부하보다 적은 경우 다단계로 나누어 급수하는 급수단계; 및 상기 다단계로 나누어 급수하는 각 단계에서 펄세이터를 구동하는 단계에 의하여 달성된다.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명이 적용되는 워블링 장치를 구비한 세탁기의 내부구조를 보인 종단면도로서, 도 2a는 탈수행정을 수행하기 위해 워블링 장치가 레벨링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 세탁행정을 수행하기 위해 워블링 장치가 워블링 위치로 전환된 상태를 도시한 것이다. 여기서, '워블링 위치'는 워블링 장치가 세탁판을 경사진 상태로 배치하여 상하방향으로 워블링시킬 수 있도록 전환된 것을 의미하며, '레벨링 위치'는 워블링 장치가 세탁판을 수평한 상태로 배치하여 워블링이 발생하지 않도록 전환된 것을 의미한다.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기는 하우징(1)의 내부에 설치되는 수조(2), 수조(2)의 내부에 설치되며 다수의 탈수공(3c)이 형성되어 있는 탈수조(3), 수조(2)의 외측 하부에 설치되는 구동모터(5)와 동력전달장치(6)를 구비하며, 탈수조(3)의 내부에는 세탁판(4a)을 경사 또는 수평하게 하여 워블링/레벨링 하기 위한 워블링 장치(4)가 배치되어 있다.

하우징(1)의 상부는 탈수조(3)로 세탁물을 넣거나 꺼낼 수 있도록 개방되어 있으며, 이 개방된 하우징(1)의 상부에는 탈수조(3)를 개방 또는 폐쇄하기 위한 도어(7)가 힌지 결합되어 있다.

또한 수조(2)의 하부에는 세탁이 완료되어 수조(2)에 담겨진 세탁수를 외부로 배출하기 위해 하우징(1)의 외부로 연장되는 배수호스(8)가 설치되어 있다.

탈수조(3)의 바닥판(3a)의 외면에는 탈수측 지지대(9)가 설치되며, 이 탈수축 지지대(9)의 중앙에는 동력전달장치(6)의 탈수축(6a)이 결합되어 탈수행정시 탈수조(3)를 회전시키게 된다. 탈수축(6a)의 내부에는 세탁축(6b)이 배치되어 있는데, 이 세탁축(6b)의 상단은 워블링 장치(4)와 결합될 수 있도록 탈수축(6a)의 선단으로부터 약간 더 연장하여 형성된다.

상기 워블링 장치(4)는 탈수조(3)의 내측 바닥에 설치되며, 세탁행정시에는 도 2b에서와 같이 워블링 위치로 전환되어서 세탁물을 상하방향으로 요동시킴으로써 세탁하게 되며, 탈수행정시에는 도 2a에서와 같이 레벨링 위치로 전환되어서 탈수조(3)와 함께 회전됨으로써 세탁물을 탈수시키게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기에 적용되는 블록도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기는, 전제동작을 제어하는 제어부(50)를 구비하며, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 입력부(10)가 상기 제어부(50)와 접속된다. 상기 입력부(10)는 수동설정 및 자동설정에 필요한 다수의 키를 구비한다.

또한 수조(미도시)의 수위를 감지하기 위한 수위감지부(20)와, 세탁물의 무게를 감지하는 무게감지부(30)와, 데이터를 저장하는 저장부(40)가 제어부(50)와 접속된다.

모터(62)를 구동하는 모터구동부(61)와, 변속부(72)를 구동하는 변속구동부(71)와, 급수밸브(82)를 개폐하는 급수밸브구동부(81)와, 배수밸브(92)를 구동하는 배수밸브구동부(91)가 제어부(50)와 전기적으로 접속된다.

또한 세탁기의 작동상태를 표시하는 표시부(102)를 구동하는 표시구동부(101)와, 세탁기의 동작상태를 알리는 부저(112)를 구동하는 부저구동부(111)가 제어부(50)와 접속된다.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 사용자는 입력부(10)를 통하여 세탁을 하기 위한 코스를 선택한다(S110). 이에 따라 입력부(10)는 사용자가 입력한 정보를 제어부(50)로 전송한다.

제어부(50)는 무게감지부(30)를 통하여 세탁물의 무게를 감지한다(S120). 이에 따라 제어부(50)는 감지된 세탁물의 무게에 상응하는 세탁물의 부하를 판단하고 판단된 부하에 따른 급수설정을 한다(S200).

단계(S200)에서 급수 설정 후 제어부(50)는 설정된 급수가 저부하 급수인지를 판단한다(S310). 단계(S310)에서 저부하급수라고 판단되면 제어부(50)는 저부하급수(S400)를 행하고 세탁을 실시한다(S700).

그러나 단계(S310)에서 저부하급수가 아니라고 판단되면 제어부(50)는 중부하 급수인지를 판단한다(S320). 단계(S320)에서 중부하 급수라고 판단되면 제어부(50)는 중부하급수(S500)를 행하고 세탁을 실시한다(S700).

그러나 단계(S320)에서 중부하 급수가 아니라고 판단되면 제어부(50)는 고부하급수라고 판단하고 고부하급수(S600)를 행한 후 세탁을 실시한다(S700).

이하에서는 본 발명에 따른 급수설정단계(S200)를 상세하게 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명에 따른 급수설정을 설명하기 위한 상세 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 제어부(50)는 상기 단계(S120)에서 감지된 세탁물의 무게가 미리 설정된 제 1 기준부하인지를 판단한다(S210). 이때 제 1 기준부하는 약 3㎏이하이다. 단계(S210)에서 세탁물의 무게가 상기 제 1 기준부하, 즉 약 3㎏이하라고 판단되면 제어부(50)는 세탁물의 무게에 따라 제 1 총 급수수위(급수되는 전체 세탁수의 총량)를 설정하며, 세탁물의 무게가 제 1 기준부하 이하인 경우 제 1 총 급수수위는 급수가능한 최대 급수수위의 30%이하로 설정된다(S211). 그리고 급수시의 각 급수단계를 저부하급수단계로 설정한다(S212).

여기서 저부하 급수단계는 기본 급수수위(제 1 총 급수수위보다 일정비율만큼 작은 수위로서 실시예에서는 제 1 총 급수수위의 2/3 수위에 해당함)까지 1차 급수를 행하는데 이러한 1차 급수에 대하여 정해진 분할회수(3단계)로 나누어 급수를 하며, 기본 급수수위부터 제 1 총 급수수위까지 행하는 2차 급수도 정해진 분할 회수(2단계)에 따라 나누어 급수를 행하는 것이다.

그러나 단계(S210)에서 세탁물의 무게가 제 1 기준부하가 아니라고 판단되면 제어부(50)는 세탁물의 무게가 미리 설정된 제 2 기준부하인지를 판단한다(S220). 단계(S220)에서 세탁물의 무게가 상기 제 2 기준부하, 즉 약 3 내지 6㎏이라고 판단되면 제어부(50)는 세탁물의 무게에 따라 제 2 총 급수수위를 설정하며, 세탁물의 무게가 제 1 기준부하 보다 크고 제 2 기준부하이하인 경우 제 2 총 급수수위는 급수가능한 최대 급수수위의 60%이하로 설정된다(S221). 그리고 급수시의 각 급수단계를 중부하급수단계로 설정한다(S222).

여기서 중부하 급수단계는 기본 급수수위(제 2 총 급수수위보다 일정비율만큼 작은 수위로서 실시예에서는 제 2 총 급수수위의 2/3 수위에 해당함)까지 1차 급수를 행하는데, 이러한 1차 급수에 대하여 정해진 분할 회수(2단계)로 나누어 급수를 하며, 기본 급수수위부터 제 2 총 급수수위까지 행하는 2차급수도 정해진 분할 회수(2단계)에 따라 나누어 급수를 행하는 것이다.

한편 단계(S220)에서 세탁물의 무게가 제 2 기준부하가 아니라고 판단되면 제어부(50)는 세탁물의 무게가 6㎏ 이상인 제 3 기준부하라고 판단하고, 세탁물의 무게에 따라 제 3 총 급수수위를 설정하며, 세탁물의 무게가 제 3 기준부하인 경우 제 3 총급수수위는 급수가능한 최대 급수수위의 90% 이하로 설정된다(S230). 그리고 급수시의 각 급수단계를 고부하급수단계로 설정한다(S240).

여기서 고부하 급수단계는 기본 급수수위(제 3 총 급수수위보다 일정비율만큼 작은 수위로서 실시예에서는 제 3 총 급수수위의 2/3 수위에 해당함)까지 1차 급수를 행하는데 1단계로 즉 분할하지 않고 연속적으로 급수를 하며, 기본 급수수위부터 제 3 총 급수수위까지 행하는 2차 급수에서는 정해진 분할 회수(2단계)에 따라 나누어 급수를 행한다.

이하에서는 상기한 저부하급수단계(S400)를 상세히 설명하도록 한다.

도 6a는 본 발명에 따른 저부하급수단계를 설명하기 위한 상세 흐름도이다. 여기서 저부하급수단계는 기본 급수수위까지 급수를 행하는 1차 급수와 기본 급수수위부터 제 1 총 급수수위까지 급수를 행하는 2차 급수를 포함하며, 1차 급수는 정해진 분할 회수(3단계)에 걸쳐 각 분할 회수에 상응하는 분할 급수수위(1단계 수위, 2단계 수위, 3단계 수위)까지 급수되면 급수 중단하고 펄세이터를 일정시간 구동하는 단계를 포함하며, 이러한 급수 및 급수중단은 2차 급수에서도 동일하게 적용된다.

도 6a를 참조하면, 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여급수밸브(82)를 개방시킴으로써 급수를 시작한다(S401). 그리고 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다(S402). 제어부(50)는 감지된 수위가 미리 설정된 1단계 수위인지를 판단한다(S403).

단계(S403)에서 현재 수위가 상기 1단계 수위라고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 닫음으로써 급수를 중지한다(S404). 그리고 모터구동부(61)를 제어하여 모터(62)를 구동시킴으로써 펄세이터(미도시)를 미리 설정된 소정시간 동안 구동시킨다(S405). 그리고 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방시켜 급수를 한다(S406).

그리고 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다(S407). 제어부(50)는 감지된 수위가 미리 설정된 2단계 수위인지를 판단한다(S408).

단계(S408)에서 현재 수위가 상기 2단계 수위라고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 닫음으로써 급수를 중지한다(S409). 그리고 모터구동부(61)를 제어하여 모터(62)를 구동시킴으로써 펄세이터(미도시)를 미리 설정된 소정시간동안 구동시킨다(S410). 그리고 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방시켜 급수를 한다(S411).

제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다(S412). 제어부(50)는 감지된 수위가 미리 설정된 3단계 수위인지를 판단한다(S413).

단계(S413)에서 현재 수위가 상기 3단계 수위라고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 닫음으로써 급수를 중지한다(S414). 그리고 모터구동부(61)를 제어하여 모터(62)를 구동시킴으로써 펄세이터(미도시)를 미리 설정된 소정시간동안 구동시킨다(S415). 그리고 제어부(50)는 2차 급수를 행하기 위해 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방하며 정해진 분할 회수(2단계)에 걸쳐 나누어 급수하며 위와 같이 급수 및 급수중단을 교대로 수행하여 제1 총 급수수위까지 2차급수를 한다(S416).

이하에서는 상기한 중부하급수단계(S500)를 상세히 설명하도록 한다.

도 6b는 본 발명에 따른 저부하급수단계를 설명하기 위한 상세 흐름도이다. 여기서 중부하급수단계는 기본 급수수위까지 급수를 행하는 1차 급수와 기본 급수수위부터 제 2 총 급수수위까지 급수를 행하는 2차 급수를 포함하며, 1차 급수는 정해진 분할 회수(2단계)에 걸쳐 각 분할 회수에 상응하는 분할 급수수위(1단계 수위, 2단계 수위)까지 급수되면 급수 중단하고 펄세이터를 일정시간 구동하는 단계를 포함하며, 이러한 급수 및 급수중단은 2차 급수에서도 동일하게 적용된다.

도 6b를 참조하면, 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방시킴으로써 급수를 시작한다(S501). 그리고 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다(S502). 제어부(50)는 감지된 수위가 미리 설정된 1단계 수위인지를 판단한다(S503).

단계(S503)에서 현재 수위가 상기 1단계 수위라고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 닫음으로써 급수를 중지한다(S504). 그리고 모터구동부(61)를 제어하여 모터(62)를 구동시킴으로써 펄세이터(미도시)를미리 설정된 소정시간동안 구동시킨다(S505). 그리고 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방시켜 급수를 한다(S506).

그리고 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다(S507). 제어부(50)는 감지된 수위가 미리 설정된 2단계 수위인지를 판단한다(S508).

단계(S508)에서 현재 수위가 상기 2단계 수위라고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 닫음으로써 급수를 중지한다(S509). 그리고 모터구동부(61)를 제어하여 모터(62)를 구동시킴으로써 펄세이터(미도시)를 미리 설정된 소정시간동안 구동시킨다(S510). 그리고 제어부(50)는 2차 급수를 행하기 위해 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방하며 정해진 분할 회수(2단계)에 걸쳐 나누어 급수하며 위와 같이 급수 및 급수중단을 교대로 수행하여 제 2 총 급수수위까지 2차급수를 한다(S511).

이하에서는 상기한 고부하급수단계(S600)를 상세히 설명하도록 한다.

도 6c는 본 발명에 따른 고부하급수단계를 설명하기 위한 상세 흐름도이다. 여기서 고부하급수단계는 기본 급수수위까지 급수를 행하는 1차 급수와 기본 급수수위부터 제 3 총 급수수위까지 급수를 행하는 2차 급수를 포함하며, 1차 급수는 분할하지 않고 연속적으로 급수하며, 기본 급수수위에 도달하여 급수를 중단한 상태에서 펄세이터를 일정시간 구동하는 단계를 포함하며, 이후 2차 급수에서는 정해진 분할 회수(2단계)에 걸쳐 급수 및 급수중단을 교대로 행하게 된다.

도 6c를 참조하면, 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여급수밸브(82)를 개방시킴으로써 급수를 시작한다(S601). 그리고 제어부(50)는 수위감지부(20)를 통하여 급수되는 물의 수위를 감지한다(S602). 제어부(50)는 감지된 수위가 미리 설정된 1단계 수위인지를 판단한다(S603). 고부하급수에서의 상기 1단계 수위는 기본 급수수위와 동일하다. 즉 고부하급수에서는 1차급수가 한번에 이루어진다.

단계(S603)에서 현재 수위가 상기 1단계 수위라고 판단되면 제어부(50)는 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 닫음으로써 급수를 중지한다(S604). 그리고 모터구동부(61)를 제어하여 모터(62)를 구동시킴으로써 펄세이터(미도시)를 미리 설정된 소정시간동안 구동시킨다(S605).

그리고 제어부(50)는 2차 급수를 행하기 위해 급수밸브구동부(81)를 제어하여 급수밸브(82)를 개방하며 정해진 분할 회수(2단계)에 걸쳐 나누어 급수하며 급수 및 급수중단을 교대로 수행하여 제 3 총 급수수위까지 2차급수를 한다(S606).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법에 의하면, 세탁물의 무게에 따라 부하를 설정하고 그 부하에 따라 다단계로 나누어 급수를 행함으로써 세탁물의 적심이 빨라지며 세탁물이 균일하게 적셔져 세탁 성능이 향상되고 소음 및 진동의 발생을 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 세탁기의 제어방법에 있어서,

   세탁물의 부하를 감지하는 부하감지단계;

   감지된 세탁물의 부하가 설정된 기준부하보다 적은 경우 다단계로 나누어 급수하는 급수단계; 및

   상기 다단계로 나누어 급수하는 각 단계에서 펄세이터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
2. 탈수조 및 세탁판을 동시에 구동하기 위해 레벨링 위치로 전환되거나 세탁판을 구동하기 위해 워블링 위치로 전환되는 워블링 장치를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

   세탁물의 부하를 감지하는 부하감지단계;

   감지된 세탁물의 부하가 설정된 기준부하보다 적은 경우 다단계로 나누어 급수하는 급수단계; 및

   상기 다단계로 나누어 급수하는 각 단계에서 펄세이터를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 세탁물의 부하가 클수록 나누어 급수하기 위한 단계의 수가 적은 것을특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 펄세이터의 구동은 급수 중단된 상태에서 행하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 부하감지단계에서 감지하는 세탁물의 부하는 세탁물의 무게인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 기준부하는 세탁기의 세탁용량에 의해 결정되며, 그 세탁용량의 90%인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.