KR20030058805A - automatic moving system and method for parking vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 기계식 주차설비에 관한것으로서, 주차를 하기위하여 주차장으로 들어온 차량을 들어서 주차실까지 계속적으로 이송시킬 경우에 사용하기 위한 주차차량 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking facility, and more particularly, to a parking vehicle automatic transport apparatus and method for use when continuously transporting a vehicle entering a parking lot to park a parking space.
일반적으로 기계식 주차설비는 파레트(Pallet)라는 주차차량 받침대를 사용하여 주차시키는 방식으로서, 차량이 주차하기 위하여 주차장 입구로 진입하면 기계식주차장 출입구의 문이 있고 이 문이 열리면 그 안의 바닥에 파레트가 있어 주차를 위한 차량은 반드시 이 파레트 위의 정해진 위치까지 운전하여 들어가야 한다. 파레트의 정해진 위치에 주차를 시켜놓고 문밖으로 나와서 주차 조작을 하면 문이 닫히고 기계장치(승강기)가 차를 싣고있는 파레트를 승강 또는 하강을 한후, 다시 좌 또는 우의 정해진 빈 주차실로 밀어 넣으면 주차가 완료되는 방식이며, 모든 주차실은 파레트가 반드시 있어야 한다.In general, a mechanical parking facility is parked by using a parking vehicle stand called pallet. When a vehicle enters the parking lot entrance for parking, there is a door of a mechanical parking entrance, and when this door is opened, a pallet is located on the floor. Vehicles for parking must be driven into a fixed position on this pallet. If you park your car at a certain location on the pallet and come out of the door, the door will close and the machine (elevator) will lift or lower the pallet, and then push it back to the left or right empty parking lot. All parking spaces must have pallets.
기계식 주차설비는 기계의 움직임과 주어진 공간의 모양에따라 여러가지 방식이 있으며 대표적으로 수직순환 방식, 승강기 방식, 다층순환 방식, 평면왕복 방식, 승강기 슬라이드 방식등으로 구분하고 있다.There are various types of mechanical parking facilities depending on the movement of the machine and the shape of a given space. Representatively, mechanical parking facilities are divided into vertical circulation, elevator, multilayer circulation, plane reciprocating, and elevator slide.
수직순환방식은 상부에 구동기기와 스프로켓이, 하부에는 스프로켓만이 설치되고, 이 스프로켓에 일정 간격으로 어태치가 취부된 앤드레스 체인이 설치되며, 이 어태치에 주차차량을 싣는 파레트가 설치된 케이지의 축이 조립되고, 체인이 상하로 회전하면서 여기에 매달려 있는 케이지의 파레트에 주차 또는 출차를하는 방식이다. 승강기방식은 상부에 외이어 쉬브가 조립된 권상기가 설치되고 쉬브에 파레트를 싣고있는 케이지를 매달고 있는 와이어 로프가 설치되어 케이지를 승하강시키며, 케이지가 주차실이 있는 주차층에 정지하여 주차차량을 싣고있는 파레트를 밀어 넣거나 끌어 당겨서 주차와 출차를 하는 방식이며, 다층순환방식은 적은단수의 주차층이 설치되고 좌우측 단부에 파레트를 승하강시키는 리프트가 설치되며 중간부분은 좌우로 파레트를 횡행시키는 장치가 설치되어 2개층씩 파레트를 회전 순환시키면서 주차와 출차를 하는 방식이며, 평면왕복방식은 주차층마다 각각 횡으로 이동하는 대차가 설치되고 각 주차층은 리프트가 연결하는 형식으로 주차차량은 리프트의 파레트 위에 입고하고 리프트가 주차층으로 승하강하면 대차가 파레트를 끌어당긴후 횡행하여 주차실로 밀어 넣는 방식이다. 또한, 승강기 슬라이드방식은 자동창고와 유사한 개념의 방식으로 좌우측에 주차열이 있고 중간부에 기계장치(스태커)가 설치되어 횡행과 승하강을 동시에 행하여 스태커의 주차차량을 싣고 캐빈이 주차실에 도달하면 차량을 주차실로 밀어넣는 방식 이다.In the vertical circulation method, the drive and sprocket is installed at the upper part, and only the sprocket is installed at the lower part, and the endless chain is attached to the sprocket at fixed intervals, and the shaft of the cage is installed with the pallet for loading the parking vehicle. This is assembled, and the chain rotates up and down, parking or leaving the pallet of the cage hanging on it. In the elevator system, a hoist with assembled outer sheave is installed on the upper part, and a wire rope is installed to hang the cage on which the pallet is loaded.The cage is lowered and the cage stops at the parking floor where the parking lot is located. It is a method of parking and discharging by pushing or pulling the loaded pallet, and the multi-layer circulation system is equipped with a small number of parking floors and a lift that raises and lowers the pallet at the left and right ends, and the middle part transverses the pallet from side to side. Is installed in the parking lot and the parking lot while rotating the pallet by two floors, and the flat reciprocating method is provided with a trolley moving horizontally for each parking floor and each parking floor is connected to the lift. Put on the pallet and lift will descend to the parking floor. It is pushed into the parking space. In addition, the elevator slide method is similar to the automatic warehouse, and there is a parking row on the left and right sides, and a mechanical device (stacker) is installed in the middle to simultaneously move and descend, load the stacker's parking vehicle, and reach the cabin. This pushes the vehicle into the parking space.
상기에서 설명한 주차설비의 방식중 승강기 슬라이드 방식을 제외한 모든 방식이 파레트를 사용하고 있으나, 파레트를 사용하는 경우 여러가지의 단점이 있어 이용자들이 불편하다. 단점의 첫째로 주차장에 주차할 경우 주차차량이 파레트 위에 얹혀진 상태에서 정해진 주차실로 이동하여 주차실에 파레트를 밀어 넣으므로 출입구에는 다른 차량이 주차하기 위한 파레트가 없기 때문에 기계장치는 주차완료 후 반드시 빈 파레트가 있는 주차실로 이동하여 빈 파레트를 뽑아서 출입구로 와야만 주차가 가능하고, 출차시는 출고차량이 있는 파레트를 뽑아서 출입구로 온후 출고차량이 나가면 다시 빈 파레트를 주차실의 그 자리에 가져다 넣어야 만이 다른 차(파레트)를 출차 할 수 있다, 따라서 주차시와 출차시 파레트 교체시간이 많이 소요되기 때문에 주차장 출입구에서 대기시간이 길어져 주차장 입구가 혼잡 해지고, 입출차 대기자들이 불편 하다. 둘째로 파레트의 크기가 주차차량의 크기보다 더 크므로 기계작동시 진동과 소음이 많이 발생하며, 셋째는 주차 대수만큼의 파레트가 필요하므로 설비가 복잡해지고 커져서 작동중 오동작을 많이 일으키며 설비비가 비싸다는점등의 단점이 있다.All the methods except the elevator slide method of the above described parking facility uses a pallet, but when using the pallet there are various disadvantages to the user is inconvenient. First of all, if you park in a parking lot, the parking vehicle moves to the designated parking lot while the parking vehicle is on the pallet and pushes the pallet into the parking space. Parking is possible only when you go to the parking lot with the pallet and pull out the empty pallet to the doorway. It is possible to leave other cars (palettes), so it takes a lot of time to replace the pallets at the time of parking and leaving the parking lot. Second, since the size of the pallet is larger than the size of the parking vehicle, vibration and noise are generated a lot during the operation of the machine. Third, as the number of pallets is needed, the equipment becomes complicated and large, causing a lot of malfunction during operation and expensive equipment cost. There is a disadvantage of lighting.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 주차를 위하여 주차장의 출입구로 들어온 차량을 본 장치가 직접 들어서 주차실에 내려 놓으면 주차가 완료되고, 다시 출입구로 곧바로 와서 같은 방법으로 주차차량을 주차시키는 방법으로서 기존의 파레트 방식보다 2배 이상 빠르며 연속적으로 주차실로 이송이 가능하므로 주차 및 출차시간이 빨라 운전자가 출입구 대기시간이 적고, 출입구가 원활하며, 설비가 간단하여 작동중 오작동이 적고, 완전 자동 작동 이 가능하므로 안전하고 편리한 주차차량 자동 이송장치 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to solve the above problems, the parking lot is completed when the vehicle directly enters the entrance of the parking lot for parking to put down the device in the parking room, and come back to the doorway and parked in the same way As a method of parking a vehicle, it is more than twice as fast as a conventional pallet system and can be transported to the parking lot continuously, so the parking and departure time is fast, so that the driver has less entrance waiting time, the entrance is smoother, and the equipment is simple, so that malfunctions can occur during operation. It is possible to provide a safe and convenient parking vehicle automatic transfer device and method because it is possible to operate small, fully automatic.
도 1은 본 발명에 따른 주차차량 자동 이송장치를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing a parking vehicle automatic transport apparatus according to the present invention.
도 2는 제1도에 따른 포크형 발이 하강상태를 도시하는 정면도.2 is a front view showing the fork-shaped foot in a lowered state according to FIG. 1;
도 3은 제1도에 따른 포크형 발이 상승상태를 도시하는 정면도.Figure 3 is a front view showing the fork-shaped foot raised state according to FIG.
도 4는 제1도에 따른 포크형 발이 본틀 내측으로 들어간 상태를 도시하는 측면도.4 is a side view showing a state where the fork-shaped foot according to FIG. 1 enters the inner frame.
도 5는 제1도에 따른 포크형 발이 본틀의 외측으로 나온상태를 도시하는 측면도.Fig. 5 is a side view showing a fork-shaped foot according to Fig. 1 coming out of the main frame;
도 6은 제1도에 따른 포크형 발이 차륜을 들은상태를 도시한 측면도.6 is a side view showing a state in which the fork-type foot according to FIG. 1 lifts a wheel;
도 7은 본 발명에 따른 경사 캠 부를 도시한 부분 확대도.7 is a partially enlarged view showing an inclined cam portion according to the present invention.
도 8은 본 발명에 따른 랙 기어 및 피니언 기어부을 도시한 부분 확대도.8 is a partially enlarged view showing a rack gear and pinion gear unit according to the present invention.
도 9는 본 발명에 따른 승강 가이드를 도시한 부분 확대도.9 is a partially enlarged view showing a lift guide according to the present invention;
도 10은 본 발명에 따른 가이드 바 부를 도시한 정면도.10 is a front view showing a guide bar unit according to the present invention.
도 11은 본 발명에 따른 가이드 바 부를 도시한 측면 단면도.Figure 11 is a side cross-sectional view showing a guide bar portion according to the present invention.
도 12은 본 발명에 따른 주차실의 평면도.12 is a plan view of a parking room according to the present invention.
도 13는 본 발명에 따른 이송장치를 사용하여 실행되는 작업을 단계별로 설명하는 개념설명도.13 is a conceptual explanatory diagram illustrating step by step operations performed using the transfer device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1. 본틀 2. 승강틀1. Main frame 2. Lift frame
3. 이동 바퀴 3a. 보조 바퀴.3. Transfer wheel 3a. Auxiliary wheels.
4. 이동 바퀴 축 5. 포크형 발.4. Moving wheel axle 5. Fork foot.
6. 이동 기어드 모타 7. 이송 회전축.6. Moving geared motor 7. Feed axis of rotation.
8. 피니언 기어 9. 랙 기어8. Pinion Gear 9. Rack Gear
10. 체인 11. 승강 기어드 모타10. Chain 11. Lifting geared motor
12. 스프로켓 13. 경사 캠12. Sprocket 13. Inclined Cam
14. 니이들 베어링. 15. 캠 고정 핀14. Needle bearings. 15. Cam Retention Pin
16. 승강 가이드 16a. 가이드 핀.16. Lift Guide 16a. guide pin.
16b. 승강 보조가이드. 17. 이송 기어드 모타16b. Assistance Lift Guide. 17. Transfer geared motor
17a. 이송 기어드 모타 13a. 승강 롤러17a. Feed geared motor 13a. Lifting roller
18. 볼 스크류 18a. 볼스크류 너트.18. Ball screw 18a. Ball screw nut.
19. 볼스크류 가이드. 20. 캠플로어.19. Ball screw guide. 20. Cam Floors.
21. 가이드 바. 22. 리니어 베어링 및 하우징.21. Guide bar. 22. Linear bearings and housings.
23. 링크 봉 24. 베어링23. Link Rod 24. Bearing
25. 조정용 스프로켓 26. 고정 안내부.25. Adjustment sprocket 26. Fixed guide.
27. 주차대. 28. 주차 차량.27. Parking lot. 28. Parking vehicles.
29. 고정 베어링.29. Fixed bearings.
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.
본 발명에 따르면, 주차차량 자동 이송장치가 제공되는 바, 상기 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 이동 기어드 모타(6)에 의한 4개의 이송바퀴(3)와 2개의 보조바퀴(3a)에 의하여 이동할 수 있고 체인(10)의 작동으로 승강 틀(2)을 상하로 수직이동 시켜주는 스프로켓(12)에 의한 경사 캠(13), 승강틀(2)의 작동시 움직임을 구속하는 승강 가이드(16)와 승강 보조가이드(16b), 주차차량(28)의 이동중 움직임을 구속시키는 가이드 바(21)로 구성되어지는 본틀(1) ;According to the present invention, there is provided a parking vehicle automatic transfer device, which is provided with four transfer wheels 3 and two auxiliary wheels 3a by a moving geared motor 6 as shown in FIGS. Can be moved by the movement of the inclined cam 13, the lifting frame 2 by the sprocket 12 to move the lifting frame (2) vertically vertically by the operation of the chain 10, the lifting guide to restrain the movement A main frame (1) composed of a guide bar (21) for restraining movement during the movement of the parking vehicle (28), the lifting assistance guide (16b), and the parking vehicle (28);
주차차량(28)을 지탱하기 위한 포크형 발(5)을 가지며 이 발은 승강롤러(13a)에 의하여 주차차량(28)을 들어서 상하로 이동이 가능하고, 이송 기어드 모타(17)에 의하여 이송회전축(7)에 고정되어 있는 피니언기어(8)의 작동으로 랙 기어(9)에 의하여 본틀(1)의 내측과 외측으로 이송되어지는 포크형 발(5)로 구성 되어지는 승강틀(2) ; 및It has a fork-shaped foot (5) for supporting the parking vehicle (28), which can be moved up and down by lifting the parking vehicle (28) by the lifting roller (13a), and transported by the transfer geared motor (17). Lifting frame (2) consisting of fork-shaped feet (5) conveyed to the inside and outside of the main frame (1) by the rack gear (9) by the operation of the pinion gear (8) fixed to the rotary shaft (7) ; And
이송 기어드 모타(17a)에 의한 볼스크류(18)의 회전운동을 본틀(1)의 가이드에 구속되어진 너트(18a)에 의하여 직선운동으로 바뀌며, 리니어 베어링(22)과 캠프로어(20)의하여 움직임이 구속되어지는 링크 봉(23)에 의하여 본틀(1)에 대하여 좌우측면 방향으로 이동될 수 있도록 구성되어지는 가이드 바(21)로 구성되어 상기 본틀(1)을 이동시키는 4개의 이동바퀴(3)는 이동 기어드 모타(6)에 의해 작동되고, 승강틀(2)의 수직 운동은 승강 기어드 모타(11)에 의해 구동되는 체인(10)에 의해 작동하며, 본틀(1)에 고정된 캠고정핀(15)에 의하여 니이들 베어링(14) 구속되어지는 스프로켓(12)과 경사 캠(13), 그리고 승하강시 흔들리지 못하도록 구속시키는 승강가이드(16)와 여기에 구속되어지는 가이드 핀(16a) 그리고 보조 가이드(16b)에의해서 이루어지며, 상기 포크형 발(5)에 의하여 주차차량(28)이 승강되어지고, 주차차량(28)이 포크형 발(5)과 주차대(27)의 범위 이내에 있게 된다.The rotational movement of the ball screw 18 by the feed geared motor 17a is changed to linear movement by the nut 18a constrained to the guide of the main frame 1, and the linear bearing 22 and the camper 20 move. Four moving wheels 3 configured to move the main frame 1 by a guide bar 21 configured to be movable in the left and right side directions with respect to the main frame 1 by the link rod 23 to be restrained. ) Is operated by a moving geared motor (6), the vertical movement of the lifting frame (2) is driven by a chain (10) driven by the lifting geared motor (11), and fixed to the main frame (1). Sprocket 12 and the inclined cam 13, which is constrained by the needle bearing 14 by the pin 15, and the elevating guide 16 for restraining from being shaken during ascending and descending, and the guide pin 16a constrained thereto; Made by the auxiliary guide 16b, As a result, the parking vehicle 28 is lifted, and the parking vehicle 28 is within the range of the fork foot 5 and the parking table 27.
본 발명인 주차차량 자동 이송장치에 있어서, 승강틀(2)은 본틀(1)에 대하여 수직 방향으로 본틀(1)과 간섭없이 승하강 하고, 승강틀(2)를 승하강시키는 경사 캠(13), 승강 기어드 모타(11), 승강틀(2)의 승강시 움직이지 못하게 구속하는 승강가이드(16)는 본틀(1)에 취부되는 반면, 승강롤러(13a)와 가이드 핀(16a)은 승강틀(2)에 취부 된다.In the automatic parking vehicle transport apparatus of the present invention, the lifting frame (2) is raised and lowered without interference with the main frame (1) in the vertical direction with respect to the main frame (1), the inclined cam (13) to raise and lower the lifting frame (2) The elevating gear 16, the elevating guide 16 restrained from moving during the elevating of the elevating frame 2 is mounted on the main frame 1, while the elevating roller 13a and the guide pin 16a are elevating frame. It is attached to (2).
또한, 승강틀(2)에 포크형 발(5)이 취부되고, 랙기어(9)와 피니언기어(10)에 의하여 본틀(1)에 대하여 좌우 측면으로 이송되어지고 이동될 주차차량(28)은 주차대(27) 위에 놓여있고, 포크형 발(5)의 승하강에 의하여 주차차량(28)이 들려지고 내려진다.In addition, the fork-type foot 5 is mounted on the lifting frame 2, and the parking vehicle 28 to be moved left and right with respect to the main frame 1 by the rack gear 9 and the pinion gear 10 and to be moved. Is placed on the parking lot 27, and the parking vehicle 28 is lifted and lowered by the lifting and lowering of the fork-shaped foot 5.
본 발명은 또한 주차차량을 자동 이송하는 방법이 제공되는 바,The present invention also provides a method for automatically transporting a parking vehicle,
본틀(1)과 승강틀(2)이 이동 기어드 모타(6)에 의하여 이동하여 출입구의 주차차량(28) 위치까지 움직이는 단계;The main frame 1 and the lifting frame 2 are moved by the moving geared motor 6 to move to the parking vehicle 28 position of the doorway;
이송 기어드 모타(17)에 의하여 포크형 발(5)이 본틀(1)에 대하여 좌우측으로 빠져니오는 단계;The fork-shaped foot 5 is pulled left and right with respect to the main frame 1 by the transfer geared motor 17;
승강 기어드 모타(11)에 의하여 포크형 발(5)이 위로 올라가면서 동시에 주차차량(28)을 들어 올리는 단계;Lifting the parking vehicle 28 at the same time as the fork foot 5 is lifted up by the lifting geared motor 11;
주차차량(28)을 들은 상태로 이동 기어드 모타(6) 및 이동바퀴(3)에 의하여 본틀(1)이 움직여 이동 위치까지 이송하는 단계;Moving the main frame 1 by the moving geared motor 6 and the moving wheel 3 while the parking vehicle 28 is lifted to a moving position;
이동 위치에서 승강틀(2)이 승강 기어드 모타(11)에 의하여 들고 있는 주차차량(28)을 주차대(27) 위에 내려놓으면서 포크형 발(5)을 아래로 하강하는 단계;Lowering the fork foot 5 while lowering the parking vehicle 28 held by the elevating geared motor 11 on the parking stand 27 in the moving position;
하강된 포크형 발(5)이 이송 기어드 모타(17)에 의하여 본틀(1)의 내부로 들어가는 단계; 및The lowered fork foot (5) enters into the main frame (1) by the transfer geared motor (17); And
본틀(1)과 승강틀(2)이 이동 기어드 모타(6)에 의하여 주차실에서 빠져나오는 단계로 구성된다.The main frame 1 and the lifting frame 2 are configured to move out of the parking space by the moving geared motor 6.
보다 상세히 설명하자면, 제1도에서는 본 발명의 장치는 이동바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 본틀(1)과 본틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 승강틀(2), 그리고 본틀(1)에 대하여 좌우측 방향의 안밖으로 수평으로 움직이는 가이드 바(21)로 구성되어 있으며, 승강틀(2)은 본틀(1)과 간섭없이 상하 이동이 가능하며, 본틀(1)은 이동 기어드 모타(6)에 의해 작동되는 이동바퀴 축(4)에 의해 움직이는 4개의 이동바퀴(3), 그리고 2개의 보조바퀴(3a)를 갖는다.In more detail, in FIG. 1, the apparatus of the present invention includes a main frame 1 that can be moved by a moving wheel 3, a lifting frame 2 that moves perpendicular to the main frame 1, and a main frame 1. Consists of a guide bar 21 that moves horizontally in and out of the left and right directions, the lifting frame (2) is capable of vertical movement without interference with the main frame (1), the main frame (1) to the moving geared motor (6) It has four moving wheels 3, and two auxiliary wheels 3a, which are moved by the moving wheel shaft 4, which is operated by.
승강틀(2)의 수직 운동은 승강 기어드 모타(11)로 구동되는 체인(10)에 의해 작동하는 스프로켓(12)과 경사 캠(13)에 의한 승강 롤러(13a)에 의하여 움직이며, 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 승강 가이드(16) 그리고 이에 구속되어지는 가이드 핀(16a), 승강보조 가이드(16b)로 구성되어진다.The vertical movement of the elevating frame 2 is moved by the sprocket 12 operated by the chain 10 driven by the elevating geared motor 11 and the elevating roller 13a by the inclined cam 13, Lift guide 16 to restrain it from moving left and right, and guide pin 16a, lift guide guide 16b that is constrained thereto.
승강틀(2)은 주차차량(28)을 지탱하기 위하여 포크형 발(5)을 가지며 이발은 주차대(27)와 교차하도록 되며, 이 포크형 발(5)과 주차대(27)에 의하여 주차차량(28)이 들려지기도 하고 내려지기도 하며, 이 주차대(27)는 주차장내의 주차실 구획에 설치되며, 주차차량(28)은 포크형 발(5)과 주차대(27)의 범위를 벗어나지 말아야 한다.The lifting frame 2 has a fork foot 5 to support the parking vehicle 28, and the haircut intersects the parking lot 27, and the parking vehicle is driven by the fork foot 5 and the parking lot 27. (28) can be lifted or lowered, and the parking lot 27 is installed in the parking compartment in the parking lot, and the parking vehicle 28 must not be outside the range of the fork foot 5 and the parking lot 27.
제2도와 4도는 승강틀(2)이 본틀(1)에 대하여 하강되어 있고, 포크형발(5)이 본틀(1)의 내측으로 들어간 상태로 주차차량(28)을 가지러 이동하는 중이나, 또는 이동 하기 위한 상태도 이다.2 and 4, the lifting frame 2 is lowered with respect to the main frame 1, and the fork foot 5 is moving to have the parking vehicle 28 with the fork foot 5 entering the inside of the main frame 1, or moving. It is a state for.
제5도는 승강틀(2)이 하강상태에서 이송 회전축(7)에 의하여 피니언기어(8)가 포크형 발(5)이 취부되어 있는 랙 기어(9)를 작동시켜 포크형 발(5)이 본틀(1)의 밖으로 빠져 나온 상태도 이다.5 shows that the fork-type foot 5 is operated by operating the rack gear 9 on which the pinion gear 8 is mounted with the fork-type foot 5 by the feed shaft 7 while the lifting frame 2 is lowered. It is also the state which came out of the main frame (1).
제3도와 6도는 본틀(1)에서 빠져나온 포크형 발(5)이 주차대(27)에 주차되어 있는 주차차량(28)을 들고있는 상태 또는 주차차량을 들고 주차실이나, 출입구로 이동하고 있는 상태도 이다.3 and 6 show that the fork-shaped foot 5 exiting the main frame 1 is holding the parking vehicle 28 parked on the parking stand 27 or is carrying the parking vehicle to the parking room or the entrance. The state is also.
제7도는 캠고정 핀(15)에 의하여 니이들 베어링(14)에 구속되고 스프로켓(12)에 취부되어 있는 경사 캠(13)의 경사면에 따라 승강 틀(2)에 취부되어 승강 틀(2)을 승하강 하도록 하는 경사 캠(13)부의 부분 확대도 이다.FIG. 7 is attached to the elevating frame 2 according to the inclined surface of the inclined cam 13, which is constrained to the needle bearing 14 by the cam fixing pin 15, and is mounted on the sprocket 12. It is a partial enlarged view of the inclined cam 13 to raise and lower.
제8도는 승강틀(2)에 구속되어 있는 포크형 발(5)을 본틀(1)에 대하여 좌우측 외부으로 밀어 냈다가 내부로 끌어 당겨주는 피니언 기어(8)와 랙 기어(9)부로서 포크형 발(5)이 좌우로 작동할 때 일정하도록 안내해주고 주차차량(28)을 실었을 때 승강틀(2)이 상하로 부드럽게 움직이도록 안내해주는 고정 안내부(26)가 설치되어 있다.FIG. 8 shows the fork as the pinion gear 8 and the rack gear 9 which push the fork-shaped foot 5 restrained in the lifting frame 2 to the left and right outside relative to the main frame 1 and pull it inward. Fixed guide portion 26 is provided to guide the mold 5 to be constant when operating from side to side and to guide the lifting frame 2 to move smoothly up and down when the parking vehicle 28 is loaded.
제9도는 주차차량을 싣고 승강틀(2)이 승하강할 때 하중을 받아도 좌우 및 전후로 움직이지 않고 일정하게 승하강할수 있도록 구속시키는 본틀(1)에 승강 가이드(16)가 설치되고 여기에 승강틀(2)에 고정된 가이드 핀(16a)이 조립되며 이의 보조적인 장치로 설치된 본틀(1)의 내측과 승강틀(2)의 단부에 승강보조 가이드(16b)의 상태도 이다.In FIG. 9, the lifting guide 16 is installed on the main frame 1 to restrain the parking vehicle and the elevator frame 2 to move up and down constantly without moving to the left and right and back even when the lifting frame 2 is lifted up and down. The guide pin 16a fixed to (2) is assembled and the state of the lifting aid guide 16b on the inner side of the main frame 1 and the end of the lifting frame 2 installed by the auxiliary apparatus thereof.
제10도와 11도는 주차차량(28)을 주차실로 또는 출입구로 이동시에 차량의 뒷바퀴를 일정하게 움직일수 있도록 안내해주는 역할의 부분으로서 볼스크류(18)의 회전으로 너트(18a)가 본체(1)의 길이 방향으로 이동하고 이때 너트(18a)에 취부된 링크 봉(23)이 리니어 베어링(22)과 캠플로어(20)의 구속속에 가이드 바(21)를 본체(1)의 좌우측면 밖으로 밀기도하고, 안으로 당기기도 하는 상태도 이다.10 and 11 are parts for guiding the rear wheel of the vehicle to be constantly moved when moving the parking vehicle 28 to the parking space or the entrance and exit, and the nut 18a is rotated by the ball screw 18. The guide rod 21 moves in the longitudinal direction of the nut 18a and pushes the guide bar 21 out of the left and right sides of the main body 1 in the constraint of the linear bearing 22 and the cam floor 20. It's also a state of drawing and pulling in.
제12도는 주차차량(28)을 포크형 발(5)이 들고서 주차실의 주차대(27)에 내려놓거나 또는 주차실에 주차된 차량(28)을 들거나 할 경우에 포크형 발(5)에 적합하도록 주차실에 설치된 주차대(27)에 관한 상태도 이다.FIG. 12 is suitable for the fork foot 5 when the fork foot 5 is lifted off the parking lot 27 of the parking compartment or the vehicle 28 parked in the parking compartment is lifted. This is a state diagram regarding the parking lot 27 installed in the parking room.
제13도는 주차차량(28)이 이동전 위치에서 이송할 위치까지 주차차량자동이송 장치의 단계별로 작동 상태를 도시한 것으로서, 주차차량(28)의 위치로 움직이는 1단계, 본틀(1)에서 포크형 발(5)이 나오는 2단계, 포크형 발(5)이 주차차량(28)를 들어 올리는 3단계, 주차차량(28)을 이동할 위치로 움직이는 4단계, 이동 위치에 주차차량(28)을 내려놓는 5단계, 포크형 발(5)이 본틀(1)의 내부로 들어가는 6단계, 주차차량 자동이송장치가 정위치로 이동하여 모든 동작이 완료된 7단계로 설명되어 있다.FIG. 13 shows the operation state of the automatic parking vehicle transporting device step by step from the pre-movement position to the position to which the parking vehicle 28 is to be transported. The first stage, which moves to the position of the parking vehicle 28, the fork in the frame 1 Step 2, where the foot 5 comes out, step 3 when the fork foot 5 lifts the parking vehicle 28, step 4 in which the parking vehicle 28 is moved to the moving position, and the parking vehicle 28 in the moving position. Step 5 is laid down, the fork-type foot (5) enters the inside of the frame 1, step 6, the parking vehicle automatic transfer device is moved to the right position is described as seven steps completed all operations.
본 발명에 따라, 기계식 주차장의 이용시 주차(입고) 또는 출차(출고)할때파레트를 이용한 주차설비에서는 작동시간이 너무 길어서 주차장 출입구에서 장시간 대기하게 되므로 또다른 입출고 차량으로 인하여 특히 출퇴근 시간, 출입구가 혼잡하게되고 운전자는 큰 불편을 겪게되며, 설비가 커지고 복잡해져서 설비의 오작동등이 자주 발생하는 점 등을 본 주차차량 자동이송장치를 적용하므로 일소에 해소할 수 있는 장치 및 방법이 제공 된다.According to the present invention, when using a mechanical parking lot (parking) or when leaving (outgoing) in the parking facility using a pallet, the operation time is too long to wait for a long time at the entrance and exit of the parking lot, another commuting vehicle, especially commute time, entrance It becomes crowded and the driver suffers a great inconvenience, and because the facility becomes larger and more complicated, the malfunction of the facility frequently occurs, etc. By applying this parking vehicle automatic transfer device, an apparatus and a method can be eliminated in one place.
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